CN108726300A - 基于负载状态的电梯安防控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于负载状态的电梯安防控制***，包括：设置有导轨、第一摄像头和第二摄像头的电梯轿厢，第一摄像头日常监控；第二摄像头沿导轨滑动以对电梯轿厢进行异常监控；异常监测***，其包括振动感应器、红外发射器、红外接收器和远程监控器；在振动超过预设的最大阈值时，振动感应器向第二摄像头发出启动信号，并将画面在远程监控器上显示；红外接收器在电梯门开启但信号无中断时，控制第二摄像头开启；安防***的面部识别模块由第二摄像头拍摄的画面中获取面部图像发送至表情分析模块，表情分析模块分析表情在异常时向警报模块发送警报信号。其能够有效避免电梯内抢劫、挟持、***等事件的发生，保证用户乘坐电梯时的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安防技术领域，特别涉及一种基于负载状态的电梯安防控制***。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，经济的快速发展和生产生活的需要，城市高层建筑如雨后春笋般拔地而起，与此相应，作为一种可以垂直升降运输的工具——电梯也得到了迅猛的发展。现在，电梯已完全融入我们的生活、工作及学习中，人们越来越离不开它。电梯早在1852年已经研制成功，随着上百年的发展，其在运行的安全性和可靠性上已经取得了长足的进步，然而虽然电梯本身的运行安全得到了极大的保证，且电梯内多安装有监控设施，但是犯罪分子可以轻易的规避到摄像头的拍摄，因而近年来电梯内发生的暴力事件仍然屡见不鲜。因此，在电梯事业的发展中，不仅需要对于其本身设备的运行可靠性进行把握，还需要在电梯的安防上进行进一步的改进，以提高电梯应用中各个方面的安全性。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种基于负载状态的电梯安防控制***，能够有效避免电梯内抢劫、挟持、***等事件的发生，保证用户乘坐电梯时的人身安全。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于负载状态的电梯安防控制***，包括：
电梯轿厢，其内设置有导轨、第一摄像头和第二摄像头；所述导轨环绕所述电梯轿厢的顶面内缘设置，并使所述导轨的轨道表面与所述电梯轿厢的顶面齐平；所述第一摄像头设置在所述电梯轿厢的顶面上，以对所述电梯轿厢进行日常监控；所述第二摄像头以可沿所述导轨滑动的方式与所述导轨活动连接，并对所述电梯轿厢进行异常监控；
异常监测***，其包括振动感应器、红外发射器、红外接收器和远程监控器；所述远程监控器设置在监控室内，并与所述第一摄像头相连接，以显示所述第一摄像头拍摄的日常监控画面；所述振动感应器设置在所述电梯轿厢的底部，并与所述第二摄像头和远程监控器分别连接，以在所述电梯轿厢的振动超过预设的所述振动感应器的最大阈值时，向所述第二摄像头发出启动信号，并将第二摄像头拍摄的画面在所述远程监控器上显示；所述红外发射器和红外接收器分别设置于两扇电梯门的相对的侧面上，且所述红外发射器和红外接收器两两相对，以对进出所述电梯门的人员进行感应；所述红外接收器与所述远程监控器和第二摄像头分别连接，以在所述电梯门开启但所述红外接收器接收红外发射器的信号无中断时，控制所述第二摄像头开启，并将拍摄的画面发送至所述远程监控器显示；
安防***，其包括顺次连接的面部识别模块、表情分析模块和警报模块；所述面部识别模块连接于所述第二摄像头，以由所述第二摄像头拍摄的画面中获取面部图像，并将所述面部图像发送至所述表情分析模块，所述表情分析模块分析所述面部图像呈现的表情，并在分析结果为异常表情时向所述警报模块发送警报信号，所述警报模块连接于所述监控器，并在接收到警报信号后在所述监控器和电梯轿厢内执行警报动作。
优选的是，所述的基于负载状态的电梯安防控制***中，还包括：
热红外人体感应器，其分别设置在所述电梯轿厢顶面的中心和边缘，以识别所述电梯轿厢内的人体；所述热红外人体感应器与所述第二摄像头相连接，并指导所述第二摄像头的移动。
优选的是，所述的基于负载状态的电梯安防控制***中，所述电梯轿厢的顶面边缘为单向玻璃板设置，所述单向玻璃板的宽度与所述导轨的宽度相同，以使所述第二摄像头隐藏在所述单向玻璃板后方。
优选的是，所述的基于负载状态的电梯安防控制***中，所述远程监控器内设置有分析模块；所述分析模块内存储有所述电梯轿厢的内部结构图，所述分析模块分析所述远程监控器上显示的监控画面与预存的内部结构图是否相同，并在分析得到监控画面与所述内部结构图不同时，控制所述第二摄像头启动，并触发所述警报器执行警报动作。
优选的是，所述的基于负载状态的电梯安防控制***中，所述第一摄像头的外部套设有弹性的透明罩体；所述透明罩体和第一摄像头之间填充有气体，所述透明罩体的顶部设置有压力传感器，所述压力传感器连接于所述警报器，所述压力传感器在所述透明罩体发生形变时感应到压力变化，向所述警报器发送警报信号，以触发所述警报器执行警报动作。
优选的是，所述的基于负载状态的电梯安防控制***中，还包括：
重量感应器，其设置在所述电梯轿厢的底部；所述重量感应器的最小阈值设置为电梯空载时所述重量感应器检测到的重量，最大阈值设置为电梯满载时所述重量感应器检测到的重量；
速度控制模块，其连接所述电梯的曳引机，以控制所述电梯的运行速度；所述速度控制模块还连接于所述重量感应器，并在所述重量感应器的检测值等于所述最小阈值时，控制所述电梯以预设的最高速度运行；在所述重量感应器的检测值大于所述最大阈值的2/3-4/5，并小于所述最大阈值时，控制所述电梯以预设的中等速度运行；在所述重量感应器的检测值等于所述最大阈值时，控制所述电梯以预设的最低速度运行。
优选的是，所述的基于负载状态的电梯安防控制***中，所述重量感应器连接于所述第二摄像头和警报器；所述重量感应器将重量值15-25kg设置为异常阈值；所述重量感应器在检测值小于所述异常阈值并大于所述最小阈值时，向所述第二摄像头发送启动信号，并触发所述警报器执行警报动作。
优选的是，所述的基于负载状态的电梯安防控制***中，所述异常表情指：恐惧、厌恶、悲伤、痛苦、愤怒或紧张中的一种或几种。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明通过将导轨设置在电梯轿厢的顶面内部，使得第二摄像头处于隐藏状态，因而在有不法分子遮挡或者损坏第一摄像头时，第二摄像头仍然能够拍摄监控画面；且在电梯轿厢内设置了震动感应器，以及红外发射器、红外接收器和远程监控器，能够使得电梯轿厢内发生较强烈的振动，或者电梯运行停止后无人进出时均触发第二摄像头开启，观察电梯轿厢内的异常情况，以避免电梯内发生***或者劫持等危害人身安全的行为发生。
通过设置安防***，即面部识别模块和表情分析模块、警报模块，能够使得在电梯轿厢内发生劫持现象时，通过表情分析模块分析用户的表情，从而判断用户是否存在异常，进而保证用户乘梯的安全，杜绝电梯内暴力事件的发生。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的基于负载状态的电梯安防控制***的工作流程图；
图2为本发明所述的电梯轿厢的顶面的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和图2所示，本发明提供一种基于负载状态的电梯安防控制***，包括：电梯轿厢，其内设置有导轨1、第一摄像头2和第二摄像头3；所述导轨1环绕所述电梯轿厢的顶面4内缘设置，并使所述导轨1的轨道表面与所述电梯轿厢的顶面4齐平；所述第一摄像头2设置在所述电梯轿厢的顶面4上，以对所述电梯轿厢进行日常监控；所述第二摄像头3以可沿所述导轨1滑动的方式与所述导轨1活动连接，并对所述电梯轿厢进行异常监控。
异常监测***，其包括振动感应器、红外发射器、红外接收器和远程监控器；所述远程监控器设置在监控室内，并与所述第一摄像头相连接，以显示所述第一摄像头拍摄的日常监控画面；所述振动感应器设置在所述电梯轿厢的底部，并与所述第二摄像头和远程监控器分别连接，以在所述电梯轿厢的振动超过预设的所述振动感应器的最大阈值时，向所述第二摄像头发出启动信号，并将第二摄像头拍摄的画面在所述远程监控器上显示；所述红外发射器和红外接收器分别设置于两扇电梯门的相对的侧面上，且所述红外发射器和红外接收器两两相对，以对进出所述电梯门的人员进行感应；所述红外接收器与所述远程监控器和第二摄像头分别连接，以在所述电梯门开启但所述红外接收器接收红外发射器的信号无中断时，控制所述第二摄像头开启，并将拍摄的画面发送至所述远程监控器显示。
安防***，其包括顺次连接的面部识别模块、表情分析模块和警报模块；所述面部识别模块连接于所述第二摄像头，以由所述第二摄像头拍摄的画面中获取面部图像，并将所述面部图像发送至所述表情分析模块，所述表情分析模块分析所述面部图像呈现的表情，并在分析结果为异常表情时向所述警报模块发送警报信号，所述警报模块连接于所述监控器，并在接收到警报信号后在所述监控器和电梯轿厢内执行警报动作。
在上述方案中，所述基于负载状态的电梯安防***的具体工作流程为：用户乘坐电梯，在电梯内按照预期楼层进行楼层按钮的按动，当电梯到达一定的楼层而无人员出入时，红外接收器会向第二摄像头发送开启信号，从而使得第二摄像头开启监控电梯轿厢内是否有异常现象发生，例如在电梯轿厢内发生劫持使得用户不能正常下电梯的情况；同时，在电梯轿厢内发生***事件时，轿厢内的搏斗会造成轿厢发生振动，进而同样触发第二摄像头开启，使得设置在监控室内的远程监控器上能够显示轿厢内的情景，进而便于快速制止恶性事件的发生，保证用户的乘梯安全。
在有劫持事件在电梯轿厢内发生时，一般电梯停止后不会有人员的上下梯，进而红外接收器触发第二摄像头开启，安防***中的面部识别模块能够获取图像中的面部信息，进而交由表情识别模块识别面部信息内的面部表情，在面部表情具有异常时，触发警报器做出警报动作，通过警报器的动作能够及时通知监控室的安防人员对电梯轿厢内的情况进行核实，从而保证用户乘梯安全。
一个优选方案中，还包括：热红外人体感应器5，其分别设置在所述电梯轿厢顶面4的中心和边缘，以识别所述电梯轿厢内的人体；所述热红外人体感应器5与所述第二摄像头3相连接，并指导所述第二摄像头3的移动。
在上述方案中，通过在电梯轿厢内设置热红外人体感应器，能够由热红外人体感应器感应电梯轿厢内人员的分布情况，进而指导第二摄像头沿轨道运动至相应的最佳监控角度，从而便于全面监控电梯轿厢内的情况。其中热红外人体感应器设置在顶面中心和边缘能够保证不法分子在遮挡顶部的第一摄像头时，边缘的热红外人体感应器仍然能够监控到电梯轿厢内的情况，且设置在顶面中心以及边缘的热红外人体感应器均设置为嵌入式的隐形结构，从而避免不法分子发现。
一个优选方案中，所述电梯轿厢的顶面4边缘为单向玻璃板6设置，所述单向玻璃板6的宽度与所述导轨1的宽度相同，以使所述第二摄像头3隐藏在所述单向玻璃板6后方。
在上述方案中，通过将电梯轿厢的顶面边缘设置为单向玻璃板，能够使得单向玻璃板将顶面内的第二摄像头进行更好的遮挡，而不影响第二摄像头的正常监控。
一个优选方案中，所述远程监控器内设置有分析模块；所述分析模块内存储有所述电梯轿厢的内部结构图，所述分析模块分析所述远程监控器上显示的监控画面与预存的内部结构图是否相同，并在分析得到监控画面与所述内部结构图不同时，控制所述第二摄像头启动，并触发所述警报器执行警报动作。
在上述方案中，电梯轿厢的内部结构图可以为包含电梯轿厢侧壁或者装饰的结构图，进而分析模块可以通过对比第一摄像头的监控图像和内部结构图的区别判断第一摄像头是否被遮挡，从而在第一摄像头被遮挡时能够使第二摄像头启动，拍摄电梯轿厢内的情况，并通过触发警报器及时通知安防人员，保证电梯轿厢内的安全。
一个优选方案中，所述第一摄像头2的外部套设有弹性的透明罩体7；所述透明罩体7和第一摄像头2之间填充有气体，所述透明罩体7的顶部设置有压力传感器，所述压力传感器连接于所述警报器，所述压力传感器在所述透明罩体7发生形变时感应到压力变化，向所述警报器发送警报信号，以触发所述警报器执行警报动作。
在上述方案中，通过在第一摄像头外部设置充气的透明罩体，能够使得在有人员触动第一摄像头时，透明罩体受到外力挤压，使得气体向上运动，进而使得设置在透明罩体顶部的压力传感器感应到压力的变化，使得警报器被压力传感器触发，使得安防人员能够及时观察电梯轿厢内的情况，避免不法分子试图损坏或者遮挡第一摄像头。
一个优选方案中，还包括：重量感应器，其设置在所述电梯轿厢的底部；所述重量感应器的最小阈值设置为电梯空载时所述重量感应器检测到的重量，最大阈值设置为电梯满载时所述重量感应器检测到的重量。
速度控制模块，其连接所述电梯的曳引机，以控制所述电梯的运行速度；所述速度控制模块还连接于所述重量感应器，并在所述重量感应器的检测值等于所述最小阈值时，控制所述电梯以预设的最高速度运行；在所述重量感应器的检测值大于所述最大阈值的2/3-4/5，并小于所述最大阈值时，控制所述电梯以预设的中等速度运行；在所述重量感应器的检测值等于所述最大阈值时，控制所述电梯以预设的最低速度运行。
在上述方案中，通过重量感应器和速度控制模块的设置，使得电梯在空载状态时电梯运行速度快，使得用户能够快速乘坐电梯，而在电梯未达到满载状态时，电梯处于中速运行，提高用户乘坐电梯的舒适性，而在电梯处于满载状态时，使得电梯低速下运行，提高了用户乘梯的安全性。
一个优选方案中，所述重量感应器连接于所述第二摄像头3和警报器；所述重量感应器将重量值15-25kg设置为异常阈值；所述重量感应器在检测值小于所述异常阈值并大于所述最小阈值时，向所述第二摄像头3发送启动信号，并触发所述警报器执行警报动作。
在上述方案中，通过在重量感应器上设置异常阈值，能够在电梯上单独乘坐儿童、用户用户遗落或者不法分子放置危险物品在电梯上时，均能被及时检测，从而便于保证乘梯安全。
一个优选方案中，所述异常表情指：恐惧、厌恶、悲伤、痛苦、愤怒或紧张中的一种或几种。
在上述方案中，在电梯轿厢内发生劫持或者突发疾病等事件时，用户一般不能动作，但是表情上会有所呈现，一般会呈现上述表情。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种基于负载状态的电梯安防控制***，其中，包括：
电梯轿厢，其内设置有导轨、第一摄像头和第二摄像头；所述导轨环绕所述电梯轿厢的顶面内缘设置，并使所述导轨的轨道表面与所述电梯轿厢的顶面齐平；所述第一摄像头设置在所述电梯轿厢的顶面上，以对所述电梯轿厢进行日常监控；所述第二摄像头以可沿所述导轨滑动的方式与所述导轨活动连接，并对所述电梯轿厢进行异常监控；
异常监测***，其包括振动感应器、红外发射器、红外接收器和远程监控器；所述远程监控器设置在监控室内，并与所述第一摄像头相连接，以显示所述第一摄像头拍摄的日常监控画面；所述振动感应器设置在所述电梯轿厢的底部，并与所述第二摄像头和远程监控器分别连接，以在所述电梯轿厢的振动超过预设的所述振动感应器的最大阈值时，向所述第二摄像头发出启动信号，并将第二摄像头拍摄的画面在所述远程监控器上显示；所述红外发射器和红外接收器分别设置于两扇电梯门的相对的侧面上，且所述红外发射器和红外接收器两两相对，以对进出所述电梯门的人员进行感应；所述红外接收器与所述远程监控器和第二摄像头分别连接，以在所述电梯门开启但所述红外接收器接收红外发射器的信号无中断时，控制所述第二摄像头开启，并将拍摄的画面发送至所述远程监控器显示；
安防***，其包括顺次连接的面部识别模块、表情分析模块和警报模块；所述面部识别模块连接于所述第二摄像头，以由所述第二摄像头拍摄的画面中获取面部图像，并将所述面部图像发送至所述表情分析模块，所述表情分析模块分析所述面部图像呈现的表情，并在分析结果为异常表情时向所述警报模块发送警报信号，所述警报模块连接于所述监控器，并在接收到警报信号后在所述监控器和电梯轿厢内执行警报动作。
2.如权利要求1所述的基于负载状态的电梯安防控制***，其中，还包括：
热红外人体感应器，其分别设置在所述电梯轿厢顶面的中心和边缘，以识别所述电梯轿厢内的人体；所述热红外人体感应器与所述第二摄像头相连接，并指导所述第二摄像头的移动。
3.如权利要求1所述的基于负载状态的电梯安防控制***，其中，所述电梯轿厢的顶面边缘为单向玻璃板设置，所述单向玻璃板的宽度与所述导轨的宽度相同，以使所述第二摄像头隐藏在所述单向玻璃板后方。
4.如权利要求1所述的基于负载状态的电梯安防控制***，其中，所述远程监控器内设置有分析模块；所述分析模块内存储有所述电梯轿厢的内部结构图，所述分析模块分析所述远程监控器上显示的监控画面与预存的内部结构图是否相同，并在分析得到监控画面与所述内部结构图不同时，控制所述第二摄像头启动，并触发所述警报器执行警报动作。
5.如权利要求1所述的基于负载状态的电梯安防控制***，其中，所述第一摄像头的外部套设有弹性的透明罩体；所述透明罩体和第一摄像头之间填充有气体，所述透明罩体的顶部设置有压力传感器，所述压力传感器连接于所述警报器，所述压力传感器在所述透明罩体发生形变时感应到压力变化，向所述警报器发送警报信号，以触发所述警报器执行警报动作。
6.如权利要求1所述的基于负载状态的电梯安防控制***，其中，还包括：
重量感应器，其设置在所述电梯轿厢的底部；所述重量感应器的最小阈值设置为电梯空载时所述重量感应器检测到的重量，最大阈值设置为电梯满载时所述重量感应器检测到的重量；
速度控制模块，其连接所述电梯的曳引机，以控制所述电梯的运行速度；所述速度控制模块还连接于所述重量感应器，并在所述重量感应器的检测值等于所述最小阈值时，控制所述电梯以预设的最高速度运行；在所述重量感应器的检测值大于所述最大阈值的2/3-4/5，并小于所述最大阈值时，控制所述电梯以预设的中等速度运行；在所述重量感应器的检测值等于所述最大阈值时，控制所述电梯以预设的最低速度运行。
7.如权利要求6所述的基于负载状态的电梯安防控制***，其中，所述重量感应器连接于所述第二摄像头和警报器；所述重量感应器将重量值15-25kg设置为异常阈值；所述重量感应器在检测值小于所述异常阈值并大于所述最小阈值时，向所述第二摄像头发送启动信号，并触发所述警报器执行警报动作。
8.如权利要求1所述的基于负载状态的电梯安防控制***，其中，所述异常表情指：恐惧、厌恶、悲伤、痛苦、愤怒或紧张中的一种或几种。
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