CN108724221A - 一种信息采集机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种信息采集机器人，与现有技术相比，包括：移动平台；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的上部信息的第一采集机器人；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的下部信息的第二采集机器人。本发明提供的信息采集机器人，相较于现有技术而言，自动化程度高，极大程度上减轻了人工劳动强度，实现了及时准确地采集所需信息数据。
Description
技术领域
本申请涉及信息采集技术领域，更具体地说，特别涉及一种信息采集机器人。
背景技术
随着我国科学技术的飞速发展，我国在农业种植、养殖业、工业制造等领域有着显著的进步，以农业为例，目前我国农业已进入了一个以高产、优质、高效、生态、安全为发展方向的新阶段。其中，能够实时地获取与田间农作物生长相关的各种信息，如采集工作环境的空气、温湿度、二氧化碳浓度、氧气浓度、土壤温湿度、酸碱度等影响农作物生长状况的信息，以及时对农作物生长状况做出诊断，为生产者和管理部门应对生产灾害、科学决策管理提供决断基础，已经成为现在农业生产实践的一项不必可少的要求。
现有技术中，上述项目的信息采集为人工进行采集，然而，人工现场进行数据的采集、测量，不但工作强度大，且人工采集的数据还存在一定的误差性，并且采集的环境会存在安全隐患。
因此，提供一种信息采集机器人，自动化程度高，能够减轻人工劳动强度，实现及时准确地采集所需信息数据，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种信息采集机器人，其自动化程度高，能够减轻人工劳动强度，实现及时准确地采集所需信息数据。
本申请提供的技术方案如下：
一种信息采集机器人，包括：移动平台；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的上部信息的第一采集机器人；设置于移动平台上，用于采集移动平台所在平面的下部信息的第二采集机器人。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一采集机器人包括：设置于移动平台上的固定底板；设置于固定底板上的升降机构；设置于升降机构上的采集平台；安装于采集平台上的第一摄像头和第一信息采集传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，升降机构具体为剪叉式升降机构。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，升降机构包括：设置于固定底板上的第一直线滑轨和支撑架；安装于第一直线滑轨上的连接块；与连接块铰接的第一支撑杆，与支撑架铰接的第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆铰接；驱动连接块运动的动力源。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，信息采集装置安装于采集平台上具体为：采集平台上设置有第一转动安装部，第一转动安装部可绕自身轴线转动，信息采集装置设置于第一转动安装部上。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第二采集机器人包括：设置于移动平台上的第一轴基板；设置于第一轴基板上的第一轴直线滑轨；滑动安装于第一轴直线滑轨上的第一轴直线滑块；固定设置于第一轴直线滑块上的固定连接板；设置于固定连接板上的第二轴直线滑轨；第二轴直线滑轨垂直于水平面设置；滑动安装于第二轴直线滑轨上的第二轴直线滑块；设置于第二轴滑块上的第二轴固定板；设置于第二轴固定板上的第二摄像头以及第二信息采集传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第二轴直线滑轨设置于固定连接板上具体为，固定连接板上还设置有附加滑动轨；安装于附加滑动轨上，且可沿附加滑动轨移动的附加滑动块，第二轴直线滑轨设置于附加滑动块上。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第二轴直线滑轨包括：第二滑轨基体；与第二滑轨基体连接，且可沿第二滑轨基体移动的第二附加延长滑轨。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第二摄像头和第二信息采集传感器设置于第二轴固定板上具体为：第二轴固定板上安装有第二转动安装部，第二转动安装部可绕自身轴线旋转，第二摄像装置和第二信息采集传感器设置于第二转动安装部上。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，移动平台包括：平台基架；安装于平台基架底部的履带行走底盘。
本发明提供一种信息采集机器人，与现有技术相比，包括：移动平台；移动平台上设有用于采集移动平台所在平面的上部信息的第一采集机器人，以及，用于采集所述移动平台所在平面的下部信息的第二采集机器人。如此，第一采集机器人和第二采集机器人可替代人工进行信息的采集，移动底盘可在地面移动，第一采集机器人和第二采集机器人可相互配合完成移动平台所在空间的任意位置的信息采集工作，相较于现有技术而言，本申请提供的信息采集机器人自动化程度高，极大程度上减轻了人工劳动强度，实现了及时准确地采集所需信息数据。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的信息采集机器人处于非工作状态的示意图；
图2为本发明实施例提供的信息采集机器人处于工作状态的示意图；
图3为本发明实施例提供的第一采集机器人的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的第二采集机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请如图1至图4所示，本申请实施例提供一种信息采集机器人，包括：移动平台1；设置于移动平台1上，用于采集移动平台1所在平面的上部信息的第一采集机器人2；设置于移动平台1上，用于采集移动平台1所在平面的下部信息的第二采集机器人3。
本发明实施例提供的信息采集机器人，与现有技术相比，包括：移动平台1；移动平台1上设有用于采集移动平台1所在平面的上部信息的第一采集机器人2，以及，用于采集所述移动平台1所在平面的下部信息的第二采集机器人3。如此，第一采集机器人2和第二采集机器人3可替代人工进行信息的采集，移动底盘可在地面移动，第一采集机器人2和第二采集机器人3可相互配合完成移动平台1所在空间的任意位置的信息采集工作，相较于现有技术而言，本申请提供的信息采集机器人自动化程度高，极大程度上减轻了人工劳动强度，实现了及时准确地采集所需信息数据。
具体地，在本发明实施例中，第一采集机器人2包括：设置于移动平台1上的固定底板21；设置于固定底板21上的升降机构22；设置于升降机构22上的采集平台23；安装于采集平台23上的第一摄像头25和第一信息采集传感器24。
具体地，在本发明实施例中，升降机构22具体为剪叉式升降机构。
具体地，在本发明实施例中，升降机构22包括：设置于固定底板21上的第一直线滑轨221和支撑架222；安装于第一直线滑轨221上的连接块223；与连接块223铰接的第一支撑杆224，与支撑架222铰接的第二支撑杆225，第一支撑杆224和第二支撑杆225铰接；驱动连接块223运动的动力源。不同的第一支撑杆224与之间可通过连接销轴226连接，不同的第二支撑杆225之间可通过连接销轴226连接。
在本实施例中，连接块213可通过电机驱动，但不局限于电机驱动，也可为液压驱动、气压驱动、电推杆驱动等方式，其中，动力源驱动连接块213带动第一支撑杆214向上运动，构成剪叉式升降机构，根据平行四边形原理，信息采集传感器、摄像头等在升降范围内可灵活地完成数据信息采集工作。
具体地，在本发明实施例中，信息采集装置安装于采集平台23上具体为：采集平台23上设置有第一转动安装部，第一转动安装部可绕自身轴线转动，信息采集装置设置于第一转动安装部上。
具体地，在本发明实施例中，第二采集机器人3包括：设置于移动平台1上的第一轴基板31；设置于第一轴基板31上的第一轴直线滑轨32；滑动安装于第一轴直线滑轨32上的第一轴直线滑块33；固定设置于第一轴直线滑块33上的固定连接板34；设置于固定连接板34上的第二轴直线滑轨35；第二轴直线滑轨35垂直于水平面设置；滑动安装于第二轴直线滑轨35上的第二轴直线滑块36；设置于第二轴滑块36上的第二轴固定板37；设置于第二轴固定板37上的第二摄像头以及第二信息采集传感器38。
具体地，在本发明实施例中，第二轴直线滑轨35设置于固定连接板34上具体为，固定连接板34上还设置有附加滑动轨；安装于附加滑动轨上，且可沿附加滑动轨移动的附加滑动块，第二轴直线滑轨设置于附加滑动块上。
具体地，在本发明实施例中，第二轴直线滑轨35包括：第二滑轨基体；与第二滑轨基体连接，且可沿第二滑轨基体移动的第二附加延长滑轨。
具体地，在本发明实施例中，第二摄像头和第二信息采集传感器38设置于第二轴固定板37上具体为：第二轴固定板37上安装有第二转动安装部，第二转动安装部可绕自身轴线旋转，第二摄像装置和第二信息采集传感器设置于第二转动安装部上。
具体地，在本发明实施例中，移动平台1包括：平台基架11；安装于平台基架11底部的履带行走底盘12。
综上，在本发明实施例提供的信息采集机器人中，第一采集机器人可代替人工完成移动平台上部的信息采集处理工作，第二采集机器人可替代人工进行移动平台下部的信息采集处理工作，移动底盘可在地面灵活移动，第一采集机器人和第二采集机器人可相互配合完成移动平台所在空间的任意位置的信息采集工作，相较于现有技术而言，本申请提供的信息采集机器人自动化程度高，采集灵活性强，极大程度上减轻了人工劳动强度，实现了及时准确地采集所需信息数据。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种信息采集机器人，其特征在于，包括：
移动平台；设置于所述移动平台上，用于采集所述移动平台所在平面的上部信息的第一采集机器人；设置于所述移动平台上，用于采集所述移动平台所在平面的下部信息的第二采集机器人。
2.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于，所述第一采集机器人包括：设置于所述移动平台上的固定底板；设置于所述固定底板上的升降机构；设置于所述升降机构上的采集平台；安装于所述采集平台上的第一摄像头和第一信息采集传感器。
3.根据权利要求2所述的信息采集机器人，其特征在于，所述升降机构具体为剪叉式升降机构。
4.根据权利要求2所述的信息采集机器人，其特征在于，所述升降机构包括：设置于所述固定底板上的第一直线滑轨和支撑架；安装于所述第一直线滑轨上的连接块；与所述连接块铰接的第一支撑杆，与所述支撑架铰接的第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆铰接；驱动所述连接块运动的动力源。
5.根据权利要求2所述的信息采集机器人，其特征在于，所述信息采集装置安装于所述采集平台上具体为：所述采集平台上设置有第一转动安装部，所述第一转动安装部可绕自身轴线转动，所述信息采集装置设置于所述第一转动安装部上。
6.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于，所述第二采集机器人包括：设置于所述移动平台上的第一轴基板；设置于所述第一轴基板上的第一轴直线滑轨；滑动安装于所述第一轴直线滑轨上的第一轴直线滑块；固定设置于所述第一轴直线滑块上的固定连接板；设置于所述固定连接板上的第二轴直线滑轨；所述第二轴直线滑轨垂直于水平面设置；滑动安装于所述第二轴直线滑轨上的第二轴直线滑块；设置于所述第二轴滑块上的第二轴固定板；设置于所述第二轴固定板上的第二摄像头以及第二信息采集传感器。
7.根据权利要求6所述的信息采集机器人，其特征在于，所述第二轴直线滑轨设置于所述固定连接板上具体为，所述固定连接板上还设置有附加滑动轨；安装于所述附加滑动轨上，且可沿所述附加滑动轨移动的附加滑动块，所述第二轴直线滑轨设置于所述附加滑动块上。
8.根据权利要求7所述的信息采集机器人，其特征在于，所述第二轴直线滑轨包括：第二滑轨基体；与所述第二滑轨基体连接，且可沿所述第二滑轨基体移动的第二附加延长滑轨。
9.根据权利要求8所述的信息采集机器人，其特征在于，所述第二摄像头和所述第二信息采集传感器设置于所述第二轴固定板上具体为：所述第二轴固定板上安装有第二转动安装部，所述第二转动安装部可绕自身轴线旋转，所述第二摄像装置和所述第二信息采集传感器设置于所述第二转动安装部上。
10.根据权利要求1所述的信息采集机器人，其特征在于，所述移动平台包括：平台基架；安装于所述平台基架底部的履带行走底盘。
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