CN108723655A - 汇流条处理装置及叠片串焊机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汇流条处理装置及叠片串焊机,属于太阳能电池片自动焊接设备技术领域。该汇流条处理装置包括汇流条供料部、电池片供料部、定位部和搬运部,其中:定位部包括定位平台,该定位平台上配置有用于吸附汇流条和/或电池片的第一吸附件;汇流条供料部包括汇流条整形机构和汇流条步进上料机构,汇流条整形机构用于提供定长的汇流条,汇流条步进上料机构用于将汇流条移动至定位平台上;电池片供料部包括电池片储存机构和电池片上料机构,电池片上料机构用于将电池片储存机构中的电池片移动至定位平台上,搬运部用于将定位平台上的汇流条和/或电池片搬运至后道工位。通过汇流条供料部、定位部和搬运部之间的联动将定长的汇流条通过定位搬运至所要放置的位置;电池片供料部的设计方便了尾汇流条的放置,实现快速自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种汇流条处理装置及叠片串焊机,涉及太阳能电池生产领域。
背景技术
太阳能作为一种绿色可再生能源被大家熟知,太阳能发电技术也随之迅速发展起来,电池串焊接的质量直接决定了太阳能电池组件的使用寿命及能量转换效率。在太阳能电池生产领域有一种将电池片堆叠成串的技术,电池片堆叠成串后需要在电池串两端添加汇流条。
传统的添加方式是通过人工将汇流条进行处理并添加至电池串两端的,这种人工的方式影响了电池组件生产的自动化率,而且大大降低了电池组件的生产效率。因此,如何提高汇流条处理的自动化水平,从而提高电池组件生产的整体自动化水平,是业界急需解决的问题。
发明内容
本发明的一个主要目的在于克服上述因通过人工对汇流条进行处理时,导致电池组件生产的自动化率低的问题,提供一种提高汇流条处理自动化水平的汇流条处理装置和叠片串焊机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
本发明提供了一种汇流条处理装置,其特征在于,该汇流条处理装置包括汇流条供料部、电池片供料部、定位部和搬运部,其中:定位部包括定位平台,该定位平台上配置有用于吸附汇流条和/或电池片的第一吸附件;汇流条供料部包括汇流条整形机构和汇流条步进上料机构,汇流条整形机构用于提供定长的汇流条,汇流条步进上料机构用于将汇流条移动至定位平台上;电池片供料部包括电池片储存机构和电池片上料机构,电池片上料机构用于将电池片储存机构中的电池片移动至定位平台上,搬运部用于将定位平台上的汇流条和/或电池片搬运至后道工位。
通过汇流条供料部、定位部和搬运部之间的联动将定长的汇流条定位并搬运至所要放置的位置;电池片供料部的设计方便了尾汇流条的放置,实现快速自动化生产。
可选的,定位部还包括相机、相机支架和第一驱动组件,相机支架配置有光源和用于调节相机的位置和角度的安装板;定位平台安装在第一驱动组件上,第一驱动组件用于带动定位平台移动,相机固定安装在相机支架上并设置在定位平台移动的路线的上方。
相机通过相机支架固定,并通过安装板调节相机的位置和角度,简单方便;第一驱动组件的设计使定位平台更好的机动性,能将被测电池片和/或汇流条从其他位置移动至相机下方进行拍照定位。
可选的,搬运部包括机器人和吸盘组件,吸盘组件安装在机器人上,吸盘组件配置有用于吸取定位平台上的汇流条和/或电池片的吸盘,机器人带动吸盘组件运动,定位平台在吸盘组件的运动轨迹上。
通过吸盘组件吸住汇流条和/或电池片,再由机器人带动吸盘组件运动,从而将汇流条和/或电池片迅速准确的搬运至设定的位置。
可选的,汇流条整形机构包括剪切组件、中间平台、至少一组缓存组件和至少一组牵引组件,汇流条穿绕在缓存组件上,剪切组件设置在缓存组件和牵引组件之间,剪切组件用于切断牵引组件牵出的汇流条,牵引组件配置为沿靠近缓存组件的第一方向和远离缓存组件的第二方向移动,中间平台位于牵引组件移动的路线上,牵引组件用于牵出定长的汇流条并将汇流条放置在中间平台上,中间平台配置有用于吸住汇流条的第二组吸附件。
通过牵引组件将缓存组件上的汇流条牵出,再通过剪切组件将汇流条剪成特定长度,最后放置于中间平台上。
可选的,汇流条整形机构还包括助焊剂喷涂组件,助焊剂喷涂组件设置在缓存组件和牵引组件之间,用于向牵引组件从缓存组件牵引出的汇流条喷涂助焊剂。
助焊剂喷涂组件的设计兼容了用焊接的方式将汇流条也电池片连接起来的情况。
可选的,汇流条处理装置还包括压平机构,该压平机构设置在定位部和汇流条供料部之间,用于压平从汇流条供料部输出的汇流条,压平机构包括上压板、下压板和第二驱动组件,下压板上配置有用于吸附汇流条的第三组吸附件,上压板与所述第二驱动组件连接,第二驱动组件带动上压板沿靠近下压板的第三方向和远离下压板的第四方向运动。
压平机构的设计能快速的将弯曲的汇流条压平,以免影响焊接过程。
可选的,汇流条处理装置还包括激光切割机构,该激光切割机构设置在定位部和汇流条供料部之间,激光切割机构用于对汇流条供料部输出的汇流条进行激光切割处理,激光切割机构包括激光发射器、第三驱动组件和切割底板,切割底板上配置有用于吸附汇流条的第四组吸附件,激光发射器安装在第三驱动组件上,第三驱动组件带动激光发射器在平行于切割底板表面的平面内移动。
孤光切割机构用于在汇流条上进行切割处理,能省去汇流条的冲压过程或释放汇流条加热后产生的应力。
可选的,汇流条处理装置还包括用于对汇流条和/或电池片端部涂抹导电胶的涂胶机构,涂胶机构设置在定位平台上方,该涂胶机构包括点胶组件和第四驱动组件,点胶组件用于在定位平台上的汇流条和/或电池片的待涂胶端部的边缘点上导电胶,第四驱动组件与点胶组件连接并带动点胶组件沿汇流条和/或电池片的待涂胶端部的边缘运动。
通过点胶机构和第四驱动组件的相互配合在汇流条和/或电池片的待涂胶端部的边缘涂上导电胶。
可选的,汇流条步进上料机构包括第五驱动组件和搬运吸盘组件,搬运吸盘组件用于将汇流条从汇流条整形机构上搬运至定位平台上,第五驱动组件与搬运吸盘组件固定连接并带动搬运吸盘组件沿靠近汇流条整形机构的第五方向和远离汇流条整形机构的第六方向运动,压平机构和激光切割机构均在第五驱动组件的运动方向上。
汇流条步进上料机构的设计能将汇流条搬运至不同的区域位置做相应的处理。
可选的,一种叠片串焊机包括上述的汇流条处理装置,该叠片串焊机还包括用于输送汇流条和电池片的输送装置,用于堆叠电池片的堆叠装置和用于加热汇流条和电池片的加热装置。
通过由汇流条处理装置向输送装置提供符合条件的汇流条,再通过堆叠装置堆叠电池片,然后通过加热装置将汇流条与电池片相互连接,实现电池串的生产。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明一个实施例提供的一种汇流条处理装置的立体结构示意图;
图2是图1所示的汇流条处理装置中定位部的结构示意图;
图3是图1所示的汇流条处理装置中汇流条整形机构的结构示意图;
图4是图1所示的汇流条处理装置中压平机构的结构示意图;
图5是图1所示的汇流条处理装置中激光切割机构的结构示意图;
图6是图1所示的汇流条处理装置中涂胶机构的结构示意图;
图7是图1所示的汇流条处理装置中汇流条步进上料机构的结构示意图;
图8是图1所示的汇流条处理装置中电池片供料部的结构示意图;
图9是汇流条形状示意图。
具体实施方式
下面将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在太阳能电池生产领域有一种将电池片堆叠成串的技术,电池片堆叠成串后需要在电池串两端添加汇流条。传统的添加方式是通过人工将汇流条进行处理并添加至电池串两端的,这种人工的方式影响了电池组件生产的自动化率,而且大大降低了电池组件的生产效率,不利于自动化生产。
因此,本发明的目的在于提供一种汇流条处理装置及叠片串焊机,其能够通过汇流条供料部、定位部和搬运部之间的联动将定长的汇流条定位后搬运至所要放置的位置;电池片供料部的设计方便了尾汇流条的放置,各机构相互配合运动实现叠片电池串的自动化生产。下面结合图1至图9对汇流条处理装置及叠片串焊机的结构进行举例说明。
图1是本发明一个实施例提供的一种汇流条处理装置的立体结构示意图,该汇流条处理装置包括汇流条供料部10、电池片供料部20、定位部30和搬运部40,其中:定位部30包括定位平台31,该定位平台31上配置有用于吸附汇流条和/或电池片的第一吸附件;汇流条供料部10包括汇流条整形机构11和汇流条步进上料机构12,汇流条整形机构11用于提供定长的汇流条,汇流条步进上料机构12用于将汇流条移动至定位平台31上;电池片供料部20包括电池片储存机构21和电池片上料机构22,电池片上料机构22用于将电池片储存机构21中的电池片移动至定位平台31上,搬运部40用于将定位平台31上的汇流条和/或电池片搬运至后道工位。
如图2所示,其是图1所示的汇流条处理装置中定位部30的结构示意图,该定位部30还包括相机32、相机支架33和第一驱动组件34,相机支架33配置有光源331和用于调节相机的位置和角度的安装板332;定位平台31安装在第一驱动组件34上,第一驱动组件34用于带动定位平台31移动,相机32固定安装在相机支架33上并设置在定位平台31移动的路线的上方。
可选的,搬运部40包括机器人和吸盘组件,吸盘组件安装在机器人上,吸盘组件配置有用于吸取定位平台31上的汇流条和/或电池片的吸盘,机器人带动吸盘组件运动,定位平台31在吸盘组件的运动轨迹上。
如图3所示,其是图1所示的汇流条处理装置中汇流条整形机构11的结构示意图,该汇流条整形机构11包括剪切组件111、中间平台112、至少一组缓存组件113和至少一组牵引组件114,汇流条穿绕在缓存组件113上,剪切组件111设置在缓存组件113和牵引组件114之间,剪切组件111用于切断牵引组件114牵出的汇流条,牵引组件114配置为沿靠近缓存组件113的第一方向和远离缓存组件113的第二方向移动,中间平台31位于牵引组件114移动的路线上,牵引组件114用于牵出定长的汇流条并将汇流条放置在中间平台31上,中间平台31配置有用于吸住汇流条的第二组吸附件。可选的,汇流条整形机构11还包括助焊剂喷涂组件115,助焊剂喷涂组件115设置在缓存组件113和牵引组件114之间,用于向牵引组件114从缓存组件113牵引出的汇流条喷涂助焊剂。
如图4所示,其是图1所示的汇流条处理装置中压平机构50的结构示意图,该压平机构50设置在定位部30和汇流条供料部10之间,用于压平从汇流条供料部10输出的汇流条,压平机构50包括上压板51、下压板52和第二驱动组件53,下压板52上配置有用于吸附汇流条的第三组吸附件,上压板51与所述第二驱动组件53连接,第二驱动组件53带动上压板51沿靠近下压板52的第三方向和远离下压板52的第四方向运动。
如图5所示,其是图1所示的汇流条处理装置中激光切割机构60(图中未指出)的结构示意图,该激光切割机构60设置在定位部30和汇流条供料部10之间,激光切割机构60用于对汇流条供料部10输出的汇流条进行激光切割处理,激光切割机构60包括激光发射器61、第三驱动组件62和切割底板63,切割底板63上配置有用于吸附汇流条的第四组吸附件,激光发射器61安装在第三驱动组件62上,第三驱动组件62带动激光发射器61在平行于切割底板63表面的平面内移动。
如图6所示,其是图1所示的汇流条处理装置中涂胶机构70的结构示意图,该涂胶机构70包括点胶组件71和第四驱动组件72,点胶组件71用于在定位平台31上的汇流条和/或电池片的待涂胶端部的边缘点上导电胶,第四驱动组件72与点胶组件71连接并带动点胶组件71沿汇流条和/或电池片的待涂胶端部的边缘运动,用于对汇流条和/或电池片端部涂抹导电胶。
如图7所示,其是图1所示的汇流条处理装置中汇流条步进上料机构12的结构示意图,该汇流条步进上料机构12包括第五驱动组件121和搬运吸盘组件122,搬运吸盘组件122用于将汇流条从汇流条整形机构11上搬运至定位平台31上,第五驱动组件121与搬运吸盘组件122固定连接并带动搬运吸盘组件122沿靠近汇流条整形机构11的第五方向和远离汇流条整形机构11的第六方向运动,压平机构50和激光切割机构60均在第五驱动组件121的运动方向上。
在本实施例中,缓存组件113设置有两组,用于同时缓存两卷汇流条,牵引组件114设置了两个夹头,用于分别牵引汇流条,当然也可以通过一个夹头同时牵引两组汇流条,这里不对牵引组件114的夹头数量和牵引方式多加限定。在一种可实现的实施方式中,可以只设置一组缓存组件113,通过牵引组件114增加牵引次数来达到只用一卷汇流条同时供给头尾汇流条的效果,这里不对缓存组件113的数量多加限定。缓存组件113通过电机带动汇流条卷转动,达到放汇流条的效果,再通过导轮组对汇流条进行导向,最后被剪切组件111压紧并切断。在实际生产过程中,牵引组件114从剪切组件111处将汇流条牵出至固定长度后,剪切组件111将汇流条压紧并切断,牵引组件114继续沿原运动方向运动,将汇流条放置于中间平台112上。
如图8所示,其是图1所示的汇流条处理装置中电池片供料部20的结构示意图,该电池片供料部20包括电池片储存机构21和电池片上料机构22,电池片上料机构22包括吸盘和电机,先通过吸盘将电池片储存机构21中的电池片吸起,再通过电机将电池片移动并放置于定位平台31上。电池片供料部20的设置是为了便于在电池串尾部放置汇流条,由于存在汇流条需要放置在电池串尾片的下方的情况,所以可通过搬运部40同时搬运尾电池片和汇流条的方式来实现这种效果。通过搬运部40先将汇流条放置在合适位置,再将为电池片放下,或者,在放置之前通过搬运部40事先将尾片与汇流条进行连接,再将两者同时放置在需要放置的位置上。在一种可实现的实施方式中,搬运部40不搬运电池片,仅搬运汇流条,搬运部40先将电池串端部抬起一点在将汇流条塞在电池串端部下方。在另一种实施例中,由于汇流条已喷涂过助焊剂,所以电池串的尾片不需要涂抹导电胶,否则两者接触会影响连接效果,此时电池片供料部20的作用在于向定位部30提供一片未经处理的干净电池片。
在本实施例中,通过汇流条步进上料机构12将中间平台112上的汇流条移动至定位平台上31,定位平台31上设置有第一吸附件,避免汇流条和电池片发生偏离。汇流条步进上料机构12上的吸盘组件先将中间平台112上的汇流条吸起,再通过电机带动吸盘组件及汇流条运动至定位平台31上方,吸盘组件再将汇流条放下。第一驱动组件34的设计是为了带动定位平台31移动,实现在不同的上料位分别供应电池片和汇流条的效果。当然,第一驱动组件34也可带动定位平台31至相机32下方,相机32会通过拍照确定汇流条和电池片的位置信息,再将该位置信息发送给搬运部40中的机器人,以便机器人将电池片和汇流条搬运至下道工位,或者,通过机器人对电池片和/或汇流条进行位置规整,以便涂胶机构70对汇流条和/或电池片进行涂胶。可选的,涂胶机构70位于定位部30下方,第一驱动组件34将定位平台31移动至涂胶机构70下方,点胶组件71在汇流条的端部的边缘点上导电胶,第四驱动祖件72带动点胶组件71沿汇流条的待涂胶端部的边缘运动,从而将汇流条的待涂胶端部都涂上导电胶(涂胶位置如图9中阴影所示)。涂完导电胶后,搬运部40将电池片和汇流条搬运至下道工位,也就是输送电池片和汇流条的输送带上。可选的,在搬运之前相机32可对电池片和汇流条再进行拍照定位,以提高堆叠的精准性。可选的,定位平台31上设置有机械定位结构,比如定位气缸,对放置于定位平台31上的电池片和汇流条进行规整定位,这里不对定位方式多加限定。
由于汇流条本身可能存在翘曲,所以在一种可实现的实施方式中,可通过压平机构50对汇流条预先进行压平处理。可选的,汇流条步进上料机构12可将汇流条搬运至压平机构50的下压板52上,下压板52上配置有用于吸附汇流条的第三组吸附件以免在压平过程中汇流条掉落,上压板51通过第二驱动组件53带动,沿靠近下压板52的第三方向运动,起到压平汇流条的效果。第二驱动组件53可以包括电机或者气缸,这里不对第二驱动组件53的组成多加限定。
可选的,缓存组件113上缓存的汇流条具有不同的形状,如图9中所示的a类型汇流条,该汇流条形状是常规的汇流条形状,并不能直接与电池片连接。一般的,缓存组件113上的汇流条都是将a类型汇流条经过模具处理后的b类型汇流条,这种用模具预先处理汇流条的方法精度不高,并且模具容易损耗,造成成本升高。另外由于汇流条与电池片连接时需要加热,汇流条在加热过程中容易翘曲,因此会导致与之连接的电池片一同翘曲造成电池串不良。在一种可实现的实施方式中,缓存组件113上缓存a类型汇流条,通过汇流条步进上料机构12将剪切好的汇流条移动至激光切割机构60上,通过激光切割机构60将a类型汇流条切割成b类型汇流条,并在不需要涂抹导电胶的端部切割出若干个缺口即成为c类型汇流条,这些缺口用于释放汇流条加热时产生的应力。可选的,缓存组件113上缓存b类型汇流条,通过汇流条步进上料机构12将剪切好的汇流条移动至激光切割机构60上,通过激光切割机构60将b类型汇流条切割成c类型汇流条。
在实际生产过程中,汇流条与电池片的连接可通过导电胶或者助焊剂连接,当通过导电胶连接时,涂胶机构70工作,在汇流条上涂抹导电胶,之后再通过加热装置将汇流条与电池片连接;当通过助焊剂连接时,助焊剂喷涂组件115工作,在汇流条上喷涂助焊剂,之后再通过加热装置将汇流条与电池片连接。
需要补充说明的是,除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也相应地改变。另外,文中所讲的“至少一个”包括一个或一个以上。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种汇流条处理装置,其特征在于,所述汇流条处理装置包括汇流条供料部、电池片供料部、定位部和搬运部,其中:
所述定位部包括定位平台,所述定位平台上配置有用于吸附汇流条和/或电池片的第一组吸附件;
所述汇流条供料部包括汇流条整形机构和汇流条步进上料机构,所述汇流条整形机构用于提供定长的汇流条,所述汇流条步进上料机构用于将所述汇流条整形机构提供的定长的汇流条移动至所述定位平台上;
所述电池片供料部包括电池片储存机构和电池片上料机构,所述电池片上料机构用于将所述电池片储存机构中的电池片移动至所述定位平台上;
所述搬运部用于将所述定位平台上的汇流条和/或电池片搬运至后道工位。
2.根据权利要求1所述的汇流条处理装置,其特征在于,所述定位部还包括相机、相机支架和第一驱动组件,所述相机支架配置有光源和用于调节所述相机的位置和角度的安装板;所述定位平台安装在所述第一驱动组件上,所述第一驱动组件用于带动所述定位平台移动,所述相机固定安装在所述相机支架上并设置在所述定位平台移动的路线的上方。
3.根据权利要求1所述的汇流条处理装置,其特征在于,所述搬运部包括机器人和吸盘组件,所述吸盘组件安装在所述机器人上,所述吸盘组件配置有用于吸取所述定位平台上的汇流条和/或电池片的吸盘,所述机器人带动所述吸盘组件运动,所述定位平台在所述吸盘组件的运动轨迹上。
4.根据权利要求1所述的汇流条处理装置,其特征在于,所述汇流条整形机构包括剪切组件、中间平台、至少一组缓存组件和至少一组牵引组件,汇流条穿绕在所述缓存组件上,所述剪切组件设置在所述缓存组件和所述牵引组件之间,所述剪切组件用于切断所述牵引组件牵出的汇流条,所述牵引组件配置为沿靠近所述缓存组件的第一方向和远离所述缓存组件的第二方向移动,所述中间平台位于所述牵引组件移动的路线上,所述牵引组件用于牵出定长的汇流条并将汇流条放置在所述中间平台上,所述中间平台配置有用于吸住所述汇流条的第二组吸附件。
5.根据权利要求4所述的汇流条处理装置,其特征在于,所述汇流条整形机构还包括助焊剂喷涂组件,所述助焊剂喷涂组件设置在所述缓存组件和所述牵引组件之间,用于向所述牵引组件从所述缓存组件牵引出的汇流条喷涂助焊剂。
6.根据权利要求1所述的汇流条处理装置,其特征在于,所述汇流条处理装置还包括压平机构,所述压平机构设置在所述定位部和所述汇流条供料部之间,用于压平从所述汇流条供料部输出的汇流条,所述压平机构包括上压板、下压板和第二驱动组件,所述下压板上配置有用于吸附汇流条的第三组吸附件,所述上压板与所述第二驱动组件连接,所述第二驱动组件带动所述上压板沿靠近所述下压板的第三方向和远离所述下压板的第四方向运动。
7.根据权利要求1-6中任一所述的汇流条处理装置,其特征在于,所述汇流条处理装置还包括激光切割机构,所述激光切割机构设置在所述定位部和所述汇流条供料部之间,所述激光切割机构用于对所述汇流条供料部输出的汇流条进行激光切割处理,所述激光切割机构包括激光发射器、第三驱动组件和切割底板,所述切割底板上配置有用于吸附汇流条的第四组吸附件,所述激光发射器安装在所述第三驱动组件上,所述第三驱动组件带动所述激光发射器在平行于所述切割底板表面的平面内移动。
8.根据权利要求1所述的汇流条处理装置,其特征在于,所述汇流条处理装置还包括用于对汇流条和/或电池片端部涂抹导电胶的涂胶机构,所述涂胶机构设置在所述定位平台上方,所述涂胶机构包括点胶组件和第四驱动组件,所述点胶组件用于在所述定位平台上的汇流条和/或电池片的待涂胶端部的边缘点上导电胶,所述第四驱动组件与所述点胶组件连接并带动所述点胶组件沿汇流条和/或电池片的待涂胶端部的边缘运动。
9.根据权利要求1所述的汇流条处理装置,其特征在于,所述汇流条步进上料机构包括第五驱动组件和搬运吸盘组件,所述搬运吸盘组件用于将汇流条从所述汇流条整形机构上搬运至所述定位平台上,所述第五驱动组件与所述搬运吸盘组件固定连接并带动所述搬运吸盘组件沿靠近所述汇流条整形机构的第五方向和远离所述汇流条整形机构的第六方向运动,所述压平机构和所述激光切割机构均在所述第五驱动组件的运动方向上。
10.一种叠片串焊机,其特征在于,所述叠片串焊机包括如权利要求1-9中任一所述的汇流条处理装置,所述叠片串焊机还包括用于输送汇流条和电池片的输送装置,用于堆叠电池片的堆叠装置和用于加热汇流条和电池片的加热装置。
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