CN108722946A - 供电站绝缘子自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绝缘子清洗领域，特别涉及供电站绝缘子自动清洗机，包括箱体、设置在箱体内部的行走装置和设置在箱体顶部的清洗装置，行走装置包括若干个行走器，若干个行走器均匀设置在箱体的内侧壁上，每个行走器包括弹性组件和行走组件；清洗装置若干个清洗器，若干个清洗器均匀设置在箱体的顶部，每个清洗器包括冲洗组件、清扫组件和驱动组件。本发明当需要对供电站内的绝缘子进行清洗时，将箱体套设在绝缘子上，行走装置能够与绝缘子配合驱使绝缘子进行升降运动。绝缘子在上升过程中，冲洗组件对绝缘子上半段的外部进行冲洗，驱动组件给清扫组件提供驱动力，驱动清扫组件摆动并且对绝缘子进行旋转清洗，增大清洗面积，提高清洗效率。

Description

供电站绝缘子自动清洗机

技术领域

本发明涉及绝缘子清洗领域，特别涉及供电站绝缘子自动清洗机。

背景技术

输电线路绝缘子表面经常会积累灰尘，产生污垢，污垢的堆积会使绝缘子表面的绝缘能力下降，使线路增大了产生污闪的现象，所以需要定期检查清理绝缘子表面，恢复线路绝缘水平、预防线路污闪事故发生，表面清洁的绝缘子能长期耐受工作电压的要求，保证绝缘子的安全运行。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，大部分绝缘子由于高度较高，需要作业人员攀爬电线杆才能完成，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低，在酷暑、严寒等恶劣气候环境下尤其明显。

我国专利公开号：CN107042514A；公开日：2017.08.15公开了一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人，包括用于攀爬电杆的爬杆机器人本体、设于爬杆机器人本体上部的用于对绝缘子进行摄像监测的带无线通讯模组的检测云台、设于爬杆机器人本体上部的用于对绝缘子进行清洗的清洗机械臂、设于爬杆机器人本体上的用于机器人爬行控制的控制模块和用于控制人员对机器人工作状态进行控制操作的带有无线通讯模组的机器人地面上位机控制***，所述的爬杆机器人本体设有用于在爬杆时对爬杆轨迹进行纠偏的爬行纠偏装置，所述的控制模块设有用于使爬行纠偏装置进行爬行纠偏的运动纠偏控制***，所述的地面上位机控制***包括设有用于监测分析检测云台所发送图像的图像分析处理模块。爬杆机器人可以方便的实现对电杆的攀爬，在攀爬过程中，运动纠偏控制***控制爬行纠偏装置对爬行轨迹的偏移进行纠偏，通过检测云台可以方便的实现对绝缘子的摄像，再把照片传输给机器人地面上位机控制***进行故障分析，但机械手臂在清洗绝缘子的时候不方便360度进行清洗，有盲区，因此清洗并不彻底。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供供电站绝缘子自动清洗机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：供电站绝缘子自动清洗机，包括箱体、设置在箱体内部的行走装置和设置在箱体顶部的清洗装置，所述箱体为圆柱形中空结构，所述行走装置包括若干个行走器，若干个所述行走器均匀设置在箱体的内侧壁上，每个所述行走器包括弹性组件和行走组件，所述弹性组件固定设置在箱体的内侧壁上，所述行走组件设置在弹性组件上并与弹性组件转动连接，所述清洗装置若干个清洗器，若干个所述清洗器均匀设置在箱体的顶部，每个所述清洗器包括冲洗组件、清扫组件和驱动组件，所述冲洗组件固定设置在箱体的外侧壁上，所述驱动组件固定设置在冲洗组件的顶部，所述清扫组件设置在驱动组件上并与驱动组件传动连接；

每个所述冲洗组件包括储存箱、喷管和喷头，所述储存箱为中空结构且固定设置在箱体的外侧壁上，所述喷管设置在储存箱上并与储存箱连通，所述喷头设置在喷管远离储存箱的一端并与喷管连通；

每个所述清扫组件包括第二电机、第一连杆、第二连杆、传动轴和清扫轮，所述第一连杆固定设置在第一轴承上，所述第二连杆固定设置在第二连杆上，所述传动轴分别可转动的插接设置在第一连杆和第二连杆上，所述第二电机固定设置在第一连杆的顶部，所述第二电机的输出端与传动轴固定连接，所述清扫轮固定套设在传动轴上，所述清扫轮的外圆周壁上固定设有若干组清洁毛刷。

进一步的，每个所述驱动组件包括驱动电机、第一轴承和第二轴承，所述驱动电机固定设置在储存箱的顶部，所述第一轴承固定套设在驱动电机的输出端上，所述第二轴承固定套设在驱动电机的输出端上。

进一步的，所述箱体包括第一片体和第二片体，所述第一片体的一端与第二片体铰接，所述第一片体的另一端与第二片体固定连接。

进一步的，所述第一片体和第二片体均为弧形板状结构，所述第一片体和第二片体连接处均设有螺纹孔，所述第一片体和第二片体远离铰接端的一端通过螺钉连接。

有益效果：本发明的供电站绝缘子自动清洗机，当需要对供电站内的绝缘子进行清洗时，将箱体套设在绝缘子上，行走装置能够与绝缘子配合驱使绝缘子进行升降运动；而且，弹性组件能够调节行走组件和绝缘子之间的贴合度，使得行走组件与能不同直径的绝缘子稳定配合，适用性强。绝缘子在上升过程中，冲洗组件对绝缘子上半段的外部进行冲洗，驱动组件给清扫组件提供驱动力，驱动清扫组件摆动并且对绝缘子进行旋转清洗，增大清洗面积，提高清洗效率；当绝缘子上半段清洗完成后，再将绝缘子倒置放入箱体内，按照上述操作对其下半段进行清洗作业即可。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明的局部拆分结构示意图一；

图6为本发明的局部拆分结构示意图二；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为本发明的局部拆分结构示意图三；

图9为图8中C处的放大示意图；

图10为本发明的局部拆分结构示意图四；

附图标记说明：箱体1，第一片体1a，第二片体1b；

行走装置2，行走器2a，弹性组件2b，行走组件2c，固定板2d，伸缩杆2e，滑动块2f，伸缩弹簧2g，限位块2h，第一转轴2i，第一转动轮2j，第二转轴2k，第二转动轮2m，第一电机2n，行走链2p，卡接块2q；

清洗装置3，清洗器3a，冲洗组件3b，清扫组件3c，驱动组件3d，储存箱3e，喷管3f，喷头3g，驱动电机3h，第一轴承3i，第二轴承3j，第二电机3k，第一连杆3m，第二连杆3n，传动轴3p，清扫轮3q；

绝缘子4，空隙41。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的供电站绝缘子自动清洗机，包括箱体1、设置在箱体1内部的行走装置2和设置在箱体1顶部的清洗装置3。所述箱体1为圆柱形中空结构。

所述行走装置2包括若干个行走器2a，若干个所述行走器2a均匀设置在箱体1的内侧壁上，每个所述行走器2a包括弹性组件2b和行走组件2c，所述弹性组件2b固定设置在箱体1的内侧壁上，所述行走组件2c设置在弹性组件2b上并与弹性组件2b转动连接。

所述清洗装置3若干个清洗器3a，若干个所述清洗器3a均匀设置在箱体1的顶部，每个所述清洗器3a包括冲洗组件3b、清扫组件3c和驱动组件3d，所述冲洗组件3b固定设置在箱体1的外侧壁上，所述驱动组件3d固定设置在冲洗组件3b的顶部，所述清扫组件3c设置在驱动组件3d上并与驱动组件3d传动连接。

当需要对供电站内的绝缘子进行清洗时，将箱体1套设在绝缘子上，行走装置2能够与绝缘子配合驱使绝缘子进行升降运动；而且，弹性组件2b能够调节行走组件2c和绝缘子之间的贴合度，使得行走组件2c与能不同直径的绝缘子稳定配合，适用性强。绝缘子在上升过程中，冲洗组件3b对绝缘子上半段的外部进行冲洗，驱动组件3d给清扫组件3c提供驱动力，驱动清扫组件3c摆动并且对绝缘子进行旋转清洗，增大清洗面积，提高清洗效率；当绝缘子上半段清洗完成后，再将绝缘子倒置放入箱体内，按照上述操作对其下半段进行清洗作业即可。

每个所述弹性组件2b包括固定板2d、若干个伸缩杆2e、若干个滑动块2f和若干个伸缩弹簧2g，所述固定板2d固定设置在箱体1的内侧壁上，所述固定板2d上还设有若干个固定块，每个所述伸缩杆2e固定设置在固定块上并与一个固定块插接配合，每个所述伸缩弹簧2g套设在一个伸缩杆2e上，每个所述滑动块2f可滑动的套设在一个伸缩杆2e上，所述固定块、伸缩杆2e、伸缩弹簧2g和滑动块2f均为一一对应，所述伸缩弹簧2g位于固定块和滑动块2f之间，固定板2d用来固定伸缩杆2e，滑动块2f在伸缩弹簧2g的弹力作用下能够在伸缩杆2e上进行滑动，进而能够调节行走组件2c和绝缘子之间是否紧密贴合。

每个所述滑动块2f上还设有一个供行走组件2c插接的插接口，所述伸缩杆2e远离固定块的一端还设有限制滑动块2f滑出的限位块2h，限位块2h限制了滑动块2f滑出伸缩杆2e，滑动块2f能够调节行走组件2c的位置，使得行走组件2c能够更好的在绝缘子上进行行走。

每个所述行走组件2c包括第一转轴2i、第一转动轮2j、第二转轴2k、第二转动轮2m、第一电机2n和行走链2p，所述第一转轴2i插接设置在两个滑动块2f上并与两个滑动块2f转动连接，所述第一转动轮2j固定套设在第一转轴2i上，所述第一电机2n固定设置在滑动块2f上并与滑动块2f固定连接，所述第一电机2n的输出端与第一转轴2i的一端固定连接，所述第一电机2n与第一转轴2i传动连接，所述第二转轴2k可转动的插接在两个滑动块2f上，所述第二转动轮2m固定套设在第二转轴2k上，所述行走链2p分别套设在第一转动轮2j和第二转动轮2m上，所述第一转动轮2j和第二转动轮2m传动连接，打开第一电机2n，第一电机2n旋转将带动第一转动轮2j进行旋转，第一转动轮2j在带动行走链2p进行转动，进而带动第二转动轮2m进行旋转。

所述行走链2p的外侧壁上均匀的设有若干个与绝缘子卡接的卡接块2q，每个所述卡接块2q与行走链2p固定连接，绝缘子4外侧壁上有若干层的环形的空隙41，行走链2p上的卡接块2q在转动的过程中卡接块2q与绝缘子4上的空隙41插接配合，进而驱动绝缘子4升降运动。

每个所述冲洗组件3b包括储存箱3e、喷管3f和喷头3g，所述储存箱3e为中空结构且固定设置在箱体1的外侧壁上，所述喷管3f设置在储存箱3e上并与储存箱3e连通，所述喷头3g设置在喷管3f远离储存箱3e的一端并与喷管3f连通，储存箱3e用来储存清洗液，喷管3f用来传输清洗液再由喷头3g喷出，用于清洗绝缘子。

每个所述驱动组件3d包括驱动电机3h、第一轴承3i和第二轴承3j，所述驱动电机3h固定设置在储存箱3e的顶部，所述第一轴承3i固定套设在驱动电机3h的输出端上，所述第二轴承3j固定套设在驱动电机3h的输出端上，打开驱动电机3h，驱动电机3h旋转将带动第一轴承3i和第二轴承3j进行旋转，驱动电机3h为步进电机，能够带动第一轴承3i和第二轴承3j进行左右旋转运动，进而带动清扫组件3c左右摇摆清扫。

每个所述清扫组件3c包括第二电机3k、第一连杆3m、第二连杆3n、传动轴3p和清扫轮3q，所述第一连杆3m固定设置在第一轴承3i上，所述第二连杆3n固定设置在第二连杆3n上，所述传动轴3p分别可转动的插接设置在第一连杆3m和第二连杆3n上，所述第二电机3k固定设置在第一连杆3m的顶部，所述第二电机3k的输出端与传动轴3p固定连接，所述清扫轮3q固定套设在传动轴3p上，所述清扫轮3q的外圆周壁上固定设有若干组清洁毛刷，打开第二电机3k，第二电机3k旋转将带动传动轴3p进行旋转，传动轴3p旋转又将进一步带动清扫轮3q进行旋转，第一轴承3i和第二轴承3j的旋转将带动第一连杆3m和第二连杆3n做摇摆运动。

所述箱体1包括第一片体1a和第二片体1b，所述第一片体1a的一端与第二片体1b铰接，所述第一片体1a的另一端与第二片体1b固定连接，第一片体1a和第二片体1b一端铰接，能够旋转打开，另一端固定连接，能够牢牢的套设在绝缘子上。

所述第一片体1a和第二片体1b均为弧形板状结构，所述第一片体1a和第二片体1b连接处均设有螺纹孔，所述第一片体1a和第二片体1b远离铰接端的一端通过螺钉连接，第一片体1a和第二片体1b远离铰接的一端由螺钉和螺母固定，是可拆卸的，方便箱体1套设到绝缘子上。

工作原理：当需要对供电站内的绝缘子进行清洗时，将箱体1套设在绝缘子上，固定板2d用来固定伸缩杆2e，滑动块2f在伸缩弹簧2g的弹力作用下能够在伸缩杆2e上进行滑动，限位块2h限制了滑动块2f滑出伸缩杆2e，滑动块2f能够调节行走组件2c的位置，使得行走组件2c能够更好地与绝缘子配合；打开第一电机2n，第一电机2n旋转将带动第一转动轮2j进行旋转，第一转动轮2j在带动行走链2p进行转动，进而带动第二转动轮2m进行旋转，行走链2p上的卡接块2q在转动的过程中，卡接块2q与绝缘子上的空隙插接配合进而驱动绝缘子4升降运动。

储存箱3e用来储存清洗液，喷管3f用来传输清洗液再由喷头3g喷出，用于清洗绝缘子，打开驱动电机3h，驱动电机3h旋转将带动第一轴承3i和第二轴承3j进行旋转，驱动电机3h为步进电机，能够带动第一轴承3i和第二轴承3j进行左右旋转运动，进而带动清扫组件3c左右摇摆清扫，打开第二电机3k，第二电机3k旋转将带动传动轴3p进行旋转，传动轴3p旋转又将进一步带动清扫轮3q进行旋转，第一轴承3i和第二轴承3j的旋转将带动第一连杆3m和第二连杆3n做摇摆运动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.供电站绝缘子自动清洗机，其特征在于：包括箱体（1）、设置在箱体（1）内部的行走装置（2）和设置在箱体（1）顶部的清洗装置（3）；

所述箱体（1）为圆柱形中空结构，所述行走装置（2）包括若干个行走器（2a），若干个所述行走器（2a）均匀设置在箱体（1）的内侧壁上，每个所述行走器（2a）包括弹性组件（2b）和行走组件（2c），所述弹性组件（2b）固定设置在箱体（1）的内侧壁上，所述行走组件（2c）设置在弹性组件（2b）上并与弹性组件（2b）转动连接；所述清洗装置（3）若干个清洗器（3a），若干个所述清洗器（3a）均匀设置在箱体（1）的顶部，每个所述清洗器（3a）包括冲洗组件（3b）、清扫组件（3c）和驱动组件（3d），所述冲洗组件（3b）固定设置在箱体（1）的外侧壁上，所述驱动组件（3d）固定设置在冲洗组件（3b）的顶部，所述清扫组件（3c）设置在驱动组件（3d）上并与驱动组件（3d）传动连接；

每个所述冲洗组件（3b）包括储存箱（3e）、喷管（3f）和喷头（3g），所述储存箱（3e）为中空结构且固定设置在箱体（1）的外侧壁上，所述喷管（3f）设置在储存箱（3e）上并与储存箱（3e）连通，所述喷头（3g）设置在喷管（3f）远离储存箱（3e）的一端并与喷管（3f）连通；

每个所述清扫组件（3c）包括第二电机（3k）、第一连杆（3m）、第二连杆（3n）、传动轴（3p）和清扫轮（3q），所述第一连杆（3m）固定设置在第一轴承（3i）上，所述第二连杆（3n）固定设置在第二连杆（3n）上，所述传动轴（3p）分别可转动的插接设置在第一连杆（3m）和第二连杆（3n）上，所述第二电机（3k）固定设置在第一连杆（3m）的顶部，所述第二电机（3k）的输出端与传动轴（3p）固定连接，所述清扫轮（3q）固定套设在传动轴（3p）上，所述清扫轮（3q）的外圆周壁上固定设有若干组清洁毛刷。

2.根据权利要求1所述的供电站绝缘子自动清洗机，其特征在于：每个所述驱动组件（3d）包括驱动电机（3h）、第一轴承（3i）和第二轴承（3j），所述驱动电机（3h）固定设置在储存箱（3e）的顶部，所述第一轴承（3i）固定套设在驱动电机（3h）的输出端上，所述第二轴承（3j）固定套设在驱动电机（3h）的输出端上。

3.根据权利要求1所述的供电站绝缘子自动清洗机，其特征在于：所述箱体（1）包括第一片体（1a）和第二片体（1b），所述第一片体（1a）的一端与第二片体（1b）铰接，所述第一片体（1a）的另一端与第二片体（1b）固定连接。

4.根据权利要求3所述的供电站绝缘子自动清洗机，其特征在于：所述第一片体（1a）和第二片体（1b）均为弧形板状结构，所述第一片体（1a）和第二片体（1b）连接处均设有螺纹孔，所述第一片体（1a）和第二片体（1b）远离铰接端的一端通过螺钉连接。