CN108722785A - 一种数控智能悬臂点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数控智能悬臂点胶机，包括机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、CCD摄像机构、点胶机构、显示器、中央控制器，工作时将2个以上的待涂色工件放在机架的作业平台上，先用CCD摄像机构对该待涂色工件拍照片，将照片上传到中央控制器，中央控制器依据相机拍出的照片分析待涂色的产品的形状、涂胶面的面积、涂胶轨迹的走向，分析出涂胶的长度、深度、高度、弯折度等数据。再驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机移动，并且发出精确的命令给胶水控制器，实时地控制胶水的流出和关闭速度、流量的大小等，以及同步控制加热块的加热温度等，以一种自动化、智能化，数控化的方式完成涂色。

Description

一种数控智能悬臂点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机领域技术，尤其是指一种数控智能悬臂点胶机。

背景技术

在给商标的LOGO涂色过程中，传统方法是采用喷涂色枪完成，喷色工艺一般是将商标产品推到喷色工位，在商标产品表面覆盖一层有孔的隔离纸，有孔的位置对应商标产品需要喷漆的部位，无孔的位置对应商标产品不需要喷漆的部位。进而直接喷漆，再送出。取下隔离纸，漆会透过纸上的孔而覆盖在商标产品表面形成具有色彩的LOGO，隔离纸无孔的部分将油漆隔离不会沾污商标产品。

而传统点胶机是用于对一些产品进行涂胶，使产品上可以粘上胶水，便于对小型零件粘贴到电子产品部位。目前大多点胶机采用XYZ三轴连动机构带动点胶头移动，然而市面上的点胶机是采用龙门架的支撑移动方式，使得移动机构占用空间大，立起的支撑柱对取/放产品造成阻碍，不便于人们自由操作，工作时往往机器不能连续性作业，每完成一个产品的作业后，需要停机，再取出，重新放入待涂色产品后才可以再启动机器，效率低，劳动强度大。

目前仍然未发现将喷色机和点胶机相结合，用于给商标产品涂色的机器。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种数控智能悬臂点胶机，采用悬臂的形式涂色范围大，对产品的取入毫无阻挡，可以连续自动作业，效率高，涂色效果好，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种数控智能悬臂点胶机，其特征在于：包括

一机架，该机架的顶部提供一用于放置至少两个待涂色产品的作业平台；

一X轴移动机构，整体安装于作业平台的后侧，其结构包括支撑架、X 轴支座、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动座、X轴伺服电机、X轴皮带、X轴皮带主动轮、X轴皮带被动轮，所述支撑架固定在作业平台上，所述X轴支座平卧式固装于该支撑架顶部，所述X轴导轨固定于该X轴支座，所述X轴滑块与该X轴导轨滑动式配合连接，所述X轴移动座固定于X轴滑块顶部，X轴伺服电机安装于X轴支座的左侧端，该X轴伺服电机的输出轴连接电机皮带轮，所述X轴皮带主动轮位于该电机皮带轮的上方，于X轴皮带主动轮与电机皮带轮之间安装主轴驱动皮带，所述X轴皮带被动轮位于该X轴支座的右端，所述X轴皮带安装于X轴皮带主动轮和X轴皮带被动轮之间，所述X 轴移动座上固定有X轴压块，该X轴压块同时压住X轴皮带；

一Y轴移动机构，整体以悬臂式安装于上述X轴移动座上，该Y轴移动机构和X轴移动机构的安装方向相垂直；该Y轴移动机构的结构包括连接座、Y轴支座、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴移动座、Y轴伺服电机、Y轴皮带、 Y轴皮带主动轮、Y轴皮带被动轮，所述连接座固定于X轴移动座上，所述Y 轴支座侧立式固定于该连接座，所述Y轴导轨固定于Y轴支座中，Y轴导轨与Y轴导轨可滑动式配合连接，Y轴移动座固定连接于Y轴滑块，Y轴伺服电机固定于连接座，该Y轴伺服电机的主轴连接Y轴皮带主动轮，Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮间距地分布于该Y轴支座的首尾两端，于Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮之间安装所述Y轴皮带，所述Y轴移动座上固定有Y 轴压块，该Y轴压块同时压住Y轴皮带；

一Z轴移动机构，整体安装于Y轴移动座上，该Z轴移动机构和Y轴移动机构的安装方向相垂直，并且也与X轴移动机构的安装方向相垂直；所述Z 轴移动机构包括Z轴支座、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴移动座、Z轴伺服电机、 Z轴皮带、Z轴皮带主动轮、Z轴皮带被动轮、安装背板，所述Z轴支座固定于Y轴移动座，所述Z轴导轨固定于Z轴支座，所述Z轴滑块与Z轴导轨可滑动式配合连接，所述Z轴伺服电机安装于Z轴支座上，Z轴伺服电机的转轴连接Z轴皮带主动轮，该Z轴皮带主动轮和Z轴皮带被动轮之间连接所述Z轴皮带；Z轴移动座上固定有Z轴压块，该Z轴压块同时压住Z轴皮带；所述安装背板固定于Z轴移动座；

一CCD摄像机构，包括相机调节板、相机、光源，所述相机固定于相机调节板，所述光源位于相机的下方，该相机调节板固定于安装背板上；

一点胶机构，包括胶筒、胶液座、胶水控制器、加热块、加热块支架，所述胶筒和胶水控制器的底部连接胶液座，所述胶液座固定于加热块支架，加热块安装于该加热块支架，该胶水控制器固定于安装背板上，所述胶液座的底部具有一出胶头；

一显示器，安装于机架上；

一中央控制器，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、相机、光源、胶水控制器、加热块、显示器均与该中央控制器电相连。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于设置了机架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、CCD摄像机构、点胶机构、显示器、中央控制器，工作时，将2 个以上的待涂色工件(一备一用)放在机架的作业平台上，先用CCD摄像机构对该待涂色工件拍照片，将照片上传到中央控制器，中央控制器依据相机拍出的照片分析待涂色的产品的形状、涂胶面的面积、涂胶轨迹的走向，分析出涂胶的长度、深度、高度、弯折度等数据。再驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机移动，并且发出精确的命令给胶水控制器，实时地控制胶水的流出和关闭速度、流量的大小等，以及同步控制加热块的加热温度等，以一种自动化、智能化，数控化的方式完成涂色。并且由于作业平台上可以一次性放置两个待涂色工件，当一个工件完成作业后，可以移动到另一个工件上方连续作业，不需停机，使得加工效率成倍提高。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的数控智能悬臂点胶机整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本发明之实施例的X轴移动机构的分解图。

图4是本发明之实施例的Y轴移动机构的分解图。

图5是本发明之实施例的Z轴移动机构的组装图。

图6是本发明之实施例的Z轴移动机构的分解图。

附图标识说明：

10、机架 11、固定脚

12、活动脚轮 13、柜门

14、作业平台 141、第一工位

142、第二工位 15、定位夹具

151、第一限位块 1511、L形支撑板

1512、矩形支撑块 1513、滑槽

1514、凸台 1515、调节孔

1516、真空吸孔 152、第二限位块

153、第三限位块 16、控制面板

161、按键 20、X轴移动机构

21、支撑架 22、X轴支座

221、X轴封板 222、立式支撑块

223、缓冲块 23、X轴导轨

24、X轴滑块 25、X轴移动座

251、X轴压块 26、X轴伺服电机

261、电机皮带轮 262、主轴驱动皮带

27、X轴皮带 28、X轴皮带主动轮

29、X轴皮带被动轮 30、Y轴移动机构

31、连接座 32、Y轴支座

33、Y轴导轨 34、Y轴滑块

35、Y轴移动座 351、Y轴压块

352、Y轴光电开关 353、Y轴挡光片

36、Y轴伺服电机 37、Y轴皮带

38、Y轴皮带主动轮 39、Y轴皮带被动轮

40、Z轴移动机构 41、Z轴支座

42、Z轴导轨 43、Z轴滑块

44、Z轴移动座 441、Z轴压块

442、Z轴光电开关 443、Z轴挡光片

45、Z轴伺服电机 46、Z轴皮带

47、Z轴皮带主动轮 48、Z轴皮带被动轮

49、安装背板 50、CCD摄像机构

51、相机调节板 52、相机

53、光源 60、点胶机构

61、胶筒 62、胶液座

63、胶水控制器 64、加热块

65、加热块支架 66、出胶头

70、显示器 80、中央控制器。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种数控智能悬臂点胶机，结构包括机架10、X轴移动机构20、Y轴移动机构30、Z轴移动机构40、CCD摄像机构50、点胶机构60、显示器70、中央控制器80。

其中，如图1所示，所述机架10整体呈长方体形状，所述支架底部的四个角落安装有四个固定脚11，各支撑脚的侧旁安装有活动脚轮12，活动脚轮12接触地面时，可以推动着整台机器移动，当需要固定不动时，使四个固定脚11接触地面即可。所述机架10的前侧设有柜门13，该柜门13具有柜体，于柜体内放置所述中央控制器80，将中央控制器80安装在较为封闭的柜体内，一方面不会占用机器的外部空间，装配合理，另一方面放在柜体内可以防尘防污染，使中央控制器80得以保护。

如图1所示，该机架10的顶部提供一用于放置待涂色产品的作业平台 14。本实施例中，所述作业平台14上配置了可以交替式连续作业的双工位，包括第一工位141和第二工位142，该第一工位141和第二工位142彼此相邻，二者分别分布于作业平台14的左侧和右侧。所述双工位上均配设有定位夹具15，包括多块高低不同的限位块，其中一部分限位块上设置有抽真空吸嘴。所述限位块包括第一限位块151、第二限位块152和第三限位块153。如图2所示，该第一限位块151的结构有L形支撑板1511和矩形支撑块1512，所述L形支撑板1511的竖立面上设有滑槽1513，所述矩形支撑块1512设有凸台 1514，该凸台1514与滑槽1513滑动式配合连接；所述滑槽1513中贯通式设置有长的调节孔1515，所述矩形支撑块1512通过调节螺丝装配于L形支撑板 1511，并且可以相对调节孔1515调节矩形支撑块1512的高度，所述矩形支撑块1512的中部设有真空吸孔1516，抽真空吸嘴装配于该真空吸孔1516并且与该真空吸孔1516连通。

如图1所示，所述柜门13与作业平台14之间设有控制面板16，该控制面板16内部有布线槽，于控制面板16上设有多个用于控制机器的按键 161。通过在控制面板16上设置启动、停止、复位、电源等按键161，使设备可靠运行。由于将导线布置在控制面板16内部的布线槽中，没有导线外露，设计合理，使得设备整体外形整洁美观高档，并且易于外部清洁，防止灰尘进入内部污染导线。由于上述作业平台14的双工位设计，控制面板 16上的按键161也分为两组，和两个工位一一对应。

如图3所示，所述X轴移动机构20整体安装于作业平台14的后侧，其最终目的是为了驱动CCD摄像机构50和点胶机构60沿着X轴移动。该X轴移动机构20的结构包括支撑架21、X轴支座22、X轴导轨23、X轴滑块24、X轴移动座25、X轴伺服电机26、X轴皮带27、X轴皮带主动轮28、X轴皮带被动轮 29。

安装时，所述支撑架21固定在作业平台14上，所述X轴支座22平卧式固装于该支撑架21顶部，所述X轴导轨23固定于该X轴支座22，所述X轴滑块24与该X轴导轨23滑动式配合连接，所述X轴移动座25固定于X轴滑块24 顶部，X轴伺服电机26安装于X轴支座22的左侧端，该X轴伺服电机26的输出轴连接电机皮带轮261，所述X轴皮带主动轮28位于该电机皮带轮261的上方，于X轴皮带主动轮28与电机皮带轮261之间安装主轴驱动皮带262，所述 X轴皮带被动轮29位于该X轴支座22的右端，所述X轴皮带27安装于X轴皮带主动轮28和X轴皮带被动轮29之间，所述X轴移动座25上固定有X轴压块 251，该X轴压块251同时压住X轴皮带27。

作业时，X轴伺服电机26带动电机皮带轮261旋转，从而带动主轴驱动皮带262旋转，将转动力传输到X轴皮带主动轮28和X轴皮带被动轮29，驱动X轴皮带27转动，进而拖动X轴移动座25沿着X轴移动(左右移动)。

本实施例中，所述X轴支座22是顶部具有开口的中空结构，该X轴支座 22的左侧和右侧均设有X轴封板221，该X轴封板221的内侧均设有立式支撑块222，该立式支撑块222朝向Y轴移动座35的一侧均设有具有弹性的缓冲块 223。因此，当X轴移动座25滑动至左极限或右极限时，均会碰到缓冲块223，不会直接冲击损坏X轴移动机构20。

如图4所示，所述Y轴移动机构30整体以悬臂式安装于上述X轴移动座 25上，该Y轴移动机构30和X轴移动机构20的安装方向相垂直，最终目的是为了驱动CCD摄像机构50和点胶机构60沿着Y轴移动。该Y轴移动机构30的结构包括连接座31、Y轴支座32、Y轴导轨33、Y轴滑块34、Y轴移动座35、 Y轴伺服电机36、Y轴皮带37、Y轴皮带主动轮38、Y轴皮带被动轮39。

安装时，所述连接座31的一端固定于X轴移动座25上，所述Y轴支座32 侧立式固定于该连接座31，所述Y轴导轨33固定于Y轴支座32中，Y轴导轨 33与Y轴导轨33可滑动式配合连接，Y轴移动座35固定连接于Y轴滑块34，Y 轴伺服电机36固定于连接座31，该Y轴伺服电机36的主轴连接Y轴皮带主动轮38，Y轴皮带主动轮38和Y轴皮带被动轮39间距地分布于该Y轴支座32的首尾两端，于Y轴皮带主动轮38和Y轴皮带被动轮39之间安装所述Y轴皮带 37，所述Y轴移动座35上固定有Y轴压块351，该Y轴压块351同时压住Y轴皮带37。

作业时，该Y轴伺服电机36带动Y轴皮带主动轮38旋转，拖动Y轴皮带 37旋转，Y轴皮带被动轮39旋转，从而Y轴移动座35沿着Y轴移动(前后移动)。

本实施例中，所述Y轴伺服电机36的电机安装板上设有一Y轴光电开关 352，所述Y轴移动座35上连接有一Y轴挡光片353，当该Y轴移动座35带动Y 轴挡光片353移动，使Y轴挡光片353进入Y轴光电开关352发射头和接收头之间，则触发该Y轴光电开关352发送信号到中央控制器80，由中央控制器 80发出控制命令使Y轴伺服电机36停机。

如图5和图6所示，所述Z轴移动机构40整体安装于Y轴移动座35上，该 Z轴移动机构40和Y轴移动机构30的安装方向相垂直，并且也与X轴移动机构20的安装方向相垂直；最终目的是为了驱动CCD摄像机构50和点胶机构 60沿着Z轴移动。所述Z轴移动机构40包括Z轴支座41、Z轴导轨42、Z轴滑块43、Z轴移动座44、Z轴伺服电机45、Z轴皮带46、Z轴皮带主动轮47、Z 轴皮带被动轮48、安装背板49。

安装时，所述Z轴支座41固定于Y轴移动座35，所述Z轴导轨42固定于Z 轴支座41，所述Z轴滑块43与Z轴导轨42可滑动式配合连接，所述Z轴伺服电机45安装于Z轴支座41上，Z轴伺服电机45的转轴连接Z轴皮带主动轮47，该 Z轴皮带主动轮47和Z轴皮带被动轮48之间连接所述Z轴皮带46；Z轴移动座 44上固定有Z轴压块441，该Z轴压块441同时压住Z轴皮带46；所述安装背板 49固定于Z轴移动座44。

工作时，该Z轴伺服电机45驱动Z轴皮带主动轮47转动，带动Z轴皮带 46移动、Z轴皮带被动轮48旋转，从而Z轴移动座44沿着Z轴移动(上下移动)。

本实施例中，所述Z轴伺服电机45的电机安装板上设有一Z轴光电开关 442，所述Z轴移动座44上连接有一Z轴挡光片443，当该Z轴移动座44带动Z 轴挡光片443移动，使Z轴挡光片443进入Z轴光电开关442发射头和接收头之间，则触发该Z轴光电开关442发送信号到中央控制器80，由中央控制器80 发出控制命令使Y轴伺服电机36停机。

如图5和图6所示，所述CCD摄像机构50用于对待涂色的产品进行照相，再将照片传输到中央控制器80进行分析。该CCD摄像机构50包括相机调节板51、相机52、光源53，所述相机52固定于相机调节板51，所述光源53位于相机的下方，该相机调节板51固定于安装背板49上。

如图5和图6所示，所述点胶机构60用于依据中央控制器80发出的命令全自动涂胶。该点胶机构60包括胶筒61、胶液座62、胶水控制器63、加热块64、加热块支架65，所述胶筒61和胶水控制器63的底部连接胶液座62，所述胶液座62固定于加热块支架65，加热块64安装于该加热块支架65，该胶水控制器63固定于安装背板49上，所述胶液座62的底部具有一出胶头66。

所述显示器70，安装于机架10上，本实施例是安装在机架10的左侧位置。显示器70不但可以显示出涂胶的参数，报错等信息，还可以作为中央控制器80内部程序编辑的显示窗口。

所述中央控制器80是点胶机的控制核心。所述X轴伺服电机26、Y轴伺服电机36、Z轴伺服电机45、相机52、光源53、胶水控制器63、加热块64、显示器70均与该中央控制器80电相连。中央控制器80依据相机52拍出的照片分析待涂色的产品的形状、涂胶面的面积、涂胶轨迹的走向，分析出涂胶的长度、深度、高度、弯折度等数据。再驱动X轴伺服电机26、Y轴伺服电机36、Z轴伺服电机45移动，并且发出精确的命令给胶水控制器63，实时地控制胶水的流出和关闭速度、流量的大小等，以及同步控制加热块64的加热温度等。

本发明之数控智能悬臂点胶机用于给商标的LOGO涂油漆，通过相机 52对待涂色的商标拍照，自动分析出LOGO需要涂油漆的区域。可以直接在中央控制器80上编辑效果，输入数字后，可以做出想要的全部图形，本设备自动化、智能化，数控化，做出来的效果非常高端。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种数控智能悬臂点胶机，其特征在于：包括

一机架，该机架的顶部提供一用于放置至少两个待涂色产品的作业平台；

一X轴移动机构，整体安装于作业平台的后侧，其结构包括支撑架、X轴支座、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动座、X轴伺服电机、X轴皮带、X轴皮带主动轮、X轴皮带被动轮，所述支撑架固定在作业平台上，所述X轴支座平卧式固装于该支撑架顶部，所述X轴导轨固定于该X轴支座，所述X轴滑块与该X轴导轨滑动式配合连接，所述X轴移动座固定于X轴滑块顶部，X轴伺服电机安装于X轴支座的左侧端，该X轴伺服电机的输出轴连接电机皮带轮，所述X轴皮带主动轮位于该电机皮带轮的上方，于X轴皮带主动轮与电机皮带轮之间安装主轴驱动皮带，所述X轴皮带被动轮位于该X轴支座的右端，所述X轴皮带安装于X轴皮带主动轮和X轴皮带被动轮之间，所述X轴移动座上固定有X轴压块，该X轴压块同时压住X轴皮带；

一Y轴移动机构，整体以悬臂式安装于上述X轴移动座上，该Y轴移动机构和X轴移动机构的安装方向相垂直；该Y轴移动机构的结构包括连接座、Y轴支座、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴移动座、Y轴伺服电机、Y轴皮带、Y轴皮带主动轮、Y轴皮带被动轮，所述连接座的一端固定于X轴移动座上，所述Y轴支座侧立式固定于该连接座，所述Y轴导轨固定于Y轴支座中，Y轴导轨与Y轴导轨可滑动式配合连接，Y轴移动座固定连接于Y轴滑块，Y轴伺服电机固定于连接座，该Y轴伺服电机的主轴连接Y轴皮带主动轮，Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮间距地分布于该Y轴支座的首尾两端，于Y轴皮带主动轮和Y轴皮带被动轮之间安装所述Y轴皮带，所述Y轴移动座上固定有Y轴压块，该Y轴压块同时压住Y轴皮带；

一Z轴移动机构，整体安装于Y轴移动座上，该Z轴移动机构和Y轴移动机构的安装方向相垂直，并且也与X轴移动机构的安装方向相垂直；所述Z轴移动机构包括Z轴支座、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴移动座、Z轴伺服电机、Z轴皮带、Z轴皮带主动轮、Z轴皮带被动轮、安装背板，所述Z轴支座固定于Y轴移动座，所述Z轴导轨固定于Z轴支座，所述Z轴滑块与Z轴导轨可滑动式配合连接，所述Z轴伺服电机安装于Z轴支座上，Z轴伺服电机的转轴连接Z轴皮带主动轮，该Z轴皮带主动轮和Z轴皮带被动轮之间连接所述Z轴皮带；Z轴移动座上固定有Z轴压块，该Z轴压块同时压住Z轴皮带；所述安装背板固定于Z轴移动座；

一CCD摄像机构，包括相机调节板、相机、光源，所述相机固定于相机调节板，所述光源位于相机的下方，该相机调节板固定于安装背板上；

一点胶机构，包括胶筒、胶液座、胶水控制器、加热块、加热块支架，所述胶筒和胶水控制器的底部连接胶液座，所述胶液座固定于加热块支架，加热块安装于该加热块支架，该胶水控制器固定于安装背板上，所述胶液座的底部具有一出胶头；

一显示器，安装于机架上；

一中央控制器，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、相机、光源、胶水控制器、加热块、显示器均与该中央控制器电相连。

2.根据权利要求1所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述作业平台上配置了可以交替式连续作业的双工位，包括第一工位和第二工位，该第一工位和第二工位彼此相邻，二者分别分布于作业平台的左侧和右侧。

3.根据权利要求2所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述双工位上均配设有定位夹具，包括多块高低不同的限位块，其中一部分限位块上设置有抽真空吸嘴。

4.根据权利要求3所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述限位块包括第一限位块，该第一限位块的结构有L形支撑板和矩形支撑块，所述L形支撑板的竖立面上设有滑槽，所述矩形支撑块设有凸台，该凸台与滑槽滑动式配合连接；所述滑槽中贯通式设置有长的调节孔，所述矩形支撑块通过调节螺丝装配于L形支撑板，并且可以相对调节孔调节矩形支撑块的高度，所述矩形支撑块的中部设有真空吸孔，抽真空吸嘴装配于该真空吸孔并且与该真空吸孔连通。

5.根据权利要求1所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述X轴支座是顶部具有开口的中空结构，该X轴支座的左侧和右侧均设有X轴封板，该X轴封板的内侧均设有立式支撑块，该立式支撑块朝向Y轴移动座的一侧均设有具有弹性的缓冲块。

6.根据权利要求1所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述Y轴伺服电机的电机安装板上设有一Y轴光电开关，所述Y轴移动座上连接有一Y轴挡光片，当该Y轴移动座带动Y轴挡光片移动，使Y轴挡光片进入Y轴光电开关发射头和接收头之间，则触发该Y轴光电开关发送信号到中央控制器，由中央控制器发出控制命令使Y轴伺服电机停机。

7.根据权利要求1所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述Z轴伺服电机的电机安装板上设有一Z轴光电开关，所述Z轴移动座上连接有一Z轴挡光片，当该Z轴移动座带动Z轴挡光片移动，使Z轴挡光片进入Z轴光电开关发射头和接收头之间，则触发该Z轴光电开关发送信号到中央控制器，由中央控制器发出控制命令使Y轴伺服电机停机。

8.根据权利要求1所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述机架的前侧设有柜门，该柜门具有柜体，于柜体内放置所述中央控制器。

9.根据权利要求8所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述柜门与作业平台之间设有控制面板，该控制面板内部有布线槽，于控制面板上设有多个用于控制机器的按键。

10.根据权利要求1所述的数控智能悬臂点胶机，其特征在于：所述支架底部的四个角落安装有四个固定脚，各支撑脚的侧旁安装有活动脚轮。