CN108720735A - 一种智能化的家庭服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化的家庭服务机器人，包括机器人外壳，温湿度传感器，烟雾传感器，摄像头，触摸显示屏，可调节推把结构，墙面除尘擦净装置，室内加湿喷雾装置，蓄电池，控制器，安装底板，底轮，地面清扫装置，灰尘收集清理装置，长度可调地面擦净装置和挂钩。本发明加长拖杆和擦净海绵的设置，有利于根据使用需求对课桌或床底下的垃圾灰尘起到擦净作用，且在不使用时将其挂接在挂钩上，进而能够节省占用空间；沾取辊的外侧还粘接有一层粘尘纸，有利于对地面上的为除净的灰尘起到沾取作用，进而能够提高地面的洁净度；侧部加湿喷雾头、纵向导水管、微型自吸泵和抽水管的设置，有利于在天气较热时对室内起到加湿作用。

Description

一种智能化的家庭服务机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能化的家庭服务机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。

中国专利申请号为201510472661.9，发明创造的名称为一种多功能家庭服务机器人，其特征在于，包括智能控制***、机械结构和遥控终端，所述智能控制***安装在所述机械结构上，所述遥控终端可调控所述智能控制***，从而带动机械结构作出相应指令。

中国专利申请号为201520386346.X，发明创造的名称为一种智能家庭服务机器人，包括一个底座，一个可放置于底座之上，也可与底座分离的盛水容器，一套独立的供水装置。所述底座与所述盛水装置为可移动装置，可接受语音指令，并实现智能化操作。

但是现有的家庭服务机器人还存在着不具备对课桌或床底下的垃圾灰尘起到擦净的功能，对地面上的灰尘沾取效果差，在天气较热时不能对室内的空气进行加湿，不具备对墙面上的灰尘进行沾取的功能，对地面的除尘效果差以及不方便进行推动该机器人移动的问题。

因此，发明一种智能化的家庭服务机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化的家庭服务机器人，以解决现有的家庭服务机器人存在着不具备对课桌或床底下的垃圾灰尘起到擦净的功能，对地面上的灰尘沾取效果差，在天气较热时不能对室内的空气进行加湿，不具备对墙面上的灰尘进行沾取的功能，对地面的除尘效果差以及不方便进行推动该机器人移动的问题。一种智能化的家庭服务机器人，包括机器人外壳，温湿度传感器，烟雾传感器，摄像头，触摸显示屏，可调节推把结构，墙面除尘擦净装置，室内加湿喷雾装置，蓄电池，控制器，安装底板，底轮，地面清扫装置，灰尘收集清理装置，长度可调地面擦净装置和挂钩，所述的温湿度传感器和烟雾传感器分别嵌入在机器人外壳的上部左侧；所述的摄像头嵌入在机器人外壳的中上部前表面；所述的触摸显示屏嵌入在机器人外壳的上部前表面；所述的可调节推把结构嵌入在机器人外壳的右上部；所述的墙面除尘擦净装置安装在机器人外壳的左侧；所述的室内加湿喷雾装置嵌入在机器人外壳的中部右侧；所述的蓄电池和控制器分别嵌入在机器人外壳的内侧中下部；所述的安装底板螺栓安装在机器人外壳的底部；所述的底轮螺栓安装在安装底板的下部四角处；所述的地面清扫装置嵌入在机器人外壳的中下部；所述的灰尘收集清理装置安装在机器人外壳的下部；所述的长度可调地面擦净装置安装在机器人外壳的右侧下部；所述的挂钩焊接在机器人外壳的右侧下部；所述的地面清扫装置包括三角安装外壳，清扫电机，传动轮，清扫轮，从动轮和传动V带，所述的三角安装外壳螺栓安装在安装底板的右侧下部；所述的清扫电机螺栓安装在三角安装外壳的上部中间位置；所述的传动轮键连接再清扫电机的输出轴上；所述的从动轮键连接在清扫轮前部的中间位置；所述的传动V带套接在传动轮和从动轮的外侧；所述的长度可调地面擦净装置包括加长拖杆，固定架，擦净海绵和轴座，所述的固定架螺栓安装在加长拖杆的右侧；所述的擦净海绵胶接在固定架的下部；所述的轴座安装在加长拖杆的左端。

优选的，所述的室内加湿喷雾装置包括储水箱，微型自吸泵，抽水管，横向导水管，加水管和底部加湿喷雾头，所述的储水箱螺栓安装在机器人外壳内部中间位置的右侧；所述的微型自吸泵螺栓安装在储水箱的上部右侧；所述的抽水管插接在储水箱的内部，并在上端与微型自吸泵的下部抽水口处接通；所述的横向导水管螺纹连接在微型自吸泵的右侧出水口处；所述的加水管插接在储水箱的右侧；所述的底部加湿喷雾头螺纹连接在横向导水管的下部右侧。

优选的，所述的墙面除尘擦净装置包括安装外框，连接块，横向安装板，定位杆，螺纹杆，步进电机，除尘擦净架，擦净辊，定位管和内螺纹管，所述的连接块左侧焊接在安装外框的中部右侧，并在右端与机器人外壳的中部左侧螺栓连接；所述的横向安装板分别横向焊接在安装外框的上端和下部；所述的定位杆纵向焊接在横向安装板的内壁左侧；所述的螺纹杆纵向轴接在横向安装板的内壁右侧；所述的步进电机螺栓安装在横向安装板的下部，并在输出轴与螺纹杆联轴器连接；所述的除尘擦净架焊接在定位管的中部左侧；所述的擦净辊轴接在除尘擦净架的左侧；所述的定位管套接在定位杆的外侧中间位置；所述的内螺纹管螺纹连接在螺纹杆的外侧，并与定位管焊接设置。

优选的，所述的灰尘收集清理装置包括储尘箱，吸尘泵，吸尘管，通风管和密封门，所述的储尘箱螺栓安装在机器人外壳的内部右下侧；所述的吸尘泵螺栓安装在储尘箱的左侧下部；所述的吸尘管贯穿安装底板与吸尘泵的入风口接通；所述的通风管插接在储尘箱的上部，并在右端贯穿机器人外壳的右侧下部；所述的密封门安装在储尘箱的右侧。

优选的，所述的可调节推把结构包括插框，推杆，限位板，限位块，套管，握把和护盖，所述的插框的外壁与机器人外壳的右上部胶接；所述的推杆插接在套管的内侧上部；所述的限位板焊接在推杆的左端；所述的限位块胶接在套管的内壁上部左右两侧；所述的套管嵌入在插框的内部左下侧；所述的握把胶接在推杆的右端；所述的护盖胶接在插框的右侧。

优选的，所述的通风管上还设置有进口球形滤网，单向阀和出气滤网，所述的进口球形滤网胶接在通风管的下部；所述的单向阀安装在通风管的内部左侧；所述的出气滤网嵌入在通风管的右端。

优选的，所述的密封门上还设置有魔术贴母扣和魔术贴子扣，所述的魔术贴母扣胶接在密封门上下两侧的前后两部；所述的魔术贴子扣胶接在储尘箱上下两侧的前后两部；所述的密封门通过魔术贴母扣粘接在魔术贴子扣上。

优选的，所述的轴座上还设置有安装挡板，扭簧和安装螺栓，所述的轴座通过安装挡板螺栓安装在机器人外壳的右侧下部；所述的扭簧的中下部与轴座的中间位置轴接，并在两端分别安装螺栓安装在安装挡板的右侧上部和加长拖杆的上部左侧。

优选的，所述的三角安装外壳的上还设置有防护壳，沾取辊和固定螺栓，所述的防护壳通过固定螺栓安装在的右下部；所述的沾取辊轴接在防护壳的右下部；所述的沾取辊的外侧还粘接有一层粘尘纸。

优选的，所述的横向导水管的上还设置有纵向导水管和侧部加湿喷雾头，所述的纵向导水管胶接在横向导水管的上部右侧；所述的侧部加湿喷雾头螺纹连接在纵向导水管的右侧上部。

优选的，所述的加长拖杆设置在机器人外壳右侧下部，并在左端与轴座轴接。

优选的，所述的擦净辊的外表面还设置有一层静电除尘纸。

优选的，所述的清扫轮轴接在三角安装外壳的中下部和左下部，所述的清扫轮的外侧还嵌入有清扫刷。

优选的，所述的握把的右端还设置有拉绳。

优选的，所述的吸尘管的左下端还设置有硅胶套环。

优选的，所述的温湿度传感器具体采用PT100温度传感器，所述的烟雾传感器具体采用MQ-2烟雾传感器，所述的摄像头具体采用360全景摄像头，所述的控制器具体采用型号为FX2N-48系列的PLC，所述的温湿度传感器，烟雾传感器，摄像头和触摸显示屏分别与控制器的输入端电性连接；所述的步进电机，微型自吸泵，吸尘泵和清扫电机分别与控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的加长拖杆设置在机器人外壳右侧下部，并在左端与轴座轴接，配合擦净海绵的设置，有利于根据使用需求对课桌或床底下的垃圾灰尘起到擦净作用，且在不使用时将其挂接在挂钩上，进而能够节省占用空间。

2.本发明中，所述的沾取辊的外侧还粘接有一层粘尘纸，有利于对地面上的为除净的灰尘起到沾取作用，进而能够提高地面的洁净度。

3.本发明中，所述的侧部加湿喷雾头螺纹连接在纵向导水管的右侧上部，配合微型自吸泵和抽水管的设置，有利于在天气较热时对室内起到加湿作用，进而防止室内空气过于干燥产生失火。

4.本发明中，所述的擦净辊的外表面还设置有一层静电除尘纸，有利于对吸附在墙面上的灰尘或者儿童在墙面上涂画的痕迹进行轻擦沾取。

5.本发明中，所述的清扫轮的外侧还嵌入有清扫刷，配合清扫电机，传动轮，从动轮和传动V带的设置，有利于提高对地面的清扫效果。

6.本发明中，所述的握把的右端还设置有拉绳，有利于将握把从插框内抽出，配合底轮的设置，有利于根据与使用所需进行推动该机器人移动。

7.本发明中，所述的扭簧的中下部与轴座的中间位置轴接，并在两端分别安装螺栓安装在安装挡板的右侧上部和加长拖杆的上部左侧，有利于对加长拖杆起到向下的压紧作用，进而提高使用时擦净海绵的抓地力。

8.本发明中，所述的吸尘管的左下端还设置有硅胶套环，能够防止吸尘管与地面摩擦造成损坏。

9.本发明中，所述的进口球形滤网胶接在通风管的下部，有利于对排出的气体起到过滤作用，进而防止灰尘跟随一起排出。

10.本发明中，所述的密封门通过魔术贴母扣粘接在魔术贴子扣上，有利于拆卸密封门，进而方便将储尘箱内的灰尘清除。

11.本发明中，所述的温湿度传感器，烟雾传感器，摄像头和触摸显示屏分别与控制器的输入端电性连接；所述的步进电机，微型自吸泵，吸尘泵和清扫电机分别与控制器的输出端电性连接的设置，鸳鸯泪提高使用时的智能化程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的可调节推把结构的结构示意图。

图3是本发明的墙面除尘擦净装置的结构示意图。

图4是本发明的室内加湿喷雾装置的结构示意图。

图5是本发明的地面清扫装置的结构示意图。

图6是本发明的灰尘收集清理装置的结构示意图。

图7是本发明的长度可调地面擦净装置的结构示意图。

图8是本发明的电气接线示意图。

图中：

1、机器人外壳；2、温湿度传感器；3、烟雾传感器；4、摄像头；5、触摸显示屏；6、可调节推把结构；61、插框；62、推杆；63、限位板；64、限位块；65、套管；66、握把；661、拉绳；67、护盖；7、墙面除尘擦净装置；71、安装外框；72、连接块；73、横向安装板；74、定位杆；75、螺纹杆；76、步进电机；77、除尘擦净架；78、擦净辊；79、定位管；710、内螺纹管；8、室内加湿喷雾装置；81、储水箱；82、微型自吸泵；83、抽水管；84、横向导水管；841、纵向导水管；842、侧部加湿喷雾头；85、加水管；86、底部加湿喷雾头；9、蓄电池；10、控制器；11、安装底板；12、底轮；13、地面清扫装置；131、三角安装外壳；1311、防护壳；1312、沾取辊；1313、固定螺栓；132、清扫电机；133、传动轮；134、清扫轮；135、从动轮；136、传动V带；14、灰尘收集清理装置；141、储尘箱；142、吸尘泵；143、吸尘管；1431、硅胶套环；144、通风管；1441、进口球形滤网；1442、单向阀；1443、出气滤网；145、密封门；1451、魔术贴母扣；1452、魔术贴子扣；15、长度可调地面擦净装置；151、加长拖杆；152、固定架；153、擦净海绵；154、轴座；1541、安装挡板；1542、扭簧；1543、安装螺栓；16、挂钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图8所示

本发明提供一种智能化的家庭服务机器人，包括机器人外壳1，温湿度传感器2，烟雾传感器3，摄像头4，触摸显示屏5，可调节推把结构6，墙面除尘擦净装置7，室内加湿喷雾装置8，蓄电池9，控制器10，安装底板11，底轮12，地面清扫装置13，灰尘收集清理装置14，长度可调地面擦净装置15和挂钩16，所述的温湿度传感器2和烟雾传感器3分别嵌入在机器人外壳1的上部左侧；所述的摄像头4嵌入在机器人外壳1的中上部前表面；所述的触摸显示屏5嵌入在机器人外壳1的上部前表面；所述的可调节推把结构6嵌入在机器人外壳1的右上部；所述的墙面除尘擦净装置7安装在机器人外壳1的左侧；所述的室内加湿喷雾装置8嵌入在机器人外壳1的中部右侧；所述的蓄电池9和控制器10分别嵌入在机器人外壳1的内侧中下部；所述的安装底板11螺栓安装在机器人外壳1的底部；所述的底轮12螺栓安装在安装底板11的下部四角处；所述的地面清扫装置13嵌入在机器人外壳1的中下部；所述的灰尘收集清理装置14安装在机器人外壳1的下部；所述的长度可调地面擦净装置15安装在机器人外壳1的右侧下部；所述的挂钩16焊接在机器人外壳1的右侧下部；所述的地面清扫装置13包括三角安装外壳131，清扫电机132，传动轮133，清扫轮134，从动轮135和传动V带136，所述的三角安装外壳131螺栓安装在安装底板11的右侧下部；所述的清扫电机132螺栓安装在三角安装外壳131的上部中间位置；所述的传动轮133键连接再清扫电机132的输出轴上；所述的从动轮135键连接在清扫轮134前部的中间位置；所述的传动V带136套接在传动轮133和从动轮135的外侧；所述的长度可调地面擦净装置15包括加长拖杆151，固定架152，擦净海绵153和轴座154，所述的固定架152螺栓安装在加长拖杆151的右侧；所述的擦净海绵153胶接在固定架152的下部；所述的轴座154安装在加长拖杆151的左端。

上述实施例中，具体的，所述的室内加湿喷雾装置8包括储水箱81，微型自吸泵82，抽水管83，横向导水管84，加水管85和底部加湿喷雾头86，所述的储水箱81螺栓安装在机器人外壳1内部中间位置的右侧；所述的微型自吸泵82螺栓安装在储水箱81的上部右侧；所述的抽水管83插接在储水箱81的内部，并在上端与微型自吸泵82的下部抽水口处接通；所述的横向导水管84螺纹连接在微型自吸泵82的右侧出水口处；所述的加水管85插接在储水箱81的右侧；所述的底部加湿喷雾头86螺纹连接在横向导水管84的下部右侧。

上述实施例中，具体的，所述的墙面除尘擦净装置7包括安装外框71，连接块72，横向安装板73，定位杆74，螺纹杆75，步进电机76，除尘擦净架77，擦净辊78，定位管79和内螺纹管710，所述的连接块72左侧焊接在安装外框71的中部右侧，并在右端与机器人外壳1的中部左侧螺栓连接；所述的横向安装板73分别横向焊接在安装外框71的上端和下部；所述的定位杆74纵向焊接在横向安装板73的内壁左侧；所述的螺纹杆75纵向轴接在横向安装板73的内壁右侧；所述的步进电机76螺栓安装在横向安装板73的下部，并在输出轴与螺纹杆75联轴器连接；所述的除尘擦净架77焊接在定位管79的中部左侧；所述的擦净辊78轴接在除尘擦净架77的左侧；所述的定位管79套接在定位杆74的外侧中间位置；所述的内螺纹管710螺纹连接在螺纹杆75的外侧，并与定位管79焊接设置。

上述实施例中，具体的，所述的灰尘收集清理装置14包括储尘箱141，吸尘泵142，吸尘管143，通风管144和密封门145，所述的储尘箱141螺栓安装在机器人外壳1的内部右下侧；所述的吸尘泵142螺栓安装在储尘箱141的左侧下部；所述的吸尘管143贯穿安装底板11与吸尘泵142的入风口接通；所述的通风管144插接在储尘箱141的上部，并在右端贯穿机器人外壳1的右侧下部；所述的密封门145安装在储尘箱141的右侧。

上述实施例中，具体的，所述的可调节推把结构6包括插框61，推杆62，限位板63，限位块64，套管65，握把66和护盖67，所述的插框61的外壁与机器人外壳1的右上部胶接；所述的推杆62插接在套管65的内侧上部；所述的限位板63焊接在推杆62的左端；所述的限位块64胶接在套管65的内壁上部左右两侧；所述的套管65嵌入在插框61的内部左下侧；所述的握把66胶接在推杆62的右端；所述的护盖67胶接在插框61的右侧。

上述实施例中，具体的，所述的通风管144上还设置有进口球形滤网1441，单向阀1442和出气滤网1443，所述的进口球形滤网1441胶接在通风管144的下部；所述的单向阀1442安装在通风管144的内部左侧；所述的出气滤网1443嵌入在通风管144的右端。

上述实施例中，具体的，所述的密封门145上还设置有魔术贴母扣1451和魔术贴子扣1452，所述的魔术贴母扣1451胶接在密封门145上下两侧的前后两部；所述的魔术贴子扣1452胶接在储尘箱141上下两侧的前后两部；所述的密封门145通过魔术贴母扣1451粘接在魔术贴子扣1452上。

上述实施例中，具体的，所述的轴座154上还设置有安装挡板1541，扭簧1542和安装螺栓1543，所述的轴座154通过安装挡板1541螺栓安装在机器人外壳1的右侧下部；所述的扭簧1542的中下部与轴座154的中间位置轴接，并在两端分别安装螺栓1543安装在安装挡板1541的右侧上部和加长拖杆151的上部左侧。

上述实施例中，具体的，所述的三角安装外壳131的上还设置有防护壳1311，沾取辊1312和固定螺栓1313，所述的防护壳1311通过固定螺栓1313安装在的右下部；所述的沾取辊1312轴接在防护壳1311的右下部；所述的沾取辊1312的外侧还粘接有一层粘尘纸。

上述实施例中，具体的，所述的横向导水管84的上还设置有纵向导水管841和侧部加湿喷雾头842，所述的纵向导水管841胶接在横向导水管84的上部右侧；所述的侧部加湿喷雾头842螺纹连接在纵向导水管841的右侧上部。

上述实施例中，具体的，所述的加长拖杆151设置在机器人外壳1右侧下部，并在左端与轴座154轴接。

上述实施例中，具体的，所述的擦净辊78的外表面还设置有一层静电除尘纸。

上述实施例中，具体的，所述的清扫轮134轴接在三角安装外壳131的中下部和左下部，所述的清扫轮134的外侧还嵌入有清扫刷。

上述实施例中，具体的，所述的握把66的右端还设置有拉绳661。

上述实施例中，具体的，所述的吸尘管143的左下端还设置有硅胶套环1431。

上述实施例中，具体的，所述的温湿度传感器2具体采用PT100温度传感器，所述的烟雾传感器3具体采用MQ-2烟雾传感器，所述的摄像头4具体采用360全景摄像头，所述的控制器10具体采用型号为FX2N-48系列的PLC，所述的温湿度传感器2，烟雾传感器3，摄像头4和触摸显示屏5分别与控制器10的输入端电性连接；所述的步进电机76，微型自吸泵82，吸尘泵142和清扫电机132分别与控制器10的输出端电性连接。

工作原理

本发明在工作过程中，使用时首先根据使用所需拉动拉绳661将握把66在插框61内抽出，接着握持握把66进行推动该机器人使底轮12旋转进行移动，操控触摸显示屏5使控制器10将吸尘泵142打开，使其利用吸尘管143对地面上的灰尘进行吸取，并将灰尘存储在储尘箱141内，同时吸取的气体从通风管144内排出，并利用进口球形滤网1441对灰尘起到过滤作用，进而防止灰尘顺着通风管144排出，当储尘箱141储满时，可将魔术贴母扣1451在魔术贴子扣1452上拆下，使其将密封门145拆下，进行排放储尘箱141内的灰尘，接着操控触摸显示屏5使控制器10将清扫电机132打开，使其通过传动轮133，从动轮135和传动V带136带动清扫轮134旋转，对地面进行清扫，同时可利用沾取辊1312上的粘尘纸对地面上的灰尘进行进一步沾取；当室内环境较为干燥时，操控触摸显示屏5使控制器10将微型自吸泵82打开，并通过抽水管83将水液抽取到横向导水管84或纵向导水管841并分别从底部加湿喷雾头86和侧部加湿喷雾头842中向室内喷洒，以便对室内进行加湿，同时可利用擦净海绵153对课桌或床底下的地面进行擦净；当墙面上灰尘较多时，可操控触摸显示屏5使控制器10将步进电机76打开，使其带动外螺纹杆75带动内螺纹管710在安装外框71内上下活动，从而利用擦净辊78上静电除尘纸对墙面上的灰尘进行沾取吸附。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化的家庭服务机器人，其特征在于，该智能化的家庭服务机器人，包括机器人外壳（1），温湿度传感器（2），烟雾传感器（3），摄像头（4），触摸显示屏（5），可调节推把结构（6），墙面除尘擦净装置（7），室内加湿喷雾装置（8），蓄电池（9），控制器（10），安装底板（11），底轮（12），地面清扫装置（13），灰尘收集清理装置（14），长度可调地面擦净装置（15）和挂钩（16），所述的温湿度传感器（2）和烟雾传感器（3）分别嵌入在机器人外壳（1）的上部左侧；所述的摄像头（4）嵌入在机器人外壳（1）的中上部前表面；所述的触摸显示屏（5）嵌入在机器人外壳（1）的上部前表面；所述的可调节推把结构（6）嵌入在机器人外壳（1）的右上部；所述的墙面除尘擦净装置（7）安装在机器人外壳（1）的左侧；所述的室内加湿喷雾装置（8）嵌入在机器人外壳（1）的中部右侧；所述的蓄电池（9）和控制器（10）分别嵌入在机器人外壳（1）的内侧中下部；所述的安装底板（11）螺栓安装在机器人外壳（1）的底部；所述的底轮（12）螺栓安装在安装底板（11）的下部四角处；所述的地面清扫装置（13）嵌入在机器人外壳（1）的中下部；所述的灰尘收集清理装置（14）安装在机器人外壳（1）的下部；所述的长度可调地面擦净装置（15）安装在机器人外壳（1）的右侧下部；所述的挂钩（16）焊接在机器人外壳（1）的右侧下部；所述的地面清扫装置（13）包括三角安装外壳（131），清扫电机（132），传动轮（133），清扫轮（134），从动轮（135）和传动V带（136），所述的三角安装外壳（131）螺栓安装在安装底板（11）的右侧下部；所述的清扫电机（132）螺栓安装在三角安装外壳（131）的上部中间位置；所述的传动轮（133）键连接再清扫电机（132）的输出轴上；所述的从动轮（135）键连接在清扫轮（134）前部的中间位置；所述的传动V带（136）套接在传动轮（133）和从动轮（135）的外侧；所述的长度可调地面擦净装置（15）包括加长拖杆（151），固定架（152），擦净海绵（153）和轴座（154），所述的固定架（152）螺栓安装在加长拖杆（151）的右侧；所述的擦净海绵（153）胶接在固定架（152）的下部；所述的轴座（154）安装在加长拖杆（151）的左端。

2.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的室内加湿喷雾装置（8）包括储水箱（81），微型自吸泵（82），抽水管（83），横向导水管（84），加水管（85）和底部加湿喷雾头（86），所述的储水箱（81）螺栓安装在机器人外壳（1）内部中间位置的右侧；所述的微型自吸泵（82）螺栓安装在储水箱（81）的上部右侧；所述的抽水管（83）插接在储水箱（81）的内部，并在上端与微型自吸泵（82）的下部抽水口处接通；所述的横向导水管（84）螺纹连接在微型自吸泵（82）的右侧出水口处；所述的加水管（85）插接在储水箱（81）的右侧；所述的底部加湿喷雾头（86）螺纹连接在横向导水管（84）的下部右侧。

3.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的墙面除尘擦净装置（7）包括安装外框（71），连接块（72），横向安装板（73），定位杆（74），螺纹杆（75），步进电机（76），除尘擦净架（77），擦净辊（78），定位管（79）和内螺纹管（710），所述的连接块（72）左侧焊接在安装外框（71）的中部右侧，并在右端与机器人外壳（1）的中部左侧螺栓连接；所述的横向安装板（73）分别横向焊接在安装外框（71）的上端和下部；所述的定位杆（74）纵向焊接在横向安装板（73）的内壁左侧；所述的螺纹杆（75）纵向轴接在横向安装板（73）的内壁右侧；所述的步进电机（76）螺栓安装在横向安装板（73）的下部，并在输出轴与螺纹杆（75）联轴器连接；所述的除尘擦净架（77）焊接在定位管（79）的中部左侧；所述的擦净辊（78）轴接在除尘擦净架（77）的左侧；所述的定位管（79）套接在定位杆（74）的外侧中间位置；所述的内螺纹管（710）螺纹连接在螺纹杆（75）的外侧，并与定位管（79）焊接设置。

4.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的灰尘收集清理装置（14）包括储尘箱（141），吸尘泵（142），吸尘管（143），通风管（144）和密封门（145），所述的储尘箱（141）螺栓安装在机器人外壳（1）的内部右下侧；所述的吸尘泵（142）螺栓安装在储尘箱（141）的左侧下部；所述的吸尘管（143）贯穿安装底板（11）与吸尘泵（142）的入风口接通；所述的通风管（144）插接在储尘箱（141）的上部，并在右端贯穿机器人外壳（1）的右侧下部；所述的密封门（145）安装在储尘箱（141）的右侧。

5.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的可调节推把结构（6）包括插框（61），推杆（62），限位板（63），限位块（64），套管（65），握把（66）和护盖（67），所述的插框（61）的外壁与机器人外壳（1）的右上部胶接；所述的推杆（62）插接在套管（65）的内侧上部；所述的限位板（63）焊接在推杆（62）的左端；所述的限位块（64）胶接在套管（65）的内壁上部左右两侧；所述的套管（65）嵌入在插框（61）的内部左下侧；所述的握把（66）胶接在推杆（62）的右端；所述的护盖（67）胶接在插框（61）的右侧。

6.如权利要求4所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的通风管（144）上还设置有进口球形滤网（1441），单向阀（1442）和出气滤网（1443），所述的进口球形滤网（1441）胶接在通风管（144）的下部；所述的单向阀（1442）安装在通风管（144）的内部左侧；所述的出气滤网（1443）嵌入在通风管（144）的右端。

7.如权利要求4所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的密封门（145）上还设置有魔术贴母扣（1451）和魔术贴子扣（1452），所述的魔术贴母扣（1451）胶接在密封门（145）上下两侧的前后两部；所述的魔术贴子扣（1452）胶接在储尘箱（141）上下两侧的前后两部；所述的密封门（145）通过魔术贴母扣（1451）粘接在魔术贴子扣（1452）上。

8.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的轴座（154）上还设置有安装挡板（1541），扭簧（1542）和安装螺栓（1543），所述的轴座（154）通过安装挡板（1541）螺栓安装在机器人外壳（1）的右侧下部；所述的扭簧（1542）的中下部与轴座（154）的中间位置轴接，并在两端分别安装螺栓（1543）安装在安装挡板（1541）的右侧上部和加长拖杆（151）的上部左侧。

9.如权利要求1所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的三角安装外壳（131）的上还设置有防护壳（1311），沾取辊（1312）和固定螺栓（1313），所述的防护壳（1311）通过固定螺栓（1313）安装在的右下部；所述的沾取辊（1312）轴接在防护壳（1311）的右下部；所述的沾取辊（1312）的外侧还粘接有一层粘尘纸。

10.如权利要求2所述的智能化的家庭服务机器人，其特征在于，所述的横向导水管（84）的上还设置有纵向导水管（841）和侧部加湿喷雾头（842），所述的纵向导水管（841）胶接在横向导水管（84）的上部右侧；所述的侧部加湿喷雾头（842）螺纹连接在纵向导水管（841）的右侧上部。