CN108720661A - 运行家用设备的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运行家用设备(1)的方法,其中,接收使用者(2)的识别特征和/或使用者(2)的外部通信设备(10)的识别特征,并且与存储的参考特征相比较,并且其中,在一致的情况下允许使用者(2)使用家用设备(1)或者不允许使用家用设备(1)。为了管理对家用设备(1)的功能的调用,建议定义权限组(3),所述权限组(3)确定针对调用家用设备(1)的功能的权限范围,并且其中,将使用者(2)分配给权限组(3)。
Description
技术领域
本发明涉及一种运行家用设备的方法,其中,接收使用者的识别特征和/或使用者的外部通信设备的识别特征,并且与存储的参考特征相比较,并且其中,在一致的情况下允许使用者使用家用设备或者不允许使用家用设备。
背景技术
已知用于运行家用设备的方法。家用设备可以例如是电机驱动的厨用机器,尤其是烹饪搅拌设备或者清洁设备。作为清洁设备还考虑自主行进的或者由使用者手持的清洁设备,例如抽吸设备、擦洗设备、组合式抽吸擦洗设备或者抛光设备、收割设备或者其它设备。
专利文献WO 2014/083029 A1例如公开了一种电动的厨用机器,其具有搅拌容器和配属于搅拌容器的搅拌器以及配属的加热装置。厨用机器具有摄像头,其朝向厨用机器的使用者并且拍摄使用者的脸部特征,脸部特征借助脸部识别软件与存储在脸部数据库中的参考特征进行比较。根据脸部识别的结果执行厨用机器的工作程序。工作程序例如可以是开启厨用机器、开启语音控制和/或手势控制或者是选择配属于使用者的菜谱。
专利文献EP 2 617 341 A2公开了一种可自主行进的清洁设备及其运行方法,其中,根据接收使确定的发送设备个性化的标识信号触发清洁设备的不同操作。在识别到存储的标识信号时,例如可以触发警报功能、运行程序或者静止状态。标识信号例如可以是移动电话号码、移动设备的ID号或者类似信号。
发明内容
即使前述的家用设备和方法已经证明能够在实践中运行,但本发明所要解决的技术问题在于,对所述家用设备和方法进行扩展设计并且尤其对家用设备的使用者相关操作的触发和许可进行优化。
该技术问题按本发明这样解决,即首先建议定义权限组,所述权限组确定针对调用家用设备的功能的权限范围,并且其中,将使用者分配给权限组。
按照本发明,将每个使用者分配给一个或多个预定义的、具有特定的权限特征的权限组。所述权限组是指通常具有多个使用者的用户组,使用者针对调用家用设备的功能具有同种权限。但原则上权限组也可以只包含唯一一个使用者。两个权限组包含彼此不同的对家用设备的使用可能性,也就是不同的使用范围。例如,家用设备由此可以配设有儿童安全配置,其针对权限组“儿童”只规定较少的使用范围,而其它不包含儿童的权限组可以使用家用设备的所有功能。在此,针对“儿童”权限组可以只允许对儿童没有危险的功能。如果是家用设备例如厨用机器,则针对“儿童”权限组可以排除以下情况,即搅拌器以超过预定义的极限值的转速旋转、加热装置比预定义的极限值更热等。权限组可以根据可能的使用者的不同特征定义,例如根据其年龄、日程、对家用设备的使用习惯和类似特征。使用习惯例如在厨用机器的情况下可以是指使用者的特定饮食习惯,例如只吃蔬菜或者摄取素食、以较少的碳水化合物或者脂肪含量烹调和其它习惯。在清洁设备的情况下,使用习惯例如可以是指通常抽吸清洁与随后的湿式擦洗清洁相结合地进行。
如果使用者相对于家用设备被识别并且确定,其识别特征与所存储的参考特征一致并且保存了针对所识别的使用者的使用权限,则使用者根据其配属的权限组获得在与该权限组相关联的权限范围内调用家用设备的功能的权限。使用者相对于家用设备的识别原则上能够以不同的方式方法进行。例如,使用者可以借助属于他的发送设备的个性化的标识证明其身份,例如借助移动电话号码或者设备ID。发送设备是相对家用设备的处于外部的通信设备,优选是使用者的移动设备、优选移动电话、笔记本电脑、平板电脑或者类似设备。标识可以借助蓝牙、无线局域网、ZigBee、UMTS、GSM或者类似技术传输。此外,外部通信设备也可以是芯片卡,例如RFID芯片,其能够被家用设备读取标识。
尤其建议,为了识别使用者,借助脸部识别程序分析使用者的脸,其中,将使用者的脸部特征与存储的参考特征相比较。为了进行脸部识别,尤其分析脸部特征,如眼睛、鼻子或者嘴的特征。此外也可以比较其它特征,例如脸型、脸的颜色和类似特征。为此,家用设备配有图像检测装置,例如摄像头,其检测用户、拍摄用户的图像或者视频并且从中探测用户的脸。探测到的脸或者其中的脸部特征与所存储的脸部特征列表相比较,以便将脸部与在家用设备上已注册的使用者相对应。图像检测装置优选配属于家用设备,例如集成在家用设备的壳体中。然而备选地,图像检测装置也可以是外部装置。配属于图像检测装置的分析装置优选集成在家用设备中,但也可以配属于外部设备、例如本地服务器或者网络服务器,所述分析装置进行图像处理以探测脸部和/或识别脸部。图像处理尤其也可以在云服务器上进行,其中,由图像检测装置拍摄的图像通过相应的通信路径传输至云服务器。
关于哪个使用者配属于哪个权限组的信息可以保存在家用设备的存储器中或者也可以保存在外部存储器中。如果图像检测装置或者其它探测装置将使用者的图像或者标识传输至外部服务器,则保存在该服务器上的不同使用者的参考特征可以与所述图像或者标识相比较。在使用者的识别特征与所存储的参考特征一致时,可以识别出使用者。接着检验所识别的使用者具有哪些权限。所述检验同样可以在外部服务器上进行,或者可以在家用设备内部进行,其中,在后一种情况下将关于所识别的使用者的身份信息传输至家用设备。为了所述方法的顺利实施,权限组优选保存在家用设备本身中或者保存在家用设备可以持续访问的云服务器上。需要避免的是,权限组保存在外部设备上,所述外部设备不是总与进行分析的设备具有通信连接。在不利的情况下例如可能发生的是,权限组保存在使用者的移动设备、例如移动电话上,其在识别另一位已注册的使用者时没有与家用设备通信。因此,存储位置优选是家用设备本身,或者是持续访问的云服务器。
权限组的定义和将新的使用者分配给权限组的过程可以在家用设备本身上进行,或者借助外部设备、如外部的通信设备进行,在所述外部设备上安装了相应的应用程序。外部的通信设备尤其在相应舒适的输入界面中实现了简单并方便的使用权限定义,而与家用设备本身的输入界面是否存在和/或特性无关。
所述方法可以明确地在多个位置分散的计算设施上进行,即在家用设备本身、外部服务器和/或外部的尤其是移动的设备上进行。此外当然也可以只在家用设备本身上进行所有计算。
此外建议,针对每个使用者生成个人的权限特征或权限描述,其中,使用者根据其权限特征被分配给权限组。使用者的个人的权限特征包含一个或多个用于执行家用设备的功能的不同权限。为此,例如可以为家用设备的管理员提供预制的选择列表,所述选择列表具有针对相应使用者的可能权限,使用者可以从选择列表选出特定的权限。权限例如可以是家用设备的选项或者动作,例如清洁开始、使用家用设备的节能功能、驶向特定的清洁目标等。权限例如也可以涉及在特定的空间使用家用设备、例如尤其是清洁机器人。例如可以考虑的是,儿童不允许在父母的书房运行清洁机器人等。在针对使用者的个人权限特征生成之后,将使用者分配给包含具有相同或者至少非常相似的权限特征的使用者的权限组。在此也可以规定,包含在使用者的个人权限特征中的权限与配属于一个权限组的权限之间形成交集,并且将使用者分配给多个可能权限组中的与其具有最大可能交集的权限组。为了将使用者明确地分配给权限组,可以规定必须存在最小一致性,其以百分比和/或必要时在考虑按照重要性的权限分级的情况下被定义。
在此建议,使用者得到用于配置家用设备的权限和/或用于以定义的功能范围使用家用设备的权限,尤其是用于启用定义的用于运行家用设备的控制指令的权限。用于配置家用设备的权限实现了使用者实施管理员行为,例如管理针对特定使用者的权限。在此,管理员使用者例如有权添加、删除或者锁定其他使用者并且管理他们调用家用设备功能的权限。此外,配置也涉及将特定使用者分配给权限组。典型地,通常将第一个在家用设备上注册的使用者作为管理员,其获得配置家用设备的权限并且因此也有权邀请其他使用者,管理员随即也可以可选地授予其他使用者管理员权限。对于家用设备已知的使用者可以获得使用家用设备的特定功能范围的权限。由此他们可以将主动的控制指令传输至家用设备的控制装置,以便触发特定的功能。如果家用设备例如是厨用机器,则功能范围可以包含搅拌器和/或加热装置的运行。搅拌器或者加热装置的运行还可以只限于特定的运行范围,例如特定的转速范围、特定的温度范围或者类似范围。针对设计为清洁设备的家用设备,功能范围例如可以涉及电机风扇单元的运行(必要时只针对使用者允许的特定功率级)、使用可选的清洁元件等。
关于配置家用设备的权限尤其建议,家用设备的配置包括定义权限组和/或将使用者分配给权限组。具有配置家用设备的权限的使用者还能定义用于运行家用设备的新的权限组或者也可以修改权限组。此外他可以将新的使用者分配到权限组中、将使用者从第一权限组移动到第二权限组等。
可以规定,使用者在属于特定的权限组时不能运行家用设备的一个或多个或所有的功能。按照这种设计方案,不只是允许使用家用设备的使用者在家用设备上注册,而且在最极端的情况下完全不允许实施家用设备的功能的人员也在家用设备上注册。在这种情况下,尽管使用者在家用设备上的识别过程中被识别并且分配给权限组,但家用设备的所有功能对其是锁定的。这种情况是,使用者属于不能操作家用设备的权限组。这个权限组例如可以是指住在家中的儿童,其可能在使用家用设备时受伤或者引起家用设备的损坏。尤其对于这种权限组也可以在成功识别之后存储该人对使用家用设备的尝试和/或告知管理员。
在此建议,特定的权限组的权限根据所分配的使用者的年龄和/或星期几和/或一天中的时间和/或钟点和/或家用设备的位置和/或在家用设备的周围是否存在其它设备和/或天气条件定义。根据使用者的年龄例如可以定义针对成人的权限组和针对儿童的权限组。此外,特定权限组的权限可以关于星期几、一天中的时间和/或钟点改变,以便例如在午间或者周日针对特定的或者所有的权限组禁止家用设备的引起较大噪声的运行。此外,禁止特定的使用者清洁房屋的特定区域的权限也是可行的。例如可以考虑,儿童不允许清洁父母的书房。这抽象地表示,例如能够操作清洁机器人的权限根据机器人在相应家庭中的当前位置定义。此外,权限也可以与外部条件相关。例如,割草机的使用可以与当前的天气条件相关。尤其可以在所计划的使用位置中出现下雨或者预计会下雨时,禁止割草机的启动指令。最后,权限可以与家用设备的周围是否存在其它设备相关。所述其它设备例如可以是移动通信设备。可以规定,当没有“父母”权限组的至少一位成员的移动设备在家庭网络中登录时,禁止“儿童”权限组使用家用设备。这表示当父母可能在房屋之外时,儿童不能运行家用设备。为此探测父母通常携带的设备是否在家庭网络中,也就是在家中登录。也可以考虑的是,只在没有打电话、没有看电影等情况时才允许特定的使用者使用家用设备。
此外可以规定,根据使用者与特定的权限组的配属关系预设在显示屏上显示的和/或配属于特定的操作按键的功能菜单。由此可以在显示屏上或者针对家用设备的操作按键设置家用设备的哪些功能或者动作可供相应的使用者使用。如果显示屏是触摸屏,则只能显示其配属的功能能够由相应的使用者选择的操作区。如果家用设备具有机械的操作按键,则可以针对操作锁定特定的操作按键或者至少这样编程,使得对其的操作不会启用通常与所述操作按键相关的功能。
此外建议,针对特定的权限组,用定义的颜色显示或完全不显示功能菜单的不可选的功能,和/或将不可选的功能分配给被锁定的操作按键。在通过家用设备的识别装置识别出使用者之后,根据对相应权限组的描述来调取家用设备的哪些功能可供使用者使用。每个权限组具有配属于其的权限的列表。根据所述列表使家用设备的输入界面完全或者部分地适配,方法是,例如使菜单点变灰或者完全不显示菜单项,也就是隐去菜单项,锁定单独的操作按键或者锁定整个输入装置。
最后建议,所述权限组存储在家用设备的本地数据存储器中或者存储在不位于家用设备中的数据存储器中、尤其存储在外部的网络服务器的数据存储器中。在将权限组存储在家用设备本身的存储器中时,确保了权限组在使用者想被家用设备识别的任何时间点均可以使用。这也可以在权限组存储在外部服务器中时实现,家用设备与外部服务器具有持久的通信连接,例如存储在家庭网络中。原则上也可行的是,权限组存储在使用者的另一设备上或者另一使用者的设备上,然而在此必须确保家用设备总是可以访问所述设备,尤其是当其指的是也可能离开家庭网络的移动设备时。
除了之前描述的用于运行家用设备的方法,本发明还建议一种家用设备,其具有用于接收使用者的识别特征和/或外部通信设备的识别特征的装置,其中,所述装置设置用于将识别特征与存储的参考特征相比较,并且在一致的情况下允许使用者调用家用设备,其中,在存储器中存储有权限组,所述权限组确定调用家用设备的功能的权限范围,并且使用者配属于权限组。
按照这种设计方案,家用设备设计用于实施前述方法。在此,家用设备的特征和优点与运行方法的前述优点和特征相应地实现。
附图说明
以下根据实施例详细阐述本发明。在附图中:
图1示出按照第一实施形式的家用设备;
图2示出使用者的脸部特征与存储在数据存储器中的已注册的使用者的参考特征的比较;
图3示出按照第二实施形式的家用设备。
具体实施方式
图1示出家用设备1,其在此设计为电机驱动的厨用机器。家用设备1具有搅拌容器11,(未示出的)搅拌器布置在搅拌容器中,家用设备1还具有配属于搅拌容器11的加热装置(同样未示出)。家用设备1具有用于显示功能菜单6的显示屏4,家用设备1的使用者2可以在功能菜单中选择家用设备1的特定功能,例如运行搅拌器和/或加热装置、进行菜谱制备、从可用菜谱集合中选择特定菜谱和类似功能。家用设备1还具有操作按键5,其在此是旋转选择开关,通过所述旋转选择开关一方面可以启动和关闭家用设备1,并且另一方面可以确认输入、调节特定的转速等。在家用设备1的前部区域中具有图像检测装置13,在此是摄像头,其具有检测区域12,在所述检测区域中能够拍摄图像。此外,家用设备1具有本地的数据存储器7,在家用设备1上已注册并且可能有权限使用家用设备1的使用者2的参考特征存储在数据存储器中。
家用设备1与外部的数据存储器8、在此是网络服务器通信连接,其中存储有使用者2的权限组3。所述权限组3分别包含多个具有相同的用于调用家用设备1的功能的权限特征的使用者2。家用设备1通过网络连接与外部的数据存储器8通信,因此可以读取关于存储在外部的数据存储器中的权限组3的信息。
本发明在按照图1的实施形式的范围内例如这样运行,即,使用者2走向家用设备1并且到达图像检测装置13的检测区域12中。为了被家用设备1识别,使用者2例如可以手动地通过显示在显示屏4上的功能菜单6触发脸部识别。为了进行脸部识别,图像检测装置13拍摄使用者2的一个或多个图像。所述图像传输至家用设备1的分析装置,以便一方面探测图像内部的使用者2的脸,并且另一方面将脸部的图像特征、例如眼睛、鼻子、嘴的特征与存储在家用设备1的本地数据存储器7中的、在家用设备1上已注册的使用者2的参考特征相比较。所述过程在图2中显示。
如果使用者2的个人脸部特征与参考特征一致,则可以推断出是使用者2哪个人。由此开始,家用设备1的分析装置启动与外部数据存储器8、也就是网络服务器的通信,在所述网络服务器上保存有使用者2的多个权限组3。在权限组3中,具有不同权限特征的使用者2被分组,其中,每个权限组3允许选择家用设备1的不同功能。例如,权限组3可以是儿童组,其只允许在家用设备1的有限功能范围内使用,而第二权限组3是成人组,其允许使用家用设备1的整个功能范围。由家用设备1识别的使用者2与存储在权限组3中的使用者2进行比较。如果在刚刚识别的使用者2与权限组3的使用者2之间找到一致性,则将相关权限组3的对应的权限特征传输至家用设备1。权限特征接着由家用设备1的分析装置进行分析,由此使显示在显示屏4上的功能菜单6这样适配,使得只能够使用家用设备1的与使用者2的权限组3相对应的功能。在此,使用者2例如是成人,其允许使用家用设备1的所有功能。因此在显示屏4上显示最大范围的功能菜单。
图3示出本发明的另一实施形式,其中,家用设备1是清洁机器人。家用设备1以通常的方式方法具有未进一步示出的电机风扇单元以及多个清洁元件10,其中在图3中只能看到一个侧面刷毛。家用设备1配有图像检测装置13,其在此同样也是摄像头,并且家用设备1还具有显示屏4,所述显示屏用于显示针对家用设备1的运行的功能菜单6。家用设备1与第一外部设备9、在此例如是平板电脑通信连接。在所述外部设备9上存储有多个包含使用者2的权限组3。在家用设备1与外部设备9之间存在通过家庭网络(WLAN)的通信连接。图像检测装置13具有检测区域12,具有第二外部设备9、即移动电话的使用者2处于所述检测区域中。使用者2在所示实施例中是儿童,其只具有对家用设备1的有限的使用权限。使用者2的设备9具有识别特征,其能够使家用设备1识别出使用者2。在所示的设计为移动电话的设备9的情况下,识别特征例如是光学编码,尤其是条码或者QR码,其持久地设在设备9的壳体表面上,因此使用者2、也就是儿童不需要进行其它步骤来展示编码。备选地,编码也可以显示在设备9的显示屏4上。图像检测装置13检测编码,其由此通过家庭网络从家用设备1传输至另一设备9。外部设备9的计算装置分析所述编码,并且检验所包含的特征是否与所存储的参考特征一致。如果找到一致性并且识别出使用者2(或者使用者2的设备9),则确定使用者2属于储存在设备9中的哪个权限组3。随即可以将家用设备1的配属于所述权限组3的功能传输至家用设备1的控制装置,其在此必要时保存在本地数据存储器7中并且用于匹配显示在显示屏4上的功能菜单6。在所示实施例中,多个功能对于使用者2被锁定,其中,功能菜单6中的各个功能不再可选或者不再能通过对操作按键5的操作控制配属于操作按键5的功能。权限组3的权限还可以规定,根据特定的星期日期、钟点或者外部条件、如天气条件分配权限。例如,可以禁止单个使用者2在午休时操作家用设备1。
尽管所示的实施形式只描绘了特定的家用设备1,但不言而喻的是,家用设备1例如也可以是割草机、抛光设备、由使用者2手持的清洁设备和类似设备。此外,权限组3和使用者2的参考特征也可以保存在家用设备1的本地数据存储器7中、基于网络服务器的外部数据存储器8中或者不是家用设备1本身的外部设备9中。
对调用家用设备1的功能的许可还可以涉及家用设备1的管理员状态,因此其可以允许特定的权限组3的使用者2改变家用设备1的配置并且允许其他的使用者2成为在家用设备1上注册的人。此外,管理员使用者可以将其它的使用者2分配到权限组3中并且由此决定对调用家用设备1的功能的许可。
附图标记清单
1 家用设备
2 使用者
3 权限组
4 显示屏
5 操作按键
6 功能菜单
7 数据存储器
8 数据存储器
9 设备
10 清洁元件
11 搅拌容器
12 检测区域
13 图像检测装置
Claims (10)
1.一种运行家用设备(1)的方法,其中,接收使用者(2)的识别特征和/或使用者(2)的外部通信设备(10)的识别特征,并且与存储的参考特征相比较,并且其中,在一致的情况下允许使用者(2)使用家用设备(1)或者不允许使用家用设备(1),其特征在于,定义权限组(3),所述权限组(3)确定针对调用家用设备(1)的功能的权限范围,并且其中,将使用者(2)分配给权限组(3)。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,借助脸部识别程序分析使用者(2)的脸,其中,将使用者(2)的脸部特征与存储的参考特征相比较。
3.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,针对每个使用者(2)生成个人的权限特征,其中,使用者(2)根据其权限特征被分配给权限组(3)。
4.按前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,使用者(2)得到用于配置家用设备(1)的权限和/或用于以定义的功能范围使用家用设备(1)的权限,尤其是用于启用定义的用于运行家用设备(1)的控制指令的权限。
5.按权利要求4所述的方法,其特征在于,家用设备(1)的配置包括定义权限组(3)和/或将使用者(2)分配给权限组(3)。
6.按前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,使用者在属于特定的权限组(3)时不能运行家用设备(1)的一个或多个或所有的功能。
7.按前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,特定的权限组(3)的权限根据所分配的使用者(2)的年龄和/或星期几和/或一天中的时间和/或钟点和/或家用设备(1)的位置和/或在家用设备(1)的周围是否存在其它设备(9)和/或天气条件定义。
8.按前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,根据使用者(2)与特定的权限组(3)的配属关系预设在显示屏(4)上显示的和/或配属于特定的操作按键(5)的功能菜单(6)。
9.按权利要求8所述的方法,其特征在于,针对特定的权限组(3),用定义的颜色显示或完全不显示功能菜单(6)的不可选的功能,和/或将不可选的功能分配给被锁定的操作按键。
10.按前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,所述权限组(3)存储在家用设备(1)的本地数据存储器(7)中或者存储在不位于家用设备(1)中的数据存储器(8)中、尤其存储在外部的网络服务器的数据存储器(8)中。
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