CN108718658A - 一种手扶式小型玉米自动收割处理机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，包括机体和移动装置，所述机体包括收割装置和处理装置，所述收割装置包括旋转轴、VR摄像头、收割刀、拉伸架、连接头和电磁铁，所述处理装置包括收集箱、伸缩板、推板、收集盘、转轴、转杆、送料道、加工通道和粉碎装置，所述机体内部设有发动机，外侧设有握把、启动开关和移动装置；本发明通过上述装置的设置，能够有效的区分玉米的植株，对玉米进行合理的收割，将没有成熟的留在植株上，玉米棒在机体内由加工通道和粉碎装置进行处理，将玉米皮、玉米粒和玉米棒芯分离，充分利用，使资源得到最大话的利用，增加了农业的机械化程度。

Description

一种手扶式小型玉米自动收割处理机器

技术领域

本发明涉及玉米收割机领域，具体涉及一种手扶式小型玉米自动收割处理机器。

背景技术

玉米收割机是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用机械来完成对玉米秸秆收割的作业农机具。 是针对新型能源开发和减轻农民朋友劳动强度而研究开发的一种新型农业机械，一种价格低廉适合农村小四轮普及，配套就能收割玉米秸秆的农业机械。它缩短了农民朋友的劳动周期，让人们从繁重的体力劳动解放出来。

现在的玉米收割机不能有效的分辨玉米的成熟度，直接将玉米整体收割，浪费了资源，在收割处理的时候，不能有效的对玉米进行剥皮，脱粒，对玉米棒芯进行同时的处理，造成了资源的浪费，针对上述情况的发生，需要对玉米收割机进行创新，使其工作更加便捷和效率。

发明内容

发明目的：

本发明是针对现在玉米收割机不能同时对玉米进行剥皮、脱粒、对玉米棒芯的加工和收割时不能自动分辨玉米的成熟度的问题所提出的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，能够有效的对玉米进行成熟度的分辨，同时做到收割、剥皮、脱粒和对玉米棒芯的加工，使农业机械化程度更加高，增加了资源的利用率，减轻了人工的负担。

技术方案：

一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，包括机体和移动装置，所述机体包括收割装置和处理装置，所述机体内部水平设有分隔板，所述分隔板将所述机体分隔为3部分，所述收割装置设置在所述机体上方，所述收割装置包括旋转轴、VR摄像头、收割刀、拉伸架、连接头和电磁铁，所述旋转轴通过所述连接头和所述收割刀相连，所述拉伸架一端设置在所述连接头两侧，所述拉伸架另一端设置在所述电磁铁上，所述VR摄像头设置在所述机体表面；

所述处理装置设置在所述机体下方，所述处理装置包括收集箱，所述收集箱内部设有重力感应器，所述收集箱下方设有伸缩板，所述收集箱一侧设有推板，所述收集箱另一侧设有收集盘，所述收集盘中间设有转轴，所述转轴上设有转杆，所述收集盘边缘设有送料道，所述送料道一侧设有加工通道，所述加工通道分为剥皮段和脱粒段，所述脱粒段设置在所述剥皮段后方，所述剥皮段上设有拉钩和热冷喷水口，所述脱粒段上设有挡板、冷风口和小孔，所述脱粒段下方设有玉米收集箱，所述加工通道末端设有掉落口，所述掉落口下方设有粉碎装置，所述掉落口一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有旋转电机，所述伸缩杆上设有压力感应器和阻挡装置；

所述机体内部设有发动机，所述机体外侧设有握把，所述握把上设有启动开关，所述移动装置设置在所述机体下方。

进一步地，所述连接头上围绕有通电线圈。

进一步地，所述电磁铁一侧设有双刀双掷开关，所述双刀双掷开关和所述VR摄像头相连。

进一步地，所述送料道表面设有传送带，所述传送带倾斜设置。

进一步地，所述挡板为L字形。

进一步地，所述阻挡装置为打开板，所述打开板上设有倒钩。

进一步地，所述握把为橡胶材料。

进一步地，所述粉碎装置包括挤压板、送料带、旋转箱和喷气管。

进一步地，所述旋转箱中间设有旋转杆，所述旋转杆上设有可移动的粉碎刀。

进一步地，所述粉碎刀表面为螺纹状刀口，所述刀口方向相互对称。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明根据VR摄像头和收割刀来实现对玉米的分类采摘，通过VR摄像头的摄取，来判断玉米穗的颜色、玉米的大小和玉米的位置来控制收割刀的行进，使未成熟的玉米得以继续成长，避免了资源的浪费。

2.本发明根据两个收集箱来分次收集玉米，增加了工作效率，通过冷喷水口和热风口的设置保证了玉米的脱粒效率，利用了下侧的粉碎装置来对玉米棒芯进行加工，利用粉碎机的自转和粉碎刀的同时旋转来使玉米棒芯更加彻底的粉碎，充分的利用了资源，达到玉米的充分处理。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图。

附图标记：

移动装置1；收集箱2；VR摄像头3；机体4；分隔板5；握把6；启动开关7；发动机8；收割装置9；收割刀10；通电线圈11；冷风口12；重力感应器13；转杆14；收集盘15；处理装置16；粉碎刀17；转轴18；旋转箱19；喷气管20；旋转杆21；送料道22；送料带23；玉米收集箱24；挡板25；挤压板26；伸缩杆27；旋转电机28；掉落口29；压力感应器30；加工通道31；推板32；伸缩板33；连接头34；旋转轴35；电磁铁36；拉钩37；热喷水口38；拉伸架39；小孔40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1、图2，本发明提供一种技术方案，一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，包括机体4和移动装置1，其中，所述机体4包括收割装置9和处理装置16，所述机体4内部水平设有分隔板5，所述分隔板5将所述机体4分隔为3部分，所述收割装置,9设置在所述机体4上方，所述收割装置9包括旋转轴35、VR摄像头3、收割刀10、拉伸架39、连接头34和电磁铁36，所述旋转轴35通过所述连接头34和所述收割刀10相连，所述拉伸架39一端设置在所述连接头34两侧，所述拉伸架39另一侧设置在所述电磁铁36上，所述VR摄像头3设置在所述机体4表面，所述收割刀10安装在所述机体4的上部分，所述VR摄像头3用于获取玉米植株的形态，包括玉米穗的颜色、玉米的大小和玉米的位置，通过所述电磁铁36来控制所述切割刀10的动作，根据不同位置的玉米来控制电磁铁36的磁性，利用不同大小的磁力来控制所述拉伸架39的长短，所述旋转轴35带动所述切割刀10的旋转，利于玉米的收割，所述处理装置16设置在所述机体4下方，所述处理装置16包括有收集箱2，所述收集箱2内部设有重力感应器13，所述收集箱2下方设有伸缩板33，所述收集箱21一侧设有推板32，所述收集箱2另一侧设有收集盘15，所述收集盘15中间设有转轴18，所述转轴18上设有转杆14，所述收集盘15边缘设有送料道22，所述送料道22一侧设有加工通道31，所述加工通道31分为剥皮段和脱粒段，所述脱粒段设置在所述剥皮段后方，所述剥皮段上设有拉钩37和热喷水口38，所述脱粒段上设有挡板25、冷风口12和小孔40，所述脱粒段下方设有玉米收集箱24，所述加工通道31末端设有掉落口29，所述掉落口29下方设有粉碎装置，所述掉落口29一侧设有伸缩杆27，所述伸缩杆27一侧设有旋转电机28，所述伸缩杆27上设有压力传感器30和阻挡装置，当玉米被切割时掉落到所述收集箱2中，通过重力感应器13的设置，当所述收集箱2中重力超过预设值时，利用所述伸缩板33使上方的收集箱2回收，下方的收集箱2继续收集玉米，交替的工作，使收割机能够持续工作，当所述收集箱2回收时，所述推板32把玉米推到所述收集盘15内，利用所述转杆14的旋转来带动玉米进入到所述送料道内22，所述伸缩杆27伸出旋转并贯穿玉米棒，利用所述压力感应器30来控制伸出的长度，然后回缩，在回缩的过程中依次通过所述剥皮段和脱粒段，通过拉钩37和热喷水口38的处理，充分的剥去玉米棒的表皮，利用挡板25和冷风口12来对玉米棒进行脱粒，通过热胀冷缩的原理使玉米粒分散的更开便于挡板25的脱粒工作，所述脱粒段上的小孔40使玉米粒能够掉落到所述玉米收集箱24中，所述伸缩杆27上设有阻挡装置，防止在通过加工通道31时，玉米棒的掉落，所述机体4内部设有发动机8，所述机体4外侧设有握把6，所述握把6上设有启动开关7，所述移动装置1设置在所述机体4下方，通过按动所述启动开关7来控制所述收割机的前行和工作。

其中，所述连接头34上围绕有通电线圈11，使所述连接头34带有磁性，方便吸附。

其中，所述电磁铁36一侧设有双刀双掷开关，所述双刀双掷开关和所述VR摄像头3相连，通过改变接口方向来改变电流的方向，使所述磁场方向改变，来控制所述切割刀10的伸出和收回。

其中，所述送料道22表面设有传送带，所述传送带倾斜设置，便于玉米棒的运输。

其中，所述挡板25为L字形，便于所述玉米粒的剥离。

其中，所述阻挡装置为打开板，所述打开板上设有倒钩，通过所述压力感应器30来控制，当所述压力感应器30上的压力突然变小时，展开打开板，阻挡玉米棒的掉落。

其中，所述握把6为橡胶材料。

其中，所述粉碎装置包括挤压板26、送料带23、旋转箱19和喷气管20，利用挤压板26把玉米棒芯先挤扁，然后通过送料带23把玉米棒芯送入旋转箱19。

其中，所述旋转箱19中间设有旋转杆21，所述旋转杆21上设有可移动的粉碎刀17，通过旋转箱19和粉碎刀17的双重旋转，来充分的切割玉米棒芯。

其中，所述粉碎刀17表面为螺纹状刀口，所述刀口方向相互对称，能够更加充分的进行切割。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，包括机体（4）和移动装置（1），其特征在于：所述机体（4）包括收割装置（9）和处理装置（16），所述机体（4）内部水平设有分隔板（5），所述分隔板（5）将所述机体（4）分隔为3部分，所述收割装置（9）设置在所述机体（4）上方，所述收割装置（9）包括旋转轴（35）、VR摄像头（3）、收割刀（10）、拉伸架（39）、连接头（34）和电磁铁（36），所述旋转轴（35）通过所述连接头（34）和所述收割刀（10）相连，所述拉伸架（39）一端设置在所述连接头（34）两侧，所述拉伸架（39）另一端设置在所述电磁铁（36）上，所述VR摄像头（3）设置在所述机体（4）表面；

所述处理装置（16）设置在所述机体（4）下方，所述处理装置（16）包括收集箱（2），所述收集箱（2）内部设有重力感应器（13），所述收集箱（2）下方设有伸缩板（33），所述收集箱（2）一侧设有推板（32），所述收集箱（2）另一侧设有收集盘（15），所述收集盘（15）中间设有转轴（18），所述转轴（18）上设有转杆（14），所述收集盘（15）边缘设有送料道（22），所述送料道（22）一侧设有加工通道（31），所述加工通道（31）分为剥皮段和脱粒段，所述脱粒段设置在所述剥皮段后方，所述剥皮段上设有拉钩（37）和热喷水口（38），所述脱粒段上设有挡板（25）、冷风口（12）和小孔（40），所述脱粒段下方设有玉米收集箱（24），所述加工通道（31）末端设有掉落口（29），所述掉落口（29）下方设有粉碎装置，所述掉落口（29）一侧设有伸缩杆（27），所述伸缩杆（27）一侧设有旋转电机（28），所述伸缩杆（27）上设有压力感应器（30）和阻挡装置；

所述机体（4）内部设有发动机（8），所述机体（4）外侧设有握把（6），所述握把（6）上设有启动开关（7），所述移动装置（1）设置在所述机体（4）下方。

2.根据权利要求1所述的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，其特征在于：所述连接头（34）上围绕有通电线圈（11）。

3.根据权利要求1所述的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，其特征在于：所述电磁铁（36）一侧设有双刀双掷开关，所述双刀双掷开关和所述VR摄像头（3）相连。

4.根据权利要求1所述的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，其特征在于：所述送料道（22）表面设有传送带，所述传送带倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，其特征在于：所述挡板（25）为L字形。

6.根据权利要求1所述的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，其特征在于：所述阻挡装置为打开板，所述打开板上设有倒钩。

7.根据权利要求1所述的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，其特征在于：所述握把（6）为橡胶材料。

8.根据权利要求1所述的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，其特征在于：所述粉碎装置包括挤压板（26）、送料带（23）、旋转箱（19）和喷气管（20）。

9.根据权利要求8所述的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，其特征在于：所述旋转箱（19）中间设有旋转杆（21），所述旋转杆（21）上设有可移动的粉碎刀（17）。

10.根据权利要求9所述的一种手扶式小型玉米自动收割处理机器，其特征在于：所述粉碎刀（17）表面为螺纹状刀口，所述刀口方向相互对称。