CN108716228A - 多功能电动装载机及其铲斗补偿方法 - Google Patents

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CN108716228A CN201810707315.8A CN201810707315A CN108716228A CN 108716228 A CN108716228 A CN 108716228A CN 201810707315 A CN201810707315 A CN 201810707315A CN 108716228 A CN108716228 A CN 108716228A
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季全亮
曾庆贵
王国村
王建中
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Abstract

本发明提供一种多功能电动装载机，属于装载机械技术领域，其结构包括车体、机架、驾驶室和行走轮，车体的中部设置有液压油箱，液压油箱通过主控操作机构通过改变液压油泵泵油方向和泵油油量实现液压主动控制承载伸缩液压机构、举升油缸的伸缩、铲斗角度调节油缸的伸缩。承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路，通过液压油箱控制器共同协同补偿使铲斗铲口维持在水平方向。前后桥四驱式的设计可以相对的改变前行走转向和后行走转向，使转向半径更小，获得更灵活的行走和转向。

Description

多功能电动装载机及其铲斗补偿方法
技术领域
本发明涉及装载机械技术领域，具体地说是一种多功能电动装载机及其铲斗补偿方法。
背景技术
一般的，装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
装载机的铲斗多是单独控制的，容易发生误操作，导致非正常卸料。现有技术的操控太繁琐，对操作员技术要求太高，不能灵活满足广大工程的使用。
发明内容
本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种多功能电动装载机及其铲斗补偿方法。
本发明的技术方案是按以下方式实现的，该多功能电动装载机，其结构包括车体、机架、驾驶室和行走轮，
机架前端的顶部通过承载臂铰座铰接有承载臂，承载臂配置有同轴线延伸方向的承载伸缩臂，承载伸缩臂穿接在承载臂内，承载臂和承载伸缩臂构成承载伸缩液压机构；
承载伸缩臂的前端设置有铲斗铰座，铲斗铰座上铰接有铲斗快换油缸座，铲斗底部铰接在铲斗铰座上，铲斗底部和铲斗翻转座通过翻斗连杆铰接；
机架中部固定设置有举升铰座，举升铰座上配置有举升油缸，举升油缸的缸体尾端铰接在举升铰座上，举升油缸的活塞杆端铰接在承载臂前端的举升承载铰座上，举升油缸的伸缩举升和收拢承载臂绕承载臂铰座实现举升和收拢动作；
承载臂后段上方固定设置有固定铰座，固定铰座上配置有长度伸缩反馈油缸，长度伸缩反馈油缸的缸体尾端固定铰接在固定铰座上，长度伸缩反馈油缸的活塞杆的前端通过长度反馈铰座固定连接在承载伸缩臂的前端臂身上，长度伸缩反馈油缸和承载臂平行设置；
固定铰座绕过承载臂垂直向下方延伸到承载臂的下方，延伸部设置为顶拉铰座，顶拉铰座和固定铰座为一整体；
机架底部固定的底部铰座和顶拉铰座之间配置有补偿油缸，补偿油缸的缸体尾端铰接在底部铰座上，补偿油缸的活塞杆端铰接在顶拉铰座上；
沿承载臂的臂身上设置有滑轨，滑轨方向和承载臂的臂身延伸方向相同，滑轨上配置有滑座，滑座上配置有铲斗角度调节油缸，铲斗角度调节油缸的缸体尾端铰接在滑座上，铲斗角度调节油缸的活塞杆端铰接在铲斗快换油缸座上；
铲斗角度调节油缸的活塞杆的伸缩变化带动铲斗快换油缸座绕铲斗铰座的转动，同时铲斗快换油缸座推动铲斗绕铲斗铰座翻转动作；
车体的中部设置有液压油箱，液压油箱通过主控操作机构通过改变液压油泵泵油方向和泵油油量实现液压主动控制承载伸缩液压机构、举升油缸的伸缩、铲斗角度调节油缸的伸缩。
承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路，通过液压油箱控制器共同协同补偿使铲斗铲口维持在水平方向；
在铲斗铲口水平状态下的任意工况，单独介入操控铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路使铲斗铲口角度改变使铲斗实现铲、叉、挖、倾倒动作。
车体配置有车架，车架配置有前车桥和后车桥，
前车桥设置有前单缸，前单缸水平固定连接在前车桥上，前单缸内配置有前双向液压单活塞杆，前双向液压单活塞杆的两端分别连接在前行走轮的转向机构上；
后车桥设置有后单缸，后单缸水平固定连接在后车桥上，后单缸内配置有后双向液压单活塞杆，后双向液压单活塞杆的两端分别连接在后行走轮的转向机构上；
由车体行走方向控制器控制转向液压机构，转向液压机构控制进出前单缸和后单缸的油量，使前双向液压单活塞杆和后双向液压单活塞杆的运动方向相反，伸缩长度相同，即：
控制整车左转时，前行走轮左转，后行走轮右转，且前行走轮方向左转角度与后行走轮方向右转角度相同；减小转弯半径；
控制整车右转时，前行走轮右转，后行走轮左转，且前行走轮方向右转角度与后行走轮方向左转角度相同；减小转弯半径。
车体整机的行驶动力采用电动驱动。车体整机电动驱动液压油泵。
承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，均采用双作用卸荷缓冲液压***。
多功能电动装载机的铲斗水平补偿方法，该方法是：承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路，可单独作用，也可协同作用，
通过计算承载臂长度、承载伸缩臂的伸缩行程长度、举升收拢举升油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化、补偿油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化，并通过液压油箱的液压油泵泵油来补偿补偿油缸的缸体的液压油进出油路的油量，来使铲斗铲口维持在水平方向；
在铲斗铲口水平状态下的任意工况，单独介入操控铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路使铲斗铲口角度改变使铲斗实现铲、叉、挖、倾倒动作。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：
该多功能电动装载机及其铲斗补偿方法利用油缸中的油量来补偿油路驱动铲斗补偿油缸来把铲斗的铲口位置趋于水平位置，可介入控制，在未介入控制的时候可实现水平铲口的自动补偿，有利于操作，适合各种工况。
前后桥四驱式的设计可以相对的改变前行走转向和后行走转向，使转向半径更小，获得更灵活的行走和转向，有利于缩小工作面积，灵活方便。
该多功能电动装载机及其铲斗补偿方法设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本发明的整车结构示意图；
附图2是本发明的局部结构示意图；
附图3是本发明的局部工作状态结构示意图；
附图4是本发明的局部工作状态结构示意图；
附图5是本发明的行走机构俯视结构示意图；
附图6是本发明的行走机构立体结构示意图；
附图7是本发明的门架车叉头结构示意图。
附图中的标记分别表示：
1、车体，2、机架，3、驾驶室，4、行走轮，
5、承载臂铰座，6、承载臂，7、承载伸缩臂，
8、铲斗铰座，9、铲斗快换油缸座，10、铲斗，
11、固定铰座，12、长度伸缩反馈油缸，13、长度伸缩反馈油缸的缸体，14、长度伸缩反馈油缸的活塞杆，15、长度反馈铰座，
16、顶拉铰座，17、补偿油缸，18、补偿油缸的缸体，19、补偿油缸的活塞杆，
20、滑轨，21、滑座，22、铲斗角度调节油缸，23、铲斗角度调节油缸的缸体，24、铲斗角度调节油缸的活塞杆，
25、举升油缸，26、举升油缸的缸体，27、举升油缸的活塞杆，
28、承载伸缩液压机构，
29、车架，30、前车桥，31、后车桥，
32、前单缸，33、前双向液压单活塞杆，34、前行走轮的转向机构，
35、后单缸，36、后双向液压单活塞杆，37、后行走轮的转向机构；
38、液压油箱，39、液压油泵，40、铲斗翻转座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的多功能电动装载机及其铲斗补偿方法作以下详细说明。
如附图所示，本发明的多功能电动装载机，其结构包括车体1、机架2、驾驶室3和行走轮4，
机架2前端的顶部通过承载臂铰座5铰接有承载臂6，承载臂6配置有同轴线延伸方向的承载伸缩臂7，承载伸缩臂7穿接在承载臂6内，承载臂6和承载伸缩臂7构成承载伸缩液压机构；
承载伸缩臂7的前端设置有铲斗铰座8，铲斗铰座8上铰接有铲斗快换油缸座9，铲斗10底部铰接在铲斗铰座8上，铲斗底部和铲斗翻转座通过翻斗连杆铰接；
机架2中部固定设置有举升铰座，举升铰座上配置有举升油缸25，举升油缸的缸体26尾端铰接在举升铰座上，举升油缸的活塞杆27端铰接在承载臂前端的举升承载铰座上，举升油缸的伸缩举升和收拢承载臂绕承载臂铰座实现举升和收拢动作；
承载臂6后段上方固定设置有固定铰座11，固定铰座11上配置有长度伸缩反馈油缸12，长度伸缩反馈油缸的缸体13尾端固定铰接在固定铰座上，长度伸缩反馈油缸的活塞杆14的前端通过长度反馈铰座15固定连接在承载伸缩臂的前端臂身上，长度伸缩反馈油缸和承载臂平行设置；
固定铰座11绕过承载臂垂直向下方延伸到承载臂的下方，延伸部设置为顶拉铰座16，顶拉铰座16和固定铰座11为一整体；
机架底部固定的底部铰座和顶拉铰座16之间配置有补偿油缸17，补偿油缸的缸体18尾端铰接在底部铰座上，补偿油缸的活塞杆19端铰接在顶拉铰座16上；
沿承载臂的臂身上设置有滑轨20，滑轨方向和承载臂的臂身延伸方向相同，滑轨上配置有滑座21，滑座21上配置有铲斗角度调节油缸22，铲斗角度调节油缸的缸体23尾端铰接在滑座上，铲斗角度调节油缸的活塞杆24端铰接在铲斗快换油缸座上；
铲斗角度调节油缸的活塞杆的伸缩变化带动铲斗快换油缸座绕铲斗铰座的转动，同时铲斗快换油缸座推动铲斗绕铲斗铰座翻转动作；
车体的中部设置有液压油箱38，液压油箱38通过主控操作机构通过改变液压油泵泵油方向和泵油油量实现液压主动控制承载伸缩液压机构、举升油缸的伸缩、铲斗角度调节油缸的伸缩。
承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路，通过液压油箱控制器共同协同补偿使铲斗铲口维持在水平方向；
在铲斗铲口水平状态下的任意工况，单独介入操控铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路使铲斗铲口角度改变使铲斗实现铲、叉、挖、倾倒动作。
车体1配置有车架29，车架配置有前车桥30和后车桥31，
前车桥设置有前单缸32，前单缸32水平固定连接在前车桥上，前单缸内配置有前双向液压单活塞杆33，前双向液压单活塞杆的两端分别连接在前行走轮的转向机构34上；
后车桥设置有后单缸35，后单缸35水平固定连接在后车桥上，后单缸内配置有后双向液压单活塞杆36，后双向液压单活塞杆的两端分别连接在后行走轮的转向机构37上；
由车体行走方向控制器控制转向液压机构，转向液压机构控制进出前单缸和后单缸的油量，使前双向液压单活塞杆和后双向液压单活塞杆的运动方向相反，伸缩长度相同，即：
控制整车左转时，前行走轮左转，后行走轮右转，且前行走轮方向左转角度与后行走轮方向右转角度相同；减小转弯半径；
控制整车右转时，前行走轮右转，后行走轮左转，且前行走轮方向右转角度与后行走轮方向左转角度相同；减小转弯半径。
车体整机的行驶动力采用电动驱动。车体整机电动驱动液压油泵。
承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，均采用双作用卸荷缓冲液压***。
多功能电动装载机的铲斗水平补偿方法，该方法是：承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路，可单独作用，也可协同作用，
通过计算承载臂长度、承载伸缩臂的伸缩行程长度、举升收拢举升油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化、补偿油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化，并通过液压油箱的液压油泵泵油来补偿补偿油缸的缸体的液压油进出油路的油量，来使铲斗铲口维持在水平方向；
在铲斗铲口水平状态下的任意工况，单独介入操控铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路使铲斗铲口角度改变使铲斗实现铲、叉、挖、倾倒动作。
该多功能电动装载机的前动作机构还可替换为带门架的叉车叉头。

Claims (6)

1.多功能电动装载机，包括车体、机架、驾驶室和行走轮，其特征在于：
机架前端的顶部通过承载臂铰座铰接有承载臂，承载臂配置有同轴线延伸方向的承载伸缩臂，承载伸缩臂穿接在承载臂内，承载臂和承载伸缩臂构成承载伸缩液压机构；
承载伸缩臂的前端设置有铲斗铰座，铲斗铰座上铰接有铲斗快换油缸座，铲斗底部铰接在铲斗铰座上，铲斗底部和铲斗翻转座通过翻斗连杆铰接；
机架中部固定设置有举升铰座，举升铰座上配置有举升油缸，举升油缸的缸体尾端铰接在举升铰座上，举升油缸的活塞杆端铰接在承载臂前端的举升承载铰座上，举升油缸的伸缩举升和收拢承载臂绕承载臂铰座实现举升和收拢动作；
承载臂后段上方固定设置有固定铰座，固定铰座上配置有长度伸缩反馈油缸，长度伸缩反馈油缸的缸体尾端固定铰接在固定铰座上，长度伸缩反馈油缸的活塞杆的前端通过长度反馈铰座固定连接在承载伸缩臂的前端臂身上，长度伸缩反馈油缸和承载臂平行设置；
固定铰座绕过承载臂垂直向下方延伸到承载臂的下方，延伸部设置为顶拉铰座，顶拉铰座和固定铰座为一整体；
机架底部固定的底部铰座和顶拉铰座之间配置有补偿油缸，补偿油缸的缸体尾端铰接在底部铰座上，补偿油缸的活塞杆端铰接在顶拉铰座上；
沿承载臂的臂身上设置有滑轨，滑轨方向和承载臂的臂身延伸方向相同，滑轨上配置有滑座，滑座上配置有铲斗角度调节油缸，铲斗角度调节油缸的缸体尾端铰接在滑座上，铲斗角度调节油缸的活塞杆端铰接在铲斗快换油缸座上；
铲斗角度调节油缸的活塞杆的伸缩变化带动铲斗快换油缸座绕铲斗铰座的转动，同时铲斗快换油缸座推动铲斗绕铲斗铰座翻转动作；
车体的中部设置有液压油箱，液压油箱通过主控操作机构通过改变液压油泵泵油方向和泵油油量实现液压主动控制承载伸缩液压机构、举升油缸的伸缩、铲斗角度调节油缸的伸缩。
2.根据权利要求1所述的多功能电动装载机，其特征在于：
承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路，通过液压油箱控制器共同协同补偿使铲斗铲口维持在水平方向；
在铲斗铲口水平状态下的任意工况，单独介入操控铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路使铲斗铲口角度改变使铲斗实现铲、叉、挖、倾倒动作。
3.根据权利要求1所述的多功能电动装载机，其特征在于：
车体配置有车架，车架配置有前车桥和后车桥，
前车桥设置有前单缸，前单缸水平固定连接在前车桥上，前单缸内配置有前双向液压单活塞杆，前双向液压单活塞杆的两端分别连接在前行走轮的转向机构上；
后车桥设置有后单缸，后单缸水平固定连接在后车桥上，后单缸内配置有后双向液压单活塞杆，后双向液压单活塞杆的两端分别连接在后行走轮的转向机构上；
由车体行走方向控制器控制转向液压机构，转向液压机构控制进出前单缸和后单缸的油量，使前双向液压单活塞杆和后双向液压单活塞杆的运动方向相反，伸缩长度相同，即：
控制整车左转时，前行走轮左转，后行走轮右转，且前行走轮方向左转角度与后行走轮方向右转角度相同；减小转弯半径；
控制整车右转时，前行走轮右转，后行走轮左转，且前行走轮方向右转角度与后行走轮方向左转角度相同；减小转弯半径。
4.根据权利要求1所述的多功能电动装载机，其特征在于：车体整机的行驶动力采用电动驱动。
5.根据权利要求1所述的多功能电动装载机，其特征在于：承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，均采用双作用卸荷缓冲液压***。
6.一种根据权利要求1-6任意一项所述的多功能电动装载机的铲斗补偿方法，其特征在于：
承载伸缩液压机构的液压油进出油路、举升油缸的缸体的液压油进出油路、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路、补偿油缸的缸体的液压油进出油路，铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路，可单独作用，也可协同作用，
通过计算承载臂长度、承载伸缩臂的伸缩行程长度、举升收拢举升油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化、补偿油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化、长度伸缩反馈油缸的缸体的液压油进出油路的油量变化，并通过液压油箱的液压油泵泵油来补偿补偿油缸的缸体的液压油进出油路的油量，来使铲斗铲口维持在水平方向；
在铲斗铲口水平状态下的任意工况，单独介入操控铲斗角度调节油缸的缸体的液压油进出油路使铲斗铲口角度改变使铲斗实现铲、叉、挖、倾倒动作。
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