CN108715256B - 一种锦纶dty丝饼包装*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锦纶DTY丝饼包装***，包括充放气装置，所述***还包括转运装置，所述转运装置包括门框式支架，所述门框式支架下方从左至右依次设置有第一泡沫板限位组件、用于装载丝饼包装箱的第一输送机、用于输送丝饼的第二输送机；门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座、第二支撑座正面均设置有一三角形承载框，所述第一支撑座上的扁平吸盘从第一泡沫板限位组件上将泡沫板吸附到第一输送机上，第二支撑座上的锦纶DTY丝饼夹持组件从第二输送机将多个的锦纶DTY丝饼夹持到第一输送机上，从而对多个锦纶DTY丝饼进行包装。本发明实现了智能化的运输和包装，提高了工作效率。

Description

一种锦纶DTY丝饼包装***

技术领域

本发明涉及纺丝技术领域，特别是一种锦纶DTY丝饼包装***。

背景技术

现有的纺丝领域中，丝编织好后都是缠绕在丝饼中，当产品积累到一定量后需要包装进行出厂或者进行下一道工序。而现有的锦纶DTY丝饼使用435mm*650mm*300mm的纸箱包装，一箱只能装6粒4.8kg的丝，每箱装好后摆放在托盘上。传统的包装方式，使得小箱摆放在托盘上，正中间有较大空隙，空间利用率不高。且每箱通过人工运输的话，每箱成品比较重，花费人力大。这样不仅效率低，而且人工劳动力大。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种锦纶DTY丝饼包装***，通过智能搬运车对泡沫进行搬运，且转运装置能实现自动对锦纶DTY丝饼的包装，提高了工作效率。

本发明采用以下方案实现：一种锦纶DTY丝饼包装***，包括充放气装置，所述***还包括转运装置，所述转运装置包括门框式支架，所述门框式支架下方从左至右依次设置有第一泡沫板限位组件、用于装载丝饼包装箱的第一输送机、用于输送丝饼的第二输送机；所述门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座的背面均设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度，第一连接杆和第二连接杆的尾部向下均垂直设置有小型轨道车，所述小型轨道车底部设置有滚轮，两个小型轨道车能带动第一支撑座、第二支撑座在门框式支架上左右移动，所述第一支撑座、第二支撑座正面均设置有一三角形承载框，所述三角形承载框后设置有四个滚轮导向框，所述第一支撑座、第二支撑座左右两端上均开设有条形开口，所述滚轮导向框穿过所述条形开口设置于第一支撑座、第二支撑座的侧壁，所述第一支撑座和第二支撑座上部均开设有开口，所述第一支撑座和第二支撑座的开口内均设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置有两个卷绕绳，所述卷绕绳与所述三角形承载框连接，所述升降驱动机构驱动三角形承载框在第一支撑座、第二支撑座上进行上下升降；所述充放气装置设置于第一支撑座的三角形承载框上，所述充放气装置前方设置有一主管，所述第一支撑座的三角形承载框左右两侧均设置有一支管，所述主管与两个支管连接，所述支管下方连接有多个的进出气管，所述进出气管底部设置有扁平吸盘，所述充放气装置对所述进出气管进行充气和抽气操作时，使得扁平吸盘能对泡沫板进行松开和吸附；所述第二支撑座的三角形承载框下方设置有一支撑板，所述支撑板上设置有多个的锦纶DTY丝饼夹持组件；所述第一泡沫板限位组件下方设置有一电磁轨道，所述电磁轨道上设置有智能搬运车，所述电磁轨道的头部位于第一泡沫板限位组件下，所述电磁轨道的尾部上设置有一第三输送机，所述第三输送机的端部设置有第二泡沫板限位组件，所述第三输送机的尾部设置有第三泡沫板限位组件，所述第二泡沫板限位组件和第三泡沫板限位组件结构相同，所述第一泡沫板限位组件和第三泡沫板限位组件前方均设置有转动件；所述第一支撑座上的扁平吸盘从第一泡沫板限位组件上将泡沫板吸附到第一输送机上，第二支撑座上的锦纶DTY丝饼夹持组件从第二输送机将多个的锦纶DTY丝饼夹持到第一输送机上，从而对多个锦纶DTY丝饼进行包装。

进一步的，第三泡沫板限位组件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在第三输送机左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，所述竖杆和限位杆对第三输送机上的泡沫板进行限位。

进一步的，所述第一泡沫板限位组件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在电磁轨道左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，第一泡沫板限位组件后侧的两个竖杆横向垂直设置有限位板，所述第一泡沫板限位组件右侧的两个竖杆上均贯穿设置有推动组件，所述推动组件包括一支杆、一推板、以及一推动手持柄，所述支杆贯穿所述竖杆，所述支杆的一端与所述推板的背面连接，支杆的另一端与所述推动手持柄连接，所述推板位于竖杆内，所述第一泡沫板限位组件内对称设置有两个倒“U”形支撑杆，且两个倒“U”形支撑杆位于电磁轨道左右两侧。

进一步的，所述智能搬运车为agv小车。

进一步的，所述转动件包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板固定于所述竖杆上，所述上固定板上设置有小型电动机，所述下固定板上设置有一轴承，且小型电动机的转动轴穿过上固定板与所述轴承连接，所述转动轴上下两端均横向设置有一弧形板，两个弧形板之间固定有一导向杆。

进一步的，所述滚轮导向框包括一U形框，所述U形框的左右两侧臂内均并排设置有两个滚轮，且两个滚轮之间留有一距离，所述两个滚轮恰能卡在第一支撑座和第二支撑座的前后壁上，使得滚轮能在第一支撑座和第二支撑座的侧臂上进行滑动。

进一步的，所述升降驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述第一支撑座和第二支撑座的顶部侧壁，所述驱动电机的转动轴贯穿所述第一支撑座和第二支撑座的侧壁，所述转动轴上设置有三个限位环，所述转动轴和三个限位环位于所述开口内，所述转动轴上缠绕有所述卷绕绳，且卷绕绳位于相邻两个限位环之间。

进一步的，所述第二输送机上左右两侧均设置有倒“L”形限位块，且两个倒“L”形限位块对称设置，所述第二输送机中部设置有多个的“T”形限位块，所述倒“L”形限位块、多个的“T”形限位块之间设置有多个的辊轴，所述辊轴上设置有多个的丝饼承载座，且丝饼承载座卡在倒“L”形限位块、多个的“T”形限位块之间，所述丝饼设置于所述承载座上。

进一步的，所述锦纶DTY丝饼夹持组件包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆下横向固定有一块体，所述块体两端均铰接设置有支撑臂，所述支撑臂上铰接设置有移动块，所述移动块下方设置有半圆柱形夹持块，所述伸缩杆、块体、支撑臂、移动块均设置于一柱形罩体内，且移动块铰接设置在所述柱形罩体内。

本发明的有益效果在于：本发明的智能搬运车能将泡沫板进行搬运输送操作，运输车将泡沫板送来后直接通过第三输送机和智能搬运车就能将泡沫板输送到丝饼包装流水线上，再通过转运装置、第一输送机、第二输送机能将木框、泡沫板、锦纶DTY丝饼进行叠层排放，从而进行包装操作，提高了工作效率，且降低了劳动力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的第一支撑座的侧面局部结构示意图。

图3是本发明的局部结构示意图。

图4是本发明的转动件的结构示意图。

图5是本发明的锦纶DTY丝饼夹持组件结构示意图。

图6是本发明的锦纶DTY丝饼夹持组件去掉柱形罩体的使用状态一的结构示意图。

图7是本发明的锦纶DTY丝饼夹持组件去掉柱形罩体的使用状态二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

请参阅图1至图7所示，本发明的一种锦纶DTY丝饼包装***，包括充放气装置1，该充放气装置是现有技术，在此不进行详细说明，如充放气的泵，正转进行充气，逆转进行放气；所述***还包括转运装置2，所述转运装置2包括门框式支架3，所述门框式支架3下方从左至右依次设置有第一泡沫板限位组件4、用于装载丝饼包装箱的第一输送机5、用于输送丝饼的第二输送机6；所述门框式支架3的顶部为“L”形横杆31，所述“L”形横杆31上设置有一第一支撑座7和第二支撑座8，所述第一支撑座7和第二支撑座8的背面均设置有第一连接杆71和第二连接杆72，第一连接杆71的长度大于第二连接杆72的长度，第一连接杆71和第二连接杆72的尾部向下均垂直设置有小型轨道车73，所述小型轨道车底部设置有滚轮74，该小型轨道车是现有技术，可以参见3D打印机中的轨道车，该小型轨道车实现自由移动的技术也是现有很成熟的技术在此不进行详细说明。两个小型轨道车73能带动第一支撑座7、第二支撑座8在门框式支架3上左右移动，所述第一支撑座7、第二支撑座8正面均设置有一三角形承载框75，所述三角形承载框75后设置有四个滚轮导向框76，所述第一支撑座7、第二支撑座8左右两端上均开设有条形开口77，所述滚轮导向框76穿过所述条形开口77设置于第一支撑座7、第二支撑座8的侧壁，这样三角形承载框通过滚轮导向框能在支撑座上进行上下移动操作；所述第一支撑座7和第二支撑座8上部均开设有开口78，所述第一支撑座7和第二支撑座8的开口内均设置有一升降驱动机构79，所述升降驱动机构79上设置有两个卷绕绳794，所述卷绕绳794与所述三角形承载框75连接，所述升降驱动机构79驱动三角形承载框75在第一支撑座7、第二支撑座8上进行上下升降；所述充放气装置1设置于第一支撑座7的三角形承载框75上，所述充放气装置1前方设置有一主管11，所述第一支撑座7的三角形承载框左右两侧均设置有一支管12，所述主管11与两个支管12连接，所述支管12下方连接有多个的进出气管13，所述进出气管13底部设置有扁平吸盘14，所述充放气装置1对所述进出气管13进行充气和抽气操作时，使得扁平吸盘14能对泡沫板15进行松开和吸附；所述第二支撑座8的三角形承载框75下方设置有一支撑板81，所述支撑板81上设置有多个的锦纶DTY丝饼夹持组件82；所述第一泡沫板限位组件4下方设置有一电磁轨道9，所述电磁轨道9上设置有智能搬运车91，所述电磁轨道9的头部位于第一泡沫板限位组件4下，所述电磁轨道9的尾部上设置有一第三输送机92，所述第三输送机92的端部设置有第二泡沫板限位组件44，所述第三输送机92的尾部设置有第三泡沫板限位组件45，所述第二泡沫板限位组件44和第三泡沫板限位组件45结构相同，所述第一泡沫板限位组件4和第三泡沫板限位组件45前方均设置有转动件46；所述第一支撑座7上的扁平吸盘14从第一泡沫板限位组件4上将泡沫板15吸附到第一输送机5上，第二支撑座8上的锦纶DTY丝饼夹持组件82从第二输送机6将多个的锦纶DTY丝饼83夹持到第一输送机上，从而对多个锦纶DTY丝饼83进行包装。

在本发明中，第三泡沫板限位组件45包括四个固定底板451，所述固定底板451上垂直设置有竖杆452，四个竖杆452中两两竖杆452分布在第三输送机92左右两侧，两个竖杆452之间架设有至少两个限位杆453，所述竖杆452和限位杆453对第三输送机92上的泡沫板15进行限位。这样第一泡沫板限位组件4能对泡沫板15进行预先限位、排列。

所述第一泡沫板限位组件4包括四个固定底板451，所述固定底板451上垂直设置有竖杆452，四个竖杆452中两两竖杆452分布在电磁轨道9左右两侧，两个竖杆452之间架设有至少两个限位杆453，第一泡沫板限位组件4后侧的两个竖杆452横向垂直设置有限位板41，所述第一泡沫板限位组件4右侧的两个竖杆452上均贯穿设置有推动组件42，所述推动组件42包括一支杆421、一推板422、以及一推动手持柄423，所述支杆421贯穿所述竖杆452，所述支杆421的一端与所述推板422的背面连接，支杆421的另一端与所述推动手持柄423连接，所述推板422位于竖杆452内，所述第一泡沫板限位组件4内对称设置有两个倒“U”形支撑杆43，且两个倒“U”形支撑杆43位于电磁轨道9左右两侧。这样智能搬运车将多个木框置于两个倒“U”形支撑杆43上，通过手动握住推动手持柄423将支杆421往里推，该推板422即可对多个泡沫板进行挤压整平。所述智能搬运车91为agv小车。

所述转动件46包括上固定板461和下固定板462，所述上固定板461和下固定板462固定于所述竖杆452上，所述上固定板461上设置有小型电动机463，所述下固定板462上设置有一轴承464，且小型电动机463的转动轴穿过上固定板461与所述轴承464连接，所述转动轴上下两端均横向设置有一弧形板465，两个弧形板465之间固定有一导向杆466。这样在小型电动机463进行正转的时候，导向杆466就可以对木框进行挤压，小型电动机463进行反转的时候，导向杆466向外撑开。

所述滚轮导向框76包括一U形框761，所述U形框761的左右两侧臂内均并排设置有两个滚轮762，且两个滚轮762之间留有一距离，所述两个滚轮762恰能卡在第一支撑座和第二支撑座的前后壁上，使得滚轮762能在第一支撑座和第二支撑座的侧臂上进行滑动。所述升降驱动机构79包括驱动电机791，所述驱动电机791设置于所述第一支撑座和第二支撑座的顶部侧壁，所述驱动电机791的转动轴792贯穿所述第一支撑座和第二支撑座的侧壁，所述转动轴792上设置有三个限位环793，所述转动轴792和三个限位环793位于所述开口78内，所述转动轴792上缠绕有所述卷绕绳794，且卷绕绳794位于相邻两个限位环793之间。通过驱动电机791的转动能驱动三角承载框进行上下移动。

所述第二输送机6上左右两侧均设置有倒“L”形限位块61，且两个倒“L”形限位块61对称设置，所述第二输送机6中部设置有多个的“T”形限位块62，所述倒“L”形限位块61、多个的“T”形限位块62之间设置有多个的辊轴63，所述辊轴63上设置有多个的丝饼承载座64，且丝饼承载座64卡在倒“L”形限位块61、多个的“T”形限位块62之间，所述丝饼83设置于所述丝饼承载座上。这样丝饼承载座通过倒“L”形限位块61、多个的“T”形限位块62能进行限位，不会从第二输送机上滑落。

所述锦纶DTY丝饼夹持组件82包括有伸缩气缸821，所述伸缩气缸821的伸缩杆822下横向固定有一块体823，所述块体823两端均铰接设置有支撑臂824，所述支撑臂824上铰接设置有移动块825，所述移动块825下方设置有半圆柱形夹持块826，所述伸缩杆822、块体823、支撑臂824、移动块825均设置于一柱形罩体827内，且移动块825铰接设置在所述柱形罩体827内。这样伸缩气缸带动块体进行向上移动，使得支撑臂824向上抬起，从而支撑臂带动移动块和半圆柱形夹持块826向内折叠，这样两个半圆柱形夹持块826向内折叠后能伸入到丝饼筒内，伸入后，再将伸缩气缸往外推，伸缩气缸带动块体进行向下移动，使得支撑臂824向下移动，从而支撑臂带动移动块和半圆柱形夹持块826向外撑开，这样两个半圆柱形夹持块826向外撑开后能夹在丝饼筒内，这样锦纶DTY丝饼夹持组件82能将丝饼从丝饼承载座夹起操作。

在本发明中，使用纸箱规格：上盖（1140*1140*550）；下盖（1125*1125*565）。每板用量：各1个。使用泡沫板规格：1125*1125*5，每板用量：2片。

一层包装4.8kg丝饼25粒，包3层，每板共包装75粒丝饼。一层丝饼一层泡沫板。

本发明的包装方式：一层25个丝饼相互紧挨着，空间利用率变高。

包装层数	大包装包装丝饼粒数	小包装包丝饼粒数
			3层	3*25=75粒	6*12=72粒

以上数据显示，同等占用空间情况下，大包装总包装粒数比小包装多3粒。

另外，本发明的包装***使得工人不需要抬箱往上层放，减轻工人工作。小包装装好一箱后要抬起4.8kg*6=28.8kg重的箱子摆放的托盘上，包装大包装时一次只要抬起4.8kg的丝饼，包装大包装更省力。

本发明的工作原理如下：

将多个泡沫板通过叉车运输到第三运输机上，通过第二泡沫板限位组件对多个泡沫板进行预先整齐，再通过第三输送机将泡沫板输送到第三泡沫板限位组件上，第三泡沫板限位组件上的转动件对泡沫板进行第二次限位整齐操作，然后通过智能搬运车将泡沫板运输到包装流水线上的第一泡沫板限位组件上，通过第一泡沫板限位组件上的推动组件对泡沫板进行挤压整齐操作后，这样泡沫板就会进行整齐摆放，在第一输送机上放置一木框93（该木框是承载底座），在第二运输机上放置多个的丝饼，且丝饼是阵列排布；启动泡沫板转运装置上的第一支撑座的小型轨道车，将第一支撑座上的三角形承载框移动到需要转运的第一泡沫板限位组件上，在启动驱动电机，使得三角形承载框向下移动，通过充放气装置1往进出气管13进行抽气操作，这样扁平吸盘14能对泡沫板15进行吸附，吸附后的泡沫板通过第一支撑座移动到第一输送机上的木框93，再通过充放气装置1往进出气管13进行充气操作，这样扁平吸盘14能对泡沫板15进行松开，泡沫板即会落在木框上，然后启动转运装置上的第二支撑座的小型轨道车，将第二支撑座上的三角形承载框移动到需要转运的第二输送机上，在启动驱动电机，使得三角形承载框向下移动，通过锦纶DTY丝饼夹持组件82对多个的丝饼进行夹起，夹起后的丝饼通过第二支撑座运输到第一输送机上的泡沫板上，这样重复操作后，多个的丝饼即可进行叠层放置，最后盖上箱子即可完成包装，从而实现运输，实现智能化，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (1)

1.一种锦纶DTY丝饼包装***，包括充放气装置，其特征在于：所述***还包括转运装置，所述转运装置包括门框式支架，所述门框式支架下方从左至右依次设置有第一泡沫板限位组件、用于装载丝饼包装箱的第一输送机、用于输送丝饼的第二输送机；所述门框式支架的顶部为“L”形横杆，所述“L”形横杆上设置有一第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座的背面均设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度，第一连接杆和第二连接杆的尾部向下均垂直设置有小型轨道车，所述小型轨道车底部设置有滚轮，两个小型轨道车能带动第一支撑座、第二支撑座在门框式支架上左右移动，所述第一支撑座、第二支撑座正面均设置有一三角形承载框，所述三角形承载框后设置有四个滚轮导向框，所述第一支撑座、第二支撑座左右两端上均开设有条形开口，所述滚轮导向框穿过所述条形开口设置于第一支撑座、第二支撑座的侧壁，所述第一支撑座和第二支撑座上部均开设有开口，所述第一支撑座和第二支撑座的开口内均设置有一升降驱动机构，所述升降驱动机构上设置有两个卷绕绳，所述卷绕绳与所述三角形承载框连接，所述升降驱动机构驱动三角形承载框在第一支撑座、第二支撑座上进行上下升降；所述充放气装置设置于第一支撑座的三角形承载框上，所述充放气装置前方设置有一主管，所述第一支撑座的三角形承载框左右两侧均设置有一支管，所述主管与两个支管连接，所述支管下方连接有多个的进出气管，所述进出气管底部设置有扁平吸盘，所述充放气装置对所述进出气管进行充气和抽气操作时，使得扁平吸盘能对泡沫板进行松开和吸附；所述第二支撑座的三角形承载框下方设置有一支撑板，所述支撑板上设置有多个的锦纶DTY丝饼夹持组件；所述第一泡沫板限位组件下方设置有一电磁轨道，所述电磁轨道上设置有智能搬运车，所述电磁轨道的头部位于第一泡沫板限位组件下，所述电磁轨道的尾部上设置有一第三输送机，所述第三输送机的端部设置有第二泡沫板限位组件，所述第三输送机的尾部设置有第三泡沫板限位组件，所述第二泡沫板限位组件和第三泡沫板限位组件结构相同，所述第一泡沫板限位组件和第三泡沫板限位组件前方均设置有转动件；所述第一支撑座上的扁平吸盘从第一泡沫板限位组件上将泡沫板吸附到第一输送机上，第二支撑座上的锦纶DTY丝饼夹持组件从第二输送机将多个的锦纶DTY丝饼夹持到第一输送机上，从而对多个锦纶DTY丝饼进行包装；

第三泡沫板限位组件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在第三输送机左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，所述竖杆和限位杆对第三输送机上的泡沫板进行限位；

所述第一泡沫板限位组件包括四个固定底板，所述固定底板上垂直设置有竖杆，四个竖杆中两两竖杆分布在电磁轨道左右两侧，两个竖杆之间架设有至少两个限位杆，第一泡沫板限位组件后侧的两个竖杆横向垂直设置有限位板，所述第一泡沫板限位组件右侧的两个竖杆上均贯穿设置有推动组件，所述推动组件包括一支杆、一推板、以及一推动手持柄，所述支杆贯穿所述竖杆，所述支杆的一端与所述推板的背面连接，支杆的另一端与所述推动手持柄连接，所述推板位于竖杆内，所述第一泡沫板限位组件内对称设置有两个倒“U”形支撑杆，且两个倒“U”形支撑杆位于电磁轨道左右两侧；

所述智能搬运车为agv小车；

所述转动件包括上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板固定于所述竖杆上，所述上固定板上设置有小型电动机，所述下固定板上设置有一轴承，且小型电动机的转动轴穿过上固定板与所述轴承连接，所述转动轴上下两端均横向设置有一弧形板，两个弧形板之间固定有一导向杆；

所述滚轮导向框包括一U形框，所述U形框的左右两侧臂内均并排设置有两个滚轮，且两个滚轮之间留有一距离，所述两个滚轮恰能卡在第一支撑座和第二支撑座的前后壁上，使得滚轮能在第一支撑座和第二支撑座的侧臂上进行滑动；

所述升降驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述第一支撑座和第二支撑座的顶部侧壁，所述驱动电机的转动轴贯穿所述第一支撑座和第二支撑座的侧壁，所述转动轴上设置有三个限位环，所述转动轴和三个限位环位于所述开口内，所述转动轴上缠绕有所述卷绕绳，且卷绕绳位于相邻两个限位环之间；

所述第二输送机上左右两侧均设置有倒“L”形限位块，且两个倒“L”形限位块对称设置，所述第二输送机中部设置有多个的“T”形限位块，所述倒“L”形限位块、多个的“T”形限位块之间设置有多个的辊轴，所述辊轴上设置有多个的丝饼承载座，且丝饼承载座卡在倒“L”形限位块、多个的“T”形限位块之间，所述丝饼设置于所述丝饼承载座上；

所述锦纶DTY丝饼夹持组件包括有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆下横向固定有一块体，所述块体两端均铰接设置有支撑臂，所述支撑臂上铰接设置有移动块，所述移动块下方设置有半圆柱形夹持块，所述伸缩杆、块体、支撑臂、移动块均设置于一柱形罩体内，且移动块铰接设置在所述柱形罩体内。