CN108710431A - 头戴式设备的控制方法、装置、存储介质及头戴式设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头戴式设备的控制方法，用于对头戴式设备的控制。该方法包括：在头戴式设备正常佩戴时，用户可以通过移动头部，使得头戴式设备产生移动参数，在获取到移动参数后，判断移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数，如果符合，则控制头戴式设备执行与预设执行逻辑对应的动作。由此可见，在上述控制头戴式设备的过程中，不需要用户的手参与，只需要头部动作即可，相对于现有技术中需要用户手参与的控制方式而言，本控制装置能够在用户开车等不便于用手的场景下，便捷地实现对头戴式设备的控制。此外，本发明还公开一种与上述方法对应的头戴式设备的控制装置、存储介质及头戴式设备，效果同上。

Description

头戴式设备的控制方法、装置、存储介质及头戴式设备

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种头戴式设备的控制方法、装置、存储介质及头戴式设备。

背景技术

头戴式设备是佩带于用户头部供使用的设备，本文所指的头戴式设备为电子设备，例如耳机、电子眼镜等。耳机，尤其是无线耳机，由于其便利性，使用范围较为广泛。随着智能化和集成化的发展，出现了智能耳机，即在传统的无线耳机的基础上，对耳机增加了语音采集模块(麦克风)，使得耳机能够采集并识别输入的语音，产生控制信号，再通过无线通信模块(蓝牙模块)与终端设备(手机)的通信，从而实现对终端设备的控制。由于无线耳机的电源需要靠电池供电，因此，电池的续航能力成为一种关键技术。但是，事实上，续航能力的增大会导致电池体积的增大，因此在满足小巧体积要求下，耳机的电池续航能力成为瓶颈。

为了提高续航能力，当前的主要解决途径是降低耳机功耗。其中，降低功耗可以通过关闭某些模块实现，例如可以关闭麦克风，在需要时进行开启。在现有技术中，需要用户通过手(敲击特定的部位或手势感应)来唤醒相应的模块，从而让耳机由休眠模式进入正常工作模式。很显然，该方法需要用户的手来参与，当用户在开车或手不方便参与时，无法实现对耳机的控制。

由此可见，如何实现对头戴式设备的智能控制具有重要的科研意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现对头戴式设备的智能控制的方法、装置、存储介质及头戴式设备，不需要用户的手参与即可实现对头戴式设备的控制。

为解决上述技术问题，本发明提供一种头戴式设备的控制方法，包括：

获取所述头戴式设备的移动参数；

判断所述移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数；

如果是，则按照所述预设执行逻辑控制所述头戴式设备执行对应的动作。

优选地，所述移动参数具体包括所述头戴式设备的加速度和移动时间，以及所述头戴式设备的移动方向；

则所述判断所述移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数具体为：

根据所述加速度和所述时间计算所述加速度对应的位移；

判断在预设时间范围内是否存在两个连续的目标位移且两个所述目标位移对应的移动方向符合预设方向；

如果是，则确定所述移动参数符合所述预设执行逻辑所对应的预设参数。

优选地，所述移动方向具体通过角速度传感器和指南针中的一种或两种获取。

优选地，所述控制所述头戴式设备执行对应的动作包括：

唤醒所述头戴式设备中的处于休眠模式的器件；

或关闭所述头戴式设备中的处于工作模式的器件；

或接通或拒接与所述头戴式设备连接的移动终端的来电。

优选地，还包括：

判断所述位移是否在预设距离范围内；

如果是，则进入所述判断在预设时间范围内是否存在两个连续的目标位移且两个所述目标位移对应的移动方向符合预设方向的步骤；

如果否，则忽略所述位移。

为解决上述技术问题，本发明提供一种头戴式设备的控制装置，包括：

获取单元，用于获取所述头戴式设备的移动参数；

判断单元，用于判断所述移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数；

执行单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，按照所述预设执行逻辑控制所述头戴式设备执行对应的动作。

为解决上述技术问题，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的头戴式设备的控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供一种头戴式设备的控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的头戴式设备的控制方法的步骤。

优选地，所述处理器具体与加速度传感器和方向传感器连接；

其中，所述加速度传感器用于检测所述耳机的加速度，所述方向传感器用于检测所述头戴式设备的移动方向。

优选地，所述方向传感器具体为角速度传感器和指南针中的一种或两种。

为解决上述技术问题，本发明提供一种头戴式设备，包括头戴式设备本体，还包括上述所述的头戴式设备的控制装置。

本发明所提供的头戴式设备的控制方法，用于对头戴式设备的控制。该方法包括：在头戴式设备正常佩戴时，用户可以通过移动头部，使得头戴式设备产生移动参数，在获取到移动参数后，判断移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数，如果符合，则控制头戴式设备执行与预设执行逻辑对应的动作。由此可见，在上述控制头戴式设备的过程中，不需要用户的手参与，只需要头部动作即可，相对于现有技术中需要用户手参与的控制方式而言，本控制装置能够在用户开车等不便于用手的场景下，便捷地实现对头戴式设备的控制。

进一步的，该控制方法中的移动参数具体包括通过加速度和移动时间以及移动方向三个参数，通过上述三个参数确定头戴式设备的移动轨迹，只有在同时满足这三个条件时才控制头戴式设备的动作，在很大程度上，提高了控制方法的可靠性。此外，移动方向通过角速度传感器和指南针两种器件获取，使得头戴式设备在空间坐标系和机体坐标系下同时进行移动方向的判断，可靠性进一步提高。

本发明还公开一种与上述方法对应的头戴式设备的控制装置、存储介质及头戴式设备，效果同上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种头戴式设备的控制方法的流程图；

图2为头戴式设备一次移动的平面示意图；

图3为头戴式设备二次移动的平面示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种头戴式设备的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种头戴式设备所在的空间坐标系的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种头戴式设备所在的机体坐标系的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种耳机的控制方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种头戴式设备的控制装置的结构图；

图9为本发明实施例提供的另一种头戴式设备的控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的核心是提供一种实现对头戴式设备的智能控制的方法、装置、存储介质及头戴式设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明中提到的头戴式设备的控制方法可以由头戴式设备中的处理器实现，也可以单独设置新的处理器，作为优选地实施方式，可以利用头戴式设备中自带的处理器执行相应的控制方法，具体控制过程详见下文。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种头戴式设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

S10：获取头戴式设备的移动参数。

需要说明的是，头戴式设备可以为耳机、VR眼镜、探照灯，游戏机等设备，只要是能够佩带在头部，能够跟随头部的移动即可。另外，耳机并不局限于无线耳机，还可以是有线耳机。如果是无线耳机，则耳机所包含的通信模块可以为任何形式的通信模块，例如可以为蓝牙模块。并且，对于耳机的个数不作限定，可以只有一个(供一个耳朵使用)，也可以为两个(供两个耳朵同时使用)，对于耳机的佩带方式也不作限定，可以为入耳式，也可以为耳挂式。

移动参数是因头戴式设备相对于身体移动而产生的数据，换句话说，本步骤中提到的移动参数是指头部相对于身体的移动参数，只有头部与身体具有相对移动才算是移动，才产生有效的移动参数。如果用户坐在车上，车在移动，头戴式设备相对于大地有移动，但是只要保证头部和身体没有相对移动，则产生的数据就不是移动参数。在具体实施中，为了便于识别移动参数，需要预先建立坐标系，设定参考点，从而确保能够获取到有效的移动参数。此外，

图2为头戴式设备一次移动的平面示意图。如图2所示，假设参考点为头戴式设备的质心，参考点由初始点A移动至停止点B，则由点A至点B所产生的所有参数都可以作为移动参数。例如，点A至点B的加速度、点A至点B的移动方向、点A至点B的时间、点A至点B的位移。可以理解的是，上述几种参数只是移动参数的几种类型，并不代表只有这几种类型。

S11：判断移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数；如果是，进入S12。

可以理解的是，本步骤可以以一个移动参数作为判断的依据，也可以将两个或两个以上的移动参数作为判断依据。例如，可以是点头这一个动作所产生的一个移动数据作为判断的依据，也可以是点头和抬头两个动作所产生的两个移动数据作为判断的依据，或者可以是转头这一个动作所产生的一个移动数据作为判断的依据，也可以是两个或两个以上的转头(摇头)这一个动作所产生的多个移动数据作为判断的依据。预设执行逻辑中可以包含一组预设参数，可以包含有多组预设参数。如果是一组预设参数，则预设执行逻辑只包含一种执行动作，那么在获取到移动参数后，只需要判断当前的移动参数是否符合预设参数，如果符合，则控制头戴式设备执行对应的动作。如果是多组预设参数，则预设执行逻辑包含多种执行动作，那么在获取到移动参数后，需要判断当前的移动参数与哪组预设参数符合，若有符合的，则再确定该预设参数所对应的执行动作，最后控制头戴式设备执行对应的动作。

需要说明的是，上文中提到的每组预设参数中可以包括一个参量或者多个参量，为了让本领域技术人员能够更加清楚本方案中提到的移动参数和预设参数相符合的情况，本实施例中给出以下几种具体场景。可以理解的是，本实施例中所列出的几种具体场景仅是举例说明，并不代表只有这几种场景。

1)移动参数具体为加速度和时间，预设参数为关于位移的范围，对应的预设执行逻辑为如果当前移动参数对应的位移在规定位移范围内，则唤醒处于休眠模式的器件。如果头戴式设备为耳机，则可以唤醒耳机中的麦克风，使得麦克风正常采集周围的语音，实现与移动终端的通信，具体通信过程本发明不再赘述。在该种场景下，用户只需要点头或抬头或转头都可以实现。

2)移动参数具体为角速度和时间，预设参数为关于角度的范围，对应的预设执行逻辑为如果当前移动参数对应的角度在规定角度范围内，则唤醒处于休眠模式的器件。如果头戴式设备为耳机，则可以唤醒耳机中的麦克风，使得麦克风正常采集周围的语音，实现与移动终端的通信，具体通信过程本发明不再赘述。需要说明的是，本实施例中的角度可以为姿态角，也可以是平面角，具体设置可以根据实际需求设定，此处不再赘述。在该种场景下，用户只需要点头或抬头或转头都可以实现。

3)移动参数具体为移动方向，预设参数为关于方向的范围，对应的预设执行逻辑为如果当前移动参数对应的方向在规定方向范围内，则唤醒处于休眠模式的器件。如果头戴式设备为耳机，则可以唤醒耳机中的麦克风，使得麦克风正常采集周围的语音，实现与移动终端的通信，具体通信过程本发明不再赘述。需要说明的是，本实施例中的方向可以为严格的相反方向，也可以是与相反方向相差的角度小于阈值(预设方向)。图3为头戴式设备二次移动的平面示意图。如图3所示的，头戴式设备由A点移动至B点，再由B点移动到A点或C点，那么由A点移动至B点的移动方向和B点至A点的移动方向是严格相反的，而A点移动至B点的移动方向和B点至C点的移动方向相对于严格相反的方向有一定的偏差，在具体实施中，可以设置该偏差(图中线a1和线a2之间的夹角就是偏差，很显然B点至C点的移动方向在这一偏差范围内)，如果在该偏差范围内，则也认为是方向相反的，即符合预设方向。在该种场景下，用户可以通过点头加抬头，或者摇头都可以实现。

S12：按照预设执行逻辑控制头戴式设备执行对应的动作。

可以理解的是，预设执行逻辑可以预先设置，需要根据头戴式设备的类型进行相适应的设定。

1)唤醒头戴式设备中的处于休眠模式的器件

例如头戴式设备为耳机，为了降低耳机的功耗，麦克风处于休眠模式，在需要启用时，用户可以通过点头和抬头使得头戴式设备产生移动参数，经过处理器的判断，最终控制麦克风开启，从而实现唤醒麦克风的操作。

2)关闭头戴式设备中的处于工作模式的器件

例如头戴式设备为耳机，为了降低耳机的功耗，在不需要使用麦克风时，用户可以通过点头和抬头使得头戴式设备产生移动参数，经过处理器的判断，最终控制麦克风关闭。

3)接通或拒接与头戴式设备连接的移动终端的来电

例如头戴式设备为耳机，耳机与移动终端处于通信中，当移动终端有电话打入时，耳机的处理器接收到来电信号，并且检测到用户点头和抬头的动作(产生移动参数)时，控制耳机与移动终端的通信链路开启，从而通过耳机接听电话。同样的，当移动终端有电话打入时，耳机的处理器接收到来电信号，并且检测到用户摇头动作(产生移动参数)时，控制耳机向移动终端发送拒接信号，从而挂断移动终端的来电。

当然，如果头戴式设备为VR眼镜，可以唤醒或关闭或VR眼镜中的某个器件或发送一个控制信号等，所用的原理是相同的，本发明不再一一赘述。

再需要说明的是，移动参数是不定时产生的，因此，如果某个或某几个移动参数不符合预设执行逻辑所对应的预设参数，则直接忽略该移动参数，进入对下一个移动参数的判断即可。

本发明实施例提供的头戴式设备的控制方法，当头戴式设备正常佩戴时，用户可以通过移动头部，使得头戴式设备产生移动参数，在获取到移动参数后，判断移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数，如果符合，则控制头戴式设备执行与预设执行逻辑对应的动作。由此可见，在上述控制头戴式设备的过程中，不需要用户的手参与，只需要头部动作即可，相对于现有技术中需要用户手参与的控制方式而言，本控制方法能够在用户开车等不便于用手的场景下，便捷地实现对头戴式设备的控制。

实施例二

图4为本发明实施例提供的另一种头戴式设备的控制方法的流程图。在上一实施例中，针对单一种类的移动参数对应的控制方法进行了说明。但是由于单一种类的移动参数，容易造成误操作，例如，用户正常的弯腰或者运动过程中所参数的移动参数，可能会造成对头戴式设备错误的控制。基于此，本实施例中，为了提高控制方法的准确性和可靠性，移动参数具体包括头戴式设备的加速度和时间，以及头戴式设备的移动方向。

则对应的，步骤S11具体为：

S110：根据加速度和时间计算加速度对应的位移。

S111：判断在预设时间范围内是否存在两个连续的目标位移且两个目标位移对应的移动方向符合预设方向，如果是，确定移动参数符合预设执行逻辑所对应的预设参数，则进入S12。

本实施例中的步骤S11是针对点头和抬头这两个动作对应的移动参数的判断。在具体实施中，加速度可以通过加速度传感器获取，结合产生这一加速度的时间即可计算出该加速度对应的位移。在具体实施中，每个加速度都会对应一个位移，如果存在两个连续的目标位移，这两个位移产生的时间在预设时间范围内，例如，可以为1-2秒，且移动方向符合预设方向，例如前一个位移的和后一个位移的方向相反，或后一个位移与前一个位移的相反方向相差的角度小于阈值，则确定这两个移动参数符合预设执行逻辑所对应的预设参数。上述步骤对应的其中一个应用场景是，用户低头和抬头的动作，其中，低头时产生一个相对于水平面上一个位移，则抬头时产生一个与前一个位移相反的位移。

需要说明的是，上述实施例中的位移都是相对于水平面进行的说明，在具体实施中，头戴式设备的移动方向可以为空间坐标系下的方向，也可以为机体坐标系下的方向，相对应的，可以通过指南针或角速度传感器(陀螺仪)进行移动方向的检测。为了进一步提高控制方法的可靠性，作为另一种优选地实施方式，移动方向具体通过角速度传感器和指南针获取。图5为本发明实施例提供的一种头戴式设备所在的空间坐标系的示意图。图6为本发明实施例提供的一种头戴式设备所在的机体坐标系的示意图。如图5所示，坐标原点可以视为头戴式设备的质心。用户在点头和抬头时，会有Up及Down两个方向上的位移，当然位移的距离可以具体测试，参见上文的描述。通过指南针可以确定出两个位移的方向。如图6所示，用户在点头和抬头时，不可能是个垂直动作，必然有在水平方向上的分量。通过陀螺仪可以准确地判断有两个相反方向的水平分量！在yaw偏航角可以准确地体现出来。

如果上述的移动参数发生在1-2秒的时间内，则处理器同时获取到上述移动参数，并作“与”运算，即同时检测到三个传感器上都有动作发生，就认为用户想唤醒头戴式设备中的器件。

此外，需要进一步说明的是，本实施例中的预设时间需要结合产生移动参数所对应的动作所需的时间而定，例如，用户无法在0.1秒内完成低头和抬头的动作，因此，如果预设时间设置的过小，则实现上比较困难，相反，用户的动作是连贯的，如果设置的较大，容易引起误操作，因此，优选地预设时间范围是1-2秒。

本实施例在上一实施例的基础上，通过加速度和移动时间以及移动方向三个参数确定头戴式设备的移动，只有在同时满足这三个条件时才控制头戴式设备的动作，在很大程度上，提高了控制方法的可靠性。此外，移动方向通过角速度传感器和指南针两种器件获取，使得头戴式设备在空间坐标系和机体坐标系下同时进行移动方向的判断，可靠性进一步提高。

实施例三

如图4所示，在实施例二的基础上，本实施例中还包括：

S20：判断位移是否在预设距离范围内；如果是，则进入S111的步骤。如果否，则忽略位移。

在实施例二中，只要有两个连续的位移符合预设时间范围和预设方向即可，并未考虑位移的大小(距离或幅度)，而在具体实施中，用户的头部不可能时刻都保持同一个姿势，必然会产生微小的移动，如果恰好两次移动所产生的移动参数符合上述判断标准，则导致误操作。针对这一问题，本实施例中，加入了对位移的距离的判断，如果过大或者过小，则认为是用户正常的生理移动，并不执行对头戴式设备的控制。

同样地，对于角速度传感器所得到的角度，也可以增加相应的判断，例如：判断所述位移对应角度是否在预设角度范围内；

如果是，则进入S12，否则，忽略该位移。

实施例一至实施例三中对于移动参数各类型以及应用场景分别作了详细说明，为了让本领域技术人员更加清楚本发明所提供的控制方法的具体应用，下文中结合场景进行详细说明。

图7为本发明实施例提供的一种耳机的控制方法的流程图。如图7所示，包括：

S30：在移动终端有电话接入时，处理器检测到这一信号，对用户进行提示(可以是语音提示，例如您有电话接入，是否接听，或者可以是振动)；

S31：处理器检测是否有加速度、角速度和移动方向均符合预设执行逻辑所对应的预设参数(上述参数是用户点头和抬头产生的移动参数)，如果是，则进入S32；

S32：处理器发出接听命令从而控制耳机接听电话。

在上述实施例中，从对头戴是设备的控制方法的角度进行了详细的描述，本发明还提供一种与该方法对应的虚拟装置。

实施例四

图8为本发明实施例提供的一种头戴式设备的控制装置的结构图。如图8所示，一种头戴式设备的控制装置，包括：

获取单元10，用于获取头戴式设备的移动参数。

判断单元11，用于判断移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数。

执行单元12，用于在判断单元的判断结果为是时，按照预设执行逻辑控制头戴式设备执行对应的动作。

具体的，移动参数包括头戴式设备的加速度和移动时间，以及头戴式设备的移动方向，对应的，判断单元11包括计算子单元和第一判断子单元，计算子单元，用于根据加速度和时间计算加速度对应的位移，判断子单元，用于判断在预设时间范围内是否存在两个连续的目标位移且两个所述目标位移对应的移动方向符合预设方向，如果是，则触发执行单元12。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本发明实施例提供的头戴式设备的控制装置，当头戴式设备正常佩戴时，用户可以通过移动头部，使得头戴式设备产生移动参数，在获取到移动参数后，判断移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数，如果符合，则控制头戴式设备执行与预设执行逻辑对应的动作。由此可见，在上述控制头戴式设备的过程中，不需要用户的手参与，只需要头部动作即可，相对于现有技术中需要用户手参与的控制方式而言，本控制装置能够在用户开车等不便于用手的场景下，便捷地实现对头戴式设备的控制。

实施例五

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例一至实施例三中所述的头戴式设备的控制方法的步骤。

在实施例四中，头戴式设备的控制装置以软件功能单元的形式实现，本实施例中，如果将头戴式设备的控制方法载入一个硬件，并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台头戴式设备执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质，该存储介质存储的程序能够执行对头戴式设备的控制。当头戴式设备正常佩戴时，用户可以通过移动头部，使得头戴式设备产生移动参数，在获取到移动参数后，判断移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数，如果符合，则控制头戴式设备执行与预设执行逻辑对应的动作。由此可见，在上述控制头戴式设备的过程中，不需要用户的手参与，只需要头部动作即可，相对于现有技术中需要用户手参与的控制方式而言，本控制装置能够在用户开车等不便于用手的场景下，便捷地实现对头戴式设备的控制。

实施例六

将头戴式设备的控制方法载入一个硬件的另一种实施例为：一种头戴式设备的控制装置，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如实施例一至实施例三所述的头戴式设备的控制方法的步骤。

在具体实施中，头戴式设备的控制装置需要与头戴式设备本体的各个部件协同工作，其中所用到的通信组件，本实施例不再赘述。

作为优选地实施方式，处理器具体与加速度传感器和方向传感器连接；

其中，加速度传感器用于检测耳机的加速度，方向传感器用于检测头戴式设备的移动方向。

作为优选地实施方式，方向传感器具体为角速度传感器和指南针中的一种或两种。

图9为本发明实施例提供的另一种头戴式设备的控制装置的结构图。如图9所示，方向传感器具体包括角速度传感器20和指南针21，二者再结合加速度传感器22和处理器23能够实现对头戴式设备的控制，具体控制过程参见上述各实施例的描述，本实施例不再赘述。

本发明实施例提供的头戴式设备的控制装置，当头戴式设备正常佩戴时，用户可以通过移动头部，使得头戴式设备产生移动参数，在获取到移动参数后，判断移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数，如果符合，则控制头戴式设备执行与预设执行逻辑对应的动作。由此可见，在上述控制头戴式设备的过程中，不需要用户的手参与，只需要头部动作即可，相对于现有技术中需要用户手参与的控制方式而言，本控制装置能够在用户开车等不便于用手的场景下，便捷地实现对头戴式设备的控制。

实施例七

本发明实施例在实施例六的基础上，还提供一种头戴式设备，包括头戴式设备本体，还包括实施例六所述的头戴式设备的控制装置。

头戴式设备可以为耳机、VR眼镜等设备，例如，可以耳机，耳机本体包括外壳、麦克风、扬声器，通信模块、电池等部件，控制装置在确定出需要控制某个器件执行相应的动作时，会触发相应的器件。这里的触发形式不作限定，例如，可以是电信号。

本发明实施例提供的头戴式设备包括有控制装置，当头戴式设备正常佩戴时，用户可以通过移动头部，使得头戴式设备产生移动参数，在获取到移动参数后，判断移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数，如果符合，则控制头戴式设备执行与预设执行逻辑对应的动作。由此可见，在上述控制头戴式设备的过程中，不需要用户的手参与，只需要头部动作即可，相对于现有技术中需要用户手参与的控制方式而言，本控制装置能够在用户开车等不便于用手的场景下，便捷地实现对头戴式设备的控制。因此，本实施例提供的头戴式设备具有良好的用户体验。

以上对本发明所提供的头戴式设备的控制方法、装置、存储介质及头戴式设备进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种头戴式设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述头戴式设备的移动参数；

判断所述移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数；

如果是，则按照所述预设执行逻辑控制所述头戴式设备执行对应的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动参数具体包括所述头戴式设备的加速度和移动时间，以及所述头戴式设备的移动方向；

则所述判断所述移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数具体为：

根据所述加速度和所述时间计算所述加速度对应的位移；

判断在预设时间范围内是否存在两个连续的目标位移且两个所述目标位移对应的移动方向符合预设方向；

如果是，则确定所述移动参数符合所述预设执行逻辑所对应的预设参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动方向具体通过角速度传感器和指南针中的一种或两种获取。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述头戴式设备执行对应的动作包括：

唤醒所述头戴式设备中的处于休眠模式的器件；

或关闭所述头戴式设备中的处于工作模式的器件；

或接通或拒接与所述头戴式设备连接的移动终端的来电。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述位移是否在预设距离范围内；

如果是，则进入所述判断在预设时间范围内是否存在两个连续的目标位移且两个所述目标位移对应的移动方向符合预设方向的步骤；

如果否，则忽略所述位移。

6.一种头戴式设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述头戴式设备的移动参数；

判断单元，用于判断所述移动参数是否符合预设执行逻辑所对应的预设参数；

执行单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，按照所述预设执行逻辑控制所述头戴式设备执行对应的动作。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的头戴式设备的控制方法的步骤。

8.一种头戴式设备的控制装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的头戴式设备的控制方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器具体与加速度传感器和方向传感器连接；

其中，所述加速度传感器用于检测所述耳机的加速度，所述方向传感器用于检测所述头戴式设备的移动方向。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述方向传感器具体为角速度传感器和指南针中的一种或两种。

11.一种头戴式设备，包括头戴式设备本体，其特征在于，还包括权利要求8-10任意一项所述的头戴式设备的控制装置。