CN108706156A - 一种用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，属于打码装置技术领域。其技术方案为：一种用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其中，包括由机箱容纳的皮带传送机构，皮带传送机构上方的打码机构，以及打码机构下方的持箱机构。本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置节省人力，打码作业的连续、高效，可满足不同规格的冷藏产品包装箱封箱后进行打码作业，操作方便。

Description

一种用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置

技术领域

本发明涉及打码装置技术领域，特别涉及一种用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置。

背景技术

冷藏产品是食品市场上发展最快的领域之一，因为冷藏食品是“接近于新鲜”的制品，所以是消费者理想的食品，深受欢迎。所有产品入冷藏库之前必须进行打码标识，分批、分次，产品标识内容包含产品名称、产品生产日期，入库量等内容，一般打码至包装箱侧面，且常使用较大型打码器。现有技术中，打码作业通常是在包装箱未装入预包装的冷藏产品前进行打码，再进行装箱、封箱作业，严格意义上，并不满足冷藏产品入冷藏库的要求，主要是因为打码后未进行装箱、封箱作业，涉及的包装箱不能使用，造成浪费；还有一种装箱、封箱后进行打码的作业方式，需作业人员将封箱作业后的包装箱进行翻转再手持打码器进行打码作业，常常会手忙脚乱，造成极大的人力浪费。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种节省人力，打码作业的连续、高效，可以满足不同规格的冷藏产品包装箱封箱后进行打码作业，操作方便的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其中，包括由机箱容纳的皮带传送机构，位于所述皮带传送机构上方，设置在所述机箱上的打码机构，以及置于所述打码机构下方的持箱机构。

本发明的具体特点还有，所述打码机构包括位于所述皮带传送机构上方，固定设置在支撑杆中部的打码器，分别设置在所述支撑杆两端的两导向套，两所述导向套分别套接在两导向杆上，两所述导向杆的下端部固定在所述机箱上，其中一个所述导向套的外侧面设有曲柄连杆机构。

本发明的具体特点还有，所述持箱机构包括相对应设置在所述皮带传送机构两侧的两持箱卡盘，两所述持箱卡盘周向等间距开设有四个卡槽，两所述持箱卡盘固定在转轴上，所述转轴的一端设置槽轮机构，所述转轴两端分别安装在两轴承座上。

本发明的具体特点还有，所述槽轮机构包括固定在其中一个所述轴承座外侧面上，且设有两轴孔的支撑板，分别设置在所述支撑板外侧面的槽轮和主拨转盘，所述主拨转盘包括主拨转盘本体，连接在所述主拨转盘本体后端面中心处的第一驱动轴，设置在所述主拨转盘本体前端面上，且位于所述第一驱动轴轴线以外的凸块，以及固定在所述主拨转盘本体后端面上的拨动件，所述拨动件由沿所述主拨转盘径向设置的旋转杆，连接在所述旋转杆自由端部，且与所述第一驱动轴轴线平行设置的拨杆组成，所述拨杆与所述槽轮周向等间距设置的限位槽相互配合；所述第一驱动轴与减速电机的电机轴同轴；所述第一驱动转轴贯穿所述支撑板的其中一个所述轴孔；

所述槽轮连接在所述转轴其中一端部，所述转轴贯穿所述支撑板的另一个所述轴孔。

本发明的具体特点还有，所述曲柄连杆机构包括伸缩式连杆，所述伸缩式连杆的一端铰接在所述导向套上，所述伸缩式连杆的另一端连接于所述凸块的顶面上，所述曲柄连杆机构的曲柄为以所述第一驱动轴为轴心旋转的所述凸块，在所述曲柄连杆机构的驱动下，固定在所述支撑杆中部的所述打码器的动作频率与所述主拨转盘的转动频率相同。

本发明的具体特点还有，两所述轴承座滑设在竖直方向设置的导向槽内，所述导向槽与所述机箱固定连接，两所述轴承座的下端部连接升降机构。

本发明的具体特点还有，所述升降机构包括分别位于两所述轴承座下端部的丝杠螺母机构，动力机构，以及制动机构，所述动力机构和所述制动机构设置在动力机构箱内，所述动力机构箱与所述机箱固定连接，以增加所述升降机构的作业时的稳定性；

所述丝杠螺母机构包括分别固定在两所述轴承座下端部的两螺母，分别螺纹连接于两所述螺母内的两竖直丝杠，两所述竖直丝杠穿过所述动力机构箱顶壁，由所述动力机构驱动；

所述动力机构包括分别与两所述竖直丝杠下端部连接的两第二锥齿轮，分别与两所述第二锥齿轮啮合的两第一锥齿轮，两所述第一锥齿轮分别设置在第二驱动轴的两端，所述第二驱动轴的一端部穿过所述动力机构箱侧壁并连接有手柄，可通过摇动所述手柄进行所述升降机构的升降作业；

所述制动机构为设置在其中一个所述竖直丝杠上的棘轮棘爪机构；

所述棘轮棘爪机构包括设置在其中一个所述竖直丝杠上的棘轮，分别穿过所述动力机构箱和所述机箱的棘爪组件；

本发明的具体特点还有，所述棘爪组件包括一端部与所述棘轮的棘齿啮合的棘爪本体，另一端部设置伸出所述机箱外部的限位挡块，所述棘爪本体与所述限位挡块之间设置有连接柱，所述连接柱贯穿套接在所述棘爪本体外的棘爪套，所述棘爪套与所述机箱固定，所述棘爪套内设置张紧弹簧，所述张紧弹簧套设在所述连接柱上，且其外径小于所述棘爪本体的外径。

在使用状态或是提升所述升降机构时，所述棘轮棘爪机构限制所述升降机构下降，当需要下降所述升降机构时，拽拉所述限位挡块并旋转180度，当所述升降机构降至合适高度时，再次拽拉所述限位挡块并旋转180度即可完成下降作业。

本发明的具体特点还有，所述限位挡块一侧的所述机箱上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置用于卡住所述限位挡块的限位块，当需要调整所述升降机构时，拽拉所述限位挡块并将所述限位块沿所述滑槽滑至所述限位挡块下方卡住所述限位挡块，当所述升降机构升或降至合适高度时，再将所述限位块沿所述滑槽移至远离所述限位挡块的一侧。

本发明的具体特点还有，两所述竖直丝杠的上端部设置有两止位套。

本发明实际使用时：根据冷藏产品包装箱封箱流水线的需求，选择合适尺寸的持箱卡盘，使持箱卡盘的一对沿径向布置的卡槽水平；拽拉限位挡块，并将限位块沿滑槽滑至限位挡块下方，卡住限位挡块，手摇手柄，与手柄连接的第二驱动轴带动第一锥齿轮以第二驱动轴为轴心转动，与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮随其转动，带动与第二锥齿轮连接的竖直丝杠的转动，进而与竖直丝杠螺纹连接的螺母，带动与螺母连接的两轴承座，沿竖直方向设置的导向槽上下移动，即对轴承座进行调整，进而调整水平设置的卡槽的下部的端面略低于皮带传送机构的传送平面；将限位块沿滑槽移至远离限位挡块的一侧，限位挡块在张紧弹簧的作用下回位，棘轮棘爪机构对升降机构进行制动；开启减速电机，打码器受曲柄连杆机构的驱动，且曲柄连杆机构的曲柄为以第一驱动轴为轴心旋转的凸块，当主拨转盘的拨杆完成一次拨转，即持箱卡盘将包装箱输送到贴近打码器正下方后，打码器随即下压进行一次打码作业，调节伸缩式连杆，使下压状态的打码器的下端面紧贴输送至打码器正下方的包装箱上表面，即可实现对包装箱打码；封箱作业后的冷藏产品包装箱，经皮带传送机构的传送平面，传送至持箱卡盘的一水平位置的卡槽处，持箱卡盘在槽轮机构的驱动下，将包装箱举至竖直位置进行打码作业，随后再送回至皮带传送机构的传送平面。

本发明的有益效果是：持箱卡盘的设置可代替人工进行举箱作业，节省人力；槽轮机构及曲柄连杆机构的组合设置，一方面减少电机使用数量，另一方面，曲柄连杆机构的曲柄设置在槽轮机构的主拨转盘上，保证所述打码作业的连续性及有效性；升降机构配合伸缩式连杆，同时配合可沿竖直方向导向槽滑动的持箱卡盘轴承座的设置，使装置满足不同规格的冷藏产品包装箱封箱后进行打码作业；手柄式升降机构配合棘轮棘爪机构及限位块、滑槽的设置，可对升降机构进行小位移的快速调整，操作方便。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为本发明实施例的局部结构示意图。

图4为本发明实施例槽轮机构和曲柄连杆机构的连接关系结构示意图。

图5为本发明实施例中两轴承座，升降机构，以及棘轮棘爪机构之间位置关系的结构示意图。

图6为本发明实施例中主拨转盘结构示意图。

图7为本发明实施例中棘爪组件沿棘爪套轴线方向的剖面图。

其中，附图标记为：1、皮带传送机构；2、机箱；3、持箱卡盘；4、打码器；5、支撑杆；6、导向套；7、导向杆；8、伸缩式连杆；9、支撑板；10、槽轮；11、主拨转盘；1101、主拨转盘本体；1102、第一驱动轴；1103、凸块；12、动力机构箱；13、导向槽；14、轴承座；15、竖直丝杠；16、螺母；17、第二驱动轴；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、棘轮；21、棘爪组件；2101、棘爪本体；2102、棘爪套；2103、张紧弹簧；2104、连接柱；2105、限位挡块；22、限位块；23、滑槽；24、手柄；25、止位套。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图7，本发明实施例提供了一种用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其中，包括由机箱2容纳的皮带传送机构1，位于皮带传送机构1上方，设置在机箱2上的打码机构，以及置于打码机构下方的持箱机构。

本发明的具体特点还有，打码机构包括位于皮带传送机构1上方，固定设置在支撑杆5中部的打码器4，分别设置在支撑杆5两端的两导向套6，两导向套6分别套接在两导向杆7上，两导向杆7的下端部固定在机箱2上，其中一个导向套6的外侧面设有曲柄连杆机构。

本发明的具体特点还有，持箱机构包括相对应设置在皮带传送机构1两侧的两持箱卡盘3，两持箱卡盘3周向等间距开设有四个卡槽，两持箱卡盘3固定在转轴上，转轴的一端设置槽轮机构，转轴两端分别安装在两轴承座14上。

本发明的具体特点还有，槽轮机构包括固定在其中一个轴承座14外侧面上，且设有两轴孔的支撑板9，分别设置在支撑板9外侧面的槽轮10和主拨转盘11，主拨转盘11包括主拨转盘本体1101，连接在主拨转盘本体1101后端面中心处的第一驱动轴1102，设置在主拨转盘本体1101前端面上，且位于第一驱动轴1102轴线以外的凸块1103，以及固定在主拨转盘本体1101后端面上的拨动件，拨动件由沿主拨转盘11径向设置的旋转杆，连接在旋转杆自由端部，且与第一驱动轴1102轴线平行设置的拨杆组成，拨杆与槽轮10周向等间距设置的限位槽相互配合；第一驱动轴1102与减速电机的电机轴同轴；第一驱动转轴1102贯穿支撑板9的其中一个轴孔；

槽轮10连接在转轴其中一端部，转轴贯穿支撑板9的另一个轴孔。

本发明的具体特点还有，曲柄连杆机构包括伸缩式连杆8，伸缩式连杆8的一端铰接在导向套6上，伸缩式连杆8的另一端连接于凸块1103的顶面上。

本发明的具体特点还有，两轴承座14滑设在竖直方向设置的导向槽13内，导向槽13与机箱2固定连接，两轴承座14的下端部连接升降机构。

本发明的具体特点还有，升降机构包括分别位于两轴承座14下端部的丝杠螺母机构，动力机构，以及制动机构，动力机构和制动机构设置在动力机构箱12内，动力机构箱12与机箱2固定连接；

丝杠螺母机构包括分别固定在两轴承座14下端部的两螺母16，分别螺纹连接于两螺母16内的两竖直丝杠15，两竖直丝杠15穿过动力机构箱12顶壁，由动力机构驱动；

动力机构包括分别与两竖直丝杠15下端部连接的两第二锥齿轮19，分别与两第二锥齿轮19啮合的两第一锥齿轮18，两第一锥齿轮18分别设置在第二驱动轴17的两端，第二驱动轴17的一端部穿过动力机构箱12侧壁并连接有手柄24；

制动机构为设置在其中一个竖直丝杠15上的棘轮棘爪机构；

棘轮棘爪机构包括设置在其中一个竖直丝杠15上的棘轮20，分别穿过动力机构箱12和机箱2的棘爪组件21；

本发明的具体特点还有，棘爪组件21包括一端部与棘轮20的棘齿啮合的棘爪本体2101，另一端部设置伸出机箱2外部的限位挡块2105，棘爪本体2101与限位挡块2105之间设置有连接柱2104，连接柱2104贯穿套接在棘爪本体2101外的棘爪套2102，棘爪套2102与机箱2固定，棘爪套2102内设置张紧弹簧2103，张紧弹簧2103套设在连接柱2104上，且其外径小于棘爪本体2101的外径。

本发明的具体特点还有，限位挡块2105一侧的机箱2上设置有滑槽23，滑槽23内滑动设置用于卡住限位挡块2105的限位块22。

本发明的具体特点还有，两竖直丝杠15的上端部设置有两止位套25。

本发明实际使用时：根据冷藏产品包装箱封箱流水线的需求，选择合适尺寸的持箱卡盘3，使持箱卡盘3的一对沿径向布置的卡槽水平；拽拉限位挡块2105，并将限位块22沿滑槽23滑至限位挡块2105下方，卡住限位挡块2105，手摇手柄24，与手柄24连接的第二驱动轴17带动第一锥齿轮18以第二驱动轴17为轴心转动，与第一锥齿轮18啮合的第二锥齿轮19随其转动，带动与第二锥齿轮19连接的竖直丝杠15的转动，进而与竖直丝杠15螺纹连接的螺母16，带动与螺母16连接的两轴承座14，沿竖直方向设置的导向槽13上下移动，即对轴承座14进行调整，进而调整水平设置的卡槽的下部的端面略低于皮带传送机构1的传送平面；将限位块22沿滑槽23移至远离限位挡块2105的一侧，限位挡块2105在张紧弹簧2103的作用下回位，棘轮棘爪机构对升降机构进行制动；开启减速电机，打码器4受曲柄连杆机构的驱动，且曲柄连杆机构的曲柄为以第一驱动轴1102为轴心旋转的凸块1103，当主拨转盘11的拨杆完成一次拨转，即持箱卡盘3将包装箱输送到贴近打码器4正下方后，打码器4随即下压进行一次打码作业，调节伸缩式连杆8，使下压状态的打码器4的下端面紧贴输送至打码器4正下方的包装箱上表面，即可实现对包装箱打码；封箱作业后的冷藏产品包装箱，经皮带传送机构1的传送平面，传送至持箱卡盘3的一水平位置的卡槽处，持箱卡盘3在槽轮机构的驱动下，将包装箱举至竖直位置进行打码作业，随后再送回至皮带传送机构1的传送平面。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，包括由机箱（2）容纳的皮带传送机构（1），位于所述皮带传送机构（1）上方，设置在所述机箱（2）上的打码机构，以及置于所述打码机构下方的持箱机构。

2.根据权利要求1所述的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，所述打码机构包括位于所述皮带传送机构（1）上方，固定设置在支撑杆（5）中部的打码器（4），分别设置在所述支撑杆（5）两端的两导向套（6），两所述导向套（6）分别套接在两导向杆（7）上，两所述导向杆（7）的下端部固定在所述机箱（2）上，其中一个所述导向套（6）的外侧面设有曲柄连杆机构。

3.根据权利要求1或2所述的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，所述持箱机构包括相对应设置在所述皮带传送机构（1）两侧的两持箱卡盘（3），两所述持箱卡盘（3）周向等间距开设有四个卡槽，两所述持箱卡盘（3）固定在转轴上，所述转轴的一端设置槽轮机构，所述转轴两端分别安装在两轴承座（14）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，所述槽轮机构包括固定在其中一个所述轴承座（14）外侧面上，且设有两轴孔的支撑板（9），分别设置在所述支撑板（9）外侧面的槽轮（10）和主拨转盘（11），所述主拨转盘（11）包括主拨转盘本体（1101），连接在所述主拨转盘本体（1101）后端面中心处的第一驱动轴（1102），设置在所述主拨转盘本体（1101）前端面上，且位于所述第一驱动轴（1102）轴线以外的凸块（1103），以及固定在所述主拨转盘本体（1101）后端面上的拨动件，所述拨动件由沿所述主拨转盘（11）径向设置的旋转杆，连接在所述旋转杆自由端部，且与所述第一驱动轴（1102）轴线平行设置的拨杆组成，所述拨杆与所述槽轮（10）周向等间距设置的限位槽相互配合；所述第一驱动轴（1102）与减速电机的电机轴同轴；所述第一驱动转轴（1102）贯穿所述支撑板（9）的其中一个所述轴孔；

所述槽轮（10）连接在所述转轴其中一端部，所述转轴贯穿所述支撑板（9）的另一个所述轴孔。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括伸缩式连杆（8），所述伸缩式连杆（8）的一端铰接在所述导向套（6）上，所述伸缩式连杆（8）的另一端连接于所述凸块（1103）的顶面上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，两所述轴承座（14）滑设在竖直方向设置的导向槽（13）内，所述导向槽（13）与所述机箱（2）固定连接，两所述轴承座（14）的下端部连接升降机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，所述升降机构包括分别位于两所述轴承座（14）下端部的丝杠螺母机构，动力机构，以及制动机构，所述动力机构和所述制动机构设置在动力机构箱（12）内，所述动力机构箱（12）与所述机箱（2）固定连接；

所述丝杠螺母机构包括分别固定在两所述轴承座（14）下端部的两螺母（16），分别螺纹连接于两所述螺母（16）内的两竖直丝杠（15），两所述竖直丝杠（15）穿过所述动力机构箱（12）顶壁，由所述动力机构驱动；

所述动力机构包括分别与两所述竖直丝杠（15）下端部连接的两第二锥齿轮（19），分别与两所述第二锥齿轮（19）啮合的两第一锥齿轮（18），两所述第一锥齿轮（18）分别设置在第二驱动轴（17）的两端，所述第二驱动轴（17）的一端部穿过所述动力机构箱（12）侧壁并连接有手柄（24）；

所述制动机构为设置在其中一个所述竖直丝杠（15）上的棘轮棘爪机构；

所述棘轮棘爪机构包括设置在其中一个所述竖直丝杠（15）上的棘轮（20），分别穿过所述动力机构箱（12）和所述机箱（2）的棘爪组件（21）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，所述棘爪组件（21）包括一端部与所述棘轮（20）的棘齿啮合的棘爪本体（2101），另一端部设置伸出所述机箱（2）外部的限位挡块（2105），所述棘爪本体（2101）与所述限位挡块（2105）之间设置有连接柱（2104），所述连接柱（2104）贯穿套接在所述棘爪本体（2101）外的棘爪套（2102），所述棘爪套（2102）与所述机箱（2）固定，所述棘爪套（2102）内设置张紧弹簧（2103），所述张紧弹簧（2103）套设在所述连接柱（2104）上，且其外径小于所述棘爪本体（2101）的外径。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，所述限位挡块（2105）一侧的所述机箱（2）上设置有滑槽（23），所述滑槽（23）内滑动设置用于卡住所述限位挡块（2105）的限位块（22）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于冷藏产品包装箱封箱流水线的打码装置，其特征在于，两所述竖直丝杠（15）的上端部设置有两止位套（25）。