CN108704998B - 一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备 - Google Patents
一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108704998B CN108704998B CN201810500702.4A CN201810500702A CN108704998B CN 108704998 B CN108704998 B CN 108704998B CN 201810500702 A CN201810500702 A CN 201810500702A CN 108704998 B CN108704998 B CN 108704998B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- annular slab
- driving mechanism
- dynamic model
- shaft
- location hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
- B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,包括底座、环形板、N个成型模具、转轴、上料机构、裁剪机构、成型机构和第一驱动机构,环形板固定在底座上,环形板上设有N个贯穿其内外表面的定位孔,N个成型模具在环形板外周呈圆周分布,转轴转动安装在底座上,转轴设置在环形板内部且转轴的中轴线与环形板的中轴线重合,上料机构用于将原材料上料至定位孔的直径较大孔内;裁剪机构用于对定位孔的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔内;成型机构用于对模腔内的半成品进行冲压成型。本发明通过设置上料机构实现自动上料,提高了生产效率;通过设置环形板,对原材料进行定位,防止加工时原材料偏移。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域,尤其涉及一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备。
背景技术
当今汽车零部件的制造行业技术日新月异,尤其零部件的冲压技术越来越要求高精度化、高自动化。但是,目前在汽车零部件领域,传统方法大都依靠人工操作搬运物料进行多次加工操作,这种方法不仅程序复杂、生产效率低,而且产品的性能、加工精度和使用寿命都得不到保障,既消耗了人力也很大程度上造成了原材料的浪费了。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备。
本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,包括底座、环形板、N个成型模具、转轴、上料机构、裁剪机构、成型机构和第一驱动机构,N为正整数且N≥3;其中:
环形板固定在底座上,环形板上设有N个贯穿其内外表面的定位孔,N个定位孔在环形板呈圆周均匀分布,定位孔为台阶孔,该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近环形板内侧;
N个成型模具在环形板外周呈圆周分布,且N个成型模具与N个定位孔一一对应设置,成型模具具有与定位孔导通的模腔;
转轴转动安装在底座上,转轴设置在环形板内部且转轴的中轴线与环形板的中轴线重合,第一驱动机构与转轴连接,用于驱动转轴转动,转轴上沿其转动方向依次设有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆,且当第一支撑杆与N个定位孔中的一个定位孔相对时,第二支撑杆、第三支撑杆分别与N个定位孔中的其他两个定位孔相对;
上料机构安装在第三支撑杆远离转轴一端,用于将原材料上料至定位孔的直径较大孔内;
裁剪机构安装在第二支撑杆远离转轴一端,用于对定位孔的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔内;
成型机构安装在第一支撑杆远离转轴一端,用于对模腔内的半成品进行冲压成型。
优选的,底座上位于成型模具下方位置设有落料口。
优选的,成型模具包括第一动模、第二动模、第二驱动机构和第三驱动机构,第一动模、第二动模均与底座滑动连接,第一动模、第二动模分别通过第二驱动机构、第三驱动机构驱动进行合模或分模;第一动模与第二动模合模形成模腔,且当第一动模与第二动模合模时,模腔与导向孔导通且模腔的中轴线与导向孔的中轴线重合,当第一动模与第二动模分模时,第一动模、第二动模退至落料口两侧。
优选的,上料机构包括上料机械手和第四驱动机构,第四驱动机构安装在第三支撑杆上,第四驱动机构与上料机械手连接用于驱动上料机械手沿环形板径向移动。
优选的,裁剪机构包括裁剪冲头和第五驱动机构,第五驱动机构安装在第二支撑杆上,第五驱动机构与裁剪冲头连接用于驱动裁剪冲头沿环形板径向移动。
优选的,成型机构包括成型冲头和第六驱动机构,第六驱动机构安装在第一支撑杆上,第六驱动机构与成型冲头连接用于驱动成型冲头沿环形板径向移动。
本发明中,所提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,第一驱动机构驱动转轴转动,转轴带动第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆转动,从而带动成型机构、裁剪机构、上料机构转动;当第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆分别对应一个定位孔时,第四驱动机构驱动上料机械手向环形板移动,上料机械手将原材料上料至定位孔的直径较大孔内,同时第五驱动机构驱动裁剪冲头向环形板移动,裁剪冲头对定位孔的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔内,第六驱动机构驱动成型冲头向环形板移动,成型冲头对模腔内的半成品进行冲压成型,成型结束后,第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行分模,使得产品落入落料口进行收集,然后第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一动模、第二动模移动进行合模;重复上述动作即可。本发明通过设置上料机构实现自动上料,提高了生产效率;通过设置环形板,对原材料进行定位,防止加工时原材料偏移,影响产品质量,同时环形板可以对裁剪冲头、成型冲头进行定位,提高加工精度和产品质量;通过设置第一动模、第二动模、第二驱动机构、第三驱动机构和落料口,实现产品的自动卸料,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,图1为本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备的结构示意图。
参照图1,本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,包括底座1、环形板2、N个成型模具、转轴3、上料机构、裁剪机构、成型机构和第一驱动机构,N为正整数且N≥3;其中:
环形板2固定在底座1上,环形板2上设有N个贯穿其内外表面的定位孔4,N个定位孔4在环形板2呈圆周均匀分布,定位孔4为台阶孔,该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近环形板2内侧。
N个成型模具在环形板2外周呈圆周分布,且N个成型模具与N个定位孔4一一对应设置,底座1上位于成型模具下方位置设有落料口9。成型模具包括第一动模10、第二动模11、第二驱动机构12和第三驱动机构13,第一动模10、第二动模11均与底座1滑动连接,第一动模10、第二动模11分别通过第二驱动机构12、第三驱动机构13驱动进行合模或分模;第一动模10与第二动模11合模形成模腔5,且当第一动模10与第二动模11合模时,模腔5与导向孔导通且模腔5的中轴线与导向孔的中轴线重合,当第一动模10与第二动模11分模时,第一动模10、第二动模11退至落料口9两侧。
转轴3转动安装在底座1上,转轴3设置在环形板2内部且转轴3的中轴线与环形板2的中轴线重合,第一驱动机构与转轴3连接,用于驱动转轴3转动,转轴3上沿其转动方向依次设有第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8,且当第一支撑杆6与N个定位孔4中的一个定位孔4相对时,第二支撑杆7、第三支撑杆8分别与N个定位孔4中的其他两个定位孔4相对。
上料机构安装在第三支撑杆8远离转轴3一端,用于将原材料上料至定位孔4的直径较大孔内。上料机构包括上料机械手14和第四驱动机构15,第四驱动机构15安装在第三支撑杆8上,第四驱动机构15与上料机械手14连接用于驱动上料机械手14沿环形板2径向移动。
裁剪机构安装在第二支撑杆7远离转轴3一端,用于对定位孔4的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔5内。裁剪机构包括裁剪冲头16和第五驱动机构17,第五驱动机构17安装在第二支撑杆7上,第五驱动机构17与裁剪冲头16连接用于驱动裁剪冲头16沿环形板2径向移动。
成型机构安装在第一支撑杆6远离转轴3一端,用于对模腔5内的半成品进行冲压成型。成型机构包括成型冲头18和第六驱动机构19,第六驱动机构19安装在第一支撑杆6上,第六驱动机构19与成型冲头18连接用于驱动成型冲头18沿环形板2径向移动。
本发明提出的一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,在工作时,第一驱动机构驱动转轴3转动,转轴3带动第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8转动,从而带动成型机构、裁剪机构、上料机构转动;当第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8分别对应一个定位孔4时,第四驱动机构15驱动上料机械手14向环形板2移动,上料机械手14将原材料上料至定位孔4的直径较大孔内,同时第五驱动机构16驱动裁剪冲头17向环形板2移动,裁剪冲头17对定位孔4的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔5内,第六驱动机构19驱动成型冲头18向环形板移动,成型冲头18对模腔5内的半成品进行冲压成型,成型结束后,第二驱动机构12、第三驱动机构13分别驱动第一动模10、第二动模11移动进行分模,使得产品落入落料口9进行收集,然后第二驱动机构12、第三驱动机构13分别驱动第一动模10、第二动模11移动进行合模;重复上述动作即可。
本发明通过设置上料机构实现自动上料,提高了生产效率;通过设置环形板2,对原材料进行定位,防止加工时原材料偏移,影响产品质量,同时环形板2可以对裁剪冲头17、成型冲头18进行定位,提高加工精度和产品质量;通过设置第一动模10、第二动模11、第二驱动机构12、第三驱动机构13和落料口9,实现产品的自动卸料,提高生产效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,其特征在于,包括底座(1)、环形板(2)、N个成型模具、转轴(3)、上料机构、裁剪机构、成型机构和第一驱动机构,N为正整数且N≥3;其中:
环形板(2)固定在底座(1)上,环形板(2)上设有N个贯穿其内外表面的定位孔(4),N个定位孔(4)在环形板(2)呈圆周均匀分布,定位孔(4)为台阶孔,该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔靠近环形板(2)内侧;
N个成型模具在环形板(2)外周呈圆周分布,且N个成型模具与N个定位孔(4)一一对应设置,成型模具具有与定位孔(4)导通的模腔(5);
转轴(3)转动安装在底座(1)上,转轴(3)设置在环形板(2)内部且转轴(3)的中轴线与环形板(2)的中轴线重合,第一驱动机构与转轴(3)连接,用于驱动转轴(3)转动,转轴(3)上沿其转动方向依次设有第一支撑杆(6)、第二支撑杆(7)、第三支撑杆(8),且当第一支撑杆(6)与N个定位孔(4)中的一个定位孔(4)相对时,第二支撑杆(7)、第三支撑杆(8)分别与N个定位孔(4)中的其他两个定位孔(4)相对;
上料机构安装在第三支撑杆(8)远离转轴(3)一端,用于将原材料上料至定位孔(4)的直径较大孔内;
裁剪机构安装在第二支撑杆(7)远离转轴(3)一端,用于对定位孔(4)的原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品分别导入成型模具的模腔(5)内;
成型机构安装在第一支撑杆(6)远离转轴(3)一端,用于对模腔(5)内的半成品进行冲压成型。
2.根据权利要求1所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,其特征在于,底座(1)上位于成型模具下方位置设有落料口(9)。
3.根据权利要求2所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,其特征在于,成型模具包括第一动模(10)、第二动模(11)、第二驱动机构(12)和第三驱动机构(13),第一动模(10)、第二动模(11)均与底座(1)滑动连接,第一动模(10)、第二动模(11)分别通过第二驱动机构(12)、第三驱动机构(13)驱动进行合模或分模;第一动模(10)与第二动模(11)合模形成模腔(5),且当第一动模(10)与第二动模(11)合模时,模腔(5)与导向孔导通且模腔(5)的中轴线与导向孔的中轴线重合,当第一动模(10)与第二动模(11)分模时,第一动模(10)、第二动模(11)退至落料口(9)两侧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,其特征在于,上料机构包括上料机械手(14)和第四驱动机构(15),第四驱动机构(15)安装在第三支撑杆(8)上,第四驱动机构(15)与上料机械手(14)连接用于驱动上料机械手(14)沿环形板(2)径向移动。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,其特征在于,裁剪机构包括裁剪冲头(16)和第五驱动机构(17),第五驱动机构(17)安装在第二支撑杆(7)上,第五驱动机构(17)与裁剪冲头(16)连接用于驱动裁剪冲头(16)沿环形板(2)径向移动。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备,其特征在于,成型机构包括成型冲头(18)和第六驱动机构(19),第六驱动机构(19)安装在第一支撑杆(6)上,第六驱动机构(19)与成型冲头(18)连接用于驱动成型冲头(18)沿环形板(2)径向移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810500702.4A CN108704998B (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810500702.4A CN108704998B (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108704998A CN108704998A (zh) | 2018-10-26 |
CN108704998B true CN108704998B (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=63868518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810500702.4A Active CN108704998B (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108704998B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112547889A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-26 | 嘉禾福顺机械实业有限公司 | 一种矿山设备制造用冲压装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB490636A (en) * | 1937-10-20 | 1938-08-18 | Jonas Woodhead & Sons Ltd | Improved press-tool machine for metal-working operations |
CN101367276A (zh) * | 2008-05-19 | 2009-02-18 | 王斌 | 一种冲压机自动送料装置 |
CN204122578U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-28 | 浙江翔宇密封件有限公司 | 一种防尘盖的加工装置 |
EP2977195A1 (de) * | 2014-07-21 | 2016-01-27 | M & R Automation GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Mehrschichttabletten |
CN105728536A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 芜湖虹飞机械有限公司 | 一种用于对零部件进行冲压加工的装置 |
CN205851668U (zh) * | 2016-07-04 | 2017-01-04 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 一种机械冲压模具 |
CN107685106A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-02-13 | 马鞍山经纬回转支承有限公司 | 一种大型环件粗加工冲压成型模具 |
-
2018
- 2018-05-23 CN CN201810500702.4A patent/CN108704998B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB490636A (en) * | 1937-10-20 | 1938-08-18 | Jonas Woodhead & Sons Ltd | Improved press-tool machine for metal-working operations |
CN101367276A (zh) * | 2008-05-19 | 2009-02-18 | 王斌 | 一种冲压机自动送料装置 |
EP2977195A1 (de) * | 2014-07-21 | 2016-01-27 | M & R Automation GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Mehrschichttabletten |
CN204122578U (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-28 | 浙江翔宇密封件有限公司 | 一种防尘盖的加工装置 |
CN105728536A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-06 | 芜湖虹飞机械有限公司 | 一种用于对零部件进行冲压加工的装置 |
CN205851668U (zh) * | 2016-07-04 | 2017-01-04 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 一种机械冲压模具 |
CN107685106A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-02-13 | 马鞍山经纬回转支承有限公司 | 一种大型环件粗加工冲压成型模具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108704998A (zh) | 2018-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109731979A (zh) | 一种导流罩旋压成型装置 | |
CN104400155A (zh) | 一种多工位螺丝打头机 | |
CN108704998B (zh) | 一种多执行机构同步加工的汽车零部件冲压设备 | |
CN205184058U (zh) | 一种六轴机器人激光打孔机 | |
CN107442650B (zh) | 一种窄体冲压件成形工艺及模具组 | |
CN103567730B (zh) | 一种旋塑深腔模具降维快速成型工艺 | |
CN108356154B (zh) | 一种全自动转动式汽车零部件冲压机 | |
CN201676967U (zh) | 冰箱温度控制器固定圈的加工专用模具 | |
CN203184414U (zh) | 分步骤拉伸成型模具 | |
CN108637064B (zh) | 一种多功能高效率汽车零部件冲压成型机 | |
CN106513501B (zh) | 用于锻件切边冲孔的复合模具 | |
CN213671449U (zh) | 一种合并拉伸模具 | |
CN105798194B (zh) | 灭火器罐体全自动成型工艺及其设备 | |
CN204234921U (zh) | 一种多工位螺丝打头机 | |
CN203459580U (zh) | 轴承保持架冲床 | |
CN210172698U (zh) | 一种全自动铜环加工机构 | |
CN204396665U (zh) | 一种垫片的加工模具 | |
CN217990641U (zh) | 级进模的快速换模结构 | |
CN219786238U (zh) | 一种便于进料的双孔冲压模具 | |
CN204396672U (zh) | 一种木条固定件的加工模具 | |
CN103394613A (zh) | 轴承保持架冲床 | |
CN218395454U (zh) | 一种卡箍冲压模具 | |
CN219924274U (zh) | 一种顺送间歇跳步模具 | |
CN203791460U (zh) | 多工位机模一体***的抽屉式模具装夹结构 | |
CN211135131U (zh) | 一种下冲刀上升锁模机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191030 Address after: 242000 No.11 Qilin Avenue, Xuanzhou District, Xuancheng City, Anhui Province Applicant after: Xuancheng Gatlin Machinery Co., Ltd Address before: 241100 Anhui Wuhu Wuhu Anhui Anhui New Economic Development Zone Wuhu automobile Applicant before: Wuhu Hua cast Automobile Parts Co., Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |