CN108693806A - 一种自动移栽机构 - Google Patents

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汪根生
任小体
游锦山
王勇
武鹏程
张鹏
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

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Abstract

本发明属于移栽机构技术领域，具体涉及一种自动移栽机构，包括机体、行走轮、方向轮和移栽装置，所述机体内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器，所述自动控制器内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接，克服了现有技术的不足，实现即时编程，即时工作的效果。

Description

一种自动移栽机构
技术领域
本发明属于移栽机构技术领域，具体涉及一种自动移栽机构。
背景技术
移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
发明内容
本发明的目的是提供了一种自动移栽机构，克服了现有技术的不足，在现有的移栽机构内设置行走电机控制器、方向电机控制器、移栽装置控制器和MCU总控制单元，通过MCU总控制单元来协调行走变向和、移栽，从而实现全自动的目的，同时MCU总控制单元内部程序存储单元通过远程信号传递模块与控制计算机，实现即时编程，即时工作的效果，功能强大，实用方便。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种自动移栽机构，包括机体、行走轮、方向轮和移栽装置，所述机体内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器，所述自动控制器内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接。
进一步，所述远程信号传递模块通过远程信号连接有控制计算机。
进一步，所述机体内还设有障碍检测传感器，所述自动控制器内还设有障碍信号传递模块，所述障碍检测传感器通过障碍信号传递模块与MCU总控制单元连接。
进一步，所述障碍信号传递模块还与远程信号传递模块连接，通过远程信号传递模块与控制计算机连接。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明所述一种自动移栽机构，在现有的移栽机构内设置行走电机控制器、方向电机控制器、移栽装置控制器和MCU总控制单元，通过MCU总控制单元来协调行走变向和、移栽，从而实现全自动的目的，同时MCU总控制单元内部程序存储单元通过远程信号传递模块与控制计算机，实现即时编程，即时工作的效果，功能强大，实用方便。
附图说明
图1为一种自动移栽机构的结构示意图。
图2为一种自动移栽机构的内部***原理示意图。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
如图所示，本发明所述一种自动移栽机构，包括机体1、行走轮2、方向轮3和移栽装置4，所述机体1内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器5，所述自动控制器5内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接；所述远程信号传递模块通过远程信号连接有控制计算机；所述机体内还设有障碍检测传感器，所述自动控制器内还设有障碍信号传递模块，所述障碍检测传感器通过障碍信号传递模块与MCU总控制单元连接；所述障碍信号传递模块还与远程信号传递模块连接，通过远程信号传递模块与控制计算机连接。
综上，本发明所述一种自动移栽机构，在现有的移栽机构内设置行走电机控制器、方向电机控制器、移栽装置控制器和MCU总控制单元，通过MCU总控制单元来协调行走变向和、移栽，从而实现全自动的目的，同时MCU总控制单元内部程序存储单元通过远程信号传递模块与控制计算机，实现即时编程，即时工作的效果。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动移栽机构，包括机体、行走轮、方向轮和移栽装置，其特征在于：所述机体内设有与行走轮配合的驱动装置和行走电机控制器，与方向轮配合的驱动装置和方向电机控制器，与移栽装置配合的移栽装置控制器，所述机体外部顶部设有自动控制器，所述自动控制器内设有MCU总控制单元、程序存储单元和远程信号传递模块，所述行走电机控制器、方向电机控制器和移栽装置控制器均与MCU总控制单元连接被其控制，所述程序存储单元输出端与MCU总控制单元连接给其输送工作指令，接收端与远程信号传递模块连接。
2.根据权利要求1所述一种自动移栽机构，其特征在于：所述远程信号传递模块通过远程信号连接有控制计算机。
3.根据权利要求2所述一种自动移栽机构，其特征在于：所述机体内还设有障碍检测传感器，所述自动控制器内还设有障碍信号传递模块，所述障碍检测传感器通过障碍信号传递模块与MCU总控制单元连接。
4.根据权利要求3所述一种自动移栽机构，其特征在于：所述障碍信号传递模块还与远程信号传递模块连接，通过远程信号传递模块与控制计算机连接。
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