CN108691148A - 一种三动力输出的减速离合装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三动力输出的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，减速离合装置包括：输入轴及输入轴套；第一轮系，包括与输入轴连接的输入轴齿轮、与输入轴齿轮传动连接的第一行星轮系、与第一行星轮系传动连接的第二行星轮系、与第二行星轮系传动连接的第一内齿轮，输入轴套连接第二行星轮系的行星轮架；第二轮系，包括与第一行星轮系的行星架连接输出轴齿轮、与输出轴齿轮传动连接的第三行星轮系、与第三行星轮系传动连接的第二内齿轮；轮系外壳，所述的第一内齿轮和第二内齿轮均固定设置在轮系外壳内壁上；输出轴，与输出轴齿轮固定连接；第一输出轴套，与第三行星轮系的行星架固定连接；第二输出轴套，与轮系外壳固定连接。

Description

一种三动力输出的减速离合装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种三动力输出的减速离合装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。

传统的全自动洗衣机，在洗涤的过程中，驱动电机通过减速离合器驱动波轮转动，搅拌水流和衣物以实现洗涤的目的，在脱水过程中，驱动电机通过减速离合器驱动波轮和内桶同速同向转动以实现脱水的目的。

为了提升洗衣机的洗涤效果，对于现有洗衣机的工作方式进行不断的改进，例如，现有申请号为：02110035.7，名称为：双动力洗衣机的中国发明专利，该发明提供了一种双动力洗衣机，它包括内桶、波轮，减速离合器，其特征在于：波轮为桶形，即波轮桶，内桶是上下贯通的，内桶下部与波轮桶的结合部位为内凹腔，波轮桶套在内桶的凹腔内。搅拌装置由波轮改进为波轮桶，波轮桶的旋转水流是由桶侧壁的旋转水流和底部的波轮水流共同组成，且洗涤时内桶与波轮桶反向转动，使水流强度增大，提高了洗涤效果，并可形成翻滚水流，减少了衣物的缠绕。该发明专利改变了现有全自动洗衣机洗涤的方式，将单一的波轮转动改进为波轮和内桶都转，以达到增加洗涤效果的目的，但是若实现洗衣机的三动力甚至更多动力的驱动洗涤，可以更加增加洗涤水流的多样性，以提升洗涤效果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种三动力输出的减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种三动力输出的减速离合装置，包括减速器，减速器包括：

输入轴；

输入轴套，套设在输入轴外；

第一轮系，包括与输入轴连接的输入轴齿轮、与输入轴齿轮传动连接的第一行星轮系、与第一行星轮系传动连接的第二行星轮系、与第二行星轮系传动连接的第一内齿轮，所述的输入轴套连接第二行星轮系的行星轮架；

第二轮系，包括与第一行星轮系的行星架连接输出轴齿轮、与输出轴齿轮传动连接的第三行星轮系、与第三行星轮系传动连接的第二内齿轮；

轮系外壳，所述的第一内齿轮和第二内齿轮均固定设置在轮系外壳内壁上；

输出轴，与输出轴齿轮固定连接；

第一输出轴套，套设在输出轴外，与第三行星轮系的行星架固定连接；

第二输出轴套，套设在第一输出轴套外，与轮系外壳固定连接。

进一步地，所述的第一行星轮系的行星轮架包括第一行星轮架盖和安装在第一行星轮架盖上的多个第一行星轮轴，第一行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第一行星轮轴上；所述的输出轴穿过所述输出轴齿轮与第一行星轮盖固定连接，所述输出轴齿轮固定安装在输出轴上。

进一步地，所述的第二行星轮系的行星轮架包括第二行星轮架盖和安装在第二行星轮架盖上的多个第二行星轮轴，第二行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第二行星轮轴上；所述的输入轴套与第二行星轮盖固定连接。

进一步地，所述的第三行星轮系的行星轮架包括第三行星轮架盖和安装在第三行星轮架盖上的多个第三行星轮轴，第三行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第三行星轮轴上；所述的第一输出轴套与第三行星轮盖固定连接。

进一步地，还包括固定安装的减速器外壳，所述的减速器设置在减速器外壳内，至少所述的输入轴、输出轴、第一输出轴套及第二输出轴套穿出减速器外壳；

所述的输入轴套上设置离合套，所述的减速器外壳上设置可与离合套进行啮合的固定销，当所述离合套与固定销保持啮合时可进行三动力输出。

进一步地，所述的输入轴套上设置离合套，所述的输入轴上设置可与离合套啮合的脱水销，所述轮系外壳上靠近输入轴端设置可与离合套啮合的轮系外壳销，当所述离合套同时与脱水销、轮系外壳销啮合时，输出轴与第二输出轴套同速同向转动，第一输出轴套自由转动。

本发明的第二发明目的是提供一种具有三动力输出的减速离合装置的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有如上述任意一项所述三动力输出的减速离合装置的洗衣机，包括内波轮、外波轮和内桶，所述输出轴连接内波轮，第一输出轴套连接外波轮，第二输出轴套连接内桶。

本发明的第三发明目的是提供一种洗衣控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，包括：

洗涤过程，通过控制减速离合装置的输入轴套固定，输入轴在驱动电机的带动下通过减速离合装置的减速器将动力通过输出轴、第一输出轴套、第二输出轴套分别传递给内波轮、外波轮、内桶，使得内波轮与外波轮转向相同，内波轮与内桶转向相反；

脱水过程，通过控制减速离合装置的输入轴、输入轴套及轮系外壳同步转动，内波轮在输出轴的带动下与内桶在第二输出轴套的带动下同速同向转动实现脱水。

进一步地，本实施例洗衣机的控制方法，包括：

洗涤过程，通过控制减速离合装置的离合套与固定销保持啮合，输入轴在驱动电机的带动下通过减速离合装置的减速器将动力通过输出轴、第一输出轴套、第二输出轴套分别传递给内波轮、外波轮、内桶，使得内波轮与外波轮转向相同，内波轮与内桶转向相反。

进一步地，本实施例洗衣机的控制方法，包括：

脱水过程，通过控制减速离合装置的离合套、脱水销及轮系外壳固定销保持啮合，内波轮在输出轴的带动下与内桶在第二输出轴套的带动下同速同向转动实现脱水。

本发明的三动力输出的减速离合装置具有输出轴、第一输出轴套及第二输出轴套三个动力输出，针对三动力输出的减速离合装置，洗衣机的内桶内可设置内、外波轮，这样内、外波轮及内桶分别连接减速离合装置的三个动力输出，在洗涤过程中，三个动力输出分别驱动内、外波轮及内桶转动，以形成具有多个不同翻滚方向的水流，增加水流的多样性，对衣物具有更好的翻滚作用，提升洗涤效果，同时减少衣物缠绕，极大的提升了用户的使用体验。

附图说明

图1本发明实施例三动力输出的减速离合装置的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种三动力输出的减速离合装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1所示，本实施例的一种三动力输出的减速离合装置，包括减速器，减速器包括：

输入轴1；

输入轴套2，套设在输入轴1外；

第一轮系，包括与输入轴连接的输入轴齿轮6、与输入轴齿轮6传动连接的第一行星轮系23、与第一行星轮系23传动连接的第二行星轮系22、与第二行星轮系22传动连接的第一内齿轮18，所述的输入轴套2连接第二行星轮系的行星轮架；

第二轮系，包括与第一行星轮系的行星架连接输出轴齿轮12、与输出轴齿轮12传动连接的第三行星轮系13、与第三行星轮系13传动连接的第二内齿轮16；

轮系外壳15，所述的第一内齿轮18和第二内齿轮16均固定设置在轮系外壳15内壁上；

输出轴7，与输出轴齿轮12固定连接；

第一输出轴套8，套设在输出轴7外，与第三行星轮系的行星架固定连接；

第二输出轴套9，套设在第一输出轴套8外，与轮系外壳15固定连接。

本实施例的三动力输出的减速离合装置具有输出轴7、第一输出轴套8及第二输出轴套9三个动力输出，针对三动力输出的减速离合装置，洗衣机的内桶内可设置内、外波轮，这样内、外波轮及内桶分别连接减速离合装置的三个动力输出，在洗涤过程中，三个动力输出分别驱动内、外波轮及内桶转动，以形成具有多个不同翻滚方向的水流，增加水流的多样性，对衣物具有更好的翻滚作用，提升洗涤效果，同时减少衣物缠绕，极大的提升了用户的使用体验。

作为本实施例的一种实施方式，所述的第一行星轮系23的行星轮架包括第一行星轮架盖14和安装在第一行星轮架盖上的多个第一行星轮轴，第一行星轮系23的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第一行星轮轴上；所述的输出轴7穿过所述输出轴齿轮12与第一行星轮盖14固定连接，所述输出轴齿轮12固定安装在输出轴7上。

作为本实施例的一种实施方式，所述的第二行星轮系22的行星轮架包括第二行星轮架盖20和安装在第二行星轮架盖20上的多个第二行星轮轴19，第二行星轮系22的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第二行星轮轴19上；所述的输入轴套2与第二行星轮盖20固定连接。

作为本实施例的一种实施方式，所述的第三行星轮系13的行星轮架包括第三行星轮架盖24和安装在第三行星轮架盖上的多个第三行星轮轴17，第三行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第三行星轮轴17上；所述的第一输出轴套8与第三行星轮盖24固定连接。

本实施例的一种三动力输出的减速离合装置还包括固定安装的减速器外壳11，所述的减速器设置在减速器外壳11内，至少所述的输入轴1、输出轴7、第一输出轴套8及第二输出轴套9穿出减速器外壳11；

所述的输入轴套2上设置离合套3，所述的减速器外壳11上设置可与离合套3进行啮合的固定销4，当所述离合套3与固定销4保持啮合时可进行三动力输出。

进一步地，所述的输入轴套2上设置离合套3，所述的输入轴1上设置可与离合套3啮合的脱水销5，所述轮系外壳15上靠近输入轴1端设置可与离合套3啮合的轮系外壳销21，当所述离合套3同时与脱水销5、轮系外壳销21啮合时，输出轴7与第二输出轴套9同速同向转动，第一输出轴套8自由转动。

本实施例同时提供一种具有上述所述三动力输出的减速离合装置的洗衣机，包括内波轮、外波轮和内桶，所述输出轴连接内波轮，第一输出轴套连接外波轮，第二输出轴套连接内桶。

另外，本实施例还提供一种洗衣机的控制方法，包括：

洗涤过程，通过控制减速离合装置的输入轴套固定，输入轴在驱动电机的带动下通过减速离合装置的减速器将动力通过输出轴、第一输出轴套、第二输出轴套分别传递给内波轮、外波轮、内桶，使得内波轮与外波轮转向相反，内波轮与内桶转向相反；

脱水过程，通过控制减速离合装置的输入轴、输入轴套及轮系外壳同步转动，内波轮在输出轴的带动下与内桶在第二输出轴套的带动下同速同向转动实现脱水。

进一步地，本实施例洗衣机的控制方法，包括：

洗涤过程，通过控制减速离合装置的离合套与固定销保持啮合，输入轴在驱动电机的带动下通过减速离合装置的减速器将动力通过输出轴、第一输出轴套、第二输出轴套分别传递给内波轮、外波轮、内桶，使得内波轮与外波轮转向相同，内波轮与内桶转向相反。

具体地，当离合套与固定销保持啮合，输入轴1在驱动电机的带动下正转，输入轴1带动输入轴齿轮6同步正转，输入轴齿轮6带动第一行星轮系23转动，第一行星轮系23的行星轮反转，第一行星轮系23的轮架正转，第一行星轮系23的轮架带动输出轴7正转，输出轴7带动输出轴齿轮12同步正转，输出轴齿轮12带动第三行星轮系13转动，第三行星轮系13的行星轮反转，第三行星轮系13的行星架正转，第三行星轮系13的行星架带动第一输出轴套8正转，因此，输出轴7与第一输出轴套8均为正转，转向相同，但是由于轮系不同，因此，输出轴7与第一输出轴套8的转速不同。同时，内波轮与内桶转向相反。进一步地，本实施例洗衣机的控制方法，包括：

脱水过程，通过控制减速离合装置的离合套、脱水销及轮系外壳固定销保持啮合，内波轮在输出轴的带动下与内桶在第二输出轴套的带动下同速同向转动实现脱水。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，包括减速器，减速器包括：

输入轴；

输入轴套，套设在输入轴外；

第一轮系，包括与输入轴连接的输入轴齿轮、与输入轴齿轮传动连接的第一行星轮系、与第一行星轮系传动连接的第二行星轮系、与第二行星轮系传动连接的第一内齿轮，所述的输入轴套连接第二行星轮系的行星轮架；

第二轮系，包括与第一行星轮系的行星架连接输出轴齿轮、与输出轴齿轮传动连接的第三行星轮系、与第三行星轮系传动连接的第二内齿轮；

轮系外壳，所述的第一内齿轮和第二内齿轮均固定设置在轮系外壳内壁上；

输出轴，与输出轴齿轮固定连接；

第一输出轴套，套设在输出轴外，与第三行星轮系的行星架固定连接；

第二输出轴套，套设在第一输出轴套外，与轮系外壳固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，所述的第一行星轮系的行星轮架包括第一行星轮架盖和安装在第一行星轮架盖上的多个第一行星轮轴，第一行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第一行星轮轴上；所述的输出轴穿过所述输出轴齿轮与第一行星轮盖固定连接，所述输出轴齿轮固定安装在输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，所述的第二行星轮系的行星轮架包括第二行星轮架盖和安装在第二行星轮架盖上的多个第二行星轮轴，第二行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第二行星轮轴上；所述的输入轴套与第二行星轮盖固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，所述的第三行星轮系的行星轮架包括第三行星轮架盖和安装在第三行星轮架盖上的多个第三行星轮轴，第三行星轮系的多个行星轮分别可转动的对应安装在多个第三行星轮轴上；所述的第一输出轴套与第三行星轮盖固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，还包括固定安装的减速器外壳，所述的减速器设置在减速器外壳内，至少所述的输入轴、输出轴、第一输出轴套及第二输出轴套穿出减速器外壳；

所述的输入轴套上设置离合套，所述的减速器外壳上设置可与离合套进行啮合的固定销，当所述离合套与固定销保持啮合时可进行三动力输出。

6.根据权利要求1或5所述的一种三动力输出的减速离合装置，其特征在于，所述的输入轴套上设置离合套，所述的输入轴上设置可与离合套啮合的脱水销，所述轮系外壳上靠近输入轴端设置可与离合套啮合的轮系外壳固定销，当所述离合套同时与脱水销、轮系外壳固定销啮合时，输出轴与第二输出轴套同速同向转动，第一输出轴套自由转动。

7.一种具有如权利要求1-6任意一项所述三动力输出的减速离合装置的洗衣机，其特征在于，包括内波轮、外波轮和内桶，所述输出轴连接内波轮，第一输出轴套连接外波轮，第二输出轴套连接内桶。

8.一种如权利要求7所述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

洗涤过程，通过控制减速离合装置的输入轴套固定，输入轴在驱动电机的带动下通过减速离合装置的减速器将动力通过输出轴、第一输出轴套、第二输出轴套分别传递给内波轮、外波轮、内桶，使得内波轮与外波轮转向相同，内波轮与内桶转向相反；

脱水过程，通过控制减速离合装置的输入轴、输入轴套及轮系外壳同步转动，内波轮在输出轴的带动下与内桶在第二输出轴套的带动下同速同向转动实现脱水。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

洗涤过程，通过控制减速离合装置的离合套与固定销保持啮合，输入轴在驱动电机的带动下通过减速离合装置的减速器将动力通过输出轴、第一输出轴套、第二输出轴套分别传递给内波轮、外波轮、内桶，使得内波轮与外波轮转向相同，内波轮与内桶转向相反。

10.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

脱水过程，通过控制减速离合装置的离合套、脱水销及轮系外壳固定销保持啮合，内波轮在输出轴的带动下与内桶在第二输出轴套的带动下同速同向转动实现脱水。