CN108689099A - 一种无级调速转向装置的输送机 - Google Patents

一种无级调速转向装置的输送机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及输送机领域，具体的说是一种无级调速转向装置的输送机。包括转向装置，双链式输送装置，其特征是：所述转向装置设有两台且两台转向装置左右放置，两台所述转向装置的前侧和两台转向装置之间的地面上设有双链式输送装置，所述转向装置由输送装置框架和底部旋转装置框架组成，所述输送装置框架上方的两侧分别设有一根传动链条，传动链条的上方设有转向C型材导向，输送装置框架的下方设有底部旋转装置框架。本发明同现有技术相比，由于齿轮齿条相啮合，转向角度精准可调；无需外加定位机构；无磨损，精度控制可靠；普通电缆连接，成本低廉；结构紧凑，需求空间小。

Description

一种无级调速转向装置的输送机
技术领域
本发明涉及输送机领域，具体的说是一种无级调速转向装置的输送机。
背景技术
现有的带转向功能的输送机一般是采用马达驱动，轨道带包胶轮旋转或者气动元件推动旋转的方式，不好控制旋转角度或者需要外接气源等，且带的包胶轮会持续磨损，影响设备精度，并且结构复杂，制作难度大。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，设计一种转向精度可调并且无需外加定位机构的无级调速转向装置的输送机，有效确保设备的精度，降低成本。
为实现上述目的，设计一种无级调速转向装置的输送机，包括转向装置，双链式输送装置，其特征是：所述转向装置设有两台且两台转向装置左右放置，两台所述转向装置的前侧和两台转向装置之间的地面上设有双链式输送装置，所述转向装置由输送装置框架和底部旋转装置框架组成，所述输送装置框架上方的两侧分别设有一根传动链条，传动链条的上方设有转向C型材导向，输送装置框架的下方设有底部旋转装置框架，所述底部旋转装置框架由固定框架和旋转框架组成，旋转框架的上方设有固定框架，所述固定框架和旋转框架之间固定有内齿轮旋转支撑，所述内齿轮旋转支撑上设有内齿轮，底部旋转装置框架的前侧面上设有旋转传感器，底部旋转装置框架的内侧设有内齿轮旋转支撑，底部旋转装置框架内设有驱动电机减速机，所述驱动减速电机固定在旋转框架的下方，驱动减速电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端连接驱动减速电机，驱动齿轮的另一端抵接内齿轮的内侧面。
所述底部旋转装置框架的底部四角处分别设有一个可调节底脚，转向装置通过可调节底脚固定在地面上。
所述内齿轮旋转支撑的外侧设有若干外圈连接螺栓，内齿轮旋转支撑通过外圈连接螺栓固定在下方的固定框架上；所述内齿轮旋转支撑的内侧设有若干内圈连接螺栓，内齿轮旋转支撑通过内圈连接螺栓固定在上方的旋转框架上。
所述固定框架的前侧面设有旋转检测发号板，所述旋转检测发号板的前侧设有旋转传感器。
所述双链式输送装置由框架、导向链条、胀套连接件和输送C型材导向组成，所述框架上方的两侧分别设有一根导向链条，位于两根导向链条之间的框架上设有输送电机，所述输送电机与导向链条之间通过齿轮啮合传送动力，输送电机与导向链条之间的齿轮通过胀套连接件相连。
本发明同现有技术相比，由于齿轮齿条相啮合，转向角度精准可调；无需外加定位机构；无磨损，精度控制可靠；普通电缆连接，成本低廉；结构紧凑，需求空间小。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中转向装置的结构示意图。
图3为本发明中转向装置的正视图。
图4为本发明中转向装置的俯视图。
图5为本发明中转向装置下部的结构示意图。
图6为本发明中转向装置下部的正视图。
图7为本发明中转向装置下部的侧视图。
图8为本发明中转向装置下部的俯视图。
图9为本发明中输送装置的结构示意图。
图10为本发明中输送装置的俯视图。
图11为本发明中图10中A-A向剖视图。
图12为本发明中图11中B-B向剖视图。
图13为本发明中图10中C-C向剖视图。
参见图1～图13，其中，1是转向装置，2是双链式输送装置，3是输送装置框架，4是底部旋转装置框架，5是可调节底脚，6是转向C型材导向，7是旋转传感器，8是内齿轮旋转支撑，9是驱动电机减速机，10是链条张紧调节装置，11是运行传感器装置，12是传动链条，13是导向链条，14是固定框架，15是外圈连接螺栓，16是旋转检测发号板，17是内圈连接螺栓，18是旋转框架，19是驱动齿轮，21是胀套连接件，22是输送C型材导向。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1～图13所示，所述转向装置1设有两台且两台转向装置1左右放置，两台所述转向装置1的前侧和两台转向装置1之间的地面上设有双链式输送装置2，所述转向装置1由输送装置框架3和底部旋转装置框架4组成，所述输送装置框架3上方的两侧分别设有一根传动链条12，传动链条12的上方设有转向C型材导向6，输送装置框架3的下方设有底部旋转装置框架4，所述底部旋转装置框架4由固定框架14和旋转框架18组成，旋转框架18的上方设有固定框架14，所述固定框架14和旋转框架18之间固定有内齿轮旋转支撑8，所述内齿轮旋转支撑8上设有内齿轮，底部旋转装置框架4的前侧面上设有旋转传感器7，底部旋转装置框架4的内侧设有内齿轮旋转支撑8，底部旋转装置框架4内设有驱动电机减速机9，所述驱动减速电机9固定在旋转框架18的下方，驱动减速电机9的输出端设有驱动齿轮19，所述驱动齿轮19的一端连接驱动减速电机9，驱动齿轮19的另一端抵接内齿轮的内侧面。
所述底部旋转装置框架4的底部四角处分别设有一个可调节底脚5，转向装置1通过可调节底脚5固定在地面上。
所述内齿轮旋转支撑8的外侧设有若干外圈连接螺栓15，内齿轮旋转支撑8通过外圈连接螺栓15固定在下方的固定框架14上；所述内齿轮旋转支撑8的内侧设有若干内圈连接螺栓17，内齿轮旋转支撑8通过内圈连接螺栓17固定在上方的旋转框架18上。
所述固定框架14的前侧面设有旋转检测发号板16，所述旋转检测发号板16的前侧设有旋转传感器7。
所述双链式输送装置2由框架、导向链条13、胀套连接件21和输送C型材导向22组成，所述框架上方的两侧分别设有一根导向链条13，位于两根导向链条13之间的框架上设有输送电机，所述输送电机与导向链条13之间通过齿轮啮合传送动力，输送电机与导向链条13之间的齿轮通过胀套连接件21相连。
本发明使用时，控制***将动作命令传递给驱动电机减速机9，驱动电机减速机9输出轴旋转，带动驱动齿轮19转动，由于驱动齿轮19与内齿轮旋转支撑8通过是齿轮啮合关系，且驱动电机减速机9与旋转框架18固定，驱动齿轮19转动就会带动旋转框架18旋转框架相对于固定框架14相对旋转。同时，旋转框架18上的旋转检测发号板16也同时旋转，由于旋转传感器7与固定框架2固定不转，当旋转检测发号板16转动到某个需要的角度碰到旋转传感器7时，旋转传感器7得到信号，旋转框架18停止，此转向装置停止。若需要执行逆动作，则与上述动作相反。
同时由于驱动齿轮19和内齿轮旋转支撑8啮合结构，因此本发明可以在任何角度下旋转并停止，停止位置需要调整旋转信号发号板16和旋转传感器7的位置来实现，即本发明的旋转角度时任意的，只需通过调整传感器位置来实现，不是固定角度旋转。并且，托盘的水平输送是通过双链装置来实现的，托盘的旋转运动是靠双链装置下的转向装置转动来实现的。
本发明可以实现转向角度精准可调；无需外加定位机构；无磨损，精度控制可靠；普通电缆连接，成本低廉；结构紧凑，需求空间小。
本发明使用时，转向装置上的双链式输送机是用来与出入口的固定双链式输送机做接驳，内齿轮旋转支撑在圆周方向上都带有齿轮，与电机减速机上的驱动齿轮相啮合，双链式输送机框架与旋转支撑的内圈固定；转向装置框架与旋转支撑的外圈固定，内齿轮旋转支撑的内外圈之间配有圆珠辊子，保证内外圈之间可以相互转动，当工件托盘进入到双链式输送机内，依次会接触到减速与停止传感器，并停止在输送机上，此时转向机构动作，旋转到需要角度时，会触发转向装置的传感器，机构停止动作，工件托盘出设备。最后回到初始位置时上述动作的逆动作。

Claims (5)

1.一种无级调速转向装置的输送机，包括转向装置，双链式输送装置，其特征是：所述转向装置（1）设有两台且两台转向装置（1）左右放置，两台所述转向装置（1）的前侧和两台转向装置（1）之间的地面上设有双链式输送装置（2），所述转向装置（1）由输送装置框架（3）和底部旋转装置框架（4）组成，所述输送装置框架（3）上方的两侧分别设有一根传动链条（12），传动链条（12）的上方设有转向C型材导向（6），输送装置框架（3）的下方设有底部旋转装置框架（4），所述底部旋转装置框架（4）由固定框架（14）和旋转框架（18）组成，旋转框架（18）的上方设有固定框架（14），所述固定框架（14）和旋转框架（18）之间固定有内齿轮旋转支撑（8），所述内齿轮旋转支撑（8）上设有内齿轮，底部旋转装置框架（4）的前侧面上设有旋转传感器（7），底部旋转装置框架（4）的内侧设有内齿轮旋转支撑（8），底部旋转装置框架（4）内设有驱动电机减速机（9），所述驱动减速电机（9）固定在旋转框架（18）的下方，驱动减速电机（9）的输出端设有驱动齿轮（19），所述驱动齿轮（19）的一端连接驱动减速电机（9），驱动齿轮（19）的另一端抵接内齿轮的内侧面。
2.根据权利要求1所述的一种无级调速转向装置的输送机，其特征是：所述底部旋转装置框架（4）的底部四角处分别设有一个可调节底脚（5），转向装置（1）通过可调节底脚（5）固定在地面上。
3.根据权利要求1所述的一种无级调速转向装置的输送机，其特征是：所述内齿轮旋转支撑（8）的外侧设有若干外圈连接螺栓（15），内齿轮旋转支撑（8）通过外圈连接螺栓（15）固定在下方的固定框架（14）上；所述内齿轮旋转支撑（8）的内侧设有若干内圈连接螺栓（17），内齿轮旋转支撑（8）通过内圈连接螺栓（17）固定在上方的旋转框架（18）上。
4.根据权利要求1所述的一种无级调速转向装置的输送机，其特征是：所述固定框架（14）的前侧面设有旋转检测发号板（16），所述旋转检测发号板（16）的前侧设有旋转传感器（7）。
5.根据权利要求1所述的一种无级调速转向装置的输送机，其特征是：所述双链式输送装置（2）由框架、导向链条（13）、胀套连接件（21）和输送C型材导向（22）组成，所述框架上方的两侧分别设有一根导向链条（13），位于两根导向链条（13）之间的框架上设有输送电机，所述输送电机与导向链条（13）之间通过齿轮啮合传送动力，输送电机与导向链条（13）之间的齿轮通过胀套连接件（21）相连。
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