CN108688898A - 一种筒子纱自动配对装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及筒子纱包装设备技术领域，尤其涉及一种筒子纱自动配对装置。该装置包括物料输送装置和PLC控制***，所述物料输送装置包括逆时针输送装置和顺时针输送装置，逆时针输送装置和顺时针输送装置上分别设有配对区和待选区，配对区和待选区互相平行且相邻，配对区和待选区起始端分别安装有称重器一和称重器二。该筒子纱自动配对装置设计合理，通过称重器一和称重器二对筒子纱进行称重，从而选出重量合适的筒子纱进行配对。该装置在PLC控制***的控制下运行，自动化程度高，无需再用人工称取重量和配对，减轻了工人的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种筒子纱自动配对装置
（一）技术领域
本发明涉及筒子纱包装设备技术领域，尤其涉及一种筒子纱自动配对装置。
（二）背景技术
筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品,是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，筒子纱成型以后需要对筒子纱进行装箱或装袋，装箱或装袋的筒子纱一般数量为6-12个/袋（箱），配成某一标准重量，并不得超出设定偏差。由于络筒工序生产的筒子纱大小或重量有差异，因此就需要对生产的筒子纱进行重新配组，从而保证每袋（箱）纱的重量在设定值范围之内，方便计数计重。
筒子纱分为普重纱和配重纱，普重纱数量较大，一般直接取整数配对的话很难配重成设定的标准重量，因此普重纱需要配以几个重量或重、或轻的少数几个配重砂，一起配对后才能使每袋（箱）的重量在设定范围内。
现有的包装机一般直接与络筒工序中的出料口连通，络筒工序生产的筒子纱直接进入包装机的输送带上，但是由于络筒工序生产时间缓慢，因此包装机输送带需要暂停，影响工作效率。针对筒子纱重量重新分配问题，目前通常采用人工称取重量并包装的方法，现有技术中也有采用机械手抓取的方式，将筒子纱抓取到筒子纱暂存区，筒子纱暂存区含有称重功能，但由于并非针对单独筒子纱进行称重，因此，无法将不满足重量要求的筒子纱去除进行替换，自动化程度低，影响包装效率。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种筒子纱自动配对装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种筒子纱自动配对装置，包括物料输送装置和PLC控制***，其特征在于：所述物料输送装置包括逆时针输送装置和顺时针输送装置，逆时针输送装置和顺时针输送装置上分别设有配对区和待选区，配对区和待选区互相平行且相邻，配对区和待选区起始端分别安装有称重器一和称重器二；所述待选区上设有若干个工位，工位远离配对区的一端安装有推动装置一，推动装置一朝配对区做往复运动。
进一步地，所述工位上安装安装有举纱架，举纱架下方安装有推动装置二，推动装置二做上下往复运动。
进一步地，所述称重器一、称重器二、推动装置一和推动装置二均与PLC控制***相连。
进一步地，所述逆时针输送装置和顺时针输送装置为链板传动或皮带传动的物料输送机。
进一步地，所述推动装置一和推动装置二为气缸推动装置，气缸推动装置的动力端安装有推板。
本发明的有益效果是：该筒子纱自动配对装置设计合理，通过称重器一和称重器二对筒子纱进行称重，从而选出重量合适的筒子纱进行配对。该装置在PLC控制***的控制下运行，自动化程度高，无需再用人工称取重量和配对，减轻了工人的劳动强度，提高工作效率。
（四）附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为图1的配对区和待选区放大后的示意图。
附图3为逆时针输送装置和顺时针输送装置的运行路线示意图。
图中，1、逆时针输送装置，11、逆时针输送起始端，12、逆时针输送末端，2、顺时针输送装置，3、称重器一，4、称重器二，5、配对区，6、待选区，7、举纱架，8、推动装置一，9、推动装置二。
（五）具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如附图1-附图3所示，该实施例包括物料输送装置和PLC控制***，PLC控制***为自动化设备的常用控制***，此处不再详述。所述物料输送装置包括逆时针输送装置1和顺时针输送装置2，逆时针输送装置1和顺时针输送装置2上分别设有配对区5和待选区6，配对区5和待选区6互相平行且相邻，配对区5和待选区6起始端分别安装有称重器一3和称重器二4；所述待选区6上设有若干个工位，工位远离配对区的一端安装有推动装置一8，推动装置一8朝配对区5做往复运动；工位上安装有举纱架7，举纱架7下方安装有推动装置二9，推动装置二9做上下往复运动；推动装置一8和推动装置二9均为气缸推动装置，气缸推动装置的动力端安装有推板。
所述称重器一3、称重器二4、推动装置一8和推动装置二9均与PLC控制***相连。
所述逆时针输送装置1和顺时针输送装置2为链板传动或皮带传动的物料输送机。
该配对装置可以将筒子纱配成设定数量（6-12个）的一袋或一箱，使一袋或一箱的重量达到设定的重量。下面以配成一包12个的筒子纱来举例说明。
该举例所用PLC控制***的型号为SIEMENS S7-200，配重纱待选区有8个工位。工作时，将普重纱放在逆时针输送起始端11上沿逆时针输送装置1输送，普重纱依次经称重器一3进行称重，然后最先经过称重的9个普重纱（也可以是其他数量，可根据实际需求选择和设定）进入配对区5等待配对；将配重纱放在顺时针输送装置2上进行输送，顺时针输送装置2为循环输送，配重纱依次经称重器二4进行称重，然后最先经过称重的8个配重纱进入待选区6等待配对，此时经控制***中的软件计算重量，在8个配重纱中选出3个重量合适的配重纱，由推动装置一8将这3个配重纱推动到配对区，与9个普重纱进行配对，配对完成后沿逆时针输送装置1从逆时针输送末端12输出。配对完成后，下一组普重纱进行称重并进入配对区。
配对好的筒子纱输出后，顺时针输送装置2上的3个配重纱进行补位，经称重器二4称重后进入待选区6等待配对。此处补充配重纱的工作过程为：假设3、4、5号工位空出，这时1、2号工位下方的推动装置二9推动举纱架7将1、2号工位的配重纱举起，然后顺时针输送装置2运动，此时6、7、8号工位的配重纱来到3、4、5号工位，顺时针输送装置2停下，然后3、4、5号工位下方的推动装置二9推动举纱架7将3、4、5号工位的配重纱举起，顺时针输送装置2再运动，从而补充6、7、8号工位的配重纱。
如果待选区的8个配重纱中没有合适的配重纱能与配对区9个普重纱配对，那么这8个配重纱沿顺时针输送装置2继续输送，然后后续8个配重纱依次经过称重器二4进行称重，由控制***中的软件计算重量，选出3个重量合适的配重纱，与配对区的9个普重纱进行配对，以此类推，直到配对完成。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种筒子纱自动配对装置，包括物料输送装置和PLC控制***，其特征在于：所述物料输送装置包括逆时针输送装置（1）和顺时针输送装置（2），逆时针输送装置（1）和顺时针输送装置（2）上分别设有配对区（5）和待选区（6），配对区（5）和待选区（6）互相平行且相邻，配对区（5）和待选区（6）起始端分别安装有称重器一（3）和称重器二（4）；所述待选区（6）上设有若干个工位，工位远离配对区的一端安装有推动装置一（8），推动装置一（8）朝配对区（5）做往复运动。
2.根据权利要求1所述的筒子纱自动配对装置，其特征在于：所述工位上安装有举纱架（7），举纱架（7）下方安装有推动装置二（9），推动装置二（9）做上下往复运动。
3.根据权利要求1所述的筒子纱自动配对装置，其特征在于：所述称重器一（3）、称重器二（4）、推动装置一（8）和推动装置二（9）均与PLC控制***相连。
4.根据权利要求1所述的筒子纱自动配对装置，其特征在于：所述逆时针输送装置（1）和顺时针输送装置（2）为链板传动或皮带传动的物料输送机。
5.根据权利要求1所述的筒子纱自动配对装置，其特征在于：所述推动装置一（8）和推动装置二（9）均为气缸推动装置，气缸推动装置的动力端安装有推板。
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