CN108688778A - 一种定向行走的清洁式船舶停靠装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，涉及船舶领域。该定向行走的清洁式船舶停靠装置，所述停靠板的中部开设有通口，所述停靠板的顶部连接有缓冲清洁机构，所述支撑板的顶部连接有限位板，所述限位板的一侧连接有罩体，所述罩体的背面安装有抽水机构，所述支管远离滑环块的一端连接有挤压式清洁机构，所述导管远离滑环块的一端通过安装板固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离导管的一侧与限位板固定连接。通过缓冲清洁机构和挤压式清洁机构的配合使用，使得船舶在进行牵引停靠时，挤压式清洁机构对船舶的两侧面进行清洁后，缓冲清洁机构能够对船舶的两侧面再次进行清洁，从而让船舶两侧面的污物在清洁后在进行停靠。

Description

一种定向行走的清洁式船舶停靠装置

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体为一种定向行走的清洁式船舶停靠装置。

背景技术

船舶是各种船只的总称，船舶属于一种在水上非常常见的交通工具，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交舶。

目前在船舶在停靠之后，由于船舶在水面上经过上时间的航行，船舶的的两侧面会粘附到许多的杂物，目前船舶在停靠之后并没有一种专门针对船舶两侧面上的污物进行清理的装置。

申请人在申请本发明时，经过检索，发明中国专利公开了“一种船舶停泊靠岸装置”，其申请号为“201711253602.8”，该专利主要公开了一种能够牵引船舶进行停靠的装置，但是船舶在进行牵引停靠时，船舶两侧面上的污物会随着船舶停靠在岸边，因此，目前亟需一种船舶停靠装置来将牵引的船舶进行清理船舶两侧面上污物的船舶停靠装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，解决了船舶在进行牵引停靠后，船舶两侧面上的污物难以清理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，包括支撑台，所述支撑台的内腔贯穿连接有收卷轴，所述收卷轴的右侧贯穿支撑台并连接有三相异步电机，所述收卷轴的外侧套接有收绳套，所述收绳套的外侧缠绕有拉绳，所述拉绳远离收绳套的一端连接有拉钩，所述支撑台两侧的顶部均连接有支撑杆，所述支撑杆顶部的一侧连接有连接杆，两个连接杆之间连接有停靠板，所述停靠板的中部开设有通口，所述停靠板的顶部连接有缓冲清洁机构，所述连接杆的顶部连接有支撑板，所述支撑板的顶部连接有限位板，所述限位板的一侧连接有罩体，所述罩体的背面安装有抽水机构，所述罩体远离限位板的一侧贯穿连接有通管，所述通管的内侧滑动连接有滑环块，所述滑环块的一侧连接有导管，所述导管的外侧缠绕有螺旋管，所述滑环块远离导管的一侧连接有支管，所述支管远离滑环块的一端连接有挤压式清洁机构，所述导管远离滑环块的一端通过安装板固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离导管的一侧与限位板固定连接。

优选的，所述缓冲清洁机构包括缓冲板，所述缓冲板底部的两侧均固定连接有活动套，所述活动套的内侧贯穿连接有转动轴，所述转动轴外侧的正面与背面均连接有轴承，所述轴承的底部与停靠板的顶部固定连接，所述缓冲板靠近连接杆一侧的顶部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离缓冲板的一端与连接杆固定连接，所述缓冲板远离缓冲弹簧的一侧等间隔安装有转动盘，所述转动盘的内侧贯穿连接有转轴，转轴外侧的正面与背面均能通过过盈连接的方式连接有轴承套，轴承套靠近缓冲板的一侧通过固定杆与缓冲板固定连接，所述转动盘的外侧等间隔固定连接有橡胶条。

优选的，所述抽水机构包括抽水箱，所述抽水箱的顶部与底部均通过安装杆与罩体固定连接，所述抽水箱的内腔安装有抽水泵，所述抽水泵的两侧均通过支杆与抽水箱的内壁固定连接，所述抽水泵的进水口通过第一安装管连接有软管，所述软管远离第一安装管的一端连通有轻质过滤球体，所述轻质过滤球体为橡胶球，所述轻质过滤球体的两侧均通过支板连接有摇晃弹簧，所述摇晃弹簧远离轻质过滤球体的一端与抽水箱固定连接，所述抽水泵的出水口通过第二安装管与螺旋管的一端相连通。

优选的，所述挤压式清洁机构包括受力板，所述受力板一侧的中部连接有导向板，所述导向板的一侧开设有十字槽，所述十字槽内壁的一侧开设有球槽，所述球槽的内侧设置有转球，所述转球的一侧通过传导杆与支管连接，所述受力板远离支管一侧的正面与背面均固定连接有喷淋管，所述喷淋管远离受力板的一侧等间隔连接有喷头，所述受力板远离支管一侧的中部等间隔连接有管体，所述管体远离受力板的一侧贯穿设置有刷杆，所述刷杆远离管体的一侧连接有草帽式橡胶刷板，所述草帽式橡胶刷板靠近刷杆一侧的正面与背面均连接有开展杆，所述开展杆远离草帽式橡胶刷板的一端通过铰接件与刷杆连接，所述刷杆远离草帽式橡胶刷板的一侧通过调节块连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离调节块的一侧与管体的内壁搭接，所述调节块的顶部与底部均连接有调节头，所述管体内腔的一侧连接有调节管，所述调节管内壁的顶部与底部均连接有传导斜槽，所述调节头的外侧与传导斜槽的内侧滑动连接。

优选的，所述缓冲板呈倾斜分布，且两个缓冲板之间的距离从上至下逐渐减小。

优选的，所述受力板的靠近支管一侧的正面与背面均连接有活动顶杆，所述活动顶杆远离受力板的一端通过铰接件与支管连接。

优选的，所述螺旋管远离第二安装管的一端一侧穿过导管、滑环块和支管并与喷淋管相连通。

工作原理：使用时，将拉绳上的拉钩钩在需要停靠的船舶上，三相异步电机带动收卷轴上的收绳套对拉绳进行拉动，船舶通过牵引，船舶滑动到挤压式清洁机构之间进行清洁，通管内的滑环块带动导管挤压伸缩弹簧，支管带动挤压式清洁机构对船舶侧面进行挤压清洁，抽水机构抽取水分对清洁的船舶侧面进行冲洗，船舶在清洁后，船舶通过牵引滑到缓冲清洁机构之间，缓冲清洁机构让船舶进行缓慢停靠，同时缓冲清洁机构对正对停靠岸边的两侧面进行再次清洁。

缓冲清洁机构在使用时，船舶的侧面向缓冲板上的转动盘靠近，转动盘上的橡胶条与船舶的侧面进行接触，随着船舶的划动，橡胶条通过在与船舶进行接触时，转动盘通过转动让橡胶条与船舶侧面之间的摩擦清洁掉船舶侧面上的污物，船舶的一端划动，缓冲板通过缓冲弹簧进行展开。

抽水机构在使用时，抽水泵通过软管上连接有轻质过滤球体将水分抽取到螺旋管内，抽水泵在抽取水分时，轻质过滤球体上的过滤产生的吸力和船舶在划动时带动的水分晃动，让轻质过滤球体在水中能够进行摆动，摆动时让轻质过滤球体上的由于吸力吸附的污物摆动脱离掉。

挤压式清洁机构在使用时，随着船舶的划动，船舶的侧面向受力板靠近，喷淋管将螺旋管内的水分通过喷头喷到船舶的侧面进行冲洗，随着船舶的不断划动，与船舶侧面进行接触的草帽式橡胶刷板通过转球进行倾斜，草帽式橡胶刷板上连接的刷杆不断的通过调节块向支撑弹簧挤压，调节块上的调节头在调节管的传导斜槽内进行划动，调节块进行微略的转动，草帽式橡胶刷板在进行转动刷洗。

(三)有益效果

本发明提供了一种定向行走的清洁式船舶停靠装置。具备以下有益效果：

1、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过缓冲清洁机构和挤压式清洁机构的配合使用，使得船舶在进行牵引停靠时，挤压式清洁机构对船舶的两侧面进行清洁后，缓冲清洁机构能够对船舶的两侧面再次进行清洁，从而让船舶两侧面的污物在清洁后在进行停靠。

2、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过缓冲清洁机构的使用，使得船舶在进行停靠时，缓冲清洁机构将船舶靠前的侧面进行擦洗，让船舶在靠近岸边时，船舶上未清洁干净的污物通过缓冲清洁机构在清理之后，在岸边的人群不会轻易的受到污物的影响，同时缓冲清洁机构在船舶进行牵引停靠时，缓冲清洁机构能够对船舶进行缓冲，降低船舶在停靠时的冲击力。

3、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过挤压式清洁机构的使用，由于船舶一般都是两端较窄，中间较宽，通过挤压式清洁机构能够让船舶的两侧面在进行挤压清洁时，受到挤压后的挤压式清洁机构能够顺着船舶的侧面进行清洁，从而保证了船舶侧面污物的清洁效果。

4、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过橡胶条的使用，使得橡胶条在与船舶的侧面进行接触时，橡胶条与船舶之间的摩擦能够让船舶侧面上的污物清理掉，同时橡胶条在通过转动盘的活动时，橡胶条能够带动牵引的船舶进行停靠。

5、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过抽水机构的使用，使得挤压式清洁机构在进行清洁时，抽水机构能够将水中的水抽起，让水分对清洁的船舶侧面进行冲洗，保证了船舶清洁时的效果。

6、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过轻质过滤球体和摇晃弹簧的使用，使得轻质过滤球体能够过滤掉水中的一些杂物，同时轻质过滤球体在受到吸力后，轻质过滤球体在水中能够进行摆动，同时船舶停靠时带动的水分和摇晃弹簧产生的摆动也能够带动轻质过滤球体进行摆动，从而让轻质过滤球体上因为吸力而吸住的杂物能够通过摆动进行脱离，保证了抽水机构的实用性。

7、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过支撑弹簧、调节块和调节管的配合使用，使得支撑弹簧能够对刷杆受到挤压时起到缓冲的作用，同时刷杆受到的挤压能够让调节块上的调节头在调节管的传导斜槽内进行滑动，让竖杆在受到挤压或者反弹时能够进行转动。

8、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过草帽式橡胶刷板的使用，使得草帽式橡胶刷板在与船舶的侧面进行接触时，草帽式的橡胶刷板能够增强与船舶侧面的摩擦力，保证摩擦后的清洁效果，同时当船舶在移动时，草帽式橡胶刷板的形状能够让船舶的移动不会影响到草帽式橡胶刷板与船舶的接触面积。

9、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过活动顶杆的使用，使得活动顶杆能够让受力板进行倾斜，让受力板在受到压力时能够稳定的靠向船舶的侧面。

10、该定向行走的清洁式船舶停靠装置，通过开展杆的使用，使得开展杆能够让通过草帽式橡胶刷板的受力挤压，让草帽式橡胶刷板能够进行展开，同时能够让草帽式橡胶刷板随着船舶侧面让草帽式橡胶刷板进行倾斜。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明抽水机构的示意图；

图4为本发明挤压式清洁机构的俯视图；

图5为图4中B处放大图；

图6为本发明调节管的剖视图；

图7为本发明受力板的侧视图。

其中，1支撑台、2收卷轴、3三相异步电机、4收绳套、5拉绳、6拉钩、7支撑杆、8连接杆、9停靠板、10缓冲清洁机构、101缓冲板、102活动套、103转动轴、104轴承、105缓冲弹簧、106转动盘、107固定杆、108橡胶条、11支撑板、12限位板、13罩体、14抽水机构、141抽水箱、142安装杆、143抽水泵、144支杆、145第一安装管、146软管、147轻质过滤球体、148摇晃弹簧、149第二安装管、15通管、16滑环块、17导管、18螺旋管、19支管、20挤压式清洁机构、201受力板、202导向板、203十字槽、204球槽、205转球、206传导杆、207喷淋管、208喷头、209管体、210刷杆、211草帽式橡胶刷板、212开展杆、213调节块、214支撑弹簧、215调节头、216调节管、217传导斜槽、21伸缩弹簧、22活动顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明实施例提供一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，包括支撑台1，支撑台1的内腔贯穿连接有收卷轴2，收卷轴2的右侧贯穿支撑台1并连接有三相异步电机3，收卷轴2的外侧套接有收绳套4，收绳套4的外侧缠绕有拉绳5，拉绳5远离收绳套4的一端连接有拉钩6，支撑台1两侧的顶部均连接有支撑杆7，支撑杆7顶部的一侧连接有连接杆8，两个连接杆8之间连接有停靠板9，停靠板9的中部开设有通口，停靠板9的顶部连接有缓冲清洁机构10，连接杆8的顶部连接有支撑板11，支撑板11的顶部连接有限位板12，限位板12的一侧连接有罩体13，罩体13的背面安装有抽水机构14，罩体13远离限位板12的一侧贯穿连接有通管15，通管15的内侧滑动连接有滑环块16，滑环块16的一侧连接有导管17，导管17的外侧缠绕有螺旋管18，滑环块16远离导管17的一侧连接有支管19，支管19远离滑环块16的一端连接有挤压式清洁机构20，导管17远离滑环块16的一端通过安装板固定连接有伸缩弹簧21，伸缩弹簧21远离导管17的一侧与限位板12固定连接。

缓冲清洁机构10包括缓冲板101，缓冲板101呈倾斜分布，且两个缓冲板101之间的距离从上至下逐渐减小，缓冲板101底部的两侧均固定连接有活动套102，活动套102的内侧贯穿连接有转动轴103，转动轴103外侧的正面与背面均连接有轴承104，轴承104的底部与停靠板9的顶部固定连接，缓冲板101靠近连接杆8一侧的顶部连接有缓冲弹簧105，缓冲弹簧105远离缓冲板101的一端与连接杆8固定连接，缓冲板101远离缓冲弹簧105的一侧等间隔安装有转动盘106，转动盘106的内侧贯穿连接有转轴，转轴外侧的正面与背面均能通过过盈连接的方式连接有轴承套，轴承套靠近缓冲板101的一侧通过固定杆107与缓冲板101固定连接，转动盘106的外侧等间隔固定连接有橡胶条108。

抽水机构14包括抽水箱141，抽水箱141的顶部与底部均通过安装杆142与罩体13固定连接，抽水箱141的内腔安装有抽水泵143，抽水泵143的两侧均通过支杆144与抽水箱141的内壁固定连接，抽水泵143的进水口通过第一安装管145连接有软管146，软管146远离第一安装管145的一端连通有轻质过滤球体147，轻质过滤球体147为橡胶球，轻质过滤球体147的两侧均通过支板连接有摇晃弹簧148，摇晃弹簧148远离轻质过滤球体147的一端与抽水箱141固定连接，抽水泵143的出水口通过第二安装管149与螺旋管18的一端相连通，螺旋管18远离第二安装管149的一端一侧穿过导管17、滑环块16和支管19并与喷淋管207相连通。

挤压式清洁机构20包括受力板201，受力板201的靠近支管19一侧的正面与背面均连接有活动顶杆22，活动顶杆22远离受力板201的一端通过铰接件与支管19连接，受力板201一侧的中部连接有导向板202，导向板202的一侧开设有十字槽203，十字槽203内壁的一侧开设有球槽204，球槽204的内侧设置有转球205，转球205的一侧通过传导杆206与支管19连接，受力板201远离支管19一侧的正面与背面均固定连接有喷淋管207，喷淋管207远离受力板201的一侧等间隔连接有喷头208，受力板201远离支管19一侧的中部等间隔连接有管体209，管体209远离受力板201的一侧贯穿设置有刷杆210，刷杆210远离管体209的一侧连接有草帽式橡胶刷板211，草帽式橡胶刷板211靠近刷杆210一侧的正面与背面均连接有开展杆212，开展杆212远离草帽式橡胶刷板211的一端通过铰接件与刷杆210连接，刷杆210远离草帽式橡胶刷板211的一侧通过调节块213连接有支撑弹簧214，支撑弹簧214远离调节块213的一侧与管体209的内壁搭接，调节块213的顶部与底部均连接有调节头215，管体209内腔的一侧连接有调节管216，调节管216内壁的顶部与底部均连接有传导斜槽217，调节头215的外侧与传导斜槽217的内侧滑动连接。

使用时，将拉绳5上的拉钩6钩在需要停靠的船舶上，三相异步电机3带动收卷轴2上的收绳套4对拉绳5进行拉动，船舶通过牵引，船舶滑动到挤压式清洁机构20之间进行清洁，通管15内的滑环块16带动导管17挤压伸缩弹簧21，支管19带动挤压式清洁机构2对船舶侧面进行挤压清洁，抽水机构14抽取水分对清洁的船舶侧面进行冲洗，船舶在清洁后，船舶通过牵引滑到缓冲清洁机构10之间，缓冲清洁机构10让船舶进行缓慢停靠，同时缓冲清洁机构10对正对停靠岸边的两侧面进行再次清洁。

缓冲清洁机构10在使用时，船舶的侧面向缓冲板101上的转动盘106靠近，转动盘106上的橡胶条108与船舶的侧面进行接触，随着船舶的划动，橡胶条108通过在与船舶进行接触时，转动盘106通过转动让橡胶条108与船舶侧面之间的摩擦清洁掉船舶侧面上的污物，船舶的一端划动，缓冲板101通过缓冲弹簧105进行展开。

抽水机构14在使用时，抽水泵143通过软管146上连接有轻质过滤球体147将水分抽取到螺旋管18内，抽水泵143在抽取水分时，轻质过滤球体147上的过滤产生的吸力和船舶在划动时带动的水分晃动，让轻质过滤球体147在水中能够进行摆动，摆动时让轻质过滤球体147上的由于吸力吸附的污物摆动脱离掉。

挤压式清洁机构20在使用时，随着船舶的划动，船舶的侧面向受力板201靠近，喷淋管207将螺旋管18内的水分通过喷头208喷到船舶的侧面进行冲洗，随着船舶的不断划动，与船舶侧面进行接触的草帽式橡胶刷板211通过转球205进行倾斜，草帽式橡胶刷板211上连接的刷杆210不断的通过调节块213向支撑弹簧214挤压，调节块213上的调节头215在调节管216的传导斜槽217内进行划动，调节块213进行微略的转动，草帽式橡胶刷板211在进行转动刷洗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的内腔贯穿连接有收卷轴(2)，所述收卷轴(2)的右侧贯穿支撑台(1)并连接有三相异步电机(3)，所述收卷轴(2)的外侧套接有收绳套(4)，所述收绳套(4)的外侧缠绕有拉绳(5)，所述拉绳(5)远离收绳套(4)的一端连接有拉钩(6)，所述支撑台(1)两侧的顶部均连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)顶部的一侧连接有连接杆(8)，两个连接杆(8)之间连接有停靠板(9)，所述停靠板(9)的中部开设有通口，所述停靠板(9)的顶部连接有缓冲清洁机构(10)，所述连接杆(8)的顶部连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部连接有限位板(12)，所述限位板(12)的一侧连接有罩体(13)，所述罩体(13)的背面安装有抽水机构(14)，所述罩体(13)远离限位板(12)的一侧贯穿连接有通管(15)，所述通管(15)的内侧滑动连接有滑环块(16)，所述滑环块(16)的一侧连接有导管(17)，所述导管(17)的外侧缠绕有螺旋管(18)，所述滑环块(16)远离导管(17)的一侧连接有支管(19)，所述支管(19)远离滑环块(16)的一端连接有挤压式清洁机构(20)，所述导管(17)远离滑环块(16)的一端通过安装板固定连接有伸缩弹簧(21)，所述伸缩弹簧(21)远离导管(17)的一侧与限位板(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述缓冲清洁机构(10)包括缓冲板(101)，所述缓冲板(101)底部的两侧均固定连接有活动套(102)，所述活动套(102)的内侧贯穿连接有转动轴(103)，所述转动轴(103)外侧的正面与背面均连接有轴承(104)，所述轴承(104)的底部与停靠板(9)的顶部固定连接，所述缓冲板(101)靠近连接杆(8)一侧的顶部连接有缓冲弹簧(105)，所述缓冲弹簧(105)远离缓冲板(101)的一端与连接杆(8)固定连接，所述缓冲板(101)远离缓冲弹簧(105)的一侧等间隔安装有转动盘(106)，所述转动盘(106)的内侧贯穿连接有转轴，转轴外侧的正面与背面均能通过过盈连接的方式连接有轴承套，轴承套靠近缓冲板(101)的一侧通过固定杆(107)与缓冲板(101)固定连接，所述转动盘(106)的外侧等间隔固定连接有橡胶条(108)。

3.根据权利要求1所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述抽水机构(14)包括抽水箱(141)，所述抽水箱(141)的顶部与底部均通过安装杆(142)与罩体(13)固定连接，所述抽水箱(141)的内腔安装有抽水泵(143)，所述抽水泵(143)的两侧均通过支杆(144)与抽水箱(141)的内壁固定连接，所述抽水泵(143)的进水口通过第一安装管(145)连接有软管(146)，所述软管(146)远离第一安装管(145)的一端连通有轻质过滤球体(147)，所述轻质过滤球体(147)为橡胶球，所述轻质过滤球体(147)的两侧均通过支板连接有摇晃弹簧(148)，所述摇晃弹簧(148)远离轻质过滤球体(147)的一端与抽水箱(141)固定连接，所述抽水泵(143)的出水口通过第二安装管(149)与螺旋管(18)的一端相连通。

4.根据权利要求1所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述挤压式清洁机构(20)包括受力板(201)，所述受力板(201)一侧的中部连接有导向板(202)，所述导向板(202)的一侧开设有十字槽(203)，所述十字槽(203)内壁的一侧开设有球槽(204)，所述球槽(204)的内侧设置有转球(205)，所述转球(205)的一侧通过传导杆(206)与支管(19)连接，所述受力板(201)远离支管(19)一侧的正面与背面均固定连接有喷淋管(207)，所述喷淋管(207)远离受力板(201)的一侧等间隔连接有喷头(208)，所述受力板(201)远离支管(19)一侧的中部等间隔连接有管体(209)，所述管体(209)远离受力板(201)的一侧贯穿设置有刷杆(210)，所述刷杆(210)远离管体(209)的一侧连接有草帽式橡胶刷板(211)，所述草帽式橡胶刷板(211)靠近刷杆(210)一侧的正面与背面均连接有开展杆(212)，所述开展杆(212)远离草帽式橡胶刷板(211)的一端通过铰接件与刷杆(210)连接，所述刷杆(210)远离草帽式橡胶刷板(211)的一侧通过调节块(213)连接有支撑弹簧(214)，所述支撑弹簧(214)远离调节块(213)的一侧与管体(209)的内壁搭接，所述调节块(213)的顶部与底部均连接有调节头(215)，所述管体(209)内腔的一侧连接有调节管(216)，所述调节管(216)内壁的顶部与底部均连接有传导斜槽(217)，所述调节头(215)的外侧与传导斜槽(217)的内侧滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述缓冲板(101)呈倾斜分布，且两个缓冲板(101)之间的距离从上至下逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述受力板(201)的靠近支管(19)一侧的正面与背面均连接有活动顶杆(22)，所述活动顶杆(22)远离受力板(201)的一端通过铰接件与支管(19)连接。

7.根据权利要求1所述的一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，其特征在于：所述螺旋管(18)远离第二安装管(149)的一端一侧穿过导管(17)、滑环块(16)和支管(19)并与喷淋管(207)相连通。