CN108685016A - 物品收纳搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明开发出一种能够向连续地被搬运的模具框以均匀的规定重量的形式供给物品的新方法。在具有包括沿规定方向被搬运且连续地收纳从上部供给的物品的模具框的模具框搬运机构的情况下，具备物品供给机构，该物品供给机构具有位于该模具框搬运机构的上方且在规定区间或规定时间内追随于所述模具框的搬运的供给口。即，本申请第一发明为物品收纳搬运装置，具有：模具框搬运机构，其具有沿规定方向被搬运且连续地收纳从上部供给的物品的模具框；以及物品供给机构，其具有位于所述模具框搬运机构的上方且在规定区间或规定时间内追随于所述模具框的搬运的供给口。

Description

物品收纳搬运装置

技术领域

本发明涉及物品收纳搬运装置，该物品收纳搬运装置具有：对连续地收纳从上部供给的物品的模具框进行搬运的模具框搬运机构；以及具有位于该模具框搬运机构的上方且在规定区间或规定时间内追随于所述模具框的搬运的供给口的物品供给机构。

背景技术

有时需要向连续地被搬运的模具框投入规定重量的特定的物品。

在这样的情况下，当预先决定了该物品的供给时机时，与该时机对应地向模具框供给即可。

另一方面，在物品的供给的时机不固定而偏离的情况下，有时向该模具框的供给变得困难。在这样的情况下，考虑改变被搬运的模具框的速度的方法，但在模具框平行地形成多个通道而依次被搬运的情况下，难以进行各通道的调整。

例如，举出供给对象物为切断的面条组这样的重量难以恒定的物品的情况。以下的在先技术中公开了将目前为止的面条组向模具框投入这一点。

在先技术文献

专利文献1：日本实开平7-5386

上述在先技术公开了通过利用拉伸输送机或槽构件等复合结构而使向模具框供给的面条组的重量变得均匀的方法。但是，结构复杂，还有进一步研究其他方法的余地。

发明内容

对此，本发明人所解决的课题为，开发出能够向连续地被搬运的模具框供给规定重量的物品的新的方法。

本发明人进行了深入研究，其结果是，在具有包括沿规定方向被搬运且连续地收纳从上部供给的物品的模具框的模具框搬运机构的情况下，通过具备包括位于该模具框搬运机构的上方且在规定区间或规定时间内追随于所述模具框的搬运的供给口的物品供给机构，从而缓和这样的物品供给时机的偏离，能够向规定的模具框供给物品。

即，本申请第一发明为一种物品收纳搬运装置，具有：

模具框搬运机构，其具有沿规定方向被搬运且连续地收纳从上部供给的物品的模具框；以及

物品供给机构，其具有位于所述模具框搬运机构的上方且在规定区间或规定时间内追随于所述模具框的搬运的供给口。

接着，优选具有使所述供给口在进行了所述规定区间或规定时间的追随之后恢复到规定位置的机构。

即，本申请第二发明在第一发明的基础上为，所述物品收纳搬运装置具备在所述供给口的所述规定区间或规定时间的追随之后使所述供给口恢复到规定位置的机构。

接着，所述物品收纳搬运装置优选设置向该供给口的上部供给的物品的囤积部。

即，本申请第三发明在第一发明或第二发明的基础上为，所述物品供给机构包括所述供给口和位于该供给口的上部的物品囤积部。

接着，所述物品收纳搬运装置的囤积部沿着模具框的行进方向具有多个物品落下位置时，能够延长物品供给的时间滞后，故是优选的。

即，本申请第四发明在第一发明至第三发明中任一发明的基础上为，所述物品囤积部沿着所述模具框的行进方向而具有多个开闭部。

接着，本发明尤其优选用于作为物品的切断后的面条组。

即，本申请第五发明在第一发明至第四发明中任一发明的基础上为，所述物品收纳搬运装置具备在所述供给口的所述规定区间或规定时间的追随之后使所述供给口恢复到规定位置的机构。

接着，本发明的物品能够优选使用切断后的面条组。

即，本申请第六发明在第一发明至第五发明中任一发明的基础上为，所述物品为切断后的面条组。

附图说明

图1是包含本发明的第一实施方式的本发明的物品收纳搬运装置在内的、用于即食面的制造的面条的切断及面条组的收纳及搬运装置整体的立体示意图。

图2是第一实施方式的物品搬运装置，是面条组的搬运装置的立体示意图。

图3是图1的蒸煮后面条的切断及收纳及搬运装置的主视示意图。

图4是示出图1的蒸煮后面条的切断以及收纳及搬运装置的右侧面的示意图。

图5是目前为止的面条切断以及收纳及搬运装置的主视示意图。

图6是第一实施方式的面条切断以及收纳及搬运装置的主视示意图。

图7是示出通过使供给口追随于第一实施方式的模具框搬运机构的模具框而能够供给物品(面条组)这一点的示意图。

图8是示出通过第一实施方式的实际追随而能够供给物品的方式的示意图。

图9是示出第一实施方式的供给口的追随的方式的示意图。

图10是示出第一实施方式的追随后的供给口及可追随区间的示意图。

图11是示出第一实施方式的从第一料斗排出物品(面条组)的排出例的示意图。

图12是示出第二实施方式的蒸煮后面条的切断及收纳装置的右侧面的示意图。

图13是示出第二实施方式的从计量料斗排出物品(面条组)的排出例的示意图。

图14是第三实施方式的蒸煮后面条的切断及收纳装置整体的立体示意图。

图15是示出第三实施方式的蒸煮后面条的切断及收纳装置的右侧面的示意图。

附图标记说明：

1 搬运输送机；

3 旋转切断装置；

5 水轮；

7 引导管；

9 前置料斗；

11 计量料斗；

13 第一槽；

15 第二槽；

17 模具框搬运装置；

19 保持器；

21 模具框；

23 去除区域；

25 分支部；

27 背面板；

M 面条组。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。但是，本发明不局限于这些实施方式。图1是具备本发明的第一实施方式的物品收纳搬运装置的用于即食面的制造的蒸煮后面条的切断及收纳装置整体的立体示意图。

如图1的下方所示，关于本发明的第一实施方式的物品搬运，具有包括沿规定方向被搬运且连续地收纳从上部供给的物品的模具框21的模具框搬运装置17。该搬运装置17具有对多个使模具框21形成一串的保持器19进行搬运的输送线，且以规定的速度沿箭头方向进行搬运。

图1示出了在该保持器19的模具框21内收纳并搬运从上部投入的物品(面条组M)的方式。需要说明的是，该搬运方式可以是具有恒定速度的连续的搬运，当然也可以是间歇的搬运。

但是，搬运方式不局限于这样的方式，当然能够选择各种方式。另外，在各图中省略了用于使切断装置旋转的动力部和模具框搬运装置17的动力部等。另外，图2是模具框搬运装置的详细立体图。

接着，在所述模具框搬运装置17的上方，具有包括在规定区间或规定时间内追随于所述模具框21的搬运的供给口的物品供给机构(图3、图4)。该供给口具有能够在本发明的第一实施方式的输送线的规定区间内追随于各模具框21的方式。需要说明的是，该“追随”是指，在输送线的搬运时，该供给口也与输送线的特定的模具框21的动作同步地移动。

另外，此时的供给口的移动也以与所述输送线相同或者相差不多的速度朝与输送线的行进相同的朝向移动。

这样，通过“追随”，能够确保向规定模具框21可供给物品的时间滞后。即，即便在该物品的供给时机延迟的情况下，也能够在一定的允许范围内向规定的模具框21供给。

即，在要将规定的重量范围内的重量的物品依次收纳于模具框21的情况下，当决定了该物品的重量时，收纳规定个数的该物品即可，因此，该物品的供给时机偏离得较小。

另一方面，在所供给的物品的重量不同的情况下，当要将规定的重量范围内的重量的物品依次收纳于模具框21时，供给的时机有时偏离。

例如，在将图1所示的多个相连的面条组M依次切断而向模具框21投入规定切断数量的面条组M的情况下，且在考虑欲使模具框21中的重量落入规定范围内的情况下，有时发生如下的问题。

即，在如图5所示那样由输送机搬运的各个集束的面条组M中，有时面条的根数不同。因此，当如图5所示那样以相同的间距切断该面条组M时，收纳于模具框21的面条组M的重量有时产生偏差。

对此，如图6所示，在按照各个列的切刀辊来调整面条切断的时间、从而能够按照各列来调制面条的间距的情况下，每一次的切断时间在各通道中不同，因此，如图6所示那样将规定切断数量的面条组M可向水轮5或料斗等供给的时机在各通道中不同。

另一方面，如图1、图2所示，对多列的模具框21进行搬运的模具框搬运装置17以同一速度依次搬运具有所有的模具框21的模具框21。因此，有时面条组M向特定通道的模具框21的供给延迟(例如，图6中的通道3、通道4)。

即，有时发生向规定的列的模具框21供给面条组M而仍未向特定的模具框21供给面条组M这样的状态。

优选即便在产生这种时机的延迟的情况下，也尽可能地依次向规定的模具框21供给面条组M。

因此，优选的是，在规定区间或规定时间内，通过使供给口能够“追随”于模具框21的行进，从而即便在产生了时机的偏离的情况下，也能够向同一列的模具框21供给面条组M。

图7中例示出该追随。在图7中，通道A与通道B由模具框搬运装置17搬运，且示出不同的通道。这些通道以相同的速度连续地被搬运。按照图7(1)→(2)→(3)的顺序示出时间的经过。

在该情况下，如图7的(1)、(2)所示，在(1)中，在通道A中进行供给。另一方面，在通道B中未进行供给。这样，能够供给的时机不同，但通过追随，示出也能够向通道B进行供给。即，在(1)的状态下，能够向通道A供给物品，但在通道B中未供给物品。

但是，通过使供给口“追随”于模具框21的搬运，从而在(2)的状态下，能够向延迟的通道B供给面条组M。

即，本发明中的“追随”是指，在规定区间或规定时间内，使物品的供给口向与供给目的地的模具框21的行进方向相同的方向移动，从而即便模具框21从基准位置移动，也能够进行物品的供给。需要说明的是，模具框21的速度与供给口的速度一致并非是必要条件，模具框21的行进速度与供给口的行进速度当然也可以不同。

接着，能够采用在规定区间内追随之后、迅速地恢复到基准位置这样的结构。这样，能够对输送线的各通道以反复进行“追随→恢复”的循环的方式进行控制。该动作在所有通道中能够为相同的动作。

针对包含上述点在内的图1所示的物品收纳搬运装置整体进一步进行说明。在本发明的第一实施方式中，示出即食面的连续制造中的、将蒸煮后切断的面条向连续地由输送机搬运的模具框21内依次供给的方式。

如图1、图3等所示，在上部的搬运输送机1中，在蒸煮后，成为多个集束的面条组M被连续地搬运。

接着，该多个集束的面条组M从输送机端部垂下地被搬运。该垂下的面条组M继续向切断装置供给，在该切断装置中，以规定的长度进行切断，切断后的面条组M暂时在水轮5中被收纳规定切断数量(例如，一个切断～六个切断的量的程度)的面条组M。

另外，在该切断装置连结有控制装置(未详细图示)，为了根据后述的计量料斗部11的重量测定的结果而使每个切断的面条重量处于规定重量范围内，设置有反馈控制机构，以便能够调整切断时间(切断时机)。这样，本实施方式中的切断装置成为按照各列而独立地(单独地)切断的机构，按照各列设置有独立的控制机构。

接着，当收纳规定切断数量的面条组M时，水轮5旋转，面条组M通过引导管7而落下，暂时由前置料斗9保持。

接着，前置料斗9的底部开闭，面条组M向计量料斗11落下。该计量料斗11沿输送机的行进方向前后设置有两台，在各计量料斗11装配有称重传感器，如前所述，能够对从前置料斗9落下而收纳于计量料斗11的面条组M的重量进行测定。

在由该计量料斗11计量后的面条组M为规定范围的重量的情况下，向第一槽13供给面条组M，经由该第一槽13向第二槽15(移动式供给槽)供给面条组M。

需要说明的是，在由该计量料斗11计量后的面条组M为规定的重量范围外的重量的情况下，向与第一槽13并排设置的去除区域23排出面条组M，且不向第一槽13供给面条组M，从而能够避免规定重量外的面条组M的供给。

另外，在本发明的实施方式中，采用将计量料斗11沿输送机的行进方向前后并排两台的方式。

这是因为：关于计量料斗11的重量，预先以依次交替地收纳来自前置料斗9的面条组M的方式进行设定，通过这样设定，能够进行零点调整，以使得空的一方的计量料斗11测定准确的重量。

第二槽15(物品供给口)构成为能够“追随”于模具框搬运，如前所述，确保了用于物品供给的规定的时间滞后(时间宽限)。

另外，由于这样的目的，因此第二槽15(物品供给口)的入口部具有较大的开口部，即便追随于模具框搬运，也能够收纳从计量料斗11排出的物品。

接着，以下对上述的第一实施方式中的该供给槽的动作进行说明。图8示出在本发明的第一实施方式的制造线中从右侧面部方向观察保持器19和供给口的动作的例子。

上图的图8的(A)是通过自基准位置的追随而能够依次向模具框21供给面条的情况，但图8的(B)示出即便追随、面条组M也来不及在该追随区间内进行面条供给、从而跳过向最近的模具框21的供给而转移到向下一个模具框21的供给的状态。

即，在图8的(A)中，通过追随而进行面条的供给(1)，第二料斗(追随供给口)返回到基准位置(2)，移至下一次供给。即，示出能够进行追随区间内的供给的情况。另一方面，在图8的(B)中，即便在规定的追随区间内也无法进行面条的供给(4)，因此，第二料斗不向最近的模具框21供给面条而恢复到基准位置。然后，在进一步追随之后向下一个模具框21进行面条的供给(6)，然后，移至下一次供给。

需要说明的是，在本发明的第一实施方式中，从基本上打算向连续的模具框21依次供给面条组M的观点出发，如以下的图9所示，在进行了向最近的模具框21的追随之后，为了能够迅速向下一个模具框21供给而需要恢复(移动)。

即，示出如下结构：在图9的(1)的状态下，在基准位置存在槽部，从该基准位置起，相对于由模具框搬运装置17进行的模具框21的搬运而追随规定区间，当超过该区间时，直接恢复到基准位置。

图9像这样示出在可追随区间内实施多次“追随→恢复”的循环的方式。

需要说明的是，上述追随区间为一例，当然也可以设定其他追随期间。例如，也可以进一步缩窄追随区间。另外，对于追随也可以采用如下方法：当为在图1～图6所示的多个通道依次搬运的模具框21被搬运的方式时，预先设定最大可追随区间，在到达该最大可追随区间之前，在基于向各通道中的追随区间最大的通道追随物品而实现的供给结束的时刻，也使其他通道同步。接着，在本发明的第一实施方式中，需要能够向要追随的第二槽15内供给来自被固定的第一槽13的面条组M，因此，如图10所示，优选增大第二料斗的开口部，从而能够在追随区间内接受来自第一槽的面条组M。

需要说明的是，上述的实施方式只不过是一例，例如，通过采用将上述的第一槽13设为可追随结构等的双重“追随”机构，能够实现更宽范围的可追随区间。另外，在该可追随区间由模具框搬运装置17的模具框搬运速度及追随速度等决定的情况下，当然可以为基于规定时间内这样的时间而实现的控制设定。另外，关于第一料斗，为了使第二料斗的可追随区间成为最大限度，当然也可以如图11所示那样构成为能够沿输送机行进方向前后来引导面条组M的落下方向。

-其他实施方式-

(1)其他实施方式1

图4、图1所示的方式为实施方式的一例，例如，当然也可以为如以下的图12的第二实施方式那样除了第一槽13之外的方式。另外，通过将该计量囤积部设为图13所示的、能够沿计量料斗11的输送机行进方向前后(图13纸面中左右打开)的排出部，从而具有能够调整面条排出位置这样的优点。因此，能够使追随区间成为最大限度。

(2)其他实施方式

如图14及图15所示，第三实施方式示出如下类型：将输送机上的蒸煮后的一个集束的面条组M按照在输送机搬运方向前后相邻的列交替地分开并使它们垂下，且具备前后的各切断装置组。

在该第三实施方式中，能够交替地分开面条组M，并且按照所分开的面条组M设置切刀装置、料斗，因此，能够减小各相邻的列(模具框搬运装置17的列)的间隔。因此，能够在有限的空间范围内增加列的数量。

另外，在该第三实施方式中，也打算进行前后各列的切断装置的独立控制。在进行切断装置的独立控制的情况下，在各列的控制装置中需要某种程度的尺寸，因此，通过采用沿前后交替地分开面条组M的结构，具有该装置的设置变得容易这样的优点。

Claims (6)

1.一种物品收纳搬运装置，其中，

所述物品收纳搬运装置具有：

模具框搬运机构，其具有沿规定方向被搬运且连续地收纳从上部供给的物品的模具框；以及

物品供给机构，其具有位于所述模具框搬运机构的上方且在规定区间或规定时间内追随于所述模具框的搬运的供给口。

2.根据权利要求1所述的物品收纳搬运装置，其中，

所述物品收纳搬运装置具备在所述供给口的所述规定区间或规定时间的追随之后使所述供给口恢复到规定位置的机构。

3.根据权利要求1或2所述的物品收纳搬运装置，其中，

所述物品供给机构包括所述供给口和位于该供给口的上部的物品囤积部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物品收纳搬运装置，其中，

所述物品囤积部沿着所述模具框的行进方向而具有多个开闭部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物品收纳搬运装置，其中，

所述物品收纳搬运装置具备在所述供给口的所述规定区间或规定时间的追随之后使所述供给口恢复到规定位置的机构。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的物品收纳搬运装置，其中，

所述物品为切断后的面条组。