CN108683802A - 移动终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种移动终端及其控制方法。该移动终端包括：马达、驱动芯片和至少一个传感器；所述马达与所述驱动芯片连接，所述驱动芯片与所述至少一个传感器连接；所述至少一个传感器用于在检测到满足触发条件的触发事件后，通过硬件中断方式向所述驱动芯片发送通知消息；所述驱动芯片用于根据所述通知消息生成驱动信号以驱动所述马达震动。与处理器控制驱动芯片的方式相比较，本实施例可以节省处理器解析触发事件、基于触发事件生成指令以及发送触发事件和指令所用时间，尤其是在处理器休眠的情况下，可以省去处理器唤醒的时间，从而节省时间效果更好。可见，本实施例中马达响应速度快，提升用户使用体验。

Description

移动终端及其控制方法

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及一种移动终端及其控制方法。

背景技术

随着智能手机或者智能电脑的普及，用户对其触摸反馈的要求也越来越高，期望具有与实体同样的触觉效果，即快速响应用户的触摸事件以及良好的反馈效果。

以智能手机的震动效果为例，CPU接收到用户的按键事件后，向马达的驱动芯片发送指令，然后由该驱动芯片输出驱动信息驱动马达震动。

在这期间，由于从按键事件生成，到CPU接收到该按键事件之间存在时间延迟，CPU生成指令并将指令发送给驱动芯片也存在时间延迟，从而导致从用户按键到智能手机产生震动之间存在较大的时间延迟；特别在CPU处于休眠状态时，由于CPU还需要从休眠状态唤醒，因此上述时间延迟会更大，从而影响到用户的使用体验。

发明内容

本公开提供一种移动终端及其控制方法，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括马达、驱动芯片和至少一个传感器；所述马达与所述驱动芯片连接，所述驱动芯片与所述至少一个传感器连接；

所述至少一个传感器用于在检测到满足触发条件的触发事件后，通过硬件中断方式向所述驱动芯片发送通知消息；

所述驱动芯片用于根据所述通知消息生成驱动信号以驱动所述马达震动。

可选地，所述驱动芯片还用于在接收到多个通知消息时根据所述多个通知消息的优先级生成驱动信号以驱动所述马达震动。

可选地，所述驱动芯片还用于在接收到多个通知消息时根据所述多个通知消息的时间顺序生成驱动信号以驱动所述马达震动。

可选地，所述传感器包括指纹传感器、压力传感器和按键控制芯片中的一种或多种。

可选地，所述触发条件包括：所述按键控制芯片接收到按键事件、所述压力传感器检测到压力值超过压力阈值和所述指纹传感器检测到预设指纹中的一种或多种。

可选地，所述移动终端还包括处理器；所述处理器分别与所述驱动芯片和所述至少一个传感器连接；

所述处理器用于在接收到所述至少一个传感器发送的通知消息时生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动芯片；

所述驱动芯片还用于响应所述控制指令和所述通知消息生成驱动信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动终端的控制方法，所述方法包括：

获取至少一个传感器通过硬件中断方式发送的通知消息；

根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动。

可选地，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

在接收到多个通知消息时，根据所述多个通知消息的优先级生成驱动信号以驱动所述马达震动。

可选地，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

在接收到多个通知消息时，根据所述多个通知消息的时间顺序生成驱动信号以驱动所述马达震动。

可选地，若接收到控制来自处理器的控制指令，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

根据所述控制指令和所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动；所述控制指令由所述处理器根据所述至少一个传感器发送的通知消息生成。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开实施例中通过设置驱动芯片直接与至少一个传感器连接，这样至少一个传感器在检测到满足触发条件的触发事件后通过硬件中断方式向驱动芯片发送通知消息，然后驱动芯片根据通知消息生成驱动信号以驱动马达震动。与处理器控制驱动芯片的方式相比较，本实施例可以节省处理器解析触发事件、基于触发事件生成指令以及发送触发事件和指令所用时间，尤其是在处理器休眠的情况下，可以省去处理器唤醒的时间，从而节省时间效果更好。可见，本实施例中马达响应速度快，提升用户使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的应用场景示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的结构框图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种移动终端的结构框图；

图4是根据又一示例性实施例示出的一种移动终端的结构框图；

图5(a)～图5(c)是根据又一示例性实施例示出的驱动信号的波形图；

图6(a)～图6(c)是根据又一示例性实施例示出的驱动信号的波形图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的控制方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。

鉴于相关技术中移动终端受到CPU处理过程的限制，导致该移动终端的触摸反馈延迟时间大，影响用户的使用体验的问题，本公开一实施例还提供了一种移动终端，图1是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的应用场景示意图。在用户触发至少一个传感器时，至少一个传感器能够采用硬件中断方式向驱动芯片发送通知消息，然后驱动芯片向马达发送控制指令，从而使移动终端中马达震动形成触摸反馈，在提示用户触发成功。

图2是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的结构框图。参见图2，移动终端包括：至少一个传感器101、驱动芯片202和马达103；马达103与驱动芯片102连接，驱动芯片102与至少一个传感器101连接；

至少一个传感器101用于在检测到满足触发条件的触发事件后，通过硬件中断方式向驱动芯片102发送通知消息；

驱动芯片102用于根据通知消息生成驱动信号以驱动马达103震动。

至少一个传感器101可以为触摸屏、红外传感器、声音传感器、蓝牙传感器、指纹传感器、压力传感器或者按键控制芯片。在一实施例中，至少一个传感器101可以为指纹传感器、压力传感器和按键控制芯片中的一种或多种。当然，本领域技术人员可以根据具体场景选择合适的传感器以及传感器数量，在此不作限定。

触发条件，是指针对至少一个传感器101中各传感器的设定阈值或者开启条件。例如，至少一个传感器101中包括压力传感器时，该触发条件可以是被按压的压力值大于压力阈值，压力传感器被按压则是满足上述触发条件的触发事件。又如，至少一个传感器101中包括按键控制芯片时，该触发条件可以是至少一个按键被按压，按键被按压则是满足上述触发条件的触发事件。再如，至少一个传感器101中包括指纹传感器时，该触发条件可以是指纹传感器检测到通过指纹匹配的手指按压，指纹传感器被按压且指纹通过模板匹配则是满足上述触发条件的触发事件。可理解的是，触发条件可以根据具体的传感器进行设置，在此不作限定。

通知消息，是指至少一个传感器101检测到触发事件后，生成一个可以被驱动芯片感知的信号。该通知消息可以为高电平、低电平；可以是高低电平的组合，还可以是占空比可以改变的脉冲信号等。当然，各至少一个传感器101还可以连接驱动芯片102的不同引脚，由驱动芯片102根据各引脚的电平确定是否接收到通知消息。可理解的是，在驱动芯片102能够感知到至少一个传感器101的准确含义的情况下，本领域技术人员可以至少一个传感器101和/或驱动芯片102设置合理的通知消息，在此不作限定。

本实施例中，移动终端的工作过程包括：至少一个传感器101中各传感器按照各自的检测周期检测是否有触发事件，若检测到触发事件后，将触发事件与对应的触发条件进行比较，在触发事件满足触发条件时，则通过硬件中断方式向驱动芯片102发送通知消息。驱动芯片102根据通知消息生成驱动信号以驱动马达103震动。

本实施例中通过至少一个传感器101与驱动芯片102硬件连接，然后通过硬件中断方式控制驱动芯片102，这样可以节省相关技术中处理器解析触发事件、基于触发事件生成指令以及发送触发事件和指令所用时间，尤其是在处理器休眠的情况下，可以省去处理器唤醒的时间，从而节省时间效果更好。可见，本实施例中马达响应速度快，提升用户使用体验。

图3是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的结构框图，图3中移动终端中至少一个传感器101包括多个传感器。为简化说明，在图2所示移动终端的基础上，参见图3，本实施例中至少一个传感器101可以包括指纹传感器1011、压力传感器1012和按键控制芯片1013。指纹传感器1011、压力传感器1012和按键控制芯片1013分别设置在移动终端的不同部位且与驱动芯片102连接。在图2所示移动终端工作过程的基础上，该移动终端的工作过程还包括：

指纹传感器1011、压力传感器1012和按键控制芯片1013中至少两个传感器检测到触发事件或者一个传感器检测到多个触发事件后，各传感器会向驱动芯片102发送通知消息。由于驱动芯片102有一定的检测周期，有可能在同一个检测周期内接收到多个通知消息，或者在一个通知消息处理完成前又接收到其他几个通知消息，该情况下驱动芯片102会按照设定的处理策略处理多个通知消息，处理方式可以包括：

方式一，在接收到每个通知消息时，驱动芯片102记录其接收时间。然后驱动芯片102对多个通知消息的接收时间进行排序，按照接收时间先后顺序依次处理。例如，通知消息1，通知消息2，……，通知消息n(n为正整数)，驱动芯片102处理通知消息1，在通知消息1处理完成后将驱动信号发送给马达103。然后驱动芯片102继续处理通知消息2，在通知消息2处理完成后将驱动信号发送给马达103。然后驱动芯片102继续剩余的通知消息，直到通知消息n。在处理这n个通知消息的过程中，若接收到其他通知消息，则依次加入到通知消息n之后。

本方式中驱动芯片102按照时间顺序处理通知消息，可以与用户的触发事件相匹配，使用户依次感知到移动终端的触摸反馈(马达震动)，由于响应速度快，这样在相同的处理时间内，本实施例中移动终端可以检测更多的触发事件，即用户触发移动终端的频率可以增加，从而提升用户的使用体验。

方式二，在接收到每个通知消息时，驱动芯片102记录其优先级。然后驱动芯片102对多个通知消息的优先级进行排序，按照优先级高低顺序依次处理。若同一个优先级下有多个通知消息，则按照接收时间排序。例如，通知消息1(优先级1)，通知消息2(优先级2)，通知消息3(优先级3，接收时间10时20分55秒)，通知消息4(优先级3，接收时间10时20分56秒)，通知消息5(优先级3，接收时间10时20分57秒)，……，通知消息4(n为正整数)。其中优先级1、优先级2、优先级3、优先级4依次增大，因此驱动芯片102首先处理优先级1的通知消息1，在通知消息1处理完成后将驱动信号发送给马达103。然后驱动芯片102处理优先级2的通知消息2，在通知消息2处理完成后将驱动信号发送给马达103。再者驱动芯片102处理优先级3的通知消息。由于优先级3的通知消息包括通知消息3，通知消息4和通知消息5，此时再确定各通知消息的接收时间：通知消息3>(>表示先于)通知消息4>通知消息5，这样驱动芯片102依次处理通知消息3，通知消息4和通知消息5，直到通知消息n。在处理这n个通知消息的过程中，若接收到其他通知消息，则依次加入到通知消息n之后。

本方式中驱动芯片102按照优先级处理通知消息，可以优先处理高优先级的触发事件，从而可以通过触摸反馈使用户及时感知，提高用户的使用体验。另外，本实施例中还可以在相同的处理时间内，使移动终端可以检测更多的触发事件，增加用户触发移动终端的频率。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种移动终端的结构框图。参见图4，在图2或者图3所述移动终端的基础上，移动终端还包括处理器104。该处理器104分别与至少一个传感器101和驱动芯片102连接。其中处理器用于在接收到至少一个传感器101发送的通知消息时生成控制指令，并将控制指令发送给驱动芯片102；

驱动芯片102还用于响应控制指令和通知消息生成驱动信号。

至少一个传感器101将触发事件发送给驱动芯片102时，还可以将触发事件同时发送给处理器104。此时，处理器104处理触发事件可以生成控制指令，然后将控制指令发送给驱动芯片102。驱动芯片102可以响应通知消息和控制指令生成驱动信号，驱动马达103震动。

需要说明的是，本实施例中至少一个传感器101将触发事件发送给驱动芯片102，此时驱动芯片102可以驱动马达103震动，以反馈给用户移动终端接收到触发事件。当然，用户触发至少一个传感器101的目的并不在于获取到马达震动的效果，而是获取某种功能。例如，用户按压按键控制芯片后，需要获取按键对应的功能，当处理器104得到该功能后还可以将成功的结果消息通过马达103震动的形式反馈给用户。又如，驱动芯片102依次处理通知消息的过程中同时还处理处理器104的控制指令，结合通知消息和控制指令生成不同的驱动信号。

在一实施例中，硬件中断方式的优先级高于处理器控制方式的优先级。在同一个检测周期内，驱动芯片102在接收到硬件中断方式的通知消息时优先处理，再处理处理器104发送的通知消息。处理方式可以参考上述实施例中的优先级处理方式以及接收时间处理方式，在此不再赘述。

在另一实施例中，硬件中断方式和处理器控制方式不分优先级，驱动芯片104将根据通知消息生成的驱动信号和根据控制指令生成的驱动信号叠加，从而增加马达103的驱动强度。其中驱动强度可以为：驱动信号的幅值、驱动信号的占空比或者驱动信号的频率。

图5是根据又一示例性实施例示出的驱动信号的波形图。参见图5，驱动芯片102同时处理通知消息和控制指令的场景。在此场景下，驱动芯片102处理通知消息生成如图5(a)所示的驱动指令，驱动芯片102处理控制指令生成如图5(b)所示的驱动指令，然后驱动芯片102将图5(a)所示的驱动指令和图5(b)所示的驱动指令叠加得到如图5(c)所示的驱动指令，然后将驱动指令发送给马达103。假设马达103在驱动信号中第1和4号脉冲的震动幅度为1，则在驱动信号中第2和第3号脉冲的震动幅度为2，这样用户可以感知马达103震动强度的增加，从而确认对移动终端触发成功。

图6是根据又一示例性实施例示出的驱动信号的波形图。参见图6，驱动芯片102同时处理通知消息和控制指令的场景。在此场景下，驱动芯片102处理通知消息生成如图6(a)所示的驱动指令，驱动芯片102处理控制指令生成如图6(b)所示的驱动指令，然后驱动芯片102将图6(a)所示的驱动指令和图6(b)所示的驱动指令叠加得到如图6(c)所示的驱动指令，然后将驱动指令发送给马达103。假设马达103在驱动信号中第1和4号脉冲的震动时长为1，单位可以是10ms，则在驱动信号中第2和第3号脉冲的震动时长为2，这样用户可以感知马达103震动时长的增加，从而确认对移动终端触发成功。

需要说明的是，本实施例中驱动芯片102中其中一个引脚用来设置是否采用硬件中断方式，其中驱动芯片102的引脚与处理器104的一个引脚连接，可以接收处理器104的引脚的电压信号，例如，处理器104的引脚电压为高电平时，表示驱动芯片102可以采用硬件中断方式；处理器104的引脚电压为低电平时，表示驱动芯片102可以采用处理器控制方式。

图7是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的控制方法的流程示意图。参见图7，一种移动终端的控制方法包括：

701，获取至少一个传感器通过硬件中断方式发送的通知消息；

702，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动。

在一实施例中，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

在接收到多个通知消息时，根据所述多个通知消息的优先级生成驱动信号以驱动所述马达震动。

在一实施例中，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

在接收到多个通知消息时，根据所述多个通知消息的时间顺序生成驱动信号以驱动所述马达震动。

在一实施例中，若接收到控制来自处理器的控制指令，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

根据所述控制指令和所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动；所述控制指令由所述处理器根据所述至少一个传感器发送的通知消息生成。

图8是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。例如，移动终端800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，移动终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器920来执行指令。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示屏(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示屏和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器，按键控制芯片、指纹传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器920执行。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

驱动芯片822被配置为获取至少一个传感器通过硬件中断方式发送的通知消息；然后根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达824震动。在一实施例中，驱动芯片822还被配置为在接收到多个通知消息时，根据所述多个通知消息的优先级生成驱动信号以驱动所述马达824震动。在另一实施例中，驱动芯片822还被配置为在接收到多个通知消息时，根据所述多个通知消息的时间顺序生成驱动信号以驱动所述马达824震动。在又一实施例中，驱动芯片822还被配置为根据所述控制指令和所述通知消息生成驱动信号以驱动马达824震动；所述控制指令由所述处理器根据所述至少一个传感器发送的通知消息生成。驱动芯片822的具体处理过程可以参考图1～图7所示实施例的内容，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括马达、驱动芯片和至少一个传感器；所述马达与所述驱动芯片连接，所述驱动芯片与所述至少一个传感器连接；

所述至少一个传感器用于在检测到满足触发条件的触发事件后，通过硬件中断方式向所述驱动芯片发送通知消息；

所述驱动芯片用于根据所述通知消息生成驱动信号以驱动所述马达震动。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述驱动芯片还用于在接收到多个通知消息时根据所述多个通知消息的优先级生成驱动信号以驱动所述马达震动。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述驱动芯片还用于在接收到多个通知消息时根据所述多个通知消息的时间顺序生成驱动信号以驱动所述马达震动。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述传感器包括指纹传感器、压力传感器和按键控制芯片中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其特征在于，所述触发条件包括：所述按键控制芯片接收到按键事件、所述压力传感器检测到压力值超过压力阈值和所述指纹传感器检测到预设指纹中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括处理器；所述处理器分别与所述驱动芯片和所述至少一个传感器连接；

所述处理器用于在接收到所述至少一个传感器发送的通知消息时生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述驱动芯片；

所述驱动芯片还用于响应所述控制指令和所述通知消息生成驱动信号。

7.一种移动终端的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一个传感器通过硬件中断方式发送的通知消息；

根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

在接收到多个通知消息时，根据所述多个通知消息的优先级生成驱动信号以驱动所述马达震动。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

在接收到多个通知消息时，根据所述多个通知消息的时间顺序生成驱动信号以驱动所述马达震动。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，若接收到控制来自处理器的控制指令，根据所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动包括：

根据所述控制指令和所述通知消息生成驱动信号以驱动马达震动；所述控制指令由所述处理器根据所述至少一个传感器发送的通知消息生成。