CN108682254A - 可自动调整的腰椎穿刺人体模型 - Google Patents

可自动调整的腰椎穿刺人体模型 Download PDF

Info

Publication number
CN108682254A
CN108682254A CN201810695842.1A CN201810695842A CN108682254A CN 108682254 A CN108682254 A CN 108682254A CN 201810695842 A CN201810695842 A CN 201810695842A CN 108682254 A CN108682254 A CN 108682254A
Authority
CN
China
Prior art keywords
puncture
simulation
manikin
model
body portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810695842.1A
Other languages
English (en)
Inventor
徐玉萍
尹建军
胡映峰
李德明
刘旭涛
牛长江
周璇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI HONGLIAN MEDICAL TECH GROUP Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI HONGLIAN MEDICAL TECH GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI HONGLIAN MEDICAL TECH GROUP Co Ltd filed Critical SHANGHAI HONGLIAN MEDICAL TECH GROUP Co Ltd
Priority to CN201810695842.1A priority Critical patent/CN108682254A/zh
Publication of CN108682254A publication Critical patent/CN108682254A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

本发明涉及可自动调整的腰椎穿刺人体模型,包括人体模型,所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部,腰臀部具有柔性,下身部连接一行走机构,行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲,所述的腰臀部内设置有腰椎模型,腰椎模型由多节椎骨模型线型排列构成,椎骨模型之间存在椎间隙,所述的多节椎骨模型受腰臀部弯曲的作用在弯曲外侧扇形展开。本发明结构简单、操作方便,能够自动调整至不同的姿势,使仿真标准化病人从自然伸展状态自动调整为弓背双手抱膝状态,模拟腰椎后凸以增宽椎间隙,提高模拟穿刺的操作效率和仿真度。

Description

可自动调整的腰椎穿刺人体模型
技术领域
本发明涉及医学教学用具,具体涉及可自动调整的腰椎穿刺人体模型。
背景技术
在腰椎穿刺的临床操作中,要求病人取侧卧位,头向前胸弯曲,双膝向腹部屈伸,躯干呈弓状,以充分暴露腰椎间隙,便于进针;进针后,在测脑脊液压力时,又要求病人放松,腿部略为伸展,以测得正常的脑脊液压力值。而在当前医学教学领域,国内外的腰椎穿刺医学模型,在***方面的设计一般分为两种,一种是将腰椎穿刺模型的***设计为成弓状,完全无法活动。这种设计显然不完全符合临床要求;还有一种是将腰椎穿刺模型设计为可以手动调整***。但基于手动调整***的腰椎穿刺模型的训练/考核,需要两个人共同协作(一人固定***、一人穿刺)才能完成。如果仅靠一人操作,即调整***后,再做腰椎穿刺,又违反了临床的无菌操作要求。这种设计也不完全符合临床要求,达不到好的医学培训效果。基于以上原因,腰椎穿刺模型的改进非常有必要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种能够满足一人穿刺操作的穿刺人体模型,这种穿刺模型能够模拟人体的弯曲、折叠或者伸直的状态。
为了实现上述目的,提供一种可自动调整的腰椎穿刺人体模型,包括人体模型,所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部,腰臀部具有柔性,上身部固定,下身部连接一行走机构,行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲,
所述的腰臀部内设置有腰椎模型,腰椎模型由多节椎骨模型线型排列构成,椎骨模型之间存在椎间隙,所述的多节椎骨模型受腰臀部弯曲的作用在弯曲外侧扇形展开。
上述腰椎穿刺人体模型还具有如下优化结构:
所述的上身部的弯曲内侧上具有支点,在人体模型进行所述的弯曲后,下身部的弯曲内侧的表面靠在所述的支点上。
所述的行走机构包括导向机构、驱动机构以及连接组件,驱动通过连接组件带动下身部在导向机构的引导下进行所述的伸展或弯曲。
所述的导向机构包括一条或多条轨道和设置在多条轨道内的滑动件,所述的滑动件与下身部连接,所述的驱动机构包括同步带机构、丝杆机构或链轮机构,所述的连接组件采用多连杆,驱动机构通过多连杆带动滑动件在所述的轨道中滑动以带动下身部进行所述的伸展或弯曲。
所述的同步带机构、丝杆机构或链轮机构由一脚动开关控制启闭和方向。
腰臀部内设置骶骨模型,骶骨模型设置在腰椎模型的末端。
所述的腰臀部中设置有穿刺模拟机构,穿刺模拟机构包括多个设置在腰臀部中具有相同以及不同深度的可被穿刺针刺过的穿刺位置,各穿刺位置上设置有导电组件,各导电组件通过检测电路与一处理器电连接,当穿刺针穿过不同深度的穿刺位置时,被穿过的较浅位置的导电组件与较深位置的导电组件均能由穿刺针串接导通并与处理器构成单独的检测回路,处理器通过控制电路与提示装置控制连接,
处理器中预设有相对于穿刺要求正常、过深、过浅或错误的穿刺位置的电信号值,处理器被配置成当接收到含有预设穿刺位置的导电组件所在检测电路的电信号后,通过所述控制电路向提示装置发送控制信号,控制提示装置进行提示。
所述的腰椎模型表面设置有模拟皮肤、各节椎骨模型内具有沿排列方向贯穿的锥孔,在各锥孔内贯穿设置有模拟黄韧带、模拟黄韧带内设置有模拟硬脊膜、模拟硬脊膜内设置有模拟蛛网膜,模拟皮肤、模拟黄韧带和模拟硬脊膜由弹性材料制成。
所述的穿刺位置包括模拟皮肤下的皮下、各节椎骨模型的椎间隙处、穿刺近侧的模拟硬脊膜上、模拟蛛网膜的膜内、穿刺远侧的模拟黄韧带上。
所述的过深的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括:
a.含有穿刺远侧的模拟黄韧带上的导电组件的检测电路,或
b.含有模拟蛛网膜膜内的导电组件的检测电路,
所述的错误的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括:
c.含有L1节与L2节椎骨模型之间椎间隙处、或含有L2与L3节椎骨模型之间椎间隙处的导电组件所在的检测电路。
本发明结构简单、操作方便,从自然伸展状态至形似弓背双手抱膝状态,能够自动调整至不同的姿势。可以模拟全麻和抽取脑脊液训练时的患者的姿势,在人体模型弯曲时,椎骨模型扇形展开以增加弯曲外侧的椎间隙,提高模拟穿刺的操作效率和仿真度。
附图说明
图1为实施例中腰椎穿刺人体模型的一种结构示意图;
图2为腰椎穿刺人体模型伸展状态的腰椎穿刺人体模型;
图3为腰椎穿刺人体模型弯曲状态的腰椎穿刺人体模型;
图4为穿刺模拟机构的一种实施例结构示意图;
图5为穿刺模拟机构中各导电组件与单片机连接的一种电原理示意图;
图6为穿刺模拟机构工作的流程示意图;
图中:1.模拟皮肤,2.皮下导电层,3.腰椎模型,4-1~4-4.椎间隙导电片,5.模拟黄韧带,6.硬脊膜导电层,7.膜内导电层,8.模拟硬脊膜,9.远侧黄韧带导电层10.骶骨导电片,11.穿刺针,12.模拟骶骨,13.底板,14.骶骨裂孔,15.硬脊膜外腔,16.蛛网膜下腔,17.椎间隙,
101.桌面,102.上身部,103.轴销,104.腰臀部,105.大腿部,106.小腿部,107.滑动件,108.多连杆,109. 驱动机构,110.滑轨。
具体实施方式
以下,结合实施例和附图对于本发明做进一步说明,实施例和附图仅用于解释说明而不用于限定本发明的保护范围。
实施例中所述的“穿刺近侧”所指的是从模拟皮肤至模拟蛛网膜之间的位置,在图4中可被看做是模拟蛛网膜的上方,“穿刺远侧”是“穿刺近侧”的异侧,在图4中在模拟蛛网膜的下方,该位置是相对位置而不是绝对位置。
实施例中所述的“弯曲外侧”和“弯曲内侧”所述指的是在发生弯曲时,腰臀部的折叠角度较大的一侧为弯曲内侧,角度较小的一侧为弯曲外侧,在图1中左侧为弯曲外侧,右侧为弯曲内侧,该位置是相对位置而不是绝对位置。
实施例中的“检测电路”指的是任意能够将导电组件与处理器形电连接,使得在穿刺针导通时能够传输电信号至处理器的电路,其电路可根据实际需要根据电路设计原理进行具体的设计。
实施例中的“控制电路”指的是任意能够将处理器发出电信号对控制提示装置进行导通的电路,其电路可根据实际需要根据电路设计原理进行具体的设计。
实施例中所述的多节椎骨模型,包括L1~L5的椎骨模型。
可自动调整的腰椎穿刺人体模型如图1所示,包括人体模型,所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部,其中腰臀部具有柔性,所述的上身部、腰臀部和下身部可以是如图1中独立的结构经过轴销连接形成,如也可以是一体结构,下身部又可分为大腿部和小腿部,大腿部和小腿部通过轴销连接。其连接的方式都是为了使得与人体形状更加贴合。
下身部连接一行走机构,行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲,所述的上身部的弯曲内侧上具有支点,在人体模型进行所述的弯曲后,下身部的弯曲内侧的表面靠在所述的支点上,形成图3的报膝人体结构。所述的行走机构包括导向机构、驱动机构以及连接组件,驱动通过连接组件带动下身部在导向机构的引导下进行所述的伸展或弯曲。所述的导向机构包括一条或多条轨道和设置在多条轨道内的滑动件,所述的滑动件与下身部连接,所述的驱动机构包括同步带机构、丝杆机构或链轮机构,并由一脚动开关控制启闭和方向。所述的连接组件采用多连杆,驱动机构通过多连杆带动滑动件在所述的轨道中滑动以带动下身部进行所述的伸展或弯曲。
若要调整人体模型的姿势,只需要一人,对脚动开关的踏板其中一侧踩下,就可以控制控制驱动机构开始工作,如带动下身部的是同步带,则启动同步带的电机,同步带带动滑动件移动进而带动下身部移动,如果是丝杆,则启动丝杆电机,丝杆转动,带动丝杆上的丝杆螺母进行轴向移动,丝杆螺母带动滑动件移动,滑动件带动下身部移动。下身部向图3中的上部移动,下身部下连接滑动件收到轨道的限制和引导,使得下身部靠向上身部实现,而多连杆可以很好的调整下身部与驱动机构之间的距离。当需要伸展时,则反向踩下脚动开关。
在腰臀部内还设置有腰椎模型,腰椎模型由L1~L5节椎骨模型线型排列构成,椎骨模型之间存在椎间隙,骶骨模型设置在腰椎模型的末端。所述的多节椎骨模型受腰臀部弯曲的作用在弯曲外侧扇形展开。腰臀部中还可以进一步设置有穿刺模拟机构,穿刺模拟机构结构如图4所示,包括类比人体结构设置的模拟皮肤、多节椎骨模型、模拟黄韧带、模拟硬脊膜、模拟蛛网膜和模拟骶骨。其中,模拟皮肤、模拟黄韧带、模拟硬脊膜由弹性材料制成,诸如硅胶、水凝胶、塑胶、橡胶或硅橡胶。在模拟皮肤下设置有椎骨模型和模拟骶骨,椎骨模型的腰椎孔内设置有模拟黄韧带,模拟硬脊膜设置于模拟黄韧带内,模拟蛛网膜置于模拟硬脊膜内,模拟黄韧带的尾端靠近模拟骶骨的内侧。所述的模拟黄韧带和硬脊膜均为空心的管体,黄韧带右端具有抽气口、模拟硬脊膜的右端具有循环进口和循环出口,在实际应用中,模拟硬脊膜的循环进、出口可以与循环管路连接,在其中循环模拟脑脊液,使得穿刺模拟更加逼真。在穿刺模拟机构内包括多个相同以及不同深度的可被穿刺针刺过的穿刺位置,如图4所示,在模拟皮肤下的皮下导电层,在穿刺近侧的各节腰椎的椎间隙处的模拟黄韧带表面上均设置有椎间隙导电片,在穿刺近侧的模拟硬脊膜表面上设置有硬脊膜导电层,在蛛网膜内腔内设置有膜内导电层,在穿刺远侧的模拟黄韧带表面设置有远侧黄韧带导电层,模拟骶骨的骶后孔处的模拟黄韧带表面设置有骶骨导电片。皮下导电层、椎间隙导电片、骶骨导电片、硬脊膜导电层、膜内导电层和远侧黄韧带导电层选自金属、导电胶或导电布中的一种。
各导电层及导电片通过检测电路与一处理器电连接,当穿刺针穿过不同深度的穿刺位置时,被穿过的较浅位置的导电组件与较深位置的导电组件均能由穿刺针串接导通并与处理器构成单独的检测回路,处理器通过控制电路与提示装置控制连接。所述的检测电路用于将导电组件与处理器形电连接,使得在穿刺针导通时能够传输电信号至处理器,其电路可根据实际需要根据电路设计原理进行具体的设计,控制电路使将处理器发出的信号转换成可被提示装置接受的控制信号,从而控制提示装置进行提示,其电路可根据实际需要根据电路设计原理进行具体的设计。图5中展示了一种可能的检测电路一侧的电原理图,其中的K4-1~4-4、K6-1~6-4、K7、K9~11表示未被穿刺针串接时各导电层断开的状态。处理器可以采用单片机等,提示装置可以采用如LED灯、蜂鸣器等。
处理器中预设有相对穿刺要求正常、过深、过浅或错误的穿刺位置的电信号值,处理器被配置成当接收到含有预设穿刺位置的导电组件所在检测电路的电信号后,通过所述控制电路向提示装置发送控制信号,控制提示装置进行提示。提示包括正常、过深、过浅或错误提示。
在本实施例中,正常的穿刺主要包括以下几个部位,
穿刺针依次刺入皮下、然后到达L3、L4、L5之间的椎间隙、刺入黄韧带、之后刺入到硬脊膜内腔中,抽取脑脊液。或者依次刺入皮下、骶骨裂孔、黄韧带、最后刺入到硬脊膜内腔中,抽取脑脊液。
所述的过深的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括:
a.含有穿刺远侧的模拟黄韧带上的导电组件的检测电路,b.含有模拟蛛网膜膜内的导电组件的检测电路,穿刺到这两个位置明显属于穿刺过深,
所述的错误的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括:
c.含有L1节与L2节椎骨模型之间椎间隙处、或含有L2与L3节椎骨模型之间椎间隙处的导电组件所在的检测电路。通常穿刺都在L3、L4、L5之间的椎间隙处入针。
如图4~5所示,穿刺针在穿刺经过各个穿刺位置时,通过穿刺针导通较浅位置的导电组件与较深位置的导电组件与处理器构成检测回路,处理器在收到预设穿刺位置所在检测回路的电信号后,控制提示装置进行提示。
在实际操作中,可以进行全麻的穿刺模拟训练,和测脑脊液压力的模拟训练。这两种训练对于上述人体模型的姿势要求是不同的。在只进行全麻穿刺的模拟训练中,要求人体模型能够进行报膝的动作,而测脑脊液压力的模拟训练中,需要先完成全麻,即报膝动作,然后通过控制脚动开关,将人体模型退回到略微弯曲,这是为了保证脑脊液压力值不受到影响。
在姿势达到了以上要求之后,就可以进行穿刺操作了。为了能够进一步帮助练习穿刺,本发明在腰臀部中设置了穿刺模拟机构,对于腰椎穿刺,有以下多种情况。
穿刺模式一第一种状况,如图4,图5所示,穿刺针11穿过模拟皮肤1和皮下导电层2,在椎骨模型3的L1和L2椎间进针,针尖与椎间隙导电片4-1接触,控制电路检测到在L1和L2椎间进针信号,穿刺针11继续穿过模拟黄韧带5与硬脊膜导电层6接触,控制电路检测到信号及穿刺针11穿过模拟黄韧带5,针尖在硬脊模外腔15,穿刺针11继续下穿通过模拟硬脊膜8时,针尖接触到膜内导电层7,处理器接受到含有过深和错误穿刺位置的检测回路的电信号后,通过控制电路控制提示装置发出穿刺过深和错误提示。
穿刺模式一第二种状况,如图4,图5所示,穿刺针11穿过模拟皮肤1和皮下导电层2,在椎骨模型3的L2和L3椎间进针,针尖与椎间隙导电片4-2接触,控制电路检测到在L2和L3椎间进针信号,穿刺针11继续穿过模拟黄韧带5与硬脊膜导电层6接触,控制电路检测到信号及穿刺针11穿过模拟黄韧带5,针尖在硬脊模外腔15,穿刺针11继续下穿通过模拟硬脊膜8时,针尖接触到膜内导电层7,处理器接受到含有过深和错误穿刺位置的检测回路的电信号后,通过控制电路控制提示装置发出穿刺过深和错误提示。
穿刺模式一第三种状况,如图4,图5所示,穿刺针11穿过模拟皮肤1和皮下导电层2,在椎骨模型3的L3和L4椎间进针,针尖与椎间隙导电片4-3接触,控制电路检测到在L3和L4椎间进针信号,穿刺针11继续穿过模拟黄韧带5与硬脊膜导电层6接触,控制电路检测到信号及穿刺针11穿过模拟黄韧带5,针尖在硬脊模外腔15,穿刺针11继续下穿通过模拟硬脊膜8时,针尖接触到膜内导电层7,处理器接受到含有错误穿刺位置的检测回路的电信号后,通过控制电路控制提示装置发出穿刺过深提示。
穿刺模式一第四种状况,如图4,图5所示,穿刺针11穿过模拟皮肤1和皮下导电层2,在椎骨模型3的L4和L5椎间进针,针尖与椎间隙导电片4-4接触,控制电路检测到在L4和L5椎间进针信号,穿刺针11继续穿过模拟黄韧带5与硬脊膜导电层6接触,控制电路检测到信号及穿刺针11穿过模拟黄韧带5,针尖在硬脊模外腔15,穿刺针11继续下穿通过模拟硬脊膜8时,针尖接触到膜内导电层7,处理器接受到含有错误穿刺位置的检测回路的电信号后,通过控制电路控制提示装置发出穿刺过深提示。
穿刺模式二第一种状况,如图4,图5所示,穿刺针11穿过模拟皮肤1和皮下导电层2,在椎骨模型3的L4和L5椎间进针,针尖与椎间隙导电片4-4接触,控制电路检测到在L4和L5椎间进针信号,穿刺针11继续穿过模拟黄韧带5与硬脊膜导电层6接触,控制电路检测到信号及穿刺针11穿过模拟黄韧带5,针尖在硬脊模外腔15内,穿刺针11继续下穿通过模拟硬脊膜8接触到膜内导电层7,控制电路检测到信号及为穿刺针11穿过模拟硬脊膜8,针尖在蛛网模下腔16内,穿刺针11继续下穿接触远侧黄韧带导电层9,处理器接受到含有错误穿刺位置的检测回路的电信号后,通过控制电路控制提示装置发出穿刺过深提示。
穿刺模式二第二种状况,如图4,图5所示,穿刺针11穿过模拟皮肤1和皮下导电层2,在椎骨模型3的L3和L4椎间进针,针尖与椎间隙导电片4-3接触,控制电路检测到在L3和L4椎间进针信号,穿刺针11继续穿过模拟黄韧带5与硬脊膜导电层6接触,控制电路检测到信号及穿刺针11穿过模拟黄韧带5,针尖在硬脊模外腔15内,穿刺针11继续下穿通过模拟硬脊膜8接触到膜内导电层7,控制电路检测到信号及为穿刺针11穿过模拟硬脊膜8,针尖在蛛网模下腔16内,穿刺针11继续下穿接触远侧黄韧带导电层9,处理器接受到含有错误穿刺位置的检测回路的电信号后,通过控制电路控制提示装置发出穿刺过深提示。
穿刺模式二第三种状况,如图4,图5所示,穿刺针11穿过模拟皮肤1和皮下导电层2,在椎骨模型3的L2和L3椎间进针,针尖与椎间隙导电片4-2接触,控制电路检测到在L2和L3椎间进针信号,控制电路检测到信号及为穿刺错误提示。
穿刺模式二第四种状况,如图4,图5所示,穿刺针11穿过模拟皮肤1和皮下导电层2,在椎骨模型3的L1和L2椎间进针,针尖与椎间隙导电片4-1接触,控制电路检测到在L1和L2椎间进针信号,控制电路检测到信号及为穿刺错误提示。
穿刺模式三的状况,如图4,图5所示,穿刺针11穿过模拟皮肤1和皮下导电层2,穿刺针11在模拟骶骨12的骶骨裂孔14处进针,穿刺针11接触骶骨导电片10和模拟黄韧带5,控制电路检测有信号及为骶管麻醉操作,穿刺针11继续穿过模拟硬脊膜8,接触膜内导电层7,处理器接受到含有错误穿刺位置的检测回路的电信号后,通过控制电路控制提示装置发出穿刺过深提示。
通过上述人体模型,不但能够很好的模拟出各种情况下腰椎穿刺的人体姿势,而且整个过程可以只有一个人操作。在穿刺过程中,对于穿刺的位置,可以进行提示和报错,更好的帮助训练的完成,能够达到很好的医学培训效果。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于:
包括人体模型,所述的人体模型包括上部的上身部、中部的腰臀部、下部的下身部,腰臀部具有柔性,上身部固定,下身部连接一行走机构,行走机构带动下身部运动以使人体模型在腰臀部位置伸展或弯曲,
所述的腰臀部内设置有腰椎模型,腰椎模型由多节椎骨模型线型排列构成,椎骨模型之间存在椎间隙,所述的多节椎骨模型受腰臀部弯曲的作用在弯曲外侧扇形展开。
2.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于所述的上身部的弯曲内侧上具有支点,在人体模型进行所述的弯曲后,下身部的弯曲内侧的表面靠在所述的支点上。
3.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于所述的行走机构包括导向机构、驱动机构以及连接组件,驱动通过连接组件带动下身部在导向机构的引导下进行所述的伸展或弯曲。
4.如权利要求3所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于所述的导向机构包括一条或多条轨道和设置在多条轨道内的滑动件,所述的滑动件与下身部连接,所述的驱动机构包括同步带机构、丝杆机构或链轮机构,所述的连接组件采用多连杆,驱动机构通过多连杆带动滑动件在所述的轨道中滑动以带动下身部进行所述的伸展或弯曲。
5.如权利要求4所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于所述的同步带机构、丝杆机构或链轮机构由一脚动开关控制启闭和方向。
6.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于腰臀部内设置骶骨模型,骶骨模型设置在腰椎模型的末端。
7.如权利要求1所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于所述的腰臀部中设置有穿刺模拟机构,穿刺模拟机构包括多个设置在腰臀部中具有相同以及不同深度的可被穿刺针刺过的穿刺位置,各穿刺位置上设置有导电组件,各导电组件通过检测电路与一处理器电连接,当穿刺针穿过不同深度的穿刺位置时,被穿过的较浅位置的导电组件与较深位置的导电组件均能由穿刺针串接导通并与处理器构成单独的检测回路,处理器通过控制电路与提示装置控制连接,
处理器中预设有相对于穿刺要求正常、过深、过浅或错误的穿刺位置的电信号值,处理器被配置成当接收到含有预设穿刺位置的导电组件所在检测电路的电信号后,通过所述控制电路向提示装置发送控制信号,控制提示装置进行提示。
8.如权利要求7所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于所述的腰椎模型表面设置有模拟皮肤、各节椎骨模型内具有沿排列方向贯穿的锥孔,在各锥孔内贯穿设置有模拟黄韧带、模拟黄韧带内设置有模拟硬脊膜、模拟硬脊膜内设置有模拟蛛网膜,模拟皮肤、模拟黄韧带和模拟硬脊膜由弹性材料制成。
9.如权利要求8所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于所述的穿刺位置包括模拟皮肤下的皮下、各节椎骨模型的椎间隙处、穿刺近侧的模拟硬脊膜上、模拟蛛网膜的膜内、穿刺远侧的模拟黄韧带上。
10.如权利要求9所述的可自动调整的腰椎穿刺人体模型,其特征在于所述的过深的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括:
a.含有穿刺远侧的模拟黄韧带上的导电组件的检测电路,或
b.含有模拟蛛网膜膜内的导电组件的检测电路,
所述的错误的穿刺位置的导电组件所在的检测电路包括:
c.含有L1节与L2节椎骨模型之间椎间隙处、或含有L2与L3节椎骨模型之间椎间隙处的导电组件所在的检测电路。
CN201810695842.1A 2018-06-29 2018-06-29 可自动调整的腰椎穿刺人体模型 Withdrawn CN108682254A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810695842.1A CN108682254A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 可自动调整的腰椎穿刺人体模型

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810695842.1A CN108682254A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 可自动调整的腰椎穿刺人体模型

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108682254A true CN108682254A (zh) 2018-10-19

Family

ID=63812447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810695842.1A Withdrawn CN108682254A (zh) 2018-06-29 2018-06-29 可自动调整的腰椎穿刺人体模型

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108682254A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111544246A (zh) * 2020-04-20 2020-08-18 安徽医科大学第一附属医院 腰椎穿刺装置及***安全管理装置
CN116030694A (zh) * 2023-03-27 2023-04-28 江西明天高科技股份有限公司 一种腰椎穿刺模拟装置及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101877192A (zh) * 2009-04-29 2010-11-03 营口巨成教学科技开发有限公司 脊椎穿刺训练仿真标准化病人
CN203479554U (zh) * 2012-09-21 2014-03-12 丰田纺织株式会社 座椅就座姿势人体模型
CN204204296U (zh) * 2014-11-28 2015-03-11 潍坊医学院 一种椎管内穿刺训练考核模型
CN206271305U (zh) * 2016-12-05 2017-06-20 杭州科霖医疗科技有限公司 一种腰椎穿刺模型
CN209433677U (zh) * 2018-06-29 2019-09-24 上海弘联医学科技集团有限公司 可自动调整的腰椎穿刺人体模型

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101877192A (zh) * 2009-04-29 2010-11-03 营口巨成教学科技开发有限公司 脊椎穿刺训练仿真标准化病人
CN203479554U (zh) * 2012-09-21 2014-03-12 丰田纺织株式会社 座椅就座姿势人体模型
CN204204296U (zh) * 2014-11-28 2015-03-11 潍坊医学院 一种椎管内穿刺训练考核模型
CN206271305U (zh) * 2016-12-05 2017-06-20 杭州科霖医疗科技有限公司 一种腰椎穿刺模型
CN209433677U (zh) * 2018-06-29 2019-09-24 上海弘联医学科技集团有限公司 可自动调整的腰椎穿刺人体模型

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111544246A (zh) * 2020-04-20 2020-08-18 安徽医科大学第一附属医院 腰椎穿刺装置及***安全管理装置
CN111544246B (zh) * 2020-04-20 2022-02-11 安徽医科大学第一附属医院 腰椎穿刺装置及***安全管理装置
CN116030694A (zh) * 2023-03-27 2023-04-28 江西明天高科技股份有限公司 一种腰椎穿刺模拟装置及其控制方法
CN116030694B (zh) * 2023-03-27 2023-06-27 江西明天高科技股份有限公司 一种腰椎穿刺模拟装置及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8500452B2 (en) Interactive education system for teaching patient care
US9697750B2 (en) Lung compliance simulation system and associated methods
US11077012B2 (en) Health-regain device and system thereof
EP2577645B1 (en) Iv training system
CN205268508U (zh) 一种新型下肢功能康复器
CN201529182U (zh) 颈腰椎牵引装置
WO2005032327A3 (en) Medical patient simulator
CN102646350B (zh) 用于虚拟手术力觉信息采集的椎体定位装置
CN103505341A (zh) 颈腰椎牵引床
CN108682254A (zh) 可自动调整的腰椎穿刺人体模型
CN112071149A (zh) 一种可穿戴式医学仿真穿刺技能训练***及方法
CN201097386Y (zh) 综合穿刺与叩诊检查仿真电子标准化病人
CN203539505U (zh) 颈腰椎牵引床
CN209433677U (zh) 可自动调整的腰椎穿刺人体模型
CN205658975U (zh) 一种经皮颞下窝‑眼眶外壁内窥镜穿刺导板
Esterer et al. A hybrid, low-cost tissue-like epidural needle insertion simulator
CN207012235U (zh) 一种椎弓根固定***用安装工具
CN108461026A (zh) 腰椎穿刺模拟装置及穿刺提示方法
CN109091111B (zh) 骨筋膜室综合征检测装置及其检测方法
CN208607832U (zh) 穿刺训练用的穿刺模型
CN2195922Y (zh) 便携可调式动静脉压迫止血器
CN207506643U (zh) 一种动脉穿刺托手板
CN111489603A (zh) 房颤射频消融手术模拟训练装置
CN207236810U (zh) 一种椎弓根固定***用撑开片
CN211403675U (zh) 房颤射频消融手术模拟训练装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181019

WW01 Invention patent application withdrawn after publication