CN108676995B - 一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法及装置，方法包括：获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据跑偏数据确定第一跑偏因子及第二跑偏因子；根据带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子

根据带钢的密度、带钢与炉辊之间的摩擦系数、带钢的重力加速度、炉辊的锥度角度及炉辊的平直段长度确定带钢的最大静摩擦力f；根据带钢的单位张力、带钢的宽度、炉辊的锥度角度、炉辊的平直段长度及带钢的包角确定带钢的对中力σ_center；当确定跑偏风险因子

时，判断σ_center是否大于所述f；若σ_center小于f，确定带钢为蛇形跑偏，按照第一调整标准调整所述第一跑偏因子；若所述σ_center不小于所述f，确定带钢为瞬间跑偏，按照第二调整标准调整第二跑偏因子。

Description

一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法及装置

技术领域

本发明属于钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法及装置。

背景技术

立式退火炉主要用于酸轧轧硬卷的退火处理，使得轧硬卷的力学性能达到需要，以便后续深加工。退火处理过程主要包括：预热、加热、均热、冷却、过时效以及水淬(空冷)处理，为防止带钢在加热时氧化，退火炉为密闭空间，带钢在炉内一旦发生跑偏，如果不能及时发现，带钢跑偏量逐步增加最终导致机组被迫停车，以防止带钢跑出炉辊剐蹭炉内设备。

由此可见，现有技术中存在带钢在立式退火炉中跑偏，导致机组被迫停车，降低生产效率的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法及装置，用于解决现有技术中带钢在立式退火炉中跑偏，导致机组被迫停车，降低生产效率的技术问题。

本发明提供一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法，所述方法包括：

获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子；所述第一跑偏因子包括：立式退火炉中加热段的出口温度及炉区速度，所述第二跑偏因子包括：所述立式退火炉中加热段的降温速率；

根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子

根据所述带钢的密度、所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f；

根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center；

当确定所述跑偏风险因子

时，判断所述σ_center是否大于所述f；

若所述σ_center小于所述f，确定所述带钢为蛇形跑偏，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子；若所述σ_center不小于所述f，确定所述带钢为瞬间跑偏，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子。

上述方案中，所述根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子

包括：

根据公式

确定所述跑偏风险因子

其中，所述W为所述带钢的宽度，所述TL_hot为所述炉辊平台的长度，所述α为宽度补偿系数，所述α的取值范围为50～80。

上述方案中，所述根据所述带钢的密度、所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f，包括：

根据公式f＝ρ_strip sinβ(W-SL)μg确定所述带钢的最大静摩擦力f；其中，所述ρ_strip为所述带钢的密度，所述μ为所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数，所述g为所述带钢的重力加速度，所述W为所述带钢的宽度，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述β为所述炉辊的锥度角度。

上述方案中，所述根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center，包括：

根据公式确定所述带钢的对中力σ_center；其中，所述σ_strip为所述带钢的单位张力，所述β为所述炉辊的锥度角度，所述θ为所述带钢的包角，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述W为所述带钢的宽度。

上述方案中，所述按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子，包括：

按照预设的第一调整标准将所述立式退火炉中每一个加热区域的功率调整为相等。

上述方案中，所述按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子，包括：

按照所述预设的第二调整标准将所述立式退火炉中加热段的降温速率调整至2℃/min～4.5℃/min。

本发明还提供一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子；所述第一跑偏因子包括：立式退火炉中加热段的出口温度及炉区速度，所述第二跑偏因子包括：所述立式退火炉中加热段的降温速率；

第一确定单元，用于根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子

第二确定单元，用于根据所述带钢的密度、所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊平台的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f；

第三确定单元，用于根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center；

判断单元，用于当确定所述跑偏风险因子

时，判断所述σ_center是否大于所述f；

第一调整单元，用于在所述σ_center小于所述f，确定所述带钢为蛇形跑偏时，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子；

第二调整单元，用于在所述σ_center不小于所述f，确定所述带钢为瞬间跑偏时，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子。

上述方案中，所述第一确定单元具体用于：

根据公式确定所述跑偏风险因子

其中，所述W为所述带钢的宽度，所述TL_hot为所述炉辊平台的长度，所述α为宽度补偿系数，所述α的取值范围为50～80。

上述方案中，所述第二确定单元具体用于：

根据公式f＝ρ_strip sinβ(W-SL)μg确定所述带钢的最大静摩擦力f；其中，所述ρ_strip为所述带钢的密度，所述μ为所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数，所述g为所述带钢的重力加速度，所述W为所述带钢的宽度，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述β为所述炉辊的锥度角度。

上述方案中，所述第二确定单元具体用于：

根据公式

确定所述带钢的对中力σ_center；其中，所述σ_strip为所述带钢的单位张力，所述β为所述炉辊的锥度角度，所述θ为所述带钢的包角，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述W为所述带钢的宽度。

本发明实施例提供了一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法及装置，所述方法包括：获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子；所述第一跑偏因子包括：立式退火炉中加热段的出口温度及炉区速度，所述第二跑偏因子包括：所述立式退火炉中加热段的降温速率；根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子

根据所述带钢的密度、所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊平台的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f；根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊平台的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center；当确定所述跑偏风险因子时，判断所述σ_center是否大于所述f；若所述σ_center小于所述f，确定所述带钢为蛇形跑偏，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子；若所述σ_center不小于所述f，确定所述带钢为瞬间跑偏，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子；如此，确定出跑偏风险因子，当根据跑偏风险因子确定存在带钢跑偏风险时，会对跑偏因子进行调整，这样就可以避免带钢在立式退火炉中跑偏，避免机组被迫停车，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的防止带钢在立式退火炉中跑偏的装置结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的调整跑偏因子前后的对比示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术中带钢在立式退火炉中跑偏，导致机组被迫停车，降低生产效率的技术问题，本发明提供了一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法及装置，所述方法包括：获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子；所述第一跑偏因子包括：立式退火炉中加热段的出口温度及炉区速度，所述第二跑偏因子包括：所述立式退火炉中加热段的降温速率；根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子根据所述带钢的密度、所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊平台的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f；根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊平台的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center；当确定所述跑偏风险因子

时，判断所述σ_center是否大于所述f；若所述σ_center小于所述f，确定所述带钢为蛇形跑偏，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子；若所述σ_center不小于所述f，确定所述带钢为瞬间跑偏，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例一

本实施例提供一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法，如图1所示，所述方法包括：

S110，获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子；

本步骤中，带钢在立式退火炉中加热段出口的跑偏可以分为蛇形跑偏及瞬间跑偏，为了可以对跑偏进行定量分析，获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子。

这里，所述第一跑偏因子包括：立式退火炉中加热段的出口温度及炉区速度，所述第二跑偏因子包括：所述立式退火炉中加热段的降温速率以及带钢宽度。

S111，根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子

当确定出第一跑偏因子及第二跑偏因子后，为了可以定量分析带钢在立式退火炉出口加热段的跑偏过程，根据公式(1)确定所述带钢的跑偏风险因子

在公式(1)中，所述W为所述带钢的宽度，所述TL_hot为所述炉辊平台的长度，所述α为常数，所述α的取值范围为50～80。

当

时，表示炉辊平台的宽度与去掉边部的带钢宽度相同，即带钢对应的炉辊无正凸度(也无负凸度)，处于失去自纠偏能力的状态。

当

时，表示炉辊平台的宽度小于去掉边部的带钢宽度，即带钢对应的炉辊存在凸度，这里带钢对应的炉辊存在凸度也包括两种情况：

第一种，当时，带钢对应的炉辊部分存在正凸度，炉辊具有一定的自纠偏能力；

第二种，当

时，带钢对应的炉辊部分存在负凸度，失去自纠偏能力；

其中，x₀为炉辊中心线距离炉辊轴线的距离，

为炉辊中心点至m点对应的炉辊轴线距离的平均值。这里，由于中心点至m点之间有无数个点，所以需要对每个距离进行积分、取平均值。

当时，表示炉辊平台的宽度大于去掉边部的带钢宽度，即带钢对应的炉辊几乎全部为平台，炉辊失去自纠偏能力。

这里，炉辊包括平直段和斜坡区域，所述炉辊平台是指退火炉内热状态下，沿炉辊长度方向相对平直的炉辊部分。炉辊平台长度为以炉辊中心为平台中心点；炉辊长度方向上，任意两点的炉辊热凸度最大差值不大于1μm的长度，也即炉辊平台上任意一点与炉辊中心点满足公式(2)：

|x_i-x_j|≤1μm (2)

公式(2)中，所述x表示炉辊热凸度，所述i和j表示炉辊平台任意两点的下标。

当炉辊边部某一位置不满足公式(2)时，则确定该位置位于炉辊的斜坡区域，并将该位置的下标视为炉辊平台上的最大下标，记为m，点m距离炉辊中心的长度为L，那么炉辊平台的长度TL_hot就可以根据公式(3)得出：

TL_hot＝2*L (3)

S112，根据所述带钢的密度、所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f；

确定出跑偏风险因子

后，为了区分带钢是为蛇形跑偏还是瞬间跑偏，还需根据公式(4)确定所述带钢的最大静摩擦力f：

f＝ρ_strip sinβ(W-SL)μg (4)

在公式(4)中，所述ρ_strip为所述带钢的密度，所述μ为所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数，所述g为所述带钢的重力加速度，所述W为所述带钢的宽度，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述β为所述炉辊的锥度角度。

S113，根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊平台的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center；

确定出带钢的最大静摩擦力f后，本步骤还需根据公式(5)确定出带钢的对中力σ_center：

在公式(5)中，所述σ_strip为所述带钢的单位张力，所述β为所述炉辊的锥度角度，所述θ为所述带钢的包角，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述W为所述带钢的宽度。

S114，当确定所述跑偏风险因子

时，判断所述σ_center是否大于所述f；

确定出上述参数后，当带钢在立式炉辊中加热时，会定时获取跑偏风险因子的值，当确定所述跑偏风险因子

时，则确定炉辊呈现负凸度平台状态，此时带钢有跑偏风险。那么为了确定是蛇形跑偏还是瞬间跑偏，会继续判断σ_center是否大于所述f；若所述σ_center不小于所述f，则执行步骤S116；若所述σ_center小于所述f，则执行步骤S115。

S115，确定所述带钢为蛇形跑偏，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子；

本步骤中，若所述σ_center小于所述f，确定所述带钢为蛇形跑偏，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子。

具体地，按照预设的第一调整标准将加热段的加热模式调整为比例模式，即炉中每一个加热区域的功率是相等的。这里，加热区域包括多个，加热区域的个数根据立式退火炉的尺寸确定。

S116，确定所述带钢为瞬间跑偏，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子。

若所述σ_center不小于所述f，确定所述带钢为瞬间跑偏，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子。

具体地，按照所述预设的第二调整标准将所述立式退火炉中加热段的降温速率调整至2℃/min～4.5℃/min。

这样通过对定量炉辊凸度变化对带钢在加热段出口跑偏因子的相关性，来动态调整第一跑偏因子及第二跑偏因子，防止带钢在立式退火炉的加热段出口跑偏。

实施例二

相应于实施例一，本实施例还提供一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的装置，如图2所示，所述装置包括：获取单元21、第一确定单元22、第二确定单元23、第三确定单元24、判断单元25、第一调整单元26及第二调整单元27；其中，

带钢在立式退火炉中加热段出口的跑偏可以分为蛇形跑偏及瞬间跑偏，为了可以对跑偏进行定量分析，获取单元21用于获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子。这里，所述第一跑偏因子包括：立式退火炉中加热段的出口温度及炉区速度，所述第二跑偏因子包括：所述立式退火炉中加热段的降温速率以及带钢宽度。

当确定出第一跑偏因子及第二跑偏因子后，为了可以定量分析带钢在立式退火炉出口加热段的跑偏过程，第一确定单元22用于根据公式(1)确定所述带钢的跑偏风险因子

在公式(1)中，所述W为所述带钢的宽度，所述TL_hot为所述炉辊平台的长度，所述α为常数，所述α的取值范围为50～80。

当

时，表示炉辊平台的宽度与去掉边部的带钢宽度相同，即带钢对应的炉辊无正凸度(也无负凸度)，处于失去自纠偏能力的状态。

当时，表示炉辊平台的宽度小于去掉边部的带钢宽度，即带钢对应的炉辊存在凸度，这里带钢对应的炉辊存在凸度也包括两种情况：

第一种，当

时，带钢对应的炉辊部分存在正凸度，炉辊具有一定的自纠偏能力；

第二种，当

时，带钢对应的炉辊部分存在负凸度，失去自纠偏能力；

其中，x₀为炉辊中心线距离炉辊轴线的距离，

为炉辊中心点至m点对应的炉辊轴线距离的平均值。这里，由于中心点至m点之间有无数个点，所以需要对每个距离进行积分、取平均值。

当

时，表示炉辊平台的宽度大于去掉边部的带钢宽度，即带钢对应的炉辊几乎全部为平台，炉辊失去自纠偏能力。

这里，炉辊包括平直段和斜坡区域，所述炉辊平台是指退火炉内热状态下，沿炉辊长度方向相对平直的炉辊部分。炉辊平台长度为以炉辊中心为平台中心点；炉辊长度方向上，任意两点的炉辊热凸度最大差值不大于1μm的长度，也即炉辊平台上任意一点与炉辊中心点满足公式(2)：

|x_i-x_j|≤1μm (2)

公式(2)中，所述x表示炉辊热凸度，所述i和j表示炉辊平台任意两点的下标。

当炉辊边部某一位置不满足公式(2)时，则确定该位置位于炉辊的斜坡区域，并将该位置的下标视为炉辊平台上某点的最大下标记为m，点m距离炉辊中心的长度为L，那么炉辊平台的长度TL_hot就可以根据公式(3)得出：

TL_hot＝2*L (3)

确定出跑偏风险因子

后，为了区分带钢是为蛇形跑偏还是瞬间跑偏，第二确定单元23还需根据公式(4)确定所述带钢的最大静摩擦力f：

f＝ρ_strip sinβ(W-SL)μg (4)

在公式(4)中，所述ρ_strip为所述带钢的密度，所述μ为所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数，所述g为所述带钢的重力加速度，所述W为所述带钢的宽度，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述β为所述炉辊的锥度角度。

确定出带钢的最大静摩擦力f后，第三确定单元24还需根据公式(5)确定出带钢的对中力σ_center：

在公式(5)中，所述σ_strip为所述带钢的单位张力，所述β为所述炉辊的锥度角度，所述θ为所述带钢的包角，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述W为所述带钢的宽度。

确定出上述参数后，当带钢在立式炉辊中加热时，判断单元25会定时获取跑偏风险因子的值，当确定所述跑偏风险因子

时，当确定所述跑偏风险因子时，则确定炉辊呈现负凸度平台状态，此时带钢有跑偏风险。那么为了确定是蛇形跑偏还是瞬间跑偏，会继续判断σ_center是否大于所述f。

当σ_center大于或等于所述f；第二调整单元27用于在所述σ_center不小于所述f，确定所述带钢为瞬间跑偏时，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子。具体地，第二调整单元27按照所述预设的第二调整标准将所述立式退火炉中加热段的降温速率调整至2℃/min～4.5℃/min。

当σ_center小于所述f时；第一调整单元26用于在所述σ_center小于所述f，确定所述带钢为蛇形跑偏时，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子；具体地，第一调整单元26按照预设的第一调整标准将加热段的加热模式调整为比例模式，即炉中每一个加热区域的功率是相等的。这里，加热区域包括多个，加热区域的个数根据立式退火炉的尺寸确定。

实施例三

实际应用时，利用实施例一提供的方法及实施例二提供的装置应用在某机组中时，经确定该机组是蛇形跑偏，那么将立式炉辊加热段出口区域温度由920℃(正常模式)降低至900℃(比例模式)，成功避免了带钢在加热段出口“蛇形”跑偏，如图3所示，其中优化前加热段加热模式为正常模式，纠偏气缸周期性动作，表征带钢在出口呈现“蛇形跑偏”(左边箭头所指之处)，优化后加热段加热模式为比例模式，纠偏气缸无周期性动作，呈现一条直线(右边箭头所指之处)，表征带钢在出口无“蛇形跑偏”，效果良好。

本发明实施例提供的防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法及装置能带来的有益效果至少是：

本发明实施例提供了一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法及装置，所述方法包括：获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子；所述第一跑偏因子包括：立式退火炉中加热段的出口温度及炉区速度，所述第二跑偏因子包括：所述立式退火炉中加热段的降温速率；根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子

根据所述带钢的密度、所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊平台的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f；根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊平台的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center；当确定所述跑偏风险因子

时，判断所述σ_center是否大于所述f；若所述σ_center小于所述f，确定所述带钢为蛇形跑偏，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子；若所述σ_center不小于所述f，确定所述带钢为瞬间跑偏，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子；如此，确定出跑偏风险因子，当根据跑偏风险因子确定存在带钢跑偏风险时，会对跑偏因子进行调整，这样就可以避免带钢在立式退火炉中跑偏，避免机组被迫停车，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子；所述第一跑偏因子包括：立式退火炉中加热段的出口温度及炉区速度，所述第二跑偏因子包括：所述立式退火炉中加热段的降温速率；

根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子

根据所述带钢的密度、所述带钢与炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f；

根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center；

当确定所述跑偏风险因子

时，判断所述σ_center是否大于所述f；

若所述σ_center小于所述f，确定所述带钢为蛇形跑偏，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子；若所述σ_center不小于所述f，确定所述带钢为瞬间跑偏，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子；其中，

所述根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子包括：

根据公式

确定所述跑偏风险因子

其中，所述W为所述带钢的宽度，所述TL_hot为所述炉辊平台的长度，所述α为宽度补偿系数，所述α的取值范围为50～80；

所述按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子，包括：

按照预设的第一调整标准将所述立式退火炉中每一个加热区域的功率调整为相等；

所述按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子，包括：

按照所述预设的第二调整标准将所述立式退火炉中加热段的降温速率调整至2℃/min～4.5℃/min。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述带钢的密度、所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f，包括：

根据公式f＝ρ_strip sinβ(W-SL)μg确定所述带钢的最大静摩擦力f；其中，所述ρ_strip为所述带钢的密度，所述μ为所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数，所述g为所述带钢的重力加速度，所述W为所述带钢的宽度，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述β为所述炉辊的锥度角度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center，包括：

根据公式

确定所述带钢的对中力σ_center；其中，所述σ_strip为所述带钢的单位张力，所述β为所述炉辊的锥度角度，所述θ为所述带钢的包角，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述W为所述带钢的宽度。

4.一种防止带钢在立式退火炉中跑偏的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取带钢在立式退火炉中的跑偏数据，根据所述跑偏数据确定蛇形跑偏的第一跑偏因子及瞬间跑偏的第二跑偏因子；所述第一跑偏因子包括：立式退火炉中加热段的出口温度及炉区速度，所述第二跑偏因子包括：所述立式退火炉中加热段的降温速率；

第一确定单元，用于根据所述带钢的宽度、炉辊平台的长度确定跑偏风险因子

第二确定单元，用于根据所述带钢的密度、所述带钢与炉辊之间的摩擦系数、所述带钢的重力加速度、所述炉辊的锥度角度及所述炉辊平台的平直段长度确定所述带钢的最大静摩擦力f；

第三确定单元，用于根据所述带钢的单位张力、所述带钢的宽度、所述炉辊的锥度角度、所述炉辊的平直段长度及所述带钢的包角确定所述带钢的对中力σ_center；

判断单元，用于当确定所述跑偏风险因子

时，判断所述σ_center是否大于所述f；

第一调整单元，用于在所述σ_center小于所述f，确定所述带钢为蛇形跑偏时，则按照预设的第一调整标准调整所述第一跑偏因子；

第二调整单元，用于在所述σ_center不小于所述f，确定所述带钢为瞬间跑偏时，则按照预设的第二调整标准调整所述第二跑偏因子；

所述第一确定单元具体用于：

根据公式确定所述跑偏风险因子

其中，所述W为所述带钢的宽度，所述TL_hot为所述炉辊平台的长度，所述α为宽度补偿系数，所述α的取值范围为50～80；

所述第一调整单元具体用于：

按照预设的第一调整标准将所述立式退火炉中每一个加热区域的功率调整为相等；

所述第二调整单元具体用于：

按照所述预设的第二调整标准将所述立式退火炉中加热段的降温速率调整至2℃/min～4.5℃/min。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：

根据公式f＝ρ_strip sinβ(W-SL)μg确定所述带钢的最大静摩擦力f；其中，所述ρ_strip为所述带钢的密度，所述μ为所述带钢与所述炉辊之间的摩擦系数，所述g为所述带钢的重力加速度，所述W为所述带钢的宽度，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述β为所述炉辊的锥度角度。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：

根据公式

确定所述带钢的对中力σ_center；其中，所述σ_strip为所述带钢的单位张力，所述β为所述炉辊的锥度角度，所述θ为所述带钢的包角，所述SL为所述炉辊的平直段长度，所述W为所述带钢的宽度。

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