CN108674944A - 一种基于新识别技术的装饰板排板方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于新识别技术的装饰板排板方法，通过排板机上加设的扫码机构识别识别码的方式，获取装饰板的基本信息，可以在初次排板的时候就将装饰板放入相对较为精准的位置，无需人工识别，大大减少了比对调整所需的时间；并且在获取装饰板规格信息之后，排板机可以调整吸盘的运作数量，以避免空吸的状况，同时也增加了吸盘对装饰板的吸力，由此也保证了装饰板转移过程的稳定性；此外比对调整采用了临近储存的方式，也大大减少需调整的装饰板的转移行程提高排板效率。
Description
技术领域
本发明涉及预排板领域，特别涉及一种基于新识别技术的装饰板排板方法。
背景技术
地砖/板、壁砖/板、石板、瓷砖等表面装饰板是目前市内室外装潢的常用材料。这类块状的装饰板一般是由多个较大的板材切割而成，这也导致除了同一个板材切割而成的装饰板之外，装饰板均需要根据花纹重新排板。
装饰板的排板一般分为现场排板和预排板，现场一般为人工操作，预排板有人工，也有排板器械，但现有的排板器械基本也需要人为的进行观察操作，识别效率低，操作难度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于新识别技术的装饰板排板方法，达到了识别效率高、排板效率高的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于新识别技术的装饰板排板方法，包括如下步骤：
S1前置准备，准备场地，包括排板区以及备料区，场地上设置有至少一个可控制移动、能够取放装饰板且能带动装饰板转动的排板机，排板机上设有多个可吸取装饰板的吸盘，并携带有扫码机构；在装饰板上附有具有当前装饰信息的识别码，装饰板信息包括装饰板的尺寸信息、初步排板的位置；
S2坐标建立，在***的输入设备中输入场地信息，***的控制器根据场地信息建立模拟信息，其模拟信息具体为：以排板区和备料区为基础建立确定的坐标系；
S3初次排板，排板机移动并通过扫码机构扫描装饰板上的识别码，根据识别码信息，***生成待吸板所需吸盘的数量及吸盘架上需用上吸盘分布的具***置，选择相应数量的吸盘抓取装饰板，并将装饰板移动排布至相应的区域；
S4比对调整，比对现场的装饰板排布，选取需要调整的板料，将其放置于临近的装饰板表面或额外设立的排板过渡区；而后将其他合适的装饰板调换至原需调整的位置，依次调换其他装饰板；
S5收取，通过排板机收取已经排布好的装饰板，并逐个放置于备料区或其他单独开辟的储放区域。
采用上述方案，通过排板机上加设的扫码机构识别识别码的方式，获取装饰板的基本信息，可以在初次排板的时候就将装饰板放入相对较为精准的位置，无需人工识别，大大减少了步骤S4比对调整所需的时间；并且在获取装饰板规格信息之后，排板机可以调整吸盘的运作数量，以避免空吸的状况，同时也增加了吸盘对装饰板的吸力，由此也保证了装饰板转移过程的稳定性；此外比对调整采用了临近储存的方式，也大大减少需调整的装饰板的转移行程提高排板效率。
进一步优选为：步骤S4中每次调换时，扫码机构扫描装饰板的识别码，在其放入合适位置之后，在***中更新其识别码所对应的位置信息。
采用上述方案，在调整的同时，***的模拟位置也发生改变，保持最终的现场排板跟***模拟数据一一对应，并且可以保留转移痕迹，便于统计修正状况。
进一步优选为：步骤S5中，在收取的同时读取装饰板上的识别码，在***内形成与现场一一对应的位置信息。
采用上述方案，将最终的排板位置信息与***内的信息重新一一对应，保持装饰板的位置精准。
进一步优选为：步骤S3的初次排板过程中，每个读取识别码的装饰板均会根据***内设立的坐标系在***的控制器的显示界面形成相应的装饰板模块；所述显示界面为触控界面，每个装饰板模块为指令按钮。
采用上述方案，通过模拟显示的方式配合识别码定位的方式可以达成远程监控和操作，使得排板操作运作效率更高、失误率更低。
进一步优选为：在步骤S3初次排板之后，检查装饰板，若发现装饰板有进一步优化加工的需求，扫描识别码或直接点击指令按钮并在指令按钮上形成待加工标记，而后根据实际生产效率需求收取应当重新排布的装饰板，待修整完成后重新排布至对应区域。
采用上述方案，这种加工一般为倒角或表面磨削等对装饰板进行较小幅度的调整，尤其是对装饰板本身的花纹有所影响的，通过这种方式可以有效的减少替换成本。
进一步优选为：在步骤S4初次排板之后，检查装饰板，若发现装饰板有进一步优化加工的需求，扫描识别码或直接点击指令按钮并在指令按钮上形成待加工标记，而后根据实际生产效率需求收取应当重新排布的装饰板，待修整完成后重新排布至对应区域。
采用上述方案，相对于前面一种，在比对之后在修正调整一般是对于花纹本身或排板之后相互从美观排布影响不大的部分，如倒角、圆角、边角切除等；提高了调整效率；减少了替换成本。
进一步优选为：根据实际生产效率需求的操作方式包括：
方式一，在需二次加工的装饰板数量比较大的情况下，将初次排板料全部收取，并将待加工的装饰板和完好的装饰板放置至不同位置，需二次加工的装饰板加工后，全部装饰板重新排板；
方式二，在需二次加工装饰板的数量较少的情况下，只收取作需二次加工装饰板，其余仍摆放地原地面。对作上标志需二次加工装饰板加工后，重新排板。
采用上述方案，在数量比较大的情况下，如采用进收取需二次加工的方式，会在较长的时间内占用较大的场地，将提高时间成本；而在调整数量较少情况下如果全部收取又会占用收取时间。
进一步优选为：所述识别码为二维码或条形码，所述排板机为龙门式或悬臂式排板机。
采用上述方案，二维码和条形码识别简单且不易受角度影响，识别也较为精准。
进一步优选为：步骤S1中，装饰板的识别码由装饰板切割机切割完成后自动贴码或切割完成后人工贴码。
采用上述方案，板材的切割也是根据初步的布局切割的，采用切割完成后的贴码方式可以较为进准的完成初步的排布布局。
进一步优选为：所述排板机上还设有贴标机，排板机在S5收取装饰板的同时在装饰板上贴上现场施工布局所用的识别标签。
采用上述方案，可以迅速的完成预排板的虚拟编码跟实际施工所需的可直接读取代码形式的编码，便于后期施工所需。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过排板机上加设的扫码机构识别识别码的方式，获取装饰板的基本信息，可以在初次排板的时候就将装饰板放入相对较为精准的位置，无需人工识别，大大减少了步骤比对调整所需的时间；
2、根据装饰板信息，排板机可以调整吸盘的运作数量，以避免空吸保证了装饰板转移过程的稳定性；
3、通过模拟显示的方式配合识别码定位的方式可以达成远程监控和操作，使得排板操作运作效率更高、失误率更低。
附图说明
图1是实施例1的排板机的控制流程图；
图2是实施例2的排板机的控制流程图；
图3是实施例3的排板机的控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。
实施例1：一种基于新识别技术的装饰板排板方法，如图1所示，包括如下步骤：
S1前置准备，准备场地，包括排板区以及备料区，备料区一般放置一堆料架，排板前按要求放置在堆料架上的板：每块板的长边平行于地面，短边垂直于地面，板材放置在堆料时按：大板先放，小板后放原则。场地上设置有至少一个可控制移动、能够取放装饰板且能带动装饰板在水平平面内转动的龙门式的排板机，排板机上设有多个可吸取装饰板的吸盘，并携带有扫码机构；在装饰板上附有具有当前装饰信息的识别码，识别码为二维码或条形码，识别码一般贴于堆放于堆料架板架正表面边角位，装饰板的识别码由装饰板切割机切割完成后自动贴码或切割完成后人工贴码。装饰板信息包括装饰板的尺寸规格信息、初步排板的位置、放置的角度。
S2坐标建立，在***的输入设备中输入场地信息，***的控制器根据场地信息建立模拟信息，其模拟信息具体为：以排板区和备料区为基础建立确定的坐标系；
S3初次排板，排板机移动并通过扫码机构扫描装饰板上的识别码，根据装饰板的尺寸规格，***生成待吸板所需吸盘的数量及吸盘架上需用上吸盘分布的具***置，选择相应数量的吸盘抓取装饰板，并将装饰板移动排布至相应的区域；排板的过程中，每个读取识别码的装饰板均会根据***内设立的坐标系在***的控制器的显示界面形成相应的装饰板模块；所述限制界面为触控界面，每个装饰板模块为指令按钮。
S3.1优化检查，若发现装饰板有进一步优化加工的需求，扫描识别码或直接点击指令按钮并在指令按钮上形成待加工标记，而后根据实际生产效率需求收取应当重新排布的装饰板，待修整完成后重新排布至对应区域。
根据实际生产效率需求的操作方式具体为：
方式一，在需二次加工的装饰板数量≥A情况下，将初次排板料全部收取，并将待加工的装饰板和完好的装饰板放置至不同位置，需二次加工的装饰板加工后，全部装饰板重新排板；其中的A根据实际的排板效率以及场地占用状况决定。
方式二，在需二次加工装饰板的数量＜A的情况下，只收取作需二次加工装饰板，其余仍摆放地原地面。对作上标志需二次加工装饰板加工后，重新排板。
S4比对调整，比对现场的装饰板排布，选取需要调整的板料，将其放置于临近的装饰板表面或额外设立的排板过渡区；而后将其他合适的装饰板调换至原需调整的位置，依次调换其他装饰板；每次调换时，扫码机构扫描装饰板的识别码，在其放入合适位置之后，在***中更新其识别码所对应的位置信息；其中的比对主要包括相邻装饰板之间花纹、角度、间隔是否契合。
S5收取，通过排板机收取已经排布好的装饰板，并逐个放置于备料区或其他单独开辟的储放区域。排板机上设有贴标机，排板机收取装饰板的同时在装饰板上贴上现场施工布局所用的识别标签。
实施例2：如图2所示，与实施例1的不同之处在于，将步骤S4中每次调换时，扫码机构扫描装饰板的识别码，在其放入合适位置之后，在***中更新其识别码所对应的位置信息。更替为：步骤S5中，在收取的同时读取装饰板上的识别码，在***内形成与现场一一对应的位置信息。
实施例3：如图3所示，与实施例1的不同之处在于，将其中的步骤S3.1替换为步骤S4.1，在步骤S4调整比对之后，检查装饰板，若发现装饰板有进一步优化加工的需求，扫描识别码或直接点击指令按钮并在指令按钮上形成待加工标记，而后根据实际生产效率需求收取应当重新排布的装饰板，待修整完成后重新排布至对应区域。
Claims (10)
1.一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：包括如下步骤：
S1前置准备，准备场地，包括排板区以及备料区，场地上设置有至少一个可控制移动、能够取放装饰板且能带动装饰板转动的排板机，排板机上设有多个可吸取装饰板的吸盘，并携带有扫码机构；在装饰板上附有具有当前装饰信息的识别码，装饰板信息包括装饰板的尺寸信息、初步排板的位置；
S2坐标建立，在***的输入设备中输入场地信息，***的控制器根据场地信息建立模拟信息，其模拟信息具体为：以排板区和备料区为基础建立确定的坐标系；
S3初次排板，排板机移动并通过扫码机构扫描装饰板上的识别码，根据识别码信息，***生成待吸板所需吸盘的数量及吸盘架上需用上吸盘分布的具***置，选择相应数量的吸盘抓取装饰板，并将装饰板移动排布至相应的区域；
S4比对调整，比对现场的装饰板排布，选取需要调整的板料，将其放置于临近的装饰板表面或额外设立的排板过渡区；而后将其他合适的装饰板调换至原需调整的位置，依次调换其他装饰板；
S5收取，通过排板机收取已经排布好的装饰板，并逐个放置于备料区或其他单独开辟的储放区域。
2.根据权利要求1所述的一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：步骤S4中每次调换时，扫码机构扫描装饰板的识别码，在其放入合适位置之后，在***中更新其识别码所对应的位置信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：步骤S5中，在收取的同时读取装饰板上的识别码，在***内形成与现场一一对应的位置信息。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：步骤S3的初次排板过程中，每个读取识别码的装饰板均会根据***内设立的坐标系在***的控制器的显示界面形成相应的装饰板模块；所述显示界面为触控界面，每个装饰板模块为指令按钮。
5.根据权利要求1所述的一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：在步骤S3初次排板之后，检查装饰板，若发现装饰板有进一步优化加工的需求，扫描识别码或直接点击指令按钮并在指令按钮上形成待加工标记，而后根据实际生产效率需求收取应当重新排布的装饰板，待修整完成后重新排布至对应区域。
6.根据权利要求1所述的一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：在步骤S4初次排板之后，检查装饰板，若发现装饰板有进一步优化加工的需求，扫描识别码或直接点击指令按钮并在指令按钮上形成待加工标记，而后根据实际生产效率需求收取应当重新排布的装饰板，待修整完成后重新排布至对应区域。
7.根据权利要求5或6所述的一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：根据实际生产效率需求的操作方式包括：
方式一，在需二次加工的装饰板数量比较大的情况下，将初次排板料全部收取，并将待加工的装饰板和完好的装饰板放置至不同位置，需二次加工的装饰板加工后，全部装饰板重新排板；
方式二，在需二次加工装饰板的数量较少的情况下，只收取作需二次加工装饰板，其余仍摆放地原地面；对作上标志需二次加工装饰板加工后，重新排板。
8.根据权利要求1所述的一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：所述识别码为二维码或条形码，所述排板机为龙门式或悬臂式排板机。
9.根据权利要求1所述的一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：步骤S1中，装饰板的识别码由装饰板切割机切割完成后自动贴码或切割完成后人工贴码。
10.根据权利要求1所述的一种基于新识别技术的装饰板排板方法，其特征是：所述排板机上还设有贴标机，排板机在S5收取装饰板的同时在装饰板上贴上现场施工布局所用的识别标签。
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