CN108674010A - 丝网印刷设备、叠片机及丝网印刷方法 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种丝网印刷设备、叠片机及丝网印刷方法，该丝网印刷设备包括：中转装置、第一上料装置、丝网印刷装置以及第一下料装置，第一上料装置从前道的第一输送装置上拾取第i_a组电池片，在第一上下料位置将第i_a组电池片放置于中转装置上；中转装置将第i_a组电池片输送至丝网印刷装置位置处，丝网印刷装置对下方位于中转装置上的第i_a组电池片进行丝网印刷，使第i_a组电池片预定区域刷上导电材料；中转装置将印刷有导电材料的第i_a组电池片输送至第一上下料位置，第一下料装置在第一上下料位置将中转装置上被印刷有导电材料的第i_a组电池片搬离。本申请通过丝网印刷装置同时向多个电池片印刷导电材料，提高了涂抹导电材料的效率。

Description

丝网印刷设备、叠片机及丝网印刷方法

技术领域

本发明属于电池片叠片生成技术领域，涉及一种丝网印刷设备、叠片机及丝网印刷方法。

背景技术

随着我国太阳能等清洁能源的日益兴起，带来了我国光伏产业的快速发展。在叠瓦光伏组件的生产过程中，需要将传统大小的电池片先切割成小片，再将小片重新排列，以叠瓦方式固定，增加组件单位面积上的受光面积，从而加强光电转化效率。

在传统叠瓦组件生产过程中，需要在电池片主栅线上添加导电材料，传统设备中一次涂抹6片，此外，传统添加导电材料方式为点胶式，即将导电材料点涂到主栅线上；或者为刮涂式，即将导电材料点滴到主栅线的一端，并通过刮板将导电材料刮涂至整个主栅线上。但这两种方式效率均较低，从而导致整条产线的生产效率不高。

发明内容

为了解决相关技术因采用点胶式或刮涂式向电池片主栅线添加导电材料时，生产效率低下的问题，本申请提供了一种丝网印刷设备、叠片机及丝网印刷方法。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种丝网印刷设备，该丝网印刷设备包括：中转装置、第一上料装置、丝网印刷装置以及第一下料装置，其中：第一上料装置、丝网印刷装置以及第一下料装置均布置于中转装置周边；第一上料装置从前道的第一输送装置上拾取第i_a组电池片，在第一上下料位置将第i_a组电池片放置于中转装置上；中转装置将第i_a组电池片输送至丝网印刷装置位置处，丝网印刷装置对下方位于中转装置上的第i_a组电池片进行丝网印刷，使第i_a组电池片预定区域刷上导电材料；中转装置将印刷有导电材料的第i_a组电池片输送至第一上下料位置，第一下料装置在第一上下料位置将中转装置上被印刷有导电材料的第i_a组电池片搬离。

通过设置丝网印刷装置可以同时向多个电池片印刷导电材料，提高了涂抹导电材料的效率。

结合第一方面，在第一种可选的实现方式中，第一上料装置包括第一检测部和第一规整放置部，其中：第一检测部对第一输送装置上的第i_a组电池片进行检测定位；第一规整放置部根据第一检测部的定位信息在第一上下料位置将第i_a组电池片规整放置于中转装置上。

通过第一检测部可以对待印刷导电材料的电池片检测，比如外观检测、破损检测、脏污检测等，对于不合格的电池片进行剔除，仅保留合格的电池片供第一规整放置部进行规整放置，从而保证进行印刷的电池片均为合格的电池片，保证了电池片叠片成电池串的质量。

结合第一方面或第一方面的第一种可选的实现方式，在第二种可选的实现方式中，第一下料装置包括第一定位部和第一堆叠部，其中：第一定位部对中转装置上第一上下料位置处印刷有导电材料的第i_a组电池片进行定位；第一堆叠部根据第一定位部的定位信息在第一上下料位置将第i_a组电池片搬离中转装置，将搬离的第i_a组电池片按照预定叠放方式叠放于后道的第二输送装置上。

通过第一定位部对印刷有导电材料的第i_a组电池片进行定位，以供第一堆叠部在堆叠电池片时进行规整叠片，保证了堆叠的质量。

结合第一方面、第一方面的第一种可选的实现方式或第一方面的第二种可选的实现方式，在第三种可选的实现方式中，中转装置通过旋转步进的方式输送电池片，丝网印刷设备还包括：第二上料装置和第二下料装置，其中：第二上料装置和第二下料装置均布置于中转装置周边，且第二上料装置与第一上料装置相对，第二下料装置与第一下料装置相对；第二上料装置从前道的第三输送装置上拾取第i_b组电池片，在第二上下料位置将第i_b组电池片放置于中转装置上；中转装置旋转步进以将第i_b组电池片输送至丝网印刷装置位置处，丝网印刷装置对下方位于中转装置上的第i_b组电池片进行丝网印刷，使第i_b组电池片预定区域刷上导电材料；中转装置旋转步进以将印刷有导电材料的第i_a组电池片输送至第二上下料位置，第二下料装置在第二上下料位置将中转装置上被印刷有导电材料的第i_b组电池片搬离。

通过设置第二上料装置和第二下料装置，实现了并行两组电池片的丝网印刷，提高了丝网印刷的效率。

结合第一方面的第三种可选的实现方式，在第四种可选的实现方式中，第二上料装置包括第二检测部和第二规整放置部，其中：第二检测部对第三输送装置上的第i_b组电池片进行检测定位；第二规整放置部根据第二检测部的定位信息在第二上下料位置将第i_b组电池片规整放置于中转装置上。

通过第二检测部可以对待印刷导电材料的电池片检测，比如外观检测、破损检测、脏污检测等，对于不合适的电池片进行剔除，仅保留合格的电池片供第二规整放置部进行规整放置，从而保证进行印刷的电池片均为合格的电池片，保证了电池片叠片成电池串的质量。

结合第一方面的第三种可选的实现方式，在第五种可选的实现方式中，第二下料装置包括第二定位部和第二堆叠部，其中：第二定位部对下方位于中转装置上的第i_b组电池片进行定位；第二堆叠部根据第二定位部的定位信息在第二上下料位置将第i_b组电池片搬离中转装置，将搬离的第i_b组电池片按照预定叠放方式叠放于后道的第四输送装置上。

通过第二定位部对印刷有导电材料的第i_b组电池片进行定位，以供第二堆叠部在堆叠电池片时进行规整叠片，保证了堆叠的质量。

结合第一方面、第一方面的第一种可选的实现方式至第一方面的第五种可选的实现方式中的任一种，在第六种可选的实现方式中，丝网印刷装置包括丝网、刮刀组件和导电材料供应部，丝网上开设有对应至少一个电池片的预定区域的镂空区域，刮刀组件中的带动部带动刮刀从丝网的第一端运动至第二端，以将导电材料供应部供应的导电材料涂抹在丝网的全部区域，在镂空区域的导电材料被涂抹至镂空区域下方对应的电池片的预定区域上。

第二方面，还提供了一种叠片机，该叠片机包括：如第一方面以及第一方面各种可选实现方式中提供的丝网印刷设备、存料盒、第一上料部、第一输送装置、第二输送装置和第一焊接装置，存料盒、第一上料部和第一输送装置位于第一上料装置的前道，第二输送装置和第一焊接装置位于第一下料装置的后道，其中：第一上料部将从存料盒内拾取的a组电池片放置于第一输送装置上，a组电池片包括第i_a组电池片、第(i+1)_a组电池片…第(i+j)_a组电池片…，i、j为非零自然数；丝网印刷装置中的第一下料装置将中转装置印刷过导电材料的第i_a组电池片搬运至第二输送装置上；第一焊接装置对第二输送装置上的第i_a组电池片进行焊接。

通过设置丝网印刷装置可以同时向多个电池片印刷导电材料，提高了涂抹导电材料的效率。

可选的，叠片机还包括第二上料部、第三输送装置、第四输送装置和第二焊接装置，第二上料部和第三输送装置位于第二上料装置的前道，第四输送装置和第二焊接装置位于第二下料装置的后道，其中：第二上料部将从存料盒内拾取的b组电池片放置于第三输送装置上，b组电池片包括第i_b组电池片、第(i+1)_b组电池片…第(i+j)_b组电池片…，i、j为非零自然数；丝网印刷装置中的第二下料装置将中转装置印刷过导电材料的第i_b组电池片搬运至第四输送装置上；第二焊接装置对第四输送装置上的第i_b组电池片进行焊接。

通过设置第二上料部、第三输送装置、第四输送装置和第二焊接装置，实现了并行两组电池片的丝网印刷以及叠片、焊接，提高了丝网印刷的效率及叠片焊接的效率。

第三方面，还提供了一种丝网印刷方法，应用于如第一方面以及第一方面各种可选实现方式中提供的丝网印刷设备中，丝网印刷方法包括：第一上料装置在第一上下料位置将从第一输送装置上拾取的第i_a组电池片放置于中转装置上；中转装置将第i_a组电池片输送至丝网印刷装置位置处，丝网印刷装置对位于下方的第i_a组电池片进行丝网印刷，使第i_a组电池片预定区域刷上导电材料；中转装置将印刷有导电材料的第i_a组电池片输送至第一上下料位置，第一下料装置在第一上下料位置将印刷有导电材料的第i_a组电池片搬离。

通过丝网印刷装置同时向多个电池片印刷导电材料，提高了涂抹导电材料的效率。

可选的，应用于第一方面第三种可选的实现方式提供的丝网印刷设备中，丝网印刷方法包括：当第一上料装置在第一上下料位置将从第三输送装置拾取的第(i+2)_a组电池片放置于中转装置上时，第二上料装置在第二上下料位置将从第三输送装置拾取的第i_b组电池片放置于中转装置上；丝网印刷装置同时向第一上料装置放置于中转装置上的第i_a组电池片和第二上料装置放置于中转装置上的第i_b组电池片印刷导电材料；第一下料装置在第一上下料位置将印刷有导电材料的第i_a组电池片搬离后，第一上料装置将第一输送装置拾取的第(i+1)_a组电池片放置于中转装置上；第二下料装置在第二上下料位置将印刷有导电材料的第i_b组电池片搬离后，第二上料装置将第三输送装置拾取的第(i+1)_a组电池片放置于中转装置上；其中，i为非零自然数。

通过第二上料装置和第二下料装置，实现了并行两组向丝网印刷装置的上料、下料的操作，进而实现了同时间段两组电池片的丝网印刷，提高了丝网印刷的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一部分实施例中提供的叠片机的结构框图；

图2是本发明一个实施例中提供的丝网印刷设备的结构示意图；

图3是本发明另一部分实施例中提供的叠片机的结构框图；

图4是本发明另一个实施例中提供的丝网印刷设备的结构示意图；

图5是本发明一个实施例中提供的叠片机的结构图；

图6是本发明一个实施例中提供的叠片机的俯视图；

图7是本发明一个实施例中提供的在丝网印刷时对电池片上下料以及丝网印刷的流程示意图。

其中，附图标记如下：

10、丝网印刷设备；11、中转装置；12、第一上料装置；121、第一检测部；122、第一规整放置部；13、丝网印刷装置；14、第一下料装置；141、第一定位部；142、第一堆叠部；15、第二上料装置；151、第二检测部；152、第二规整放置部；16、第二下料装置；161、第二定位部；162、第二堆叠部；20、存料盒；30a、第一上料部；40a、第一输送装置；50a、第二输送装置；60a、第一焊接装置；30b、第二上料部；40b、第三输送装置；50b、第四输送装置；60b、第二焊接装置；70a、第一出料装置；70b、第二出料装置；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在传统叠瓦组件生产过程中，在将电池片叠片之前，需要对电池片的预定区域涂抹导电材料，以便于叠片之后，相邻电池片之间通过导电材料进行电性连接，因此在生成叠瓦电池片的叠片机中，存在一个较为重要的环节，即对电池片的预定区域涂抹导电材料，而目前均是通过点胶式或刮涂式向电池片主栅线添加导电材料时，生产效率低下的问题。针对于此，本申请中提供了一种叠片机，其可以对多个电池片进行丝网印刷导电材料，从而提高了生成效率。下面结合图1-图7对叠片机进行举例说明。

图1是本发明一个实施例中提供的叠片机的结构示意图，该叠片机包括丝网印刷设备10、存料盒20、第一上料部30a、第一输送装置40a、第二输送装置50a和第一焊接装置60a。

在一种可选的实现方式中，请参见图2所示，其是本发明一个实施例中提供的丝网印刷设备的结构示意图，丝网印刷设备10可以包括中转装置11、第一上料装置12、丝网印刷装置13以及第一下料装置14，其中：第一上料装置12、丝网印刷装置13以及第一下料装置14均布置于中转装置11周边。

在一种可选的实现方式中，第一上料装置12包括第一检测部121(图2中未示出)和第一规整放置部122，其中：第一检测部121对第一输送装置40a上的第i_a组电池片进行检测定位；第一规整放置部122根据第一检测部121的定位信息在第一上下料位置将第i_a组电池片规整放置于中转装置11上。

这里所讲的第一上下料位置只是第一上料装置12向中转装置11放置电池片的位置，或者第一下料装置14从中转站拾取电池片的位置，一般不认定为中转装置11的具***置。

可选的，为了提高工作效率，第一规整放置部122可以从第一输送装置40a上同时拾取多个电池片，比如3片电池片、6片电池片、12片电池片等。

这里的第一检测部121可以对待印刷导电材料的电池片进行检测，比如包括外观检测、破损检测、脏污检测等，对于不合格的电池片进行剔除，仅保留合格的电池片供第一规整放置部122进行规整放置，从而保证进行印刷的电池片均为合格的电池片，保证了电池片叠片成电池串的质量。可选的，第一检测部121可以为具备拍摄功能的摄像设备，比如线阵相机、面阵相机等。可选的，第一检测部121还可以包括相机以及相机安装支架，相机安装在安装支架上。

在实际生产中，第一上料装置12从前道的第一输送装置40a上拾取第i_a组电池片，在第一上下料位置将第i_a组电池片放置于中转装置11上。

中转装置11将第i_a组电池片输送至丝网印刷装置13位置处，丝网印刷装置13对下方位于中转装置11上的第i_a组电池片进行丝网印刷，使第i_a组电池片预定区域刷上导电材料。

丝网印刷装置13可以实现同时对多个电池片印刷导电材料，比如同时向对个电池片的预定区域印刷导电材料。这里的预定区域通常为电池片上需要叠加的边缘的主栅线区域。这里的导电材料可以为导电胶等具备粘合力且导电的材料。

在一种可能的实现方式中，丝网印刷设备10可以包括丝网、刮刀组件和导电材料供应部。刮刀组件可以包括刮刀以及用于带动刮刀运动的带动部。刮刀的长度一般大于与电池片上待涂抹导电材料的预定区域的长度。

这里的丝网上开设有对应至少一个电池片的预定区域的镂空区域，比如，当对一个电池片涂抹导电材料时，该丝网可以根据待涂抹导电材料的电池片的预定区域开设一个镂空区域；为了提高涂抹导电材料的效率，丝网上可以设置多个镂空区域，每个镂空区域对应一个电池片的待涂抹导电材料的预定区域。

在利用丝网向电池片涂抹导电材料时，刮刀组件中的带动部带动刮刀从丝网的第一端运动至第二端，以将导电材料供应部供应的导电材料涂抹在丝网的全部区域，而在镂空区域的导电材料则被涂抹至镂空区域下方对应的电池片的预定区域上，从而实现了利用丝网对电池片快速涂抹导向材料的目的。

第一下料装置14包括第一定位部141(图2未图示)和第一堆叠部142，其中：第一定位部141对中转装置11上第一上下料位置处印刷有导电材料的第i_a组电池片进行定位；第一堆叠部142根据第一定位部141的定位信息在第一上下料位置将第i_a组电池片搬离中转装置11，将搬离的第i_a组电池片按照预定叠放方式叠放于后道的第二输送装置50a上。

通过第一定位部141对印刷有导电材料的第i_a组电池片进行定位，以供第一堆叠部142在堆叠电池片时进行规整叠片，保证了堆叠的质量。

中转装置11将印刷有导电材料的第i_a组电池片输送至第一上下料位置，第一下料装置14在第一上下料位置将中转装置11上被印刷有导电材料的第i_a组电池片搬离。

通过设置丝网印刷装置13可以同时向多个电池片印刷导电材料，提高了涂抹导电材料的效率。

在实际生产制造中，第一上料部30a和第一输送装置40a位于丝网印刷设备10中第一上料装置12的前道，第二输送装置50a和第一焊接装置60a位于丝网印刷设备10中第一下料装置14的后道。

需要说明的是，这里的“前道”和“后道”指的是工序限定的布局位置，也就是说，根据对电池片的处理工序，先是经过第一上料部30a、第一输送装置40a，然后再经过第一上料装置12、第一下料装置14，最后再经过第二输送装置50a和第一焊接装置60a。在实际进行空间安装布局时，可以根据实际的空间限定、工序要求等因素进行布局。

存料盒20用于存储电池片，第一上料部30a将存料盒20内的电池片搬运至第一输送装置40a上。可选的，第一上料部30a可以为夹爪或机器人等具备拾取、放置和移动动作的组件。

可选的，存料盒20内的电池片可以为标准规格的电池片，也可以为被切割掰片后得到的电池片单元，本申请中如无特殊说明，电池片均指可以叠片处理的标准硅片的电池片或电池片单元，这里的电池片单元可以为标准规整电池片的二分之一片、三分之一片、四分之一片或五分之一片等等，一般的，这些电池片单元均具备主栅线。

本申请中第一上料部30a将从存料盒20内拾取的a组电池片放置于第一输送装置40a上。为了便于描述和理解，本申请中将从第一输送装置40a拾取的电池片组成为a组电池片。这里所讲的a组电池片包括第i_a组电池片、第(i+1)_a组电池片…第(i+j)_a组电池片…，i、j为非零自然数，比如从第一输送装置40a拾取的第一组电池片记为第1_a组电池片，从第一输送装置40a拾取的第二组电池片记为第2_a组电池片，从第一输送装置40a拾取的第三组电池片记为第3_a组电池片…。

这里的中转装置11可以输送电池片，以便于丝网印刷设备10能够在空间内布局，中转装置11可以为直线步进输送，也可以为旋转步进输送，比如每次旋转步进30°、45°、90°、120°等，旋转步进的角度可以根据第一上料装置12、第一下料装置14以及丝网印刷装置13之间的空间布局进行设定。

丝网印刷设备10中的第一下料装置14将中转装置11印刷过导电材料的第i_a组电池片搬运至第二输送装置50a上。可选的，第一下料装置14将印刷过导电材料的第i_a组电池片搬运并按照预定叠放方式叠放至第二输送装置50a上。

第一焊接装置60a对第二输送装置50a上的第i_a组电池片进行焊接。这里的第一焊接装置60a可以为加热装置，以通过加热导电材料，实现堆叠的两个电池片之间的焊接。

通过设置丝网印刷装置13可以同时向多个电池片印刷导电材料，提高了涂抹导电材料的效率。

在实际生产中，为了提高叠片的效率，生产设备可以考虑双线生产，即共用一个丝网印刷装置13，请参见图3所示，其是本发明另一部分实施例中提供的叠片机的结构框图，该叠片机还包括第二上料部30b、第三输送装置40b、第四输送装置50b和第二焊接装置60b，第二上料部30b和第三输送装置40b位于第二上料装置15的前道，第四输送装置50b和第二焊接装置60b位于第二下料装置16的后道。

这里所讲的第二上下料位置只是第二上料装置15向中转装置11放置电池片的位置，或者第二下料装置16从中转站拾取电池片的位置，一般不认定为中转装置11的具***置。

类似的，第二上料部30b将存料盒20内的电池片搬运至第三输送装置40b上。可选的，第二上料部30b可以为夹爪或机器人等具备拾取、放置和移动动作的组件。

为了区分第一上料部30a放置于第一输送装置40a上的电池片，本申请中第二上料部30b放置于第三输送装置40b上的电池片称为b组电池片。类似的，b组电池片包括第i_b组电池片、第(i+1)_b组电池片…第(i+j)_b组电池片…，i、j为非零自然数。

丝网印刷装置13中的第二下料装置16将中转装置11印刷过导电材料的第i_b组电池片搬运至第四输送装置50b上；第二焊接装置60b对第四输送装置50b上的第i_b组电池片进行焊接。

通过设置第二上料部30b、第三输送装置40b、第四输送装置50b和第二焊接装置60b，实现了并行两组电池片的丝网印刷以及叠片、焊接，提高了丝网印刷的效率及叠片焊接的效率。

请参见图4所示，其是本发明另一个实施例中提供的丝网印刷设备10的结构示意图，上述中转装置11可以通过旋转步进的方式输送电池片，该丝网印刷设备10还包括：第二上料装置15和第二下料装置16，其中：第二上料装置15和第二下料装置16均布置于中转装置11周边，且第二上料装置15与第一上料装置12相对，第二下料装置16与第一下料装置14相对。

在一种可选的实现方式中，第二上料装置15包括第二检测部151和第二规整放置部152，第二检测部151可以对待印刷导电材料的电池片检测，比如外观检测、破损检测、脏污检测等。

第二检测部151对第三输送装置40b上的第i_b组电池片进行检测定位后，对于不合适的电池片进行剔除，仅保留合格的电池片供第二规整放置部152进行规整放置，第二规整放置部152根据第二检测部151的定位信息在第二上下料位置将第i_b组电池片规整放置于中转装置11上，从而保证进行印刷的电池片均为合格的电池片，保证了电池片叠片成电池串的质量。

第二上料装置15从前道的第三输送装置40b上拾取第i_b组电池片，在第二上下料位置将第i_b组电池片放置于中转装置11上。

这里的中转装置11可以通过旋转步进的方式输送电池片，根据图4中的丝网印刷设备10的结构，这里的中转装置11可以为每次旋转90°的步进，显然，在实际应用中，还可以根据第一上料装置12、第一下料装置14、第二上料装置15、第二下料装置16以及丝网印刷装置13的安装位置来设定中转装置11每次旋转步进时的旋转角度。

中转装置11旋转步进以将第i_b组电池片输送至丝网印刷装置13位置处，丝网印刷装置13对下方位于中转装置11上的第i_b组电池片进行丝网印刷，使第i_b组电池片预定区域刷上导电材料。

中转装置11旋转步进以将印刷有导电材料的第i_a组电池片输送至第二上下料位置，第二下料装置16在第二上下料位置将中转装置11上被印刷有导电材料的第i_b组电池片搬离。

这样，本申请通过设置第二上料装置15和第二下料装置16，实现了并行两组电池片的丝网印刷，提高了丝网印刷的效率。

在一种可能的实现方式中，第二下料装置16包括第二定位部161(图4未图示)和第二堆叠部162，其中：第二定位部161对下方位于中转装置11上的第i_b组电池片进行定位；第二堆叠部162根据第二定位部161的定位信息在第二上下料位置将第i_b组电池片搬离中转装置11，将搬离的第i_b组电池片按照预定叠放方式叠放于后道的第四输送装置50b上。

通过第二定位部161对印刷有导电材料的第i_b组电池片进行定位，以供第二堆叠部162在堆叠电池片时进行规整叠片，保证了堆叠的质量。

在设计两条堆叠线共用同一个丝网印刷装置13时，在一种可选的实现方式中，结构立体图可以参见图5所示，对应的俯视图可以参见图6所示，叠片机还可以包括第一出料装置70a和第二出料装置70b，第一出料装置70a用于输出第二输送装置50a上叠片焊接完成的电池串，第二出料装置70b用于输出第四输送装置50b上叠片焊接完成的电池串。

除此之外，本申请还提供了一种可以利用上述丝网印刷设备10执行的丝网印刷方法，该丝网印刷方法可以包括：

S1、第一上料装置12在第一上下料位置将从第一输送装置40a上拾取的第i_a组电池片放置于中转装置11上。

首先，第一上料部30a将电池片放置于第一输送装置40a的输入端上，第一输送装置40a输送电池片，第一上料装置12从第一输送装置40a的输出端拾取电池片。

为了提高效率，第一上料装置12从第一输送装置40a的输出端拾取多个电池片，记为一组电池片。一般来讲，第一上料装置12在从第一输送装置40a拾取电池片的数量相同，比如均为6片，或者均为12片等。

为了便于描述，本申请中将第一输送装置40a中被第一上料装置12单次拾取的电池片记为第i_a组电池片，比如，第一上料装置12从第一输送装置40a上拾取的第一组电池片为第1_a组电池片，第一上料装置12从第一输送装置40a上拾取的第二组电池片为第2_a组电池片，第一上料装置12从第一输送装置40a上拾取的第三组电池片为第3_a组电池片，依次类推。

S2、中转装置11将第i_a组电池片输送至丝网印刷装置13位置处，丝网印刷装置13对位于下方的第i_a组电池片进行丝网印刷，使第i_a组电池片预定区域刷上导电材料。

一般来讲，第一上料装置12每向中转装置11放置一组电池片，中转装置11则会步进一次。

根据丝网印刷装置13与第一上料装置12之间的位置，中转装置11步进至少一次，直至将第i_a组电池片输送至丝网印刷装置13位置处，然后丝网印刷装置13同时对位于下方的第i_a组电池片进行丝网印刷，使第i_a组电池片的预定区域均印刷上导电材料。

S3、中转装置11将印刷有导电材料的第i_a组电池片输送至第一上下料位置，第一下料装置14在第一上下料位置将印刷有导电材料的第i_a组电池片搬离。

当丝网印刷装置13在完成对第i_a组电池片印刷导电材料之后，中转装置11继续步进，直至将第i_a组电池片输送至第一上下料位置，第一下料装置14在第一上下料位置将印刷有导电材料的第i_a组电池片搬离。

可选的，第一下料装置14在第一上下料位置可以同时拾取印刷有导电材料的第i_a组电池片，对应的，第一下料装置14可以设置有与每组电池片数量相同的拾取头。

当丝网印刷设备10为图4所示的结构时，应用于丝网印刷设备10中的丝网印刷方法可以包括：当第一上料装置12在第一上下料位置将从第三输送装置40b拾取的第(i+2)_a组电池片放置于中转装置11上时，第二上料装置15在第二上下料位置将从第三输送装置40b拾取的第i_b组电池片放置于中转装置11上；丝网印刷装置13同时向第一上料装置12放置于中转装置11上的第i_a组电池片和第二上料装置15放置于中转装置11上的第i_b组电池片印刷导电材料；第一下料装置14在第一上下料位置将印刷有导电材料的第i_a组电池片搬离后，第一上料装置12将第一输送装置40a拾取的第(i+1)_a组电池片放置于中转装置11上；第二下料装置16在第二上下料位置将印刷有导电材料的第i_b组电池片搬离后，第二上料装置15将第三输送装置40b拾取的第(i+1)_a组电池片放置于中转装置11上；其中，i为非零自然数。

举例来讲，请参见图7所示，其是本发明一个实施例中提供的在丝网印刷时对电池片上下料以及丝网印刷的流程示意图，该丝网印刷流程如下：

1、第一上料装置12在第一上下料位置放置第1_a组电池片。

2、中转装置11进行第1次旋转步进，第一上料装置12在第一上下料位置放置第2_a组电池片。

中转装置11进行第1次旋转步进后，第1_a组电池片尚未被输送至第二上下料位置。

3、中转装置11进行第2次旋转步进，第一上料装置12在第一上下料位置放置第3_a组电池片，第二上料装置15在第二上下料位置放置第1_b组电池片。

中转装置11进行第2次旋转步进后，第1_a组电池片被输送至第二上下料位置处，第二上料装置15在第二上下料位置放置第1_b组电池片后，第1_a组电池片和第1_b组电池片排列分布。

4、中转装置11进行第3次旋转步进，第1_a组电池片和第1_b组电池片被输送至丝网印刷装置13处，丝网印刷装置13同时对第1_a组电池片和第1_b组电池片丝网印刷导电材料，第一上料装置12在第一上下料位置放置第4_a组电池片，第二上料装置15在第二上下料位置放置第2_b组电池片。

此时，第2_a组电池片和第2_b组电池片排列分布。

5、中转装置11进行第4次旋转步进，印刷过导电材料的第1_a组电池片和第1_b组电池片被输送至第一上下料位置，丝网印刷装置13同时对第2_a组电池片和第2_b组电池片丝网印刷导电材料，第一下料装置14将第1_a组电池片搬离，然后放置第5_a组电池片，第二上料装置15在第二上下料位置放置第3_b组电池片。

此时，第5_a组电池片和第1_b组电池片排列分布，第3_a组电池片和第3_b组电池片排列分布。

6、中转装置11进行第5次旋转步进，印刷过导电材料的第2_a组电池片和第2_b组电池片被输送至第一上下料位置，丝网印刷装置13同时对第3_a组电池片和第3_b组电池片丝网印刷导电材料，第一下料装置14将第2_a组电池片搬离，然后放置第6_a组电池片，第二上料装置15在第二上下料位置放置第4_b组电池片。

此时，第6_a组电池片和第2_b组电池片排列分布，第3_a组电池片和第3_b组电池片排列分布，第4_a组电池片和第4_b组电池片排列分布，第5_a组电池片和第1_b组电池片排列分布。

7、中转装置11进行第6次旋转步进，印刷过导电材料的第3_a组电池片和第3_b组电池片被输送至第一上下料位置，丝网印刷装置13同时对第4_a组电池片和第4_b组电池片丝网印刷导电材料，第一下料装置14将第3_a组电池片搬离，然后放置第7_a组电池片，第二上料装置15将第1_b组电池片搬离，然后在第二上下料位置放置第5_b组电池片。

此时，第7_a组电池片和第3_b组电池片排列分布，第6_a组电池片和第2_b组电池片排列分布，第5_a组电池片和第5_b组电池片排列分布，第4_a组电池片和第4_b组电池片排列分布。

8、依次类推。

综上所述，本申请提供的丝网印刷方法，通过丝网印刷装置同时向多个电池片印刷导电材料，提高了涂抹导电材料的效率。另外，通过第二上料装置和第二下料装置，实现了并行两组向丝网印刷装置的上料、下料的操作，进而实现了同时间段两组电池片的丝网印刷，提高了丝网印刷的效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种丝网印刷设备，其特征在于，所述丝网印刷设备包括：中转装置、第一上料装置、丝网印刷装置以及第一下料装置，其中：

所述第一上料装置、所述丝网印刷装置以及所述第一下料装置均布置于所述中转装置周边；

所述第一上料装置从前道的第一输送装置上拾取第i_a组电池片，在第一上下料位置将所述第i_a组电池片放置于所述中转装置上；

所述中转装置将所述第i_a组电池片输送至所述丝网印刷装置位置处，所述丝网印刷装置对下方位于所述中转装置上的所述第i_a组电池片进行丝网印刷，使所述第i_a组电池片预定区域刷上导电材料；

所述中转装置将印刷有导电材料的所述第i_a组电池片输送至所述第一上下料位置，所述第一下料装置在所述第一上下料位置将所述中转装置上被印刷有导电材料的所述第i_a组电池片搬离。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述第一上料装置包括第一检测部和第一规整放置部，其中：

所述第一检测部对所述第一输送装置上的第i_a组电池片进行检测定位；

所述第一规整放置部根据所述第一检测部的定位信息在所述第一上下料位置将所述第i_a组电池片规整放置于所述中转装置上。

3.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述第一下料装置包括第一定位部和第一堆叠部，其中：

所述第一定位部对所述中转装置上所述第一上下料位置处印刷有导电材料的第i_a组电池片进行定位；

所述第一堆叠部根据所述第一定位部的定位信息在所述第一上下料位置将所述第i_a组电池片搬离所述中转装置，将搬离的所述第i_a组电池片按照预定叠放方式叠放于后道的第二输送装置上。

4.根据权利要求1所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述中转装置通过旋转步进的方式输送电池片，所述丝网印刷设备还包括：第二上料装置和第二下料装置，其中：

所述第二上料装置和所述第二下料装置均布置于所述中转装置周边，且所述第二上料装置与所述第一上料装置相对，所述第二下料装置与所述第一下料装置相对；

所述第二上料装置从前道的第三输送装置上拾取第i_b组电池片，在第二上下料位置将所述第i_b组电池片放置于所述中转装置上；

所述中转装置旋转步进以将所述第i_b组电池片输送至所述丝网印刷装置位置处，所述丝网印刷装置对下方位于所述中转装置上的所述第i_b组电池片进行丝网印刷，使所述第i_b组电池片预定区域刷上导电材料；

所述中转装置旋转步进以将印刷有导电材料的所述第i_a组电池片输送至所述第二上下料位置，所述第二下料装置在所述第二上下料位置将所述中转装置上被印刷有导电材料的所述第i_b组电池片搬离。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述第二上料装置包括第二检测部和第二规整放置部，其中：

所述第二检测部对所述第三输送装置上的第i_b组电池片进行检测定位；

所述第二规整放置部根据所述第二检测部的定位信息在所述第二上下料位置将所述第i_b组电池片规整放置于所述中转装置上。

6.根据权利要求4所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述第二下料装置包括第二定位部和第二堆叠部，其中：

所述第二定位部对下方位于所述中转装置上的第i_b组电池片进行定位；

所述第二堆叠部根据所述第二定位部的定位信息在所述第二上下料位置将所述第i_b组电池片搬离所述中转装置，将搬离的所述第i_b组电池片按照预定叠放方式叠放于后道的第四输送装置上。

7.根据权利要求1至6中任一所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述丝网印刷装置包括丝网、刮刀组件和导电材料供应部，所述丝网上开设有对应至少一个电池片的预定区域的镂空区域，所述刮刀组件中的带动部带动刮刀从所述丝网的第一端运动至第二端，以将所述导电材料供应部供应的导电材料涂抹在所述丝网的全部区域，在所述镂空区域的导电材料被涂抹至所述镂空区域下方对应的电池片的预定区域上。

8.一种叠片机，其特征在于，所述叠片机包括：如权利要求1-7中任一所述的丝网印刷设备、存料盒、第一上料部、第一输送装置、第二输送装置和第一焊接装置，所述存料盒、所述第一上料部和所述第一输送装置位于所述第一上料装置的前道，所述第二输送装置和所述第一焊接装置位于所述第一下料装置的后道，其中：

所述第一上料部将从所述存料盒内拾取的a组电池片放置于所述第一输送装置上，所述a组电池片包括第i_a组电池片、第(i+1)_a组电池片…第(i+j)_a组电池片…，i、j为非零自然数；

所述丝网印刷装置中的所述第一下料装置将所述中转装置印刷过导电材料的第i_a组电池片搬运至所述第二输送装置上；

所述第一焊接装置对所述第二输送装置上的所述第i_a组电池片进行焊接。

9.根据权利要求8所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机还包括第二上料部、第三输送装置、第四输送装置和第二焊接装置，所述第二上料部和所述第三输送装置位于所述第二上料装置的前道，所述第四输送装置和所述第二焊接装置位于所述第二下料装置的后道，其中：

所述第二上料部将从所述存料盒内拾取的b组电池片放置于所述第三输送装置上，所述b组电池片包括第i_b组电池片、第(i+1)_b组电池片…第(i+j)_b组电池片…，i、j为非零自然数；

所述丝网印刷装置中的所述第二下料装置将所述中转装置印刷过导电材料的第i_b组电池片搬运至所述第四输送装置上；

所述第二焊接装置对所述第四输送装置上的所述第i_b组电池片进行焊接。

10.一种丝网印刷方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一所述的丝网印刷设备中，所述丝网印刷方法包括：

所述第一上料装置在第一上下料位置将从所述第一输送装置上拾取的第i_a组电池片放置于所述中转装置上；

所述中转装置将所述第i_a组电池片输送至所述丝网印刷装置位置处，所述丝网印刷装置对位于下方的所述第i_a组电池片进行丝网印刷，使所述第i_a组电池片预定区域刷上导电材料；

所述中转装置将印刷有导电材料的所述第i_a组电池片输送至所述第一上下料位置，所述第一下料装置在所述第一上下料位置将印刷有导电材料的所述第i_a组电池片搬离。

11.根据权利要求10所述的丝网印刷方法，其特征在于，应用于如权利要求4所述的丝网印刷设备中，所述丝网印刷方法包括：

当所述第一上料装置在所述第一上下料位置将从所述第三输送装置拾取的第(i+2)_a组电池片放置于所述中转装置上时，所述第二上料装置在所述第二上下料位置将从所述第三输送装置拾取的第i_b组电池片放置于所述中转装置上；

所述丝网印刷装置同时向所述第一上料装置放置于所述中转装置上的第i_a组电池片和所述第二上料装置放置于所述中转装置上的第i_b组电池片印刷导电材料；

所述第一下料装置在所述第一上下料位置将印刷有导电材料的第i_a组电池片搬离后，所述第一上料装置将所述第一输送装置拾取的第(i+1)_a组电池片放置于所述中转装置上；

所述第二下料装置在所述第二上下料位置将印刷有导电材料的第i_b组电池片搬离后，所述第二上料装置将所述第三输送装置拾取的第(i+1)_a组电池片放置于所述中转装置上；

其中，i为非零自然数。