CN108673945A - 一种包装箱的折叠定型设备 - Google Patents
一种包装箱的折叠定型设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108673945A CN108673945A CN201810409683.4A CN201810409683A CN108673945A CN 108673945 A CN108673945 A CN 108673945A CN 201810409683 A CN201810409683 A CN 201810409683A CN 108673945 A CN108673945 A CN 108673945A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- folding
- sliding block
- bottom bracket
- rotating disk
- connect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种包装箱的折叠定型设备,包括底部支架和铰接在底部支架上的折叠杆,折叠杆的数量为四个,四个折叠杆分布在底部支架的左侧、右侧、前侧、后侧。初始,底部支架与四个折叠杆处于水平状态,平面纸板放置在底部支架上,四个折叠杆逐步呈竖立状,平面纸板左右前后四个侧面呈竖立状,平面纸板呈立体状,立体状的平面纸板被定型在所述折叠定型设备中。之后,工人对平面纸板进行加工,以完成包装箱的制作。本设计为工人制作包装箱提供了便利,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域,具体涉及包装箱的制作。
背景技术
包装箱,由平面纸板折叠而成。图1为用于折叠包装箱的平面纸板,平面纸板上的若干折痕将平面纸板分成底面a0、左侧面a1、右侧面a2、前侧面a3、后侧面a4、前侧顶面a5和后侧顶面a6。
将平面纸板按折痕折叠成立体状后,右侧面a2的侧棱和前侧面a3的侧棱连接,左侧面a1的侧棱和后侧面a4的侧棱连接,前侧面a3的底部与底面a0连接,后侧面a4的底部与底面a0连接,完成包装箱的成型。
平面纸板折叠成立体状后,现有技术缺少相应的定型设备,工人难以准确、方便地连接右侧面a2的侧棱和前侧面a3的侧棱、左侧面a1的侧棱和后侧面a4的侧棱、前侧面a3的底部与底面a0、后侧面a4的底部与底面a0。
发明内容
本发明所解决的技术问题:如何折叠并定型平面纸板,以完成包装箱的制作。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种包装箱的折叠定型设备,包括底部支架和铰接在底部支架上的折叠杆,折叠杆的数量为四个,四个折叠杆分布在底部支架的左侧、右侧、前侧、后侧;底部支架左侧的折叠杆的底端通过左侧连杆与左侧滑块连接;底部支架右侧的折叠杆的底端通过右侧连杆与右侧滑块连接;底部支架前侧的折叠杆的底端通过前侧连杆与前侧滑块连接;底部支架后侧的折叠杆的底端通过后侧连杆与后侧滑块连接;左侧滑块、右侧滑块、前侧滑块、后侧滑块滑动配合在底部支架的底部;底部支架的底部设有驱动左侧滑块、右侧滑块、前侧滑块、后侧滑块的驱动***。
初始,底部支架与四个折叠杆处于水平状态,平面纸板放置在底部支架上。在驱动***的驱动下,左侧滑块、右侧滑块作方向相反的直线滑动,分别驱动底部支架左侧的折叠杆和右侧的折叠杆作相向的摆动,底部支架左侧的折叠杆和右侧的折叠杆对平面纸板的左侧面和右侧面进行折叠,使左侧面和右侧面逐步呈竖立状。在左侧滑块和右侧滑块首先运作之后,前侧滑块、后侧滑块作方向相反的直线滑动,分别驱动底部支架前侧的折叠杆和后侧的折叠杆作相向的摆动,底部支架前侧的折叠杆和后侧的折叠杆对平面纸板的前侧面和后侧面进行折叠,使前侧面和后侧面逐步呈竖立状。最终,四个折叠杆呈竖立状,平面纸板左右前后四个侧面呈竖立状,平面纸板呈立体状,立体状的平面纸板被定型在本发明的折叠定型设备中。之后,工人连接右侧面的侧棱和前侧面的侧棱、左侧面的侧棱和后侧面的侧棱、前侧面的底部与底面、后侧面的底部与底面,以完成包装箱的制作。
作为一种改进,左侧滑块与右侧滑块联动,具体地,所述驱动***包括第一旋转盘,第一旋转盘的左侧通过第一连杆与左侧滑块连接,第一旋转盘的右侧通过第二连杆与右侧滑块连接。第一旋转盘旋转,通过第一连杆驱动左侧滑块直线移动,通过第二连杆驱动右侧滑块直线移动,进而,底部支架左侧的折叠杆与右侧的折叠杆联动。底部支架前侧的折叠杆与后侧的折叠杆联动的原理相同于底部支架左侧的折叠杆与右侧的折叠杆联动的原理。
本发明所述折叠定型设备,能够自动地将设有折痕的平面纸板折叠成立体状的包装箱,并对包装箱进行定型,方便工人完成包装箱的制作。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为平面纸板的示意图;
图2为一种包装箱的折叠定型设备的示意图;
图3为图2中从下方观察一种包装箱的折叠定型设备所得的示意图;
图4为传动机构与第一旋转盘、第二旋转盘的组合结构示意图;
图5为传动机构的示意图;
图6为图5的***图;
图7为图6中从下方观察传动机构***图所得的示意图;
图8为图5中从上方观察传动机构所得的示意图。
图中符号说明:
10、传动机构;11、基盘;112、上盘件;113、下盘件;114、连接件;12、主动轴;13、从动轴;14、突出组件;140、拨动组件;141、套筒;142、拨动杆;143、调节螺钉;15、转盘;150、内凹结构;161、主动齿轮;162、中转齿轮;163、内齿轮;171、制动齿轮;172、解锁件;173、制动轴;174、制动件;
20、底部支架左侧的折叠杆;21、左侧连杆;22、左侧滑块;
30、底部支架右侧的折叠杆;31、右侧连杆;32、右侧滑块;
40、底部支架前侧的折叠杆;41、前侧连杆;42、前侧滑块;
50、底部支架后侧的折叠杆;51、后侧连杆;52、后侧滑块;
60、底部支架;61、底部支座;62、延伸杆;
71、第一旋转盘;72、第二旋转盘;
81、第一连杆;82、第二连杆;83、第三连杆;84、第四连杆;
90、铰接轴。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图8。
一种包装箱的折叠定型设备,包括底部支架60和铰接在底部支架上的折叠杆,折叠杆的数量为四个,四个折叠杆分布在底部支架的左侧、右侧、前侧、后侧。
底部支架左侧的折叠杆20的底端通过左侧连杆21与左侧滑块22连接;底部支架右侧的折叠杆30的底端通过右侧连杆31与右侧滑块32连接;底部支架前侧的折叠杆40的底端通过前侧连杆41与前侧滑块42连接;底部支架后侧的折叠杆50的底端通过后侧连杆51与后侧滑块52连接。
底部支架60包括底部支座61和设置在底部支座四周的四个延伸杆62,延伸杆的底部开设滑槽。左侧滑块、右侧滑块、前侧滑块、后侧滑块以一对一的方式滑动配合在四个延伸杆的滑槽中。
底部支架的底部设有驱动左侧滑块、右侧滑块、前侧滑块、后侧滑块的驱动***。
所述驱动***包括第一旋转盘71、第二旋转盘72、传动机构10。
所述传动机构10包括基盘11、主动轴12、从动轴13;主动轴设置在基盘的底部,主动轴与动力中转组件连接,动力中转组件与突出组件14连接,动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动;从动轴设置在基盘的顶部,从动轴上设有转盘15,转盘上设有内凹结构150;突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心;突出组件的顶部设有拨动组件140,随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合。其中,内凹结构150为设置在转盘15侧壁上的一个凹槽。
所述基盘安装在底部支架60上,所述主动轴与电机连接,第一旋转盘71安装在主动轴上,第二旋转盘72安装在从动轴上。
第一旋转盘的左侧通过第一连杆81与左侧滑块22连接;第一旋转盘的右侧通过第二连杆82与右侧滑块32连接;第二旋转盘的前侧通过第三连杆83与前侧滑块42连接;第二旋转盘的后侧通过第四连杆84与后侧滑块52连接。
所述传动机构10的工作原理如下所述。所述主动轴12被驱动,动力中转组件驱动突出组件运动,当突出组件14与转盘15的距离较近时,拨动组件140配合入内凹结构150,并带动转盘、从动轴与其同步转动。当突出组件与转盘逐渐远离时,拨动组件与内凹结构脱离,突出组件继续旋转而转盘和从动轴静止。
按上述传动机构的工作原理,外力驱动所述主动轴旋转,被其驱动的拨动组件140与转盘15处于脱离状态时,第二旋转盘72处于静止状态。随主动轴的旋转,拨动组件与转盘的内凹结构配合,从动轴随主动轴旋转,从动轴驱动第二旋转盘旋转。
所述动力中转组件包括主动齿轮161、中转齿轮162、内齿轮163;内齿轮枢接在基盘11上,主动齿轮安装在主动轴12上,突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上,主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。
所述基盘11包括上盘件112和下盘件113,上盘件和下盘件通过连接件114连接;内齿轮163枢接在上盘件112上,且位于上盘件和下盘件之间;内齿轮163包括枢接部和齿轮部,枢接部与上盘件枢接,齿轮部与中转齿轮啮合;所述突出组件14安装在内齿轮的外侧壁上,主动齿轮161、中转齿轮162安装在上盘件上;所述下盘件113与底部支架60固定连接。
主动轴12与基盘11枢接,且主动轴穿过基盘,枢接在从动轴13内,主动轴的首端与所述电机连接,主动轴的尾端突出所述从动轴,所述第一旋转盘71安装在主动轴的尾端。
所述拨动组件140包括安装在突出组件14上的套筒141、插设在套筒中的拨动杆142、套设在拨动杆上且位于套筒内的弹簧、螺接在套筒上且与拨动杆尾端相抵的调节螺钉143。调节螺钉能够调节弹簧的弹力,进而调节拨动杆142在套筒内伸缩的阻力。拨动组件与内凹结构配合时,所述拨动杆伸入内凹结构中,随转盘的旋转,伸入内凹结构中的拨动杆进行一定幅度的伸缩。
拨动组件140作环形的旋转运动,由于突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心,拨动组件能够卡入所述凹槽并抵在凹槽的侧壁上,驱动转盘转动,再与凹槽脱离。拨动组件与凹槽配合至脱离,转盘旋转固定角度。
传动机构设有制动装置。制动装置包括安装在从动轴13上的制动齿轮171、安装在基盘11上的制动组件、安装在突出组件14上的解锁件172。制动组件包括安装在基盘上的制动轴173、安装在制动轴上的制动件174、连接制动轴和制动件的扭簧,在扭簧的作用下,制动件的首端能够卡入制动齿轮的齿谷;解锁件能够作用于制动件的尾端而使制动件转动,使制动件的首端与制动齿轮脱离接触。当拨动组件140与转盘15上的凹槽配合时,所述解锁件172动作所述制动件174,使其与制动齿轮171脱离接触,如此,从动轴13处于自由状态。制动装置能够锁定处于静止状态的从动轴,进而保证四个折叠杆处于稳定的静止状态。
实际操作中,底部支架60与四个折叠杆处于水平状态,平面纸板放置在底部支架上。
电机驱动传动机构10的主动轴12,初始,主动轴旋转而从动轴13静止,进而,第一旋转盘71转动而第二旋转盘72静止。第一旋转盘通过第一连杆81和第二连杆82驱动左侧滑块22和右侧滑块32滑动,左侧滑块通过左侧连杆21驱动底部支架左侧的折叠杆20摆动,右侧滑块通过右侧连杆31驱动底部支架右侧的折叠杆30摆动,底部支架左侧的折叠杆20、底部支架右侧的折叠杆30分别折叠平面纸板的左侧面a1和右侧面a2。
之后,主动轴12驱动从动轴13,第二旋转盘72旋转。第二旋转盘通过第三连杆83和第四连杆84驱动前侧滑块42和后侧滑块52滑动,前侧滑块通过前侧连杆41驱动底部支架前侧的折叠杆40摆动,后侧滑块通过后侧连杆51驱动底部支架后侧的折叠杆50摆动,底部支架前侧的折叠杆40、底部支架后侧的折叠杆50分别折叠平面纸板的前侧面a3和右侧面a4。
之后,在四个折叠杆的折叠下,平面纸板的左右前后侧面逐步呈竖立状。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种包装箱的折叠定型设备,包括底部支架(60)和铰接在底部支架上的折叠杆,其特征在于:折叠杆的数量为四个,四个折叠杆分布在底部支架的左侧、右侧、前侧、后侧;
底部支架左侧的折叠杆(20)的底端通过左侧连杆(21)与左侧滑块(22)连接;
底部支架右侧的折叠杆(30)的底端通过右侧连杆(31)与右侧滑块(32)连接;
底部支架前侧的折叠杆(40)的底端通过前侧连杆(41)与前侧滑块(42)连接;
底部支架后侧的折叠杆(50)的底端通过后侧连杆(51)与后侧滑块(52)连接;
左侧滑块、右侧滑块、前侧滑块、后侧滑块滑动配合在底部支架的底部;
底部支架的底部设有驱动左侧滑块、右侧滑块、前侧滑块、后侧滑块的驱动***。
2.如权利要求1所述的一种包装箱的折叠定型设备,其特征在于:所述驱动***包括第一旋转盘(71)和第二旋转盘(72);
第一旋转盘的左侧通过第一连杆(81)与左侧滑块(22)连接;
第一旋转盘的右侧通过第二连杆(82)与右侧滑块(32)连接;
第二旋转盘的前侧通过第三连杆(83)与前侧滑块(42)连接;
第二旋转盘的后侧通过第四连杆(84)与后侧滑块(52)连接。
3.如权利要求2所述的一种包装箱的折叠定型设备,其特征在于:所述驱动***包括传动机构(10);
所述传动机构包括基盘(11)、主动轴(12)、从动轴(13);主动轴设置在基盘的底部,主动轴与动力中转组件连接,动力中转组件与突出组件(14)连接,动力中转组件驱动所述突出组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动;从动轴设置在基盘的顶部,从动轴上设有转盘(15),转盘上设有内凹结构(150);突出组件的旋转中心偏离转盘的旋转中心;突出组件的顶部设有拨动组件(140),随所述突出组件旋转的拨动组件能够与所述内凹结构配合;
所述基盘安装在底部支架(60)上,所述主动轴与电机连接,所述第一旋转盘(71)安装在主动轴上,所述第二旋转盘(72)安装在从动轴上。
4.如权利要求3所述的一种包装箱的折叠定型设备,其特征在于:内凹结构(150)为设置在转盘(15)侧壁上的一个凹槽。
5.如权利要求3所述的一种包装箱的折叠定型设备,其特征在于:所述动力中转组件包括主动齿轮(161)、中转齿轮(162)、内齿轮(163);内齿轮枢接在基盘(11)上,主动齿轮安装在主动轴(12)上,突出组件(14)安装在内齿轮的外侧壁上,主动齿轮通过中转齿轮驱动内齿轮旋转。
6.如权利要求5所述的一种包装箱的折叠定型设备,其特征在于:主动轴(12)与基盘(11)枢接,且主动轴穿过基盘,枢接在从动轴(13)内,主动轴的首端与所述电机连接,主动轴的尾端突出所述从动轴,所述第一旋转盘(71)安装在主动轴的尾端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810409683.4A CN108673945A (zh) | 2018-05-02 | 2018-05-02 | 一种包装箱的折叠定型设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810409683.4A CN108673945A (zh) | 2018-05-02 | 2018-05-02 | 一种包装箱的折叠定型设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108673945A true CN108673945A (zh) | 2018-10-19 |
Family
ID=63801836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810409683.4A Withdrawn CN108673945A (zh) | 2018-05-02 | 2018-05-02 | 一种包装箱的折叠定型设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108673945A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109624370A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-16 | 苏州鸿赞蜂窝材料有限公司 | 一种设有高精准导向***的铝蜂窝芯热压机 |
CN110014689A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-07-16 | 泉州洛江春禄机械科技有限公司 | 基于磁性原理在单一模具上实现内方盒成型的装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103419964A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 北京印刷学院 | 一种自动折箱装置 |
CN103466119A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 张家港市智周工业技术有限公司 | 蓄电池后道无人打包设备的纸盒底部折叠机构 |
CN205202318U (zh) * | 2015-12-08 | 2016-05-04 | 昆明市国强包装印刷有限公司 | 一种折盒机 |
CN205767716U (zh) * | 2016-06-01 | 2016-12-07 | 侯恒利 | 一种改良纸箱包装机 |
CN205806365U (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-14 | 浙江机电职业技术学院 | 一种可实现间歇运动的机构 |
CN205871307U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-01-11 | 终结号(深圳)科技有限公司 | 一种可一体实现折边压泡的设备 |
CN206011832U (zh) * | 2016-09-13 | 2017-03-15 | 湛江嘉诚科技服务有限公司 | 一种瓦楞纸箱粘箱装置 |
CN107140269A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-08 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种纱线压缩装置 |
CN107857063A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-30 | 苏州威百斯特智能科技有限公司 | 一种输送打标产品的轨道 |
-
2018
- 2018-05-02 CN CN201810409683.4A patent/CN108673945A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103419964A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-12-04 | 北京印刷学院 | 一种自动折箱装置 |
CN103466119A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 张家港市智周工业技术有限公司 | 蓄电池后道无人打包设备的纸盒底部折叠机构 |
CN205202318U (zh) * | 2015-12-08 | 2016-05-04 | 昆明市国强包装印刷有限公司 | 一种折盒机 |
CN205767716U (zh) * | 2016-06-01 | 2016-12-07 | 侯恒利 | 一种改良纸箱包装机 |
CN205871307U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-01-11 | 终结号(深圳)科技有限公司 | 一种可一体实现折边压泡的设备 |
CN205806365U (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-14 | 浙江机电职业技术学院 | 一种可实现间歇运动的机构 |
CN206011832U (zh) * | 2016-09-13 | 2017-03-15 | 湛江嘉诚科技服务有限公司 | 一种瓦楞纸箱粘箱装置 |
CN107140269A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-08 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种纱线压缩装置 |
CN107857063A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-30 | 苏州威百斯特智能科技有限公司 | 一种输送打标产品的轨道 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
魏超: "大型船用齿轮箱***动态性能分析方法研究", 《浙江大学博士学位论文》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109624370A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-16 | 苏州鸿赞蜂窝材料有限公司 | 一种设有高精准导向***的铝蜂窝芯热压机 |
CN110014689A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-07-16 | 泉州洛江春禄机械科技有限公司 | 基于磁性原理在单一模具上实现内方盒成型的装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108438286A (zh) | 一种包装箱封闭设备 | |
CN209288840U (zh) | 一种工具刀库的换刀装置 | |
CN102637058A (zh) | 自动驾驶机器人 | |
CN104626591B (zh) | 一种单塔旋转臂3d打印机 | |
CN205870557U (zh) | 一种大范围、灵活操控机器人 | |
CN108673945A (zh) | 一种包装箱的折叠定型设备 | |
CN108680432A (zh) | 一种包装耐压检测装置 | |
CN107972046B (zh) | 一种酒宴机器人 | |
CN104802154B (zh) | 一种四自由度高速并联机械手 | |
CN102380737A (zh) | 倾斜翻转变位机构 | |
CN108657517A (zh) | 一种简易包装器 | |
CN103495987B (zh) | 一种锥齿轮差动仿人眼部运动机构 | |
CN205166920U (zh) | 五轴机械手 | |
CN205707578U (zh) | 纸片翻转移送装置 | |
CN108891079A (zh) | 一种包装箱成型器械 | |
CN203623767U (zh) | 可调式方向机总成 | |
CN109648601A (zh) | 一种大行程伸缩机构 | |
CN108706138A (zh) | 一种包装箱翻折设备 | |
CN211539931U (zh) | 激光打标钻头定位装置 | |
CN206750013U (zh) | 前轮驱动式健身车 | |
CN107521099A (zh) | 一种产品设计同步样品制作装置 | |
CN108891670A (zh) | 一种包装袋封口机的拉口装置 | |
CN105059436B (zh) | 一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构 | |
CN209551784U (zh) | 一种大行程伸缩机构 | |
CN202507992U (zh) | 一种afs执行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181019 |