CN108673091A - 阀门支架定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种阀门支架定位机构，包括：支架；安装板，设置在支架上；落料槽，落料槽用于放置阀门支架，落料槽可转动地设置在安装板上以带动阀门支架运动；定位组件，设置在安装板上，定位组件用于对落料槽内的阀门支架进行夹紧定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在自动装配中不能对阀门支架进行定位和翻转的问题。

Description

阀门支架定位机构

技术领域

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体而言，涉及一种阀门支架定位机构。

背景技术

目前，在空调外机的自动化生产中，由于阀门支架的结构不规则，只能将阀门支架平放以便于运输。但是，由于阀门支架的夹取面位于阀门支架的侧面处，阀门支架处于平放状态时不便于夹具进行夹取。现有技术中没有对阀门支架进行定位和翻转的机构，不便于阀门支架上料时的自动化。

发明内容

本发明提供一种阀门支架定位机构，以解决现有技术中在自动装配中不能对阀门支架进行定位和翻转的问题。

本发明提供了一种阀门支架定位机构，包括：支架；安装板，设置在支架上；落料槽，落料槽用于放置阀门支架，落料槽可转动地设置在安装板上以带动阀门支架运动；定位组件，设置在安装板上，定位组件用于对落料槽内的阀门支架进行夹紧定位。

进一步地，定位组件包括：第一定位件，可移动地设置在安装板的一侧，以对阀门支架进行侧向夹紧定位。

进一步地，定位组件还包括：第二定位件，可移动地设置在安装板上，第二定位件位于落料槽的上方，第二定位件用于将阀门支架压紧在落料槽内。

进一步地，定位组件还包括：第一驱动件，第一驱动件设置在落料槽上，第一驱动件与第二定位件连接以驱动第二定位件移动。

进一步地，阀门支架定位机构还包括翻转装置，翻转装置的至少部分可转动地设置在安装板上，翻转装置与落料槽连接以带动落料槽转动。

进一步地，翻转装置包括：转轴，可转动地设置在安装板上；摆杆，设置在转轴上，摆杆与落料槽连接，转轴通过摆杆带动落料槽转动。

进一步地，翻转装置还包括：第二驱动件，第二驱动件与转轴连接以驱动转轴转动。

进一步地，安装板倾斜设置在支架上，阀门支架定位机构还包括：导料槽，设置在安装板上，导料槽具有进料口和出料口，落料槽位于导料槽的出料口，沿导料槽的进料口至出料口的方向上，导料槽的槽底的高度逐渐降低，以使进入导料槽内的阀门支架能够在重力作用下由导料槽的起始端运动至导料槽的末端并进入落料槽内。

进一步地，阀门支架定位机构还包括：检测件，检测件的检测头朝向落料槽设置，检测件用于检测落料槽内是否有物料。

进一步地，检测件为光电传感器。

进一步地，落料槽具有安装位置和翻转位置，阀门支架定位机构还包括：限位组件，设置在安装板上，以限制落料槽处于安装位置或翻转位置。

进一步地，限位组件包括：第一限位件，设置在落料槽的下方，落料槽与第一限位件抵接时落料槽处于安装位置；第二限位件，设置在第一限位件的远离导料槽的一侧，落料槽与第二限位件抵接时落料槽处于翻转位置。

进一步地，第一限位件和/或第二限位件为缓冲器。

应用本发明的技术方案，使用本发明提供的阀门支架定位机构，通过定位组件能够对落料槽内的阀门支架夹紧定位，随后落料槽转动以带动阀门支架翻转，以便于阀门支架夹具夹取。因此，采用本发明提供的阀门支架定位机构，能够解决现有技术中在自动装配中不能对阀门支架进行定位和翻转的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一提供的阀门支架定位机构的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例一提供的料槽处于安装位置时阀门支架定位机构的的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例一提供的料槽处于翻转位置时阀门支架定位机构的的结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例二提供的阀门支架定位机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；20、安装板；30、落料槽；41、第一定位件；42、第二定位件；43、第一驱动件；44、第三驱动件；51、转轴；52、摆杆；53、第二驱动件；60、导料槽；70、检测件；81、第一限位件；82、第二限位件；90、阀门支架；100、阀门支架夹具；110、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例一提供了一种阀门支架定位机构，该阀门支架定位机构包括：支架10、安装板20、落料槽30和定位组件。其中，安装板20设置在支架10上。落料槽30用于放置阀门支架90，落料槽30可转动地设置在安装板20上以带动阀门支架90运动。定位组件设置在安装板20上，定位组件用于对落料槽30内的阀门支架90进行夹紧定位。本实施例中的支架10由铝型材搭建而成。

使用本实施例中的阀门支架定位机构，阀门支架90将从设备前端的皮带线进入落料槽30内，通过定位组件能够对落料槽30内的阀门支架90进行精确的定位，随后落料槽30转动以带动阀门支架90翻转，以便于阀门支架夹具100进行夹取，以便于实现空调外机阀门支架90的自动装配，提高了生产效率，降低了空调器生产的人工成本。因此，采用本实施例提供的阀门支架定位机构，能够解决现有技术中在自动装配中不能对阀门支架90进行定位和翻转的问题。

为了更好地对阀门支架90进行定位，本实施例中的定位组件包括第一定位件41。第一定位件41可移动地设置在安装板20的一侧，以对阀门支架90进行侧向夹紧定位。

为了进一步提高定位的准确性，本实施例中的定位组件还包括第二定位件42。具体的，第二定位件42可移动地设置在安装板20上，第二定位件42位于落料槽30的上方，第二定位件42用于将阀门支架90压紧在落料槽30内。采用这样的设置，通过第二定位件42还能防止落料槽30翻转时阀门支架90从落料槽30中脱落。

在本实施例中，定位组件还包括第一驱动件43。第一驱动件43设置在落料槽30上且位于落料槽30的端部，第一驱动件43与第二定位件42连接以驱动第二定位件42移动。使用本实施例中的阀门支架定位机构，阀门支架90进入落料槽30内后，第一定位件41对阀门支架90进行侧向定位，随后第一驱动件43驱动第二定位件42运动以使第二定位件42将阀门支架90压紧在落料槽30内。当落料槽30翻转时，第一驱动件43和第二定位件42将随着落料槽30的翻转而翻转，以保证在翻转过程中第二定位件42能够稳定地将阀门支架90压紧在落料槽30内。具体的，本实施例中的第一驱动件43为压紧气缸。

本实施例中的定位组件还包括第三驱动件44，第三驱动件44设置在安装板20上，第三驱动件44与第一定位件41连接以驱动第一定位件41移动，从而实现对阀门支架90的侧向定位。具体的，第三驱动件44可以为侧推定位气缸。

为了保证落料槽30能够转动地设置在安装板20上，本实施例中的阀门支架定位机构还包括翻转装置。翻转装置的至少部分可转动地设置在安装板20上，翻转装置与落料槽30连接以带动落料槽30转动。具体的，采用本实施例提供的阀门支架定位机构，能够实现落料槽30的90°翻转。

为了便于地带动落料槽30转动，本实施例中的翻转装置包括：转轴51和摆杆52。其中，转轴51可转动地设置在安装板20上。摆杆52设置在转轴51上，摆杆52与落料槽30连接，转轴51通过摆杆52带动落料槽30转动。本实施例中设置有两个摆杆52，两个摆杆52分别位于落料槽30的两侧。相应地，在安装板20上还设置有轴承座。

为了更好地带动落料槽30的转动，本实施例中的翻转装置还包括第二驱动件53，第二驱动件53与转轴51连接以驱动转轴51转动。具体的，本实施例中的第二驱动件53为旋转气缸，转轴51通过联轴器与旋转气缸连接。

在本实施例中，安装板20倾斜设置在支架10上，且安装板20的倾斜角度可以调节。具体的，在支架10上设置有腰型孔，安装板20上设置有螺纹孔，通过螺钉可以将安装板20固定在支架10上，且通过调节螺钉在腰型孔上的不同位置能够调节安装板20的倾斜角度和安装高度。

阀门支架定位机构还包括导料槽60，导料槽60设置在安装板20上，还可以将导料槽60固定在支架10上。导料槽60具有第一槽边和第二槽边，第一槽边和第二槽边相对设置，以起到导向和定位的作用。本实施例中阀门支架90的尺寸大于落料槽30的尺寸，当阀门支架90与落料槽30的端部抵接时，将会有部分阀门支架90突出落料槽30，即有部分落料槽30设置在导料槽60内。由于阀门支架90为不规整的形状，为了保证阀门支架90的稳定性，在导料槽60内设置有辅助定位件，以使定位过程中阀门支架90不发生晃动和偏移。具体的，本实施例中的辅助定位件可以为导条，导条设置在第一槽边的内侧。本实施例中，可以将第一定位件41和第三驱动件44均设置在第二槽边处，为了便于第一定位件41的移动，可以在第二槽边上开设有相应的凹槽。

导料槽60具有进料口和出料口，落料槽30位于导料槽60的出料口，沿导料槽60的进料口至出料口的方向上，导料槽60的槽底的高度逐渐降低，以使进入导料槽60内的阀门支架90能够在重力作用下由导料槽60的起始端运动至导料槽60的末端并进入落料槽30内。通过设置导料槽60，能够便于阀门支架90顺利进入至落料槽30内。

在本实施例中，阀门支架定位机构还包括检测件70，检测件70的检测头朝向落料槽30设置，检测件70用于检测落料槽30内是否有物料。具体的，本实施例中将检测件70设置在摆杆52上，以便于进行检测。

具体的，本实施例中的检测件70为光电传感器。

在本实施例中，落料槽30具有安装位置和翻转位置，阀门支架定位机构还包括限位组件。限位组件设置在安装板20上，以限制落料槽30处于安装位置或翻转位置。

为了更好地限制落料槽30处于安装位置或翻转位置，本实施例中的限位组件包括：第一限位件81和第二限位件82。其中，第一限位件81设置在落料槽30的下方，落料槽30与第一限位件81抵接时落料槽30处于安装位置。第二限位件82设置在第一限位件81的远离导料槽60的一侧，落料槽30与第二限位件82抵接时落料槽30处于翻转位置。

具体的，可以将第一限位件81设置为缓冲器，或者将第二限位件82设置为缓冲器，或者同时将第一限位件81和第二限位件82均设置为缓冲器。在本实施例中，为了更好地起到缓冲作用，将第一限位件81和第二限位件82均设置为缓冲器。在安装板20上还设置有缓冲器安装板20，缓冲器安装板20安装在支架10上，缓冲器安装在缓冲器安装板20上。该缓冲器可以为油压缓冲器。

采用本实施例提供的阀门支架定位机构，阀门支架90从前端皮带送入至导料槽60内，并在自身的重力作用下下滑入落料槽30内，当光电传感器感应到物料后，第三驱动件44将驱动第一定位件41运动以进行侧向定位，随后第一驱动件43驱动第二定位件42运动以将阀门支架90压紧在落料槽30内。最后，旋转气缸运动，以将落料槽30和阀门支架90进行翻转，以便于阀门支架夹具100夹取阀门支架90。

如图4所示，在本发明实施例二中，可以用伺服电机110替代上一实施例中的旋转气缸，由于伺服电机110自带定位功能，且可以设定翻转角度，便于设备的调整。因此，本实施例中不需要设置缓冲器和缓冲器安装板20，简化了装置的结构。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种阀门支架定位机构，其特征在于，包括：

支架(10)；

安装板(20)，设置在所述支架(10)上；

落料槽(30)，所述落料槽(30)用于放置阀门支架(90)，所述落料槽(30)可转动地设置在所述安装板(20)上以带动所述阀门支架(90)运动；

定位组件，设置在所述安装板(20)上，所述定位组件用于对所述落料槽(30)内的所述阀门支架(90)进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述定位组件包括：

第一定位件(41)，可移动地设置在所述安装板(20)的一侧，以对所述阀门支架(90)进行侧向夹紧定位。

3.根据权利要求1所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括：

第二定位件(42)，可移动地设置在所述安装板(20)上，所述第二定位件(42)位于所述落料槽(30)的上方，所述第二定位件(42)用于将所述阀门支架(90)压紧在所述落料槽(30)内。

4.根据权利要求3所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括：

第一驱动件(43)，所述第一驱动件(43)设置在所述落料槽(30)上，所述第一驱动件(43)与所述第二定位件(42)连接以驱动所述第二定位件(42)移动。

5.根据权利要求1所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述阀门支架定位机构还包括翻转装置，所述翻转装置的至少部分可转动地设置在所述安装板(20)上，所述翻转装置与所述落料槽(30)连接以带动所述落料槽(30)转动。

6.根据权利要求5所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述翻转装置包括：

转轴(51)，可转动地设置在所述安装板(20)上；

摆杆(52)，设置在所述转轴(51)上，所述摆杆(52)与所述落料槽(30)连接，所述转轴(51)通过所述摆杆(52)带动落料槽(30)转动。

7.根据权利要求6所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述翻转装置还包括：

第二驱动件(53)，所述第二驱动件(53)与所述转轴连接以驱动所述转轴(51)转动。

8.根据权利要求1所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述安装板(20)倾斜设置在所述支架(10)上，所述阀门支架定位机构还包括：

导料槽(60)，设置在所述安装板(20)上，所述导料槽(60)具有进料口和出料口，所述落料槽(30)位于所述导料槽(60)的出料口，沿所述导料槽(60)的进料口至出料口的方向上，所述导料槽(60)的槽底的高度逐渐降低，以使进入所述导料槽(60)内的阀门支架(90)能够在重力作用下由所述导料槽(60)的起始端运动至所述导料槽(60)的末端并进入所述落料槽(30)内。

9.根据权利要求6所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述阀门支架定位机构还包括：

检测件(70)，所述检测件(70)的检测头朝向所述落料槽(30)设置，所述检测件(70)用于检测所述落料槽(30)内是否有物料。

10.根据权利要求9所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述检测件(70)为光电传感器。

11.根据权利要求8所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述落料槽(30)具有安装位置和翻转位置，所述阀门支架定位机构还包括：

限位组件，设置在所述安装板(20)上，以限制所述落料槽(30)处于所述安装位置或所述翻转位置。

12.根据权利要求11所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述限位组件包括：

第一限位件(81)，设置在所述落料槽(30)的下方，所述落料槽(30)与所述第一限位件(81)抵接时所述落料槽(30)处于所述安装位置；

第二限位件(82)，设置在所述第一限位件(81)的远离所述导料槽(60)的一侧，所述落料槽(30)与所述第二限位件(82)抵接时所述落料槽(30)处于所述翻转位置。

13.根据权利要求12所述的阀门支架定位机构，其特征在于，所述第一限位件(81)和/或所述第二限位件(82)为缓冲器。