CN108672326A - 一种小型自动化垃圾分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型自动化垃圾分拣装置，为若干个垃圾分拣回收单元连接形成的箱体结构，垃圾分拣回收单元包括：传送机构、筛选机构、滑动机构、回收机构和后处理机构；其中，筛选机构依次为电磁感应筛选机构、光敏感应筛选机构和重力感应筛选机构；筛选机构与回收机构通过滑动机构分别对应匹配；采取“上、中、下”的箱式结构首次在垃圾分类装置中通过三次循环分拣精确分离不同种类的垃圾，填补目前垃圾分类设备只能分拣一次垃圾的不足，保证分离精度的基础上，提高分拣效率和质量，从而加快资源再利用速度。

Description

一种小型自动化垃圾分拣装置
技术领域
本发明涉及环保机械设备领域，特别是一种将可回收垃圾并进行分类筛选的小型自动化垃圾分拣装置。
背景技术
随着环境资源日益紧张，越来越多的国家开始实行可持续发展的战略，资源的循环利用成为日常生活中的重要关注点。垃圾中不仅含有废弃物，更多的是可再利用的资源，处理不好就会造成社会资源浪费和生态环境污染，因此，垃圾的“重生”成了当务之急。目前市场上各类的垃圾分类器层出不穷，大多数研究工作在朝大型化和智能化的方向发展，其集合体最终以工业机器人的形式展示出来，即通过机器来模仿人工对垃圾进行拾捡再分类到相应的垃圾桶。其中，大型化可以提高垃圾分拣的速度和数量，智能化能够提高垃圾分类的种类和精细化程度，多数智能化分拣都是建设深度人工智能学习平台，应用神经网络训练整个***。
现有技术中，北京依米康环保设备有限公司、美国AMPRobotics及日本大阪大学和三菱电机工程公司合作设计的分拣机器人仍停留在做示范实验阶段，无后续进展报道；申请号为201520074389.4的专利公开了一种新型垃圾分类收集器，包括：垃圾桶组，显示器及底座，使用光感器进行检测；申请号为201510466970.5的专利公开了一种智能垃圾分类装置、***及方法，包括箱体、显示屏和垃圾桶，在箱体内部设置控制***和传感器。但是，大型化垃圾分类器设备体积庞大，制造、安装、运输及维护成本高，需要集中的场地需求，成本投入及后期设备维护资金巨大，特别是核心机械部件机械臂的维护时间较长还会降低到已有设备的工作时间；智能化的垃圾分类装置研发成本高、技术不稳定。
发明内容
为克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种小型自动化垃圾分拣装置，通过上、中、下三层相互不连通的箱式结构多次循环分拣，完成对不同类别垃圾的分类，填补目前垃圾分类设备只能分拣一次垃圾的不足，保证垃圾分类的精度，提高分拣效率和质量，从而加快资源再利用速度。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
一种小型自动化垃圾分拣装置，包括：为若干个垃圾分拣回收单元连接形成的箱体结构，所述垃圾分拣回收单元包括：传送机构、筛选机构、滑动机构、回收机构和后处理机构；其中，
所述筛选机构依次为电磁感应筛选机构、光敏感应筛选机构和重力感应筛选机构；
所述筛选机构与所述回收机构通过所述滑动机构分别对应匹配。
优选地，所述箱体结构内包括自上而下分层连接的三个所述垃圾分拣回收单元。
优选地，所述的传送带机构由后支撑架、底座，驱动电机、连接轴、传送机构侧板、传送带、连接键和前支撑架组成；其中，所述驱动电机固定于所述前支撑架上，所述后支撑架通过螺栓与所述底座和所述传送带分别连接。
优选地，所述的回收机构为与所述筛选机构分别对应的回收分类箱。
优选地，所述的滑动机构包括置于所述传送带上的菱形折叠推板、固定于所述传送机构侧板一侧的滑块电机和与所述菱形折叠推板一端连接的滑块；其中，
所述筛选机构给出筛选信号，所述滑动机构通过控制***经所述滑块电机驱动所述滑块将筛选后的垃圾推入至与其对应的回收分类箱。
优选地，所述后处理机构为与所述传送机构前进方向一端连接的垃圾滑道。
本发明的第二方面，在于上述小型自动化垃圾分拣装置的处理方法，包括：垃圾经所述垃圾分拣回收单元依次进行筛选、分拣和回收，回收后的剩余垃圾进入下一个所述垃圾分拣回收单元或终止分拣。
优选地，所述垃圾分拣回收单元的处理过程包括：
S1、将垃圾放入所述传送机构上，沿所述传送带前进行驶；
S2、垃圾先经所述电磁感应筛选机构，通过电磁感应识别金属与非金属，如果是金属，所述滑动机构中所述滑块电机驱动所述滑块将金属垃圾推入至与其相连接的回收分类箱中；如果否，垃圾将沿所述传送带继续向前行驶；
S3、垃圾再经所述光敏感应筛选机构，通过是否透光识别为塑料和/或玻璃，如果是，所述滑动机构中所述滑块电机驱动所述滑块将塑料和玻璃垃圾推入至与其相连接的回收分类箱中；如果否，垃圾将沿传送带继续向前行驶；
S4、垃圾到达所述重力感应筛选机构，通过感应垃圾的重量识别是否为纸类垃圾，如果是，所述滑动机构中所述滑块电机驱动所述滑块将纸类垃圾推入至与其相连接的回收分类箱中；如果否，垃圾将沿所述传送带继续向前行驶，送入所述垃圾滑道。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
一、本发明的装置采取“上、中、下”的箱式结构，首次在垃圾分类装置中通过三次循环分拣精确分离不同种类的垃圾，可以从一次循环中分离出三类垃圾，相当于三条不同的单一垃圾分类流水线同时工作，填补目前垃圾分类设备只能分拣一次垃圾的不足，保证分离精度的基础上，提高分拣效率和质量，从而加快资源再利用速度。
二、本发明的装置结构简单、占地面积小，节省生产成本；且操作简单，适宜“多品种、少批量”的单次分离方式，能够有效减少分离时间和出错率，同时提高安全指数和分离质量。
附图说明
图1、图2为本发明的传送带机构示意图；
图3为本发明的箱体内部结构示意图；
图4为本发明的小型自动化垃圾分拣装置整体结构示意图；其中，1-后支撑架，2-底座，3-驱动电机，4-连接轴，5-传送机构侧板，6-连接键，7-前支撑架，8-菱形折叠堆板，9-滑块电机，10-滑块，11-传送带，12-箱体，13-回收分类箱，14-垃圾滑道。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见附图1和2，一种小型自动化垃圾分拣装置，为由自上而下分层连接的三个垃圾分拣回收单元形成的箱体结构，其中，垃圾分拣回收单元包括：由后支撑架1、底座2、驱动电机3、连接轴4、传送机构侧板5、传送带11、连接键6和前支撑架7组成的传送机构，且驱动电机3固定于前支撑架7上，通过驱动电机3的变速器使传送带11匀速前进，后支撑架1通过螺栓与底座2和传送带11分别连接；依次经电磁感应筛选、光敏感应筛选和重力感应筛选的三个筛选机构，滑动机构包括置于传送带上的菱形折叠推板8、固定于传送机构侧板一侧的滑块电机9和与菱形折叠推板一端连接的滑块10，通过筛选机构给出筛选信号，滑动机构通过控制***经滑块电机驱动滑块，将筛选后的垃圾推入至与其对应的回收分类箱13。
参见附图3，当上述小型自动化垃圾分拣装置处理垃圾时，先将垃圾从右边放入传送带上，传送带11逆时针旋转从而带动垃圾向左行驶，当经过电磁感应筛选机构时，通过电磁感应识别金属与非金属，如果是金属，滑动机构中滑块电机9驱动滑块10将金属垃圾推入至与其相连接的回收分类箱13中；如果否，垃圾将沿传送带11继续向前行驶；当到达光敏感应筛选机构时，通过是否透光识别为塑料和/或玻璃，如果是，滑动机构中滑块电机9驱动滑块10将塑料和玻璃垃圾推入至与其相连接的回收分类箱13中；如果否，垃圾将沿传送带11继续向前行驶；当到达重力感应筛选机构时，通过感应垃圾的重量识别是否为纸类垃圾，如果是，滑动机构中滑块电机9驱动滑块10将纸类垃圾推入至与其相连接的回收分类箱13中；如果否，垃圾将沿传送带11继续向前行驶送入垃圾滑道14。
参见附图4，经过第一个垃圾分拣回收单元后，移动到末端时未被识别的垃圾通过垃圾滑道14直接落入第二层传送带11的始端，重复第一个垃圾分拣回收单元的分类和回收过程，将第一次粗分类后的剩余垃圾进行二次精分类；同理进行第三层的分类和回收。经过上述装置将可回收垃圾分为三类，便于后续加工处理。
本发明首次在垃圾分类装置中通过三次循环分拣精确分离不同种类的垃圾，有效提高了垃圾分类的工作质量，每批垃圾在经过垃圾分类器之后，其中的金属物质、硅酸盐复盐混合物、聚合高分子化合物和纸等垃圾都会被毫无保留地高精度分离出来。
另外，本发明的装置制造成本低，占地面积小，可以随处投放使用，无论是在室内还是办公场所，均可放置适当规格的垃圾分拣装置以实现垃圾的分类处理；特备适用于在小区及公共场所放置，在投放垃圾时同步完成垃圾分类，有效改善现有的垃圾先入箱再集中分类的局面，避免垃圾数量增加；当该装置工作时可以采用“多品种、少批量”的工作方式，在垃圾工作站进行多台装置并联的生产线式工作来加大垃圾分拣数量，降低垃圾工作站工人的劳动强度，缩短工作时间。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例所公开的内容。所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种小型自动化垃圾分拣装置，其特征在于，为若干个垃圾分拣回收单元连接形成的箱体结构，所述垃圾分拣回收单元包括：传送机构、筛选机构、滑动机构、回收机构和后处理机构；其中，
所述筛选机构依次为电磁感应筛选机构、光敏感应筛选机构和重力感应筛选机构；
所述筛选机构与所述回收机构通过所述滑动机构分别对应匹配。
2.如权利要求1所述的小型自动化垃圾分拣装置，其特征在于，所述箱体结构内包括自上而下分层连接的三个所述垃圾分拣回收单元。
3.如权利要求1所述的小型自动化垃圾分拣装置，其特征在于，所述的传送带机构由后支撑架(1)、底座(2)、驱动电机(3)、连接轴(4)、传送机构侧板(5)、连接键(6)、前支撑架(7)和传送带(11)组成；其中，
所述驱动电机(3)固定于所述前支撑架(7)上；
所述后支撑架(1)通过螺栓与所述底座(2)和所述传送带(11)分别连接。
4.如权利要求1所述的小型自动化垃圾分拣装置，其特征在于，所述的回收机构为与所述筛选机构分别对应的回收分类箱(13)。
5.如权利要求1所述的小型自动化垃圾分拣装置，其特征在于，所述的滑动机构包括置于所述传送带(11)上的菱形折叠推板(8)、固定于所述传送机构侧板(5)一侧的滑块电机(9)和与所述菱形折叠推板(8)一端连接的滑块(10)；其中，
所述筛选机构给出筛选信号，所述滑动机构通过控制***经所述滑块电机(9)驱动所述滑块(10)将筛选后的垃圾推入至与其对应的回收分类箱(13)。
6.如权利要求1所述的小型自动化垃圾分拣装置，其特征在于，所述后处理机构为与所述传送机构前进方向一端连接的垃圾滑道(14)。
7.如权利要求1-6任一项所述小型自动化垃圾分拣装置的处理方法，其特征在于，包括：垃圾经所述垃圾分拣回收单元依次进行筛选、分拣和回收，回收后的剩余垃圾进入下一个所述垃圾分拣回收单元或终止分拣。
8.如权利要求7所述小型自动化垃圾分拣装置的处理方法，其特征在于，所述垃圾分拣回收单元的处理过程包括：
S1、将垃圾放入所述传送机构上，沿所述传送带(11)前进行驶；
S2、垃圾先经所述电磁感应筛选机构，通过电磁感应识别金属与非金属，如果是金属，所述滑动机构中所述滑块电机(9)驱动所述滑块(10)将金属垃圾推入至与其相连接的回收分类箱(13)中；如果否，垃圾将沿所述传送带(11)继续向前行驶；
S3、垃圾再经所述光敏感应筛选机构，通过是否透光识别为塑料和/或玻璃，如果是，所述滑动机构中所述滑块电机(9)驱动所述滑块(10)将塑料和玻璃垃圾推入至与其相连接的回收分类箱(13)中；如果否，垃圾将沿传送带(11)继续向前行驶；
S4、垃圾到达所述重力感应筛选机构，通过感应垃圾的重量识别是否为纸类垃圾，如果是，所述滑动机构中所述滑块电机(9)驱动所述滑块(10)将纸类垃圾推入至与其相连接的回收分类箱(13)中；如果否，垃圾将沿所述传送带(11)继续向前行驶，送入所述垃圾滑道(14)。
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