CN108670558A - 一种导管式卫生棉条全自动组装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导管式卫生棉条全自动组装设备，其采用棉条经一次折叠装置折叠后再经二次折叠装置再次折叠，移送装置移送棉条至电动台式缝纫机中与拉线一起进行缝制使之成为棉块并移送该棉块进入过渡夹持装置中，输送装置输送过渡夹持装置中的棉块经拉线剪切装置向前输送设定距离,拉线剪切装置剪切断拉线，棉块输入装置输入棉块至成型装置中，成型装置成型该棉块使之成为所需的形状并将该成型棉块推入至棉块定形装置中使之成为圆形棉条，胶管输送装置输送一枚胶管至组装装置，组装装置将圆形棉条推入胶管中并取出胶管。本发明还提供了一种导管式卫生棉条全自动组装方法。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产。

Description

一种导管式卫生棉条全自动组装设备及方法

技术领域

本发明涉及棉条自动化组装技术领域，特别涉及一种导管式卫生棉条全自动组装设备及方法。

背景技术

卫生棉条，又称卫生栓，简称棉条，是一种和卫生巾、护垫等起到相同效果的女性生理期（月经期）的卫生用品。导管式卫生棉条一般由中空的塑料外壳、内置圆柱形吸水棉芯/棉棒、棉芯末端的拉线和外壳末端的中空推杆组成。如图1至图2所示，现有导管式卫生棉条生产组装的方式为：首先采用人工将棉条100裁切成固定长度，其次将棉条100两次对折使之成四层，再次在折好的棉条100中间缝制一条拉线200，然后采用治具将折好的棉条压成M或W形，再然后将压好的棉条推进内胶管300，接着再将内胶管300推进外胶管400，最后组装推杆。采用上述方式组装的缺点为：生产效率低，生产成本高，品质差，不能实现自动化生产。

有鉴于此，特提出本发明，以改正上述现有技术的不足之处。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产的导管式卫生棉条全自动组装设备及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种导管式卫生棉条全自动组装设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上依次安装有一次折叠装置、二次折叠装置、移送装置、电动台式缝纫机、过渡夹持装置、输送装置、拉线剪切装置、棉块输入装置、成型装置、棉块定形装置、胶管输送装置、组装装置，上述各装置分别与主控***连接并由其控制。

本发明的进一步改进为，一次折叠装置包括在工作台上竖直安装有第一平板,在第一平板一侧面上依次设有棉条导入机构、棉条裁切机构、棉条检测机构、棉条支撑机构、棉条折叠机构，棉条输送机构置于第一平板一侧安装于机架的工作台上，棉条取出机构置于第一平板另一侧安装于机架的工作台上，棉条导入机构、棉条裁切机构、棉条检测机构、棉条折叠机构、棉条输送机构、棉条取出机构分别与主控***连接并由其控制。

本发明的进一步改进为，二次折叠装置包括棉条夹紧机构、棉条翻转机构、第一支撑架，第一支撑架置于第一平板后部固定安装于机架的工作台上，棉条夹紧机构安装于棉条翻转机构上，棉条翻转机构安装于第一支撑架上，棉条夹紧机构用于夹紧或松开折叠的棉条，棉条翻转机构用于翻转折叠的棉条使之再次折叠。

本发明的进一步改进为，成型装置包括竖直安装在工作台上的第二平板、上成型模、下成型模、上模驱动机构、下模驱动机构、棉块摆正机构、推出机构，上成型模的成型部为“”形，下成型模的成型部为“U”形型腔,上模驱动机构、下模驱动机构、棉块摆正机构、推出机构分别与主控***连接并由其控制。

本发明的进一步改进为，组装装置包括入管机构、第五直线模组、第一推杆机构、第二推杆机构，入管机构安装于第五直线模组上，第五直线模组、第一推杆机构、第二推杆机构分别安装于机架上的工作台上。

本发明还提供了一种导管式卫生棉条全自动组装方法，其包括以下步骤：A.折叠；B.移送缝制再移送；C.输送剪切；D.棉块输入；E.成型定形；F.输送胶管；G.组装输出；返回步骤A，循环反复。

本发明的进一步改进为，步骤A包括：A1.准备；A2.首次输送；A3.来料检测；A4.裁切；A5.再次输送；A6.首次折叠；A7.取出；A8.折叠复位；A9.再次折叠；返回步骤A3，循环反复。

本发明的进一步改进为，步骤D包括：D1.棉块夹持机构工作夹持住该棉块；D2.右夹持机构复位松开该棉块；D3.棉块移送机构工作移送棉块进入至下成型模上；D4.棉块夹持机构复位，棉块移送机构复位；返回步骤D1，循环反复。

附图说明

图1是本发明的卫生棉条折叠缝制成棉块示意图;图2是本发明的圆形棉条组装示意图;图3是本发明俯视结构示意图;图4、图5是本发明两个不同视角立体结构示意图;图6、图7是本发明的一次折叠装置两个不同视角立体结构示意图;图8是本发明的棉条输送机构立体结构示意图；图9是本发明的棉条取出机构立体结构示意图；图10是本发明的二次折叠装置立体结构示意图；图11是本发明的移送装置立体结构示意图；图12是本发明的过渡夹持装置、输送装置立体结构示意图；图13是本发明的拉线剪切装置立体结构示意图；图14是本发明的棉块输入装置、棉块定形装置立体结构示意图；图15是本发明的成型装置立体结构示意图；图16是图15展开立体结构示意图；图17是本发明的胶管输送装置立体结构示意图；图18是本发明的组装装置立体结构示意图；图19是本发明的工艺流程框图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图3至图18所示，一种导管式卫生棉条全自动组装设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上依次安装有一次折叠装置1、二次折叠装置2、移送装置3、电动台式缝纫机4、过渡夹持装置5、输送装置6、拉线剪切装置7、棉块输入装置8、成型装置9、棉块定形装置10、胶管输送装置20、组装装置30，上述各装置分别与主控***连接并由其控制。没经电动台式缝纫机4缝制之前称为棉条，缝制之后称为棉块，经棉块定形装置10定形后称为圆形棉条。

具体地，如图3至图9所示，一次折叠装置1包括在工作台上竖直安装有第一平板11,在第一平板11一侧面上依次设有棉条导入机构12、棉条裁切机构13、棉条检测机构14、棉条支撑机构15、棉条折叠机构16，棉条输送机构17置于第一平板11一侧安装于机架的工作台上，棉条取出机构18置于第一平板11另一侧安装于机架的工作台上，棉条导入机构12、棉条裁切机构13、棉条检测机构14、棉条折叠机构16、棉条输送机构17、棉条取出机构18分别与主控***连接并由其控制；棉条从卫从棉条导入机构12进入至棉条输送机构17中，棉条输送机构17工作输送棉条依次经棉条裁切机构13、棉条检测机构14至棉条支撑机构15上，棉条检测机构14检测到棉条发出来料信号给主控***，主控***控制棉条裁切机构13工作裁切断棉条，棉条输送机构17再工作输送裁切断的棉条至棉条折叠机构16中，棉条折叠机构16工作折叠裁切断的棉条，棉条取出机构18工作取出折叠的棉条。在第一平板11上棉条折叠机构16安装位置处设置有输出口111。

具体地，如图6至图9所示，棉条导入机构12包括导轮组件121、导轮调节组件122、夹持组件123，导轮组件121、导轮调节组件122、夹持组件123分别安装于第一平板11一侧面上，棉条从导轮组件121进入至夹持组件123中，导轮调节组件122用于调节导轮组件121的导轮相对位置，夹持组件123用于夹持棉条。导轮组件121包括第一导轮1211、第二导轮1212、第三导轮1213；导轮调节组件122包括调节气缸1221、导轮固定板1222；夹持组件123包括夹持气缸1231、上夹持板1232、下夹持板1233。调节气缸1221安装于第一平板11一侧面边上，导轮固定板1222安装于调节气缸1221活塞杆上，第一导轮1211安装于导轮固定板1222上，第二导轮1212、第三导轮1213置于第一导轮1211后面分别安装于第一平板11一侧面边上，第二导轮1212位于第三导轮1213下方，第三导轮1213两侧还设有挡圈，夹持气缸1231置于第三导轮1213后面安装于第一平板11一侧面边上，上夹持板1232安装于夹持气缸1231的活塞杆上，下夹持板1233置于上夹持板1232下方安装于第一平板11一侧面边上。调节气缸1221可驱动第一导轮1211上下移动来调节棉条，夹持气缸1231可驱动上夹持板1232上下移动夹持或松开棉条。

具体地，如图6至图9所示，棉条裁切机构13包括裁切气缸131、切刀组件132、裁切座133，裁切气缸131固定安装于第一平板11一侧面上，切刀组件132固定安装于裁切气缸131的活塞杆上，裁切座133置于切刀组件132下方固定安装于第一平板11一侧面上，裁切气缸131工作驱动切刀组件132向下移动与裁切座133裁切配合裁切断棉条。裁切座133设有刀口，裁切座133位于下夹持板1233后方一段距离处高度与之齐平并固定安装于第一平板11一侧面上；切刀组件132包括切刀1321、切刀座1322、2块压板1323、4支导柱1324、4支弹簧1325，切刀1321固定安装于切刀座1322中，切刀座1322固定安装于裁切气缸131的活塞杆上，4支导柱1324分别松动穿过切刀座1322与2块压板1323固定连接，4支弹簧1325分别套设于4支导柱1324上并弹性抵压于压板1323与切刀座1322之间，切刀1321与裁切座133的刀口裁切配合，在4支弹簧1325弹力的作用下2块压板1323位置低于切刀1321。裁切气缸131工作驱动切刀1321向下移动，因2块压板1323位置低于切刀1321，在4支弹簧1325弹力的作用下2块压板1323先压住棉条，然后切刀1321再往下移动与裁切座133的刀口裁切配合切断棉条。

具体地，如图6至图9所示，棉条检测机构14包括第一光纤141、第一光纤座142，第一光纤141固定安装于第一光纤座142上，第一光纤座142置于裁切座133后侧面并固定安装于裁切座133上，第一光纤141与主控***连接并输出来料信号给主控***。棉条支撑机构15包括支撑大板151、支撑小板152，支撑大板151位于第一光纤141后面固定安装于第一平板11一侧面上，支撑小板152位于支撑大板151后面固定安装于第一平板11一侧面上，支撑大板151、支撑小板152的高度都与裁切座133齐平。

具体地，如图6至图9所示，棉条折叠机构16包括夹持机构161、左折叠机构162、右折叠机构163，左折叠机构162、夹持机构161、右折叠机构163依次安装于第一平板11一侧面上，夹持机构161夹持住棉条，左折叠机构162、右折叠机构163分别从夹持机构161的左侧、右侧向夹持机构161方向移动折叠棉条。夹持机构161包括第一气缸1611、U形上夹持板1612、U形下夹持板1613，左折叠机构162包括左折叠板1621、第二气缸1622，右折叠机构163包括右折叠板1631、第三气缸1632。第一气缸1611固定安装于第一平板11一侧面上，U形上夹持板1612固定安装于第一气缸1611的活塞杆上，U形下夹持板1613置于U形上夹持板1612下方固定安装于第一平板11一侧面上；左折叠板1621置于U形下夹持板1613左侧与第一平板11一侧面滑动连接，第二气缸1622固定安装于第一平板11一侧面上，左折叠板1621与第二气缸1622的活塞杆固定连接；右折叠板1631置于U形下夹持板1613右侧与第一平板11一侧面滑动连接，第三气缸1632固定安装于第一平板11一侧面上，右折叠板1631与第三气缸1632的活塞杆固定连接；左折叠板1621、右折叠板1631的高度都与裁切座133齐平，U形下夹持板1613处于左折叠板1621、右折叠板1631的下方，U形下夹持板1613与左折叠板1621、右折叠板1631间的垂直距离要大于2层棉条的厚度。

具体地，如图6至图9所示，棉条输送机构17包括左夹爪组件171、右夹爪组件172、固定板173、输送机构174，左夹爪组件171、右夹爪组件172分别安装于固定板173两端，固定板173固定安装于输送机构174上，输送机构174置于第一平板11一侧边固定安装于机架的工作台上。左夹爪组件171、右夹爪组件172用于夹紧或松开棉条，输送机构174用于往复输送左夹爪组件171、右夹爪组件172。左夹爪组件171包括2个第一夹爪1711、第一气爪手指气缸1712，右夹爪组件172包括2个第二夹爪1721、第二气爪手指气缸1722，输送机构174包括输送气缸1741、第一支架1742。2个第一夹爪1711分别固定安装于第一气爪手指气缸1712的2个气爪，第一气爪手指气缸1712固定安装于固定板173一侧边；2个第二夹爪1721分别固定安装于第二气爪手指气缸1722的2个气爪，第二气爪手指气缸1722固定安装于固定板173另一侧边；固定板173滑动安装于第一支架1742上，第一支架1742置于第一平板11一侧固定安装于机架的工作台上，输送气缸1741固定安装于第一支架1742上，输送气缸1741的活塞杆与固定板173固定连接。2个第一夹爪1711、2个第二夹爪1721用于夹紧或松开棉条，输送气缸1741用于往复输送2个第一夹爪1711、2个第二夹爪1721来回移动。

具体地，如图6至图9所示，棉条取出机构18包括夹取组件181、平移组件182，夹取组件181安装于平移组件182，平移组件182置于第一平板11另一侧面固定安装于机架的工作台上，夹取组件181夹紧或松开折叠的棉条，平移组件182驱动夹取组件181平移。夹取组件181包括2个第三夹爪1811、第一气动手指气缸1812、安装架1813，平移组件182包括第四气缸1821、第一底板1822、第五气缸1823、第二支架1824；2个第三夹爪1811分别固定安装于第一气动手指气缸1812的2个手指，第一气动手指气缸1812固定安装于安装架1813上，安装架1813滑动安装于第一底板1822上，第四气缸1821固定安装于第一底板1822上，第一底板1822滑动安装于第二支架1824上，第四气缸1821的活塞杆与安装架1813固定连接，第五气缸1823固定安装于第二支架1824上，第五气缸1823的活塞杆与第一底板1822固定连接，第二支架1824置于第一平板11另一侧面固定安装于机架的工作台上。第一气动手指气缸1812驱动第三夹爪1811夹紧或松开折叠的棉条，第四气缸1821驱动安装架1813平移，第五气缸1823驱动第一底板1822平移。

具体地，如图3至图5、图10所示，二次折叠装置2包括棉条夹紧机构21、棉条翻转机构22、第一支撑架23，第一支撑架23置于第一平板11后部固定安装于机架的工作台上，棉条夹紧机构21安装于棉条翻转机构22上，棉条翻转机构22安装于第一支撑架23上，棉条夹紧机构21用于夹紧或松开折叠的棉条，棉条翻转机构22用于翻转折叠的棉条使之再次折叠。棉条夹紧机构21包括2个第四夹爪211、第二气动手指气缸212，棉条翻转机构22包括旋转气缸221、第一升降气缸222，2个第四夹爪211分别固定安装于第二气动手指气缸212的两手指，第一升降气缸222固定安装于第一支撑架23上部侧边，旋转气缸221滑动安装于第一支撑架23侧边，第一升降气缸222的活塞杆与旋转气缸221固定连接，第二气动手指气缸212固定安装于旋转气缸221输出轴上。第二气动手指气缸212工作驱动第四夹爪211夹紧或松开折叠的棉条，旋转气缸221工作驱动第二气动手指气缸212旋转，第一升降气缸222工作驱动旋转气缸221上升或下降。

具体地，如图3至图5、图11所示，移送装置3包括棉条夹持机构31、棉条移送机构32、第三支架33，棉条夹持机构31安装于棉条移送机构32上，棉条移送机构32安装于第三支架33上，第三支架33置于二次折叠装置2侧边安装于机架的工作台上，棉条夹持机构31用于夹持或松开棉条，棉条移送机构32用于输送棉条夹持机构31。棉条夹持机构31包括2个第五夹爪311、第三气动手指气缸312，棉条移送机构32包括第一直线模组321、第六气缸322，2个第五夹爪311分别固定安装于第三气动手指气缸312的2个手指，第三气动手指气缸312与第六气缸322活塞杆固定连接，第六气缸322固定安装于第一直线模组321上，第一直线模组321固定安装于第三支架33上。第三气动手指气缸312工作驱动第五夹爪311夹紧或松开棉条，第六气缸322工作驱动第五夹爪311上升或下降，第一直线模组321工作驱动第六气缸322平移。电动台式缝纫机4为现有技术，在此不做详细说明。

具体地，如图3至图5、图12所示，过渡夹持装置5包括第一棉块夹紧机构51、第二棉块夹紧机构52，第一棉块夹紧机构51置于电动台式缝纫机4出口处安装于机架的工作台上，第二棉块夹紧机构52与第一棉块夹紧机构51相距一段距离（此段距离与两棉块之间的距离一致）安装于机架的工作台上，第一棉块夹紧机构51、第二棉块夹紧机构52用于中间过渡棉块、夹紧或松开棉块。第一棉块夹紧机构51包括2个第六夹爪511、第四气动手指气缸512，第二棉块夹紧机构52包括2个第七夹爪521、第五气动手指气缸522，2个第六夹爪511分别固定安装于第四气动手指气缸512的两手指，第四气动手指气缸512置于电动台式缝纫机4出口处固定安装于机架的工作台上，2个第七夹爪521分别固定安装于第五气动手指气缸522的两手指，第五气动手指气缸522与第四气动手指气缸512相距一段距离（此段距离与两棉块之间的距离一致）固定安装于机架的工作台上，第四气动手指气缸512工作驱动2个第六夹爪511夹紧或松开棉块，第五气动手指气缸522工作驱动2个第七夹爪521夹紧或松开棉块。

具体地，如图3至图5、图12所示，输送装置6包括左夹持机构61、右夹持机构62、第二底板63、第二直线模组64，左夹持机构61、右夹持机构62分别安装于第二底板63两端，第二底板63安装于第二直线模组64上，第二直线模组64安装于机架的工作台上，左夹持机构61、右夹持机构62用于夹持或松开过渡棉块，第二直线模组64驱动左夹持机构61、右夹持机构62平移。左夹持机构61包括2个第八夹爪611、第六气动手指气缸612，右夹持机构62包括2个第九夹爪621、第七气动手指气缸622。第二直线模组64置于第四气动手指气缸512、第五气动手指气缸522对面固定安装于机架的工作台上，第二底板63安装于第二直线模组64上，第六气动手指气缸612、第七气动手指气缸622分别安装于第二底板63两端，2个第八夹爪611分别安装于第六气动手指气缸612的两手指，2个第九夹爪621分别安装于第七气动手指气缸622的两手指。第六气动手指气缸612工作驱动2个第八夹爪611夹持或松开棉块，第七气动手指气缸622工作驱动2个第九夹爪621夹持或松开棉块，第二直线模组64工作驱动2个第八夹爪611、2个第九夹爪621来回移动。

具体地，如图3至图5、图13所示，拉线剪切装置7包括剪切气动手指气缸71、上切刀72、下切刀73，剪切气动手指气缸71置于第五气动手指气缸522侧边固定安装于机架的工作台上，上切刀72、下切刀73分别固定安装于剪切气动手指气缸71的两手指，上切刀72与下切刀73剪切配合，剪切气动手指气缸71工作驱动上切刀72与下切刀73剪切配合剪切断拉线。

具体地，如图3至图5、图14所示，棉块输入装置8包括棉块夹持机构81、棉块移送机构82，棉块夹持机构81安装于棉块移送机构82上，棉块移送机构82置于第二平板91前面安装于机架上的工作台上，棉块夹持机构81用于夹紧或松开棉块，棉块移送机构82用于往复移送棉块夹持机构81。棉块夹持机构81包括2个第十夹爪811、第三气爪手指气缸812、第一滑台气缸813，棉块移送机构82包括第三直线模组821、第三底板822，2个第十夹爪811分别固定安装于第三气爪手指气缸812的两气爪，第三气爪手指气缸812固定安装于第一滑台气缸813上，第一滑台气缸813固定安装于第三底板822上，第三底板822固定安装于第三直线模组821上, 第三直线模组821置于第二平板91前面安装于机架上的工作台上。第三气爪手指气缸812工作驱动2个第十夹爪811夹紧或松开棉块，第一滑台气缸813工作驱动2个第十夹爪811前后移动，第三直线模组821工作驱动2个第十夹爪811左右往复移动。

具体地，如图15至图16所示，成型装置9包括竖直安装在工作台上的第二平板91、上成型模92、下成型模93、上模驱动机构94、下模驱动机构95、棉块摆正机构96、推出机构97，上成型模92的成型部为“”形，下成型模93的成型部为“U”形型腔,上成型模92固定安装于上模驱动机构94上，下成型模93固定安装于下模驱动机构95上，上模驱动机构94、棉块摆正机构96分别安装于第二平板91前侧面上部, 下模驱动机构95安装于第二平板91侧面下部,推出机构97置于第二平板91后面安装于机架上的工作台上，上模驱动机构94、下模驱动机构95、棉块摆正机构96、推出机构97分别与主控***连接并由其控制；棉块输入装置8工作输入棉块至下成型模93上，棉块摆正机构96工作驱动棉块移动至下成型模93正中间位置处，上模驱动机构94工作驱动上成型模92向下移动、下模驱动机构95工作驱动下成型模93向上移动，上成型模92与下成型模93配合成型使棉块在下成型模93的型腔内成型为所需的形状，推出机构97工作从下成型模93的型腔内推出定型的棉块。上模驱动机构94包括第七气缸941、气缸安装板942，第七气缸941固定安装于气缸安装板942上，气缸安装板942固定安装于第二平板91前侧面上部，上成型模92与第七气缸941的活塞杆固定连接。下模驱动机构95包括第八气缸951、下模安装板952，第八气缸951固定安装于第二平板91侧面下部，下模安装板952滑动安装于第二平板91侧面上，下成型模93固定安装于下模安装板952上，下模安装板952与第八气缸951的活塞杆固定连接。棉块摆正机构96包括升降组件961、左摆正组件962、右摆正组件963，升降组件961设有升降板9611，左摆正组件962设有左摆正板9621，右摆正组件963设有右摆正板9631，升降组件961安装于第二平板91前侧面上部，左摆正组件962、右摆正组件963分别对称安装于升降板9611上，升降组件961工作驱动左摆正组件962和右摆正组件963同时上升或下降，左摆正组件962工作驱动左摆正板9621、右摆正组件963工作驱动右摆正板9631同时向内移动使棉块移动至下成型模93正中间位置处。升降组件961包括升降板9611、第二升降气缸9612，左摆正组件962包括左摆正板9621、第九气缸9622，右摆正组件963包括右摆正板9631、第十气缸9632；第二升降气缸9612固定安装于第二平板91前侧面上部，升降板9611滑动安装于第二平板91前侧面上，升降板9611与第二升降气缸9612的活塞杆固定连接；第九气缸9622固定安装于升降板9611左侧，左摆正板9621滑动安装于升降板9611上，左摆正板9621与第九气缸9622的活塞杆固定连接；第十气缸9632与第九气缸9622对称固定安装于升降板9611右侧，右摆正板9631滑动安装于升降板9611上，右摆正板9631与第十气缸9632的活塞杆固定连接。第九气缸9622工作驱动左摆正板9621、第十气缸9632工作驱动右摆正板9631同时向内移动相同的距离使左摆正板9621与右摆正板9631之间的距离刚好等于棉块的宽度，正好使棉块位于下成型模93正中间位置处。

具体地，如图15至图16所示，推出机构97包括推出气缸971、推出气缸座972、顶杆973、支撑块974，推出气缸971固定安装于推出气缸座972上，推出气缸座972置于第二平板91后面固定安装于机架上的工作台上，支撑块974固定安装于第二平板91后侧面上，顶杆973松开穿过第二平板91、滑动穿过支撑块974与推出气缸971的活塞杆固定连接。顶杆973中间设有避空槽，用于避空上成型模92的成型部的“”形状的突起。

具体地，如图14所示，棉块定形装置10包括定形气动手指气缸101、左定形爪102、右定形爪103，定形气动手指气缸101固定安装于第三底板822上，左定形爪102、右定形爪103分别固定安装于定形气动手指气缸101两手指。定形气动手指气缸101工作驱动左定形爪102、右定形爪103合拢或松开。左定形爪102、右定形爪103合拢起来中间为一个圆形通孔，用于将推进入的棉块定形为圆条形使之成为圆形棉条。

具体地，如图17所示，胶管输送装置20包括导轨201、基板202、胶管检测机构203、胶管夹持机构204、胶管输送机构205、第二支撑架206、挡杆207、震动盘，基板202设有容纳胶管的通槽，胶管输送机构205安装于机架上的工作台上，胶管夹持机构204安装于胶管输送机构205上，基板202安装于第二支撑架206上，第二支撑架206安装于机架上的工作台上，胶管检测机构203置于通槽出口处安装于基板202侧面上，挡杆207置于基板202的通槽出口处与第二支撑架206的底板转动连接，挡杆207与第二支撑架206的底板之间还设有用于使挡杆207复位的复位弹簧（图中未示），导轨201与基板202固定连接且与基板202的通槽连通，震动盘与导轨201连通。震动盘工作震动使胶管按顺序依次排列经导轨201进入至基板202的通槽中，胶管检测机构203检测到胶管并发出来料信号给主控***，主控***控制胶管夹持机构204夹持住胶管，胶管输送机构205输送夹持住的胶管至组装装置20处进行组装。胶管检测机构203包括第二光纤2031、第二光纤座2032，胶管夹持机构204包括2个第十一夹爪2041、第八气动手指气缸2042、安装板2043、第十一气缸2044，胶管输送机构205包括第四直线模组2051、第四支架2052，2个第十一夹爪2041夹紧时底部设有一用于避空挡杆207的避空腔（图中未示）；第二光纤2031安装于第二光纤座2032上，第二光纤座2032固定安装于基板202的通槽出口处，2个第十一夹爪2041分别固定安装于第八气动手指气缸2042的两手指，第八气动手指气缸2042与安装板2043固定连接，安装板2043与第四直线模组2051滑动连接，第十一气缸2044固定安装于第四直线模组2051上，安装板2043与第十一气缸2044的活塞杆固定连接，第四直线模组2051固定安装于第四支架2052侧面，第四支架2052固定安装于机架上的工作台上。第二光纤2031用于检测基板202的通槽内是否有胶管并发出来料信号给主控***，第八气动手指气缸2042工作驱动2个第十一夹爪2041夹持住或松开胶管，第十一气缸2044工作驱动2个第十一夹爪2041上升或下降，第四直线模组2051工作驱动2个第十一夹爪2041平移。

具体地，如图18所示，组装装置30包括入管机构301、第五直线模组302、第一推杆机构303、第二推杆机构304，入管机构301安装于第五直线模组302上，第五直线模组302、第一推杆机构303、第二推杆机构304分别安装于机架上的工作台上，第五直线模组302工作驱动入管机构301平移，第一推杆机构303工作推送棉块定形装置10中的圆形棉条进入至入管机构301中，第二推杆机构304工作推送入管机构301中的圆形棉条进入至胶管中。入管机构301包括套管3011、套管安装板3012、第四底板3013，第一推杆机构303包括第一推杆3031、第十二气缸3032、第十二气缸架3033、第一支撑板3034，第二推杆机构304包括第二推杆3041、第十三气缸3042、第十三气缸架3043、第二支撑板3044，套管3011前端设有导向定位用的锥度；套管3011固定安装于套管安装板3012上，套管安装板3012固定安装于第四底板3013上，第四底板3013固定安装于第五直线模组302上，第五直线模组302、第十二气缸架3033、第十三气缸3042分别安装于机架上的工作台上，第十二气缸3032、第一支撑板3034分别固定安装于第十二气缸架3033上，第一推杆3031滑动穿过第一支撑板3034与第十二气缸3032的活塞杆固定连接，第十三气缸3042、第二支撑板3044分别固定安装于第十三气缸架3043上，第二推杆3041滑动穿过第二支撑板3044与第十三气缸3042的活塞杆固定连接。第五直线模组302工作驱动套管3011平移，第十二气缸3032工作推送左定形爪102与右定形爪103中的棉块进入至套管3011中，第十三气缸3042工作推送套管3011中的棉块进入至胶管中。

主控***接收第一光纤141、第二光纤2031的信号，主控***控制调节气缸1221、夹持气缸1231、裁切气缸131、第一气缸1611、第二气缸1622、第三气缸1632、第一气爪手指气缸1712、第二气爪手指气缸1722、输送气缸1741、第一气动手指气缸1812、第四气缸1821、第五气缸1823、第二气动手指气缸212、旋转气缸221、第一升降气缸222、第三气动手指气缸312、第一直线模组321、第六气缸322、电动台式缝纫机4、第四气动手指气缸512、第五气动手指气缸522、第六气动手指气缸612、第七气动手指气缸622、第二直线模组64、剪切气动手指气缸71、第三气爪手指气缸812、第一滑台气缸813、第三直线模组821、第七气缸941、第八气缸951、第二升降气缸9612、第九气缸9622、第十气缸9632、推出气缸971、定形气动手指气缸101、第八气动手指气缸2042、第十一气缸2044、第四直线模组2051、第五直线模组302、第十二气缸3032、第十三气缸3042、震动盘的工作。

本发明的导管式卫生棉条全自动组装设备的工作原理：棉条经一次折叠装置1折叠后再经二次折叠装置2再次折叠，移送装置3工作移送再次折叠的棉条至电动台式缝纫机4中与拉线一起进行缝制使之成为棉块并移送该棉块进入过渡夹持装置5中，输送装置6工作输送过渡夹持装置5中的棉块经拉线剪切装置7剪切拉线后进入至棉块输入装置8中，棉块输入装置8输入棉块至成型装置9中，成型装置9工作成型该棉块使之成为所需的形状并将该成型棉块推入至棉块定形装置10中使之成为圆形棉条，胶管输送装置20工作输送一枚胶管至组装装置30，组装装置30工作将棉块定形装置10中的圆形棉条推入胶管中并取出胶管。具体地详细说明见下面的导管式卫生棉条全自动组装方法。

如图19所示，本发明还提供了一种导管式卫生棉条全自动组装方法，其包括以下步骤：A.折叠：棉条经一次折叠装置1折叠后再经二次折叠装置2再次折叠；B.移送缝制再移送：移送装置3工作移送再次折叠的棉条至电动台式缝纫机4中与拉线一起进行缝制使之成为棉块并移送该棉块进入过渡夹持装置5中；C.输送剪切：输送装置6工作输送过渡夹持装置5中的棉块经拉线剪切装置7向前输送设定距离,拉线剪切装置7工作剪切断拉线并复位；D.棉块输入：棉块输入装置8输入棉块至成型装置9中；E.成型定形：成型装置9工作成型该棉块使之成为所需的形状并将该成型棉块推入至棉块定形装置10中使之成为圆形棉条；F.输送胶管：胶管输送装置20工作输送一枚胶管至组装装置30；G.组装输出：组装装置30工作将棉块定形装置10中的圆形棉条推入胶管中并取出胶管；返回步骤A，循环反复。

具体地，步骤A包括：A1.准备：棉条从棉条导入机构12进入至棉条输送机构17中；具体地，棉条依次经第一导轮1211、第二导轮1212、第三导轮1213后穿过上夹持板1232、下夹持板1233之间进入至2个第一夹爪1711之间；A2.首次输送：棉条输送机构17工作输送棉条依次经棉条裁切机构13、棉条检测机构14至棉条支撑机构15上并复位；A3.来料检测：棉条检测机构14检测到棉条发出来料信号给主控***；具体地，第一光纤141检测到棉条发出来料信号给主控***；A4.裁切：主控***控制棉条裁切机构13工作裁切断棉条, 棉条裁切机构13复位；A5.再次输送：棉条输送机构17再工作输送裁切断的棉条至棉条折叠机构16中并复位；A6.首次折叠：棉条折叠机构16工作折叠裁切断的棉条；A7.取出：棉条取出机构18工作取出折叠的棉条；A8.折叠复位：棉条折叠机构16复位；具体地，第一气缸1611复位；A9.再次折叠：棉条夹紧机构21工作夹紧折叠的棉条，棉条翻转机构22工作翻转折叠的棉条使之再次折叠；返回步骤A3，循环反复。

具体地，步骤A2包括：A21.第一气爪手指气缸1712工作驱动2个第一夹爪1711夹紧棉条；A22.同时，第二气爪手指气缸1722工作驱动2个第二夹爪1721合拢夹紧；A23.输送气缸1741工作输送2个第一夹爪1711夹紧的棉条依次经裁切座133、第一光纤141至支撑大板151和支撑小板152上，输送2个第二夹爪1721经左折叠板1621、U形下夹持板1613至右折叠板1631后侧；A24.夹持气缸1231工作驱动上夹持板1232向下移动与下夹持板1233一起夹持住棉条；A25.第一气爪手指气缸1712复位，第二气爪手指气缸1722复位；A26.输送气缸1741复位。

具体地，步骤A4包括：A41.主控***控制裁切气缸131工作驱动切刀座1332带着切刀1321、2块压板1323一起向下移动，2块压板1323先接触棉条，在4支弹簧1325弹力的作用下夹紧棉条，切刀座1332带着切刀1321继续向下移动裁切断棉条；A42.裁切气缸131复位，切刀座1332带着切刀1321向上移动，2块压板1323在4支弹簧1325弹力的作用下继续夹紧棉条，切刀座1332带着切刀1321继续向上移动，2块压板1323随着向上移动松开棉条。

具体地，步骤A5包括：A51.第一气爪手指气缸1712再工作驱动2个第一夹爪1711夹紧棉条；A52.同时，第二气爪手指气缸1722再工作驱动2个第二夹爪1721夹紧裁切断的棉条；A53.夹持气缸1231复位；A54.输送气缸1741再工作输送2个第一夹爪1711夹紧的棉条依次经裁切座133、第一光纤141至支撑大板151和支撑小板152上，输送裁切断的棉条经左折叠板1621、U形下夹持板1613至右折叠板1631上；A55.第一气爪手指气缸1712再复位，第二气爪手指气缸1722再复位；A56.输送气缸1741再复位。

具体地，步骤A6包括：A61.第一气缸1611工作驱动U形上夹持板1612向下移动与U形下夹持板1613一起夹持住棉条；A62.第二气缸1622工作驱动左折叠板1621向U形上夹持板1612方向移动折叠U形上夹持板1612左侧部分的棉条并复位；A63.第三气缸1632工作驱动右折叠板1631向U形上夹持板1612方向移动折叠U形上夹持板1612右侧部分的棉条并复位。

具体地，步骤A7包括：A71.第四气缸1821工作驱动2个第三夹爪1811穿过第一平板11的输出口111向前移动至U形下夹持板1613的U形槽中间；A72.第一气动手指气缸1812工作驱动2个第三夹爪1811夹紧折叠好的棉条；A73.第四气缸1821复位；A74.第五气缸1823工作驱动2个第三夹爪1811向前移动设定距离；A75.第四气缸1821再工作驱动2个第三夹爪1811向前移动设定距离使折叠好的棉条进入至2个第四夹爪211中。

具体地，步骤A9包括：A91.第二气动手指气缸212工作驱动2个第四夹爪211夹紧折叠好的棉条一端部；A92.第一升降气缸222、旋转气缸221联动配合工作驱动2个第四夹爪211翻转180度使折叠好的棉条一端部叠在另一端部上。

具体地，步骤B包括：B1.棉条移送机构32驱动棉条夹持机构31到达再次折叠的棉条处；具体地，第一直线模组321、第六气缸322联动驱动2个第五夹爪311到达再次折叠的棉条处，使折叠的棉条位于2个第五夹爪311之间；B2.棉条夹持机构31夹持住再次折叠的棉条；具体地，第三气动手指气缸312工作驱动2个第五夹爪311夹持住再次折叠的棉条；B3.棉条取出机构18复位；具体地，第一气动手指气缸1812复位，第四气缸1821复位，第五气缸1823复位；B4.棉条夹紧机构21复位；具体地，第二气动手指气缸212复位；B5.棉条移送机构32再工作移送棉条夹持机构31夹持住的再次折叠的棉条至电动台式缝纫机4中与拉线一起进行缝制使之成为棉块；具体地，第一直线模组321、第六气缸322再联动驱动被2个第五夹爪311夹持住的再次折叠的棉条至电动台式缝纫机4中与拉线一起进行缝制使之成为棉块；B6.棉条翻转机构22复位；具体地，旋转气缸221复位，第一升降气缸222复位；B7.缝制完成后，棉条移送机构32再次工作向前移送棉块进入至第一棉块夹紧机构51中；具体地，缝制完成后，第一直线模组321、第六气缸322再次联动驱动被2个第五夹爪311夹持住的棉块进入至2个第六夹爪511之间；返回步骤B1，循环反复。

具体地，步骤C包括：C1.第一棉块夹紧机构51工作夹紧该棉块；具体地，第四气动手指气缸512工作驱动2个第六夹爪511工作夹紧该棉块；C2.棉条夹持机构31复位，棉条移送机构32复位；具体地，第三气动手指气缸312复位，第一直线模组321复位，第六气缸322复位；C3.第二直线模组64工作驱动左夹持机构61移动使棉块进入至左夹持机构61中；具体地，第二直线模组64工作驱动2个第八夹爪611移动使棉块进入至2个第八夹爪611之间；C4.左夹持机构61工作夹持住该棉块；具体地，第六气动手指气缸612工作驱动2个第八夹爪611夹持住该棉块；C5.第一棉块夹紧机构51复位松开棉块；具体地，第四气动手指气缸512复位驱动2个第六夹爪511松开棉块；C6.第二直线模组64回位驱动左夹持机构61移动使棉块进入至第二棉块夹紧机构52中；具体地，第二直线模组64回位驱动2个第八夹爪611移动使棉块进入至2个第七夹爪521之间；C7.第二棉块夹紧机构52工作夹紧该棉块；具体地，第五气动手指气缸522工作驱动2个第七夹爪521夹紧该棉块；C8.左夹持机构61复位松开该棉块；具体地，第六气动手指气缸612复位驱动2个第八夹爪611松开该棉块；C9.第二直线模组64再工作驱动右夹持机构62移动使棉块进入至右夹持机构62中；具体地，第二直线模组64再工作驱动2个第九夹爪621移动使棉块进入至2个第九夹爪621之间；C10.右夹持机构62工作夹持住该棉块；具体地，第七气动手指气缸622工作驱动2个第九夹爪621夹持住该棉块；C11.第二棉块夹紧机构52复位松开该棉块；具体地，第五气动手指气缸522复位驱动2个第七夹爪521松开该棉块；C12.第二直线模组64再回位驱动右夹持机构62移动使棉块和拉线穿过上切刀72、下切刀73之间向前移动设定距离; 具体地，第二直线模组64再回位驱动2个第九夹爪621移动使棉块和拉线穿过上切刀72、下切刀73之间向前移动设定距离;C13.剪切气动手指气缸71工作驱动上切刀72、下切刀73剪切配合剪切断拉线并复位；返回步骤C1，循环反复。

具体地，步骤D包括：D1.棉块夹持机构81工作夹持住该棉块；D2.右夹持机构62复位松开该棉块；具体地，第七气动手指气缸622复位驱动2个第九夹爪621松开该棉块；D3.棉块移送机构82工作移送棉块进入至下成型模93上；具体地，第三直线模组821工作移送棉块进入至下成型模93上；D4.棉块夹持机构81复位，棉块移送机构82复位；具体地，第一滑台气缸813复位，第三气爪手指气缸812复位，第三直线模组821复位；返回步骤D1，循环反复。

具体地，步骤D1包括：D11.第一滑台气缸813工作驱动2个第十夹爪811向前移动设定距离，D12.第三气爪手指气缸812工作驱动2个第十夹爪811夹持住该棉块。

具体地，步骤E包括：E1.棉块摆正机构96工作驱动棉块移动至下成型模93正中间位置处；E2.第七气缸941工作驱动上成型模92向下移动、第八气缸951工作驱动下成型模93向上移动，上成型模92与下成型模93配合成型使棉块在下成型模93的型腔内成型为所需的形状；E3.推出气缸971工作驱动顶杆973从下成型模93的型腔内推出成型的棉块至左定形爪102、右定形爪103之间并复位；E4.定形气动手指气缸101工作驱动左定形爪102、右定形爪103合拢使进入的棉块定形为圆形棉条；E5.棉块摆正机构96复位；具体地，第二升降气缸9612复位，第九气缸9622复位，第十气缸9632复位；E6.第七气缸941复位，第八气缸951复位；返回步骤E1，循环反复。

具体地，步骤E1包括：E11.第二升降气缸9612工作驱动左摆正板9621、右摆正板9631向下移动使棉块处于左摆正板9621、右摆正板9631之间；E12.第九气缸9622工作驱动左摆正板9621、第十气缸9632工作驱动右摆正板9631同时向内移动相同的距离使左摆正板9621与右摆正板9631之间的距离刚好等于棉块的宽度，正好使棉块处于下成型模93正中间位置。

具体地，步骤F包括：F1.震动盘工作震动使胶管按顺序依次排列经导轨201进入至基板202的通槽中；F2.第二光纤2031检测到胶管并发出来料信号给主控***；F3.主控***控制第四直线模组2051工作驱动2个第十一夹爪2041移动使胶管位于2个第十一夹爪2041之间；F4.第八气动手指气缸2042工作驱动2个第十一夹爪2041夹持住胶管；F5.第四直线模组2051再工作驱动被2个第十一夹爪2041夹持住的胶管移动至第二推杆3041正前方，使胶管、第二推杆3041成一直线排列；返回步骤F1，循环反复。

具体地，步骤G包括：G1.第三直线模组821再工作驱动左定形爪102、右定形爪103中的圆形棉条移动至第一推杆3031正前方,使圆形棉条、第一推杆3031成一直线排列；G2.第五直线模组302工作驱动套管3011移动至左定形爪102、右定形爪103中的圆形棉条正前方，使套管3011、圆形棉条、第一推杆3031成一直线排列；G3.第十二气缸3032工作驱动第一推杆3031向前运动将左定形爪102、右定形爪103中的圆形棉条推入至套管3011中并复位；G4.第三直线模组821再复位；G5.第五直线模组302再工作驱动套管3011移动至第二推杆3041与胶管之间，使第二推杆3041、套管3011、胶管成一直线排列；G6.第十三气缸3042工作驱动第二推杆3041向前运动将套管3011中的圆形棉条推入至胶管中并复位；G7.第八气动手指气缸2042复位驱动2个第十一夹爪2041松开胶管，取出胶管；返回步骤G1，循环反复。

本发明的优点在于，本发明采用棉条经一次折叠装置1折叠后再经二次折叠装置2再次折叠，移送装置3工作移送再次折叠的棉条至电动台式缝纫机4中与拉线一起进行缝制使之成为棉块并移送该棉块进入过渡夹持装置5中，输送装置6工作输送过渡夹持装置5中的棉块经拉线剪切装置7向前输送设定距离,拉线剪切装置7工作剪切断拉线，棉块输入装置8输入棉块至成型装置9中，成型装置9工作成型该棉块使之成为所需的形状并将该成型棉块推入至棉块定形装置10中使之成为圆形棉条，胶管输送装置20工作输送一枚胶管至组装装置30，组装装置30工作将棉块定形装置10中的圆形棉条推入胶管中并取出胶管。本发明还提供了一种导管式卫生棉条全自动组装方法。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导管式卫生棉条全自动组装设备，其包括机架和设于机架上的工作台，其特征在于：在工作台上依次安装有一次折叠装置(1)、二次折叠装置(2)、移送装置(3)、电动台式缝纫机(4)、过渡夹持装置(5)、输送装置(6)、拉线剪切装置(7)、棉块输入装置(8)、成型装置(9)、棉块定形装置(10)、胶管输送装置(20)、组装装置(30)，上述各装置分别与主控***连接并由其控制；棉条经一次折叠装置(1)折叠后再经二次折叠装置(2)再次折叠，所述移送装置(3)工作移送再次折叠的棉条至电动台式缝纫机(4)中与拉线一起进行缝制使之成为棉块并移送该棉块进入过渡夹持装置(5)中，所述输送装置(6)工作输送过渡夹持装置(5)中的棉块经拉线剪切装置(7)向前输送设定距离,拉线剪切装置(7)工作剪切断拉线，所述棉块输入装置(8)输入棉块至成型装置(9)中，所述成型装置(9)工作成型该棉块使之成为所需的形状并将该成型棉块推入至棉块定形装置(10)中使之成为圆形棉条，所述胶管输送装置(20)工作输送一枚胶管至组装装置(30)，所述组装装置(30)工作将棉块定形装置(10)中的圆形棉条推入胶管中并取出胶管。

2.根据权利要求1所述的一种导管式卫生棉条全自动组装设备，其特征在于：所述一次折叠装置(1)包括在工作台上竖直安装有第一平板(11),在第一平板(11)一侧面上依次设有棉条导入机构(12)、棉条裁切机构(13)、棉条检测机构(14)、棉条支撑机构(15)、棉条折叠机构(16)，棉条输送机构(17)置于第一平板(11)一侧安装于机架的工作台上，棉条取出机构(18)置于第一平板(11)另一侧安装于机架的工作台上，所述棉条导入机构(12)、棉条裁切机构(13)、棉条检测机构(14)、棉条折叠机构(16)、棉条输送机构(17)、棉条取出机构(18)分别与主控***连接并由其控制；棉条从卫从棉条导入机构(12)进入至棉条输送机构(17)中，所述棉条输送机构(17)工作输送棉条依次经棉条裁切机构(13)、棉条检测机构(14)至棉条支撑机构(15)上，所述棉条检测机构(14)检测到棉条发出来料信号给主控***，所述主控***控制棉条裁切机构(13)工作裁切断棉条，所述棉条输送机构(17)再工作输送裁切断的棉条至棉条折叠机构(16)中，所述棉条折叠机构(16)工作折叠裁切断的棉条，所述棉条取出机构(18)工作取出折叠的棉条。

3.根据权利要求1所述的一种导管式卫生棉条全自动组装设备，其特征在于：所述二次折叠装置(2)包括棉条夹紧机构(21)、棉条翻转机构(22)、第一支撑架(23)，所述第一支撑架(23)置于第一平板(11)后部固定安装于机架的工作台上，所述棉条夹紧机构(21)安装于棉条翻转机构(22)上，所述棉条翻转机构(22)安装于第一支撑架(23)上，所述棉条夹紧机构(21)用于夹紧或松开折叠的棉条，所述棉条翻转机构(22)用于翻转折叠的棉条使之再次折叠。

4.根据权利要求1所述的一种导管式卫生棉条全自动组装设备，其特征在于：所述成型装置(9)包括竖直安装在工作台上的第二平板(91)、上成型模(92)、下成型模(93)、上模驱动机构(94)、下模驱动机构(95)、棉块摆正机构(96)、推出机构(97)，所述上成型模(92)的成型部为“”形，所述下成型模(93)的成型部为“U”形型腔,所述上成型模(92)安装于上模驱动机构(94)上，所述下成型模(93)安装于下模驱动机构(95)上，所述上模驱动机构(94)、棉块摆正机构(96)分别安装于第二平板(91)前侧面上部, 所述下模驱动机构(95)安装于第二平板(91)侧面下部,所述推出机构(97)置于第二平板(91)后面安装于机架上的工作台上，所述上模驱动机构(94)、下模驱动机构(95)、棉块摆正机构(96)、推出机构(97)分别与主控***连接并由其控制；所述棉块输入装置(8)工作输入棉块至下成型模(93)上，所述棉块摆正机构(96)工作驱动棉块移动至下成型模(93)正中间位置处，所述上模驱动机构(94)工作驱动上成型模(92)向下移动、所述下模驱动机构(95)工作驱动下成型模(93)向上移动，所述上成型模(92)与下成型模(93)配合成型使棉块在下成型模(93)的型腔内成型为所需的形状，所述推出机构(97)工作从下成型模(93)的型腔内推出定型的棉块。

5.根据权利要求1所述的一种导管式卫生棉条全自动组装设备，其特征在于：所述组装装置(30)包括入管机构(301)、第五直线模组(302)、第一推杆机构(303)、第二推杆机构(304)，所述入管机构(301)安装于第五直线模组(302)上，所述第五直线模组(302)、第一推杆机构(303)、第二推杆机构(304)分别安装于机架上的工作台上，所述第五直线模组(302)工作驱动入管机构(301)平移，所述第一推杆机构(303)工作推送棉块定形装置(10)中的圆形棉条进入至入管机构(301)中，所述第二推杆机构(304)工作推送入管机构(301)中的圆形棉条进入至胶管中。

6.一种导管式卫生棉条全自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.折叠：棉条经一次折叠装置(1)折叠后再经二次折叠装置(2)再次折叠；

B.移送缝制再移送：移送装置(3)工作移送再次折叠的棉条至电动台式缝纫机(4)中与拉线一起进行缝制使之成为棉块并移送该棉块进入过渡夹持装置(5)中；

C.输送剪切：输送装置(6)工作输送过渡夹持装置(5)中的棉块经拉线剪切装置(7)向前输送设定距离,拉线剪切装置(7)工作剪切断拉线并复位；

D.棉块输入：棉块输入装置(8)输入棉块至成型装置(9)中；

E.成型定形：成型装置(9)工作成型该棉块使之成为所需的形状并将该成型棉块推入至棉块定形装置(10)中使之成为圆形棉条；

F.输送胶管：胶管输送装置(20)工作输送一枚胶管至组装装置(30)；

G.组装输出：组装装置(30)工作将棉块定形装置(10)中的圆形棉条推入胶管中并取出胶管；

返回步骤A，循环反复。

7.根据权利要求6所述的卫生棉条折叠方法，其特征在于，所述步骤A包括：

A1.准备：棉条从棉条导入机构(12)进入至棉条输送机构(17)中；

A2.首次输送：棉条输送机构(17)工作输送棉条依次经棉条裁切机构(13)、棉条检测机构(14)至棉条支撑机构(15)上并复位；

A3.来料检测：棉条检测机构(14)检测到棉条发出来料信号给主控***；

A4.裁切：主控***控制棉条裁切机构(13)工作裁切断棉条, 棉条裁切机构(13)复位；

A5.再次输送：棉条输送机构(17)再工作输送裁切断的棉条至棉条折叠机构(16)中并复位；

A6.首次折叠：棉条折叠机构(16)工作折叠裁切断的棉条；

A7.取出：棉条取出机构(18)工作取出折叠的棉条；

A8.折叠复位：棉条折叠机构(16)复位；

A9.再次折叠：棉条夹紧机构(21)工作夹紧折叠的棉条，棉条翻转机构(22)工作翻转折叠的棉条使之再次折叠；

返回步骤A3，循环反复。

8.根据权利要求6所述的卫生棉条折叠方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1.棉条移送机构(32)工作驱动棉条夹持机构(31)到达再次折叠的棉条处；

B2.棉条夹持机构(31)工作夹持住再次折叠的棉条；

B3.棉条取出机构(18)复位；

B4.棉条夹紧机构(21)复位；

B5.棉条移送机构(32)再工作移送棉条夹持机构(31)夹持住的再次折叠的棉条至电动台式缝纫机(4)中与拉线一起进行缝制使之成为棉块；

B6.棉条翻转机构(22)复位；

B7.缝制完成后，棉条移送机构(32)再次工作向前移送棉块进入至第一棉块夹紧机构(51)中；

返回步骤B1，循环反复。

9.根据权利要求6所述的卫生棉条折叠方法，其特征在于，所述步骤C包括：

C1.第一棉块夹紧机构(51)工作夹紧该棉块；

C2.棉条夹持机构(31)复位，棉条移送机构(32)复位；

C3.第二直线模组(64)工作驱动左夹持机构(61)移动使棉块进入至左夹持机构(61)中；

C4.左夹持机构(61)工作夹持住该棉块；

C5.第一棉块夹紧机构(51)复位松开棉块；

C6.第二直线模组(64)回位驱动左夹持机构(61)移动使棉块进入至第二棉块夹紧机构(52)中；

C7.第二棉块夹紧机构(52)工作夹紧该棉块；

C8.左夹持机构(61)复位松开该棉块；

C9.第二直线模组(64)再工作驱动右夹持机构(62)移动使棉块进入至右夹持机构(62)中；

C10.右夹持机构(62)工作夹持住该棉块；

C11.第二棉块夹紧机构(52)复位松开该棉块；

C12.第二直线模组(64)再回位驱动右夹持机构(62)移动使棉块和拉线穿过上切刀(72)、下切刀(73)之间向前移动设定距离;

C13.剪切气动手指气缸(71)工作驱动上切刀(72)、下切刀(73)剪切配合剪切断拉线并复位；

返回步骤C1，循环反复。

10.根据权利要求6所述的卫生棉条折叠方法，其特征在于，所述步骤D包括：

D1.棉块夹持机构(81)工作夹持住该棉块；

D2.右夹持机构(62)复位松开该棉块；

D3.棉块移送机构(82)工作移送棉块进入至下成型模(93)上；

D4.棉块夹持机构(81)复位，棉块移送机构(82)复位；

返回步骤D1，循环反复。