CN108670434B - 颅内手术定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种颅内手术定位装置，包括固定臂、横向调整臂、纵向定位臂、纵向定位钉、横向定位钉、辅助定位钉及辅助操作机构，固定臂具有水平的横向部及竖直的纵向部；纵向定位钉竖直可调整的设于横向部的左端，纵向定位钉可定位于外部颅骨的顶部；纵向定位臂沿平行纵向部的方向呈位置可调整的设于纵向部的下端，横向定位钉沿平行横向部的方向呈位置可调整的设于纵向定位臂的下端，横向定位钉可定位于颅骨的一侧部；横向调整臂沿平行横向部的方向呈位置可调整的设于横向部上，辅助定位钉及辅助操作机构可相互拆换的设于横向调整臂上，辅助定位钉可定位于颅骨背离横向定位钉另一侧部，辅助操作机构用于辅助颅内手术操作。

Description

颅内手术定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种颅内手术定位装置。

背景技术

高血压脑出血（HICH）是常见的神经外科重症，死亡率高。高血压脑出血手术方式很多，根据出血的部位、出血量、年龄、出血速度、时间、基础病情况、当地医院条件等情况决定不同的手术方法，常见的手术方式有：

1、微创穿剌抽吸引流术：就微创穿刺引流术治疗HICH而言，在国内又有硬通道穿刺引流技术（如YL-1穿刺针）和软通道穿刺引流技术。

2、大骨瓣开颅血肿清除减压术：用于出血量大，发生脑疝患者，在头颅上作一个大切口，颅骨上开窗，清除血肿减压

3、小骨窗开颅血肿清除术：适合一般血肿量，在头骨了开一个小窗，直视下清除血肿。

4、随着科技的进步，各种器械及相关耗材的发明，微创直视下清除血肿方法在各地开展越来越受关注，如3D打印技术、神经内镜技术、立体定向技术、神经导航技术、显微神外技术等的应用，使高血压性脑出血的救治手段越来越多。

但无论何种手术方法，精准定位、定向是手术是否成功的关键。

目前临床上颅内血肿手术定向定位状况：

定位方法有（1）CT导引下标志物定位（2）根据CT片画线定位。上述两种方法定位后，术后根据CT片靠空间想象定穿剌道方向，如从颞侧穿剌点入路，则穿剌方向对准（垂直）血肿矢状面，术者耳测定方向，或一人穿剌，一人目测指引。置入脑组织造通器（也叫透明硬质鞘管）方向、脑压板***方向、清除血肿方向也是按上述思路定向，这种定位定向方法粗糙，有时造成手术通道偏离正常方向，术者反复调整方向直到找到血肿为止，导致不必要的脑组织损伤，给手术带来极大的困惑。

立体定向技术、神经导航技术准确，但操作烦琐，且基层医院条件差，往往缺少该设备，且高血压脑出血多为急诊患者，需紧急抢救，只有部分出血量相对少的患者方有时间进行该类操作。

3D打印技术，结合了立体定向及导航技术，目前很时髦，其不足之处是，打印一个模型需要4 小时左右，也不适合紧急手术者，另外不便消毒，不适合于穿剌定向以外的其它手术方式：如内镜下清除血肿、显微镜下清除血肿。另有市面上开发的颅脑血肿定向穿剌器械，均无法真正达到定向的目的，或者阻挡手术视野，或者消毒不便等缺点而难以推广。

因此，急需一种颅内手术定位装置来解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种颅内手术定位装置，该颅内手术定位装置具有结构简单紧凑、精准定位、精准定向、操作简单、避免阻挡手术视野、方便消毒、定位快捷方便耗时少的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种颅内手术定位装置，包括固定臂、横向调整臂、纵向定位臂、纵向定位钉、横向定位钉、辅助定位钉及辅助操作机构，所述固定臂具有一水平布置的横向部及一竖直布置的纵向部，所述横向部的右端一体成型于所述纵向部的下端；所述纵向定位钉沿竖直方向可调整的设于所述横向部的左端，所述纵向定位钉可定位于外部颅骨的顶部；所述纵向定位臂沿平行所述纵向部的方向呈位置可调整的设于所述纵向部的下端，所述横向定位钉沿平行所述横向部的方向呈位置可调整的设于所述纵向定位臂的下端，所述横向定位钉可定位于所述颅骨的一侧部；所述横向调整臂沿平行所述横向部的方向呈位置可调整的设于所述横向部上，所述辅助定位钉及所述辅助操作机构可相互拆换的设于所述横向调整臂上，所述辅助定位钉拆换所述辅助操作机构设于所述横向调整臂上时，所述辅助定位钉正对于所述横向定位钉，且所述辅助定位钉可定位于所述颅骨背离所述横向定位钉另一侧部；所述辅助操作机构拆换所述辅助定位钉设于所述横向调整臂上时，所述辅助操作机构用于辅助颅内手术操作。

较佳地，所述横向部的左端还形成有第一安装部，所述纵向定位钉沿竖直方向螺纹连接的贯穿于所述第一安装部上，所述纵向定位钉的顶部形成有第一旋钮，所述纵向定位钉的底部形成有第一定位尖部；所述横向调整臂的顶部形成有沿所述横向调整臂的长度方向分布的第一横向定位倒齿，所述横向调整臂沿平行横向部的方向滑动于所述第一安装部上；所述颅内手术定位装置还包括第一调整组件，所述第一调整组件包含第一固定块、第一滑杆、第一锁定块、第一弹性件及第一操作件，所述第一固定块固定于所述第一安装部上，所述第一滑杆沿竖直方向滑动穿置于所述第一固定块上，所述第一锁定块固定于所述第一滑杆的下端，所述第一锁定块的底部形成有与所述第一横向定位倒齿相互配合的第二横向定位倒齿，所述第一操作件固定于所述第一滑杆的上端，所述第一弹性件呈压缩的抵接于所述第一固定块的底部与所述第一锁定块的顶部之间。

较佳地，所述纵向部的下端还形成有第二安装部，所述纵向定位臂的右侧形成有沿所述纵向定位臂的长度方向分布的第一纵向定位倒齿，所述纵向定位臂沿平行所述纵向部的方向滑动于所述第二安装部上；所述颅内手术定位装置还包括第二调整组件，所述第二调整组件包含第二固定块、第二滑杆、第二锁定块、第二弹性件及第二操作件，所述第二固定块固定于所述第二安装部上，所述第二滑杆沿水平方向滑动穿置于所述第二固定块上，所述第二锁定块固定于所述第二滑杆的左端，所述第二锁定块的左侧形成有与所述第一纵向定位倒齿相互配合的第二纵向定位倒齿，所述第二操作件固定于所述第二滑杆的右端，所述第二弹性件呈压缩的抵接于所述第二固定块的左侧与所述第二锁定块的右侧之间。

较佳地，所述纵向定位臂的下端还形成有第三安装部，所述横向定位钉沿平行所述横向部的方向螺纹连接的贯穿于所述第三安装部上，所述横向定位钉的右端形成有第二旋钮，所述横向定位钉的左端形成有第二定位尖部。

较佳地，所述颅内手术定位装置还包括连接臂及第三调整组件，所述连接臂上端可拆卸的连接于所述横向调整臂左端，所述连接臂的下端形成有第四安装部，所述第三调整组件包含第三固定块、第三滑杆、第三锁定块、第三弹性件及第三操作件，所述第三固定块固定于所述第四安装部上，所述第三滑杆沿水平方向滑动穿置于所述第三固定块上，所述第三锁定块固定于所述第三滑杆的右端，所述第三锁定块的右侧形成有沿平行所述纵向部的方向分布的第三纵向定位倒齿，所述第三操作件固定于所述第三滑杆的左端，所述第三弹性件呈压缩的抵接于所述第三固定块的右侧与所述第三锁定块的左侧之间。

较佳地，所述颅内手术定位装置还包括辅助定位臂，所述辅助定位臂沿平行所述纵向部的方向滑动于所述第四安装部上，所述辅助定位臂的左侧形成有与所述第三纵向定位倒齿配合的第四纵向定位倒齿；所述辅助定位臂的下端还形成有第五安装部，所述辅助操作机构为引流导向套筒，所述辅助定位钉及所述引流导向套筒可相互拆换的沿平行所述横向部的方向螺纹连接的贯穿于所述第五安装部上。

较佳地，所述辅助定位钉的左端形成有第三旋钮，所述辅助定位钉的右端形成有第三定位尖部。

较佳地，所述辅助操作机构包含夹紧定位臂及夹紧定位块，所述夹紧定位臂沿平行纵向部的方向滑动于所述第四安装部上，所述夹紧定位臂的左侧形成有与所述第三纵向定位倒齿配合的第五纵向定位倒齿；所述夹紧定位臂的下端还形成有夹紧定位部，所述夹紧定位块枢接于所述夹紧定位部上，所述夹紧定位块可开闭锁定于所述夹紧定位部，所述夹紧定位部上形成有平行所述横向部的第一夹紧定位凹槽，所述夹紧定位块上形成有与所述第一夹紧定位凹槽相配合的第二夹紧定位凹槽。

较佳地，所述辅助操作机构包含单侧安装头、万向定位手臂及定位夹，所述单侧安装头可拆卸的安装于所述横向调整臂左端，所述万向定位手臂的一端固定连接于所述单侧安装头上，所述定位夹固定于所述万向定位手臂的另一端上。

较佳地，所述辅助操作机构包含双侧安装头、前侧万向定位手臂、前侧固定夹、后侧万向定位手臂及后侧固定夹，所述双侧安装头可拆卸的安装于所述横向调整臂左端，所述前侧万向定位手臂的一端固定连接于所述双侧安装头的前侧，所述前侧固定夹固定于所述前侧万向定位手臂的另一端；所述后侧万向定位手臂的一端固定连接于所述双侧安装头的后侧，所述后侧固定夹固定于所述后侧万向定位手臂的另一端。

与现有技术相比，由于本发明的颅内手术定位装置的固定臂具有一水平布置的横向部及一竖直布置的纵向部，横向部的右端一体成型于纵向部的下端；纵向定位钉沿竖直方向可调整的设于横向部的左端，纵向定位钉可定位于外部颅骨的顶部；纵向定位臂沿平行纵向部的方向呈位置可调整的设于纵向部的下端，横向定位钉沿平行横向部的方向呈位置可调整的设于纵向定位臂的下端，横向定位钉可定位于颅骨的一侧部；横向调整臂沿平行横向部的方向呈位置可调整的设于横向部上，辅助定位钉及辅助操作机构可相互拆换的设于横向调整臂上，辅助定位钉拆换辅助操作机构设于横向调整臂上时，辅助定位钉正对于横向定位钉，且辅助定位钉可定位于颅骨背离横向定位钉另一侧部；辅助操作机构拆换辅助定位钉设于横向调整臂上时，辅助操作机构用于辅助颅内手术操作。首先将辅助定位钉拆换辅助操作机构设于横向调整臂上，在两点定位法（两点定位法：颅骨内的血肿靶点为O点，贴多个标志物，利用测算标志物空间距离确定A点（即手术入口点）及B点（即连结AO线在对侧的点，称出点））的基础上，利用矩形原理，测算的手术入口点A经过颅骨内的血肿靶点O，再穿出对侧测算的出点B，纵向定位钉定位于外部颅骨的顶部，横向定位钉定位于颅骨的一侧部（即出点B），辅助定位钉定位于颅骨背离横向定位钉另一侧部（即手术入口点A）。再将辅助操作机构拆换辅助定位钉设于横向调整臂上，辅助操作机构即可辅助颅内手术操作。本发明的颅内手术定位装置能够实现先通过横向定位钉及辅助定位钉定位于出点B及手术入口点A两点上，辅助操作机构拆换辅助定位钉后，即可进行辅助颅内手术操作，能够精确定位血肿靶点（O点），准确度高。横向定位钉固定于出点B，可反复拆换手术一侧（入口点A）的部件，不影响手术视野，保持术中手术通道准确。颅内手术定位装置具有结构简单紧凑、精准定位、精准定向、操作简单、避免阻挡手术视野、方便消毒、定位快捷方便耗时少的优点，可适用于辅助各类颅内手术。

附图说明

图1是本发明第一实施例的颅内手术定位装置在辅助定位钉拆换辅助操作机构设于横向调整臂上时的立体组合示意图。

图2是本发明第一实施例的颅内手术定位装置在辅助定位钉拆换辅助操作机构设于横向调整臂上时的全剖视图。

图3是本发明第一实施例的颅内手术定位装置在辅助操作机构拆换辅助定位钉设于横向调整臂上时的立体组合示意图。

图4是本发明第二实施例的颅内手术定位装置在辅助操作机构拆换辅助定位钉设于横向调整臂上时的立体组合示意图。

图5是本发明第三实施例的颅内手术定位装置在辅助操作机构拆换辅助定位钉设于横向调整臂上时的立体组合示意图。

图6是本发明第四实施例的颅内手术定位装置在辅助操作机构拆换辅助定位钉设于横向调整臂上时的立体组合示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1至图3，展示了本发明第一实施例的颅内手术定位装置101，本实施例的颅内手术定位装置101包括固定臂10、横向调整臂20a、纵向定位臂30a、纵向定位钉30b、横向定位钉20b、辅助定位钉20c及辅助操作机构（图中未标注），固定臂10具有一水平布置的横向部11及一竖直布置的纵向部12，横向部11的右端一体成型于纵向部12的下端；纵向定位钉30b沿竖直方向可调整的设于横向部11的左端，纵向定位钉30b可定位于外部颅骨的顶部；纵向定位臂30a沿平行纵向部12的方向呈位置可调整的设于纵向部12的下端，横向定位钉20b沿平行横向部11的方向呈位置可调整的设于纵向定位臂30a的下端，横向定位钉20b可定位于颅骨的一侧部；横向调整臂20a沿平行横向部11的方向呈位置可调整的设于横向部11上，辅助定位钉20c及辅助操作机构可相互拆换的设于横向调整臂20a上，辅助定位钉20c拆换辅助操作机构设于横向调整臂20a上时，辅助定位钉20c正对于横向定位钉20b，且辅助定位钉20c可定位于颅骨背离横向定位钉20b另一侧部；辅助操作机构拆换辅助定位钉20c设于横向调整臂20a上时，辅助操作机构用于辅助颅内手术操作。首先将辅助定位钉20c拆换辅助操作机构设于横向调整臂20a上，在两点定位法（两点定位法：颅骨内的血肿靶点为O点，贴多个标志物，利用测算标志物空间距离确定A点（即手术入口点）及B点（即连结AO线在对侧的点，称出点））的基础上，利用矩形原理，测算的手术入口点A经过颅骨内的血肿靶点O，再穿出对侧测算的出点B，纵向定位钉30b定位于外部颅骨的顶部，横向定位钉20b定位于颅骨的一侧部（即出点B），辅助定位钉20c定位于颅骨背离横向定位钉20b另一侧部（即手术入口点A）。再将辅助操作机构拆换辅助定位钉20c设于横向调整臂20a上，辅助操作机构即可辅助颅内手术操作。本实施例的颅内手术定位装置101能够实现先通过横向定位钉20b及辅助定位钉20c定位于出点B及手术入口点A两点上，辅助操作机构拆换辅助定位钉20c后，即可进行辅助颅内手术操作，能够精确定位血肿靶点（O点），准确度高。横向定位钉20b固定于出点B，可反复拆换手术一侧（入口点A）的部件，不影响手术视野，保持术中手术通道准确。颅内手术定位装置101具有结构简单紧凑、精准定位、精准定向、操作简单、避免阻挡手术视野、方便消毒、定位快捷方便耗时少的优点，可适用于辅助各类颅内手术。具体地，如下：

其中，横向部11的左端还形成有第一安装部111，纵向定位钉30b沿竖直方向螺纹连接的贯穿于第一安装部111上，在本实施例中，第一安装部111优选为设置有四个纵向定位钉30b，四个纵向定位钉30b排布于第一安装部111的四个角上，但纵向定位钉30b的具体设置数量并不以此为限，可以根据实际需求灵活选择，故在此不再赘述。纵向定位钉30b的顶部形成有第一旋钮31b，纵向定位钉30b的底部形成有第一定位尖部32b，即可通过旋转操作第一旋钮31b使得纵向定位钉30b的第一定位尖部32b定位于外部颅骨的顶部。

再者，横向调整臂20a的顶部形成有沿横向调整臂20a的长度方向分布的第一横向定位倒齿21a，横向调整臂20a沿平行横向部11的方向滑动于第一安装部111上；本实施例的颅内手术定位装置101还包括第一调整组件50，第一调整组件50包含第一固定块51、第一滑杆52、第一锁定块53、第一弹性件54及第一操作件55，第一固定块51固定于第一安装部111上，第一滑杆52沿竖直方向滑动穿置于第一固定块51上，第一锁定块53固定于第一滑杆52的下端，第一锁定块53的底部形成有与第一横向定位倒齿21a相互配合的第二横向定位倒齿531，第一操作件55固定于第一滑杆52的上端，第一弹性件54具体优选为弹簧，第一弹性件54呈压缩的抵接于第一固定块51的底部与第一锁定块53的顶部之间，保障第一锁定块53能够自动复位锁定于第一横向定位倒齿21a来锁定横向调整臂20a的位置。通过操作第一操作件55拉动第一锁定块53释放横向调整臂20a，方便调整横向调整臂20a的位置。

再者，纵向部12的下端还形成有第二安装部121，纵向定位臂30a的右侧形成有沿纵向定位臂30a的长度方向分布的第一纵向定位倒齿31a，纵向定位臂30a沿平行纵向部12的方向滑动于第二安装部121上；颅内手术定位装置101还包括第二调整组件60，第二调整组件60包含第二固定块61、第二滑杆62、第二锁定块63、第二弹性件64及第二操作件65，第二固定块61固定于第二安装部121上，第二滑杆62沿水平方向滑动穿置于第二固定块61上，第二锁定块63固定于第二滑杆62的左端，第二锁定块63的左侧形成有与第一纵向定位倒齿31a相互配合的第二纵向定位倒齿631，第二操作件65固定于第二滑杆62的右端，第二弹性件64具体优选为弹簧，第二弹性件64呈压缩的抵接于第二固定块61的左侧与第二锁定块63的右侧之间，保障第二锁定块63能够自动复位锁定于第一纵向定位倒齿31a来锁定纵向定位臂30a的位置。通过操作第二操作件65拉动第二锁定块63释放纵向定位臂30a，方便调整纵向定位臂30a的位置。

再者，纵向定位臂30a的下端还形成有第三安装部32a，横向定位钉20b沿平行横向部11的方向螺纹连接的贯穿于第三安装部32a上，横向定位钉20b的右端形成有第二旋钮21b，横向定位钉20b的左端形成有第二定位尖部22b。即可通过旋转操作第二旋钮21b使得横向定位钉20b的第二定位尖部22b定位于颅骨的一侧部（即出点B）。

本实施例的颅内手术定位装置101还包括连接臂70a及第三调整组件80，连接臂70a上端可拆卸的连接于横向调整臂20a左端，详细地，连接臂70a的右端形成有卡合凹槽72a，所述卡合凹槽72a的槽口两侧均形成有定位凸条73a，横向调整臂20a左端形成有与所述卡合凹槽72a相配合的卡合凸22a，所述卡合凸22a上形成有供所述定位凸条73a沿前后方向滑动卡合的定位槽23a， 所述卡合凸22a可沿前后方向滑动卡合入卡合凹槽72a，对应的，定位凸条73a滑动卡合凸22a对应的定位槽23a，并通过一固定螺栓70b螺纹连接于卡合凹槽72a的槽壁上并锁定夹紧于卡合凸22a上，以实现连接臂70a上端可拆卸的连接于横向调整臂20a左端的结构，结构简单合理。连接臂70a的下端形成有第四安装部71a，第三调整组件80包含第三固定块81、第三滑杆82、第三锁定块83、第三弹性件84及第三操作件85，第三固定块81固定于第四安装部71a上，第三滑杆82沿水平方向滑动穿置于第三固定块81上，第三锁定块83固定于第三滑杆82的右端，第三锁定块83的右侧形成有沿平行纵向部12的方向分布的第三纵向定位倒齿831，第三操作件85固定于第三滑杆82的左端，第三弹性件84具体优选为弹簧，第三弹性件84呈压缩的抵接于第三固定块81的右侧与第三锁定块83的左侧之间。

再者，本实施例的颅内手术定位装置101还包括辅助定位臂90，辅助定位臂90沿平行纵向部12的方向滑动于第四安装部71a上，辅助定位臂90的左侧形成有与第三纵向定位倒齿831配合的第四纵向定位倒齿91；保障第三锁定块83能够自动复位锁定于第四纵向定位倒齿91来锁定辅助定位臂90的位置。通过操作第三操作件85拉动第三锁定块83释放辅助定位臂90，方便调整辅助定位臂90的位置。辅助定位臂90的下端还形成有第五安装部92，辅助操作机构为引流导向套筒40a，辅助定位钉20c及引流导向套筒40a可相互拆换的沿平行横向部11的方向螺纹连接的贯穿于第五安装部92上。本实施例的颅内手术定位装置101能够实现先通过横向定位钉20b及辅助定位钉20c定位于出点B及手术入口点A两点上，引流导向套筒40a拆换辅助定位钉20c后，即可进行辅助颅内手术操作。引流导向套筒40a可以根据实际的使用需求选择尺寸大小不同的内径，以适应限位、固定、导向内径尺寸大小不同的引流管（图中未示），不同型号的引流管通过进入颅骨内血肿腔，引流管上具有指示刻度，方便指示引流管***长度，引流管远离颅骨的一端接引流袋，上述引流导向套筒40a***后，不同型号引流管即可***。本实施例的引流导向套筒40a是用于软通道引流。其中，引流管的具体结构为本领域的技术人员熟知，故在此不再赘述。

再者，在本实施例中，辅助定位钉20c的左端形成有第三旋钮21c，辅助定位钉20c的右端形成有第三定位尖部22c。即可通过旋转操作第三旋钮21c使得辅助定位钉20c的第二定位尖部22b定位于背离横向定位钉20b另一侧（即手术入口点A）。

结合图1至图3，对本实施例的颅内手术定位装置101的工作原理做详细说明：

首先将辅助定位钉20c拆换辅助操作机构设于横向调整臂20a上，在两点定位法（两点定位法：颅骨内的血肿靶点为O点，贴多个标志物，利用测算标志物空间距离确定A点（即手术入口点）及B点（即连结AO线在对侧的点，称出点））的基础上，利用矩形原理，测算的手术入口点A经过颅骨内的血肿靶点O，再穿出对侧测算的出点B，纵向定位钉30b定位于外部颅骨的顶部，横向定位钉20b定位于颅骨的一侧部（即出点B），辅助定位钉20c定位于颅骨背离横向定位钉20b另一侧部（即手术入口点A）。再将引流导向套筒40a拆换辅助定位钉20c设于横向调整臂20a上，引流导向套筒40a即可辅助颅内手术操作。引流导向套筒40a可以根据实际的使用需求选择尺寸大小不同的内径，以适应限位、固定、导向内径尺寸大小不同的引流管，不同型号的引流管通过进入颅骨内血肿腔，引流管上具有指示刻度，方便指示引流管***长度，引流管远离颅骨的一端接引流袋。

请参阅图1、图2及图4，展示了本发明第二实施例的颅内手术定位装置102，本实施例的颅内手术定位装置102与第一实施例的颅内手术定位装置101的结构及工作原理基本相同，区别仅在于辅助操作机构40b的结构，具体地，如下：

在本实施例中，辅助操作机构40b包含夹紧定位臂42及夹紧定位块43，夹紧定位臂42沿平行纵向部12的方向滑动于第四安装部71a上，夹紧定位臂42的左侧形成有与第三纵向定位倒齿831配合的第五纵向定位倒齿421；保障第三锁定块83能够自动复位锁定于第五纵向定位倒齿421来锁定夹紧定位臂42的位置。通过操作第三操作件85拉动第三锁定块83释放夹紧定位臂42，方便调整夹紧定位臂42的位置。在本实施例中，夹紧定位臂42的下端还形成有夹紧定位部422，夹紧定位块43枢接于夹紧定位部422上，夹紧定位块43可开闭锁定于夹紧定位部422，夹紧定位部422上形成有平行横向部11的第一夹紧定位凹槽423，夹紧定位块43上形成有与第一夹紧定位凹槽423相配合的第二夹紧定位凹槽。第一夹紧定位凹槽423与第二夹紧定位凹槽用于夹紧固定粉碎穿刺针套装202。

结合图1、图2及图4，对本实施例的颅内手术定位装置102的工作原理做详细说明：

首先将辅助定位钉20c拆换辅助操作机构40b设于横向调整臂20a上，在两点定位法（两点定位法：颅骨内的血肿靶点为O点，贴多个标志物，利用测算标志物空间距离确定A点（即手术入口点）及B点（即连结AO线在对侧的点，称出点））的基础上，利用矩形原理，测算的手术入口点A经过颅骨内的血肿靶点O，再穿出对侧测算的出点B，纵向定位钉30b定位于外部颅骨的顶部，横向定位钉20b定位于颅骨的一侧部（即出点B），辅助定位钉20c定位于颅骨背离横向定位钉20b另一侧部（即手术入口点A）。再将夹紧定位臂42及夹紧定位块43拆换辅助定位臂90及辅助定位钉20c设于横向调整臂20a上，夹紧定位臂42及夹紧定位块43即可辅助颅内手术操作。

粉碎穿刺针套装202包含穿刺针202a，穿刺时，穿刺针202a内内置有内蕊，拨出内蕊，穿刺针202a中空，即可引流颅骨内的血肿靶点O血性液，本实施例可配合目前现有的颅内血肿穿刺耗材手术用。粉碎穿刺针套装202的具体结构为本领域的技术人员熟知，故在此不再赘述。

除了上述区别外，其它结构及工作原理均与第一实施例的颅内手术定位装置101相同，故，在此不再赘述。

请参阅图1、图2及图5，展示了本发明第三实施例的颅内手术定位装置103，本实施例的颅内手术定位装置103与第一实施例的颅内手术定位装置101的结构及工作原理基本相同，区别仅在于辅助操作机构40c的结构，具体地，如下：

辅助操作机构40c包含单侧安装头44、万向定位手臂45及定位夹46，单侧安装头44可拆卸的安装于横向调整臂20a左端，万向定位手臂45的一端固定连接于单侧安装头44上，定位夹46固定于万向定位手臂45的另一端上，从而能够灵活自由的定位定位夹46的位置。在本实施例中，定位夹46用来固定硬质透明鞘管（图中未示，通过导向***血肿靶点O），即可在硬质透明鞘管内吸除血肿。其中，硬质透明鞘管的具体结构为本领域的技术人员熟知，故在此不再赘述。

结合图1、图2及图5，对本实施例的颅内手术定位装置103的工作原理做详细说明：

首先将辅助定位钉20c拆换辅助操作机构40c设于横向调整臂20a上，在两点定位法（两点定位法：颅骨内的血肿靶点为O点，贴多个标志物，利用测算标志物空间距离确定A点（即手术入口点）及B点（即连结AO线在对侧的点，称出点））的基础上，利用矩形原理，测算的手术入口点A经过颅骨内的血肿靶点O，再穿出对侧测算的出点B，纵向定位钉30b定位于外部颅骨的顶部，横向定位钉20b定位于颅骨的一侧部（即出点B），辅助定位钉20c定位于颅骨背离横向定位钉20b另一侧部（即手术入口点A）。再将单侧安装头44、万向定位手臂45及定位夹46拆换连接臂70a、第三调整组件80、辅助定位臂90及辅助定位钉20c设于横向调整臂20a上，单侧安装头44、万向定位手臂45及定位夹46即可辅助颅内手术操作。在本实施例中，定位夹46用来固定硬质透明鞘管（通过导向***血肿靶点O），即可在硬质透明鞘管内吸除血肿。

除了上述区别外，其它结构及工作原理均与第一实施例的颅内手术定位装置101相同，故，在此不再赘述。

请参阅图1、图2及图6，展示了本发明第四实施例的颅内手术定位装置104，本实施例的颅内手术定位装置104与第一实施例的颅内手术定位装置101的结构及工作原理基本相同，区别仅在于辅助操作机构40d的结构，具体地，如下：

在本实施例中，辅助操作机构40d包含双侧安装头47、前侧万向定位手臂48a、前侧固定夹49a、后侧万向定位手臂48b及后侧固定夹49b，双侧安装头47可拆卸的安装于横向调整臂20a左端，前侧万向定位手臂48a的一端固定连接于双侧安装头47的前侧，前侧固定夹49a固定于前侧万向定位手臂48a的另一端；后侧万向定位手臂48b的一端固定连接于双侧安装头47的后侧，后侧固定夹49b固定于后侧万向定位手臂48b的另一端，从而能够灵活自由的定位前侧固定夹49a及后侧固定夹49b的位置。在本实施例中，前侧固定夹49a及后侧固定夹49b用于固定撑开对应的脑压板（图中未示），两块脑压板***颅内的脑组织内，显露手术通道，直视下或显微镜下吸除血肿。其中，脑压板的具体结构为本领域的技术人员熟知，故在此不再赘述。

结合图1、图2及图6，对本实施例的颅内手术定位装置104的工作原理做详细说明：

首先将辅助定位钉20c拆换辅助操作机构40d设于横向调整臂20a上，在两点定位法（两点定位法：颅骨内的血肿靶点为O点，贴多个标志物，利用测算标志物空间距离确定A点（即手术入口点）及B点（即连结AO线在对侧的点，称出点））的基础上，利用矩形原理，测算的手术入口点A经过颅骨内的血肿靶点O，再穿出对侧测算的出点B，纵向定位钉30b定位于外部颅骨的顶部，横向定位钉20b定位于颅骨的一侧部（即出点B），辅助定位钉20c定位于颅骨背离横向定位钉20b另一侧部（即手术入口点A）。再将双侧安装头47、前侧万向定位手臂48a、前侧固定夹49a、后侧万向定位手臂48b及后侧固定夹49b拆换连接臂70a、第三调整组件80、辅助定位臂90及辅助定位钉20c设于横向调整臂20a上，双侧安装头47、前侧万向定位手臂48a、前侧固定夹49a、后侧万向定位手臂48b及后侧固定夹49b即可辅助颅内手术操作。在本实施例中，前侧固定夹49a及后侧固定夹49b用于固定撑开对应的脑压板，两块脑压板***颅内的脑组织内，显露手术通道，直视下或显微镜下吸除血肿。

除了上述区别外，其它结构及工作原理均与第一实施例的颅内手术定位装置101相同，故，在此不再赘述。

与现有技术相比，由于本发明的颅内手术定位装置101、102、103、104的固定臂10具有一水平布置的横向部11及一竖直布置的纵向部12，横向部11的右端一体成型于纵向部12的下端；纵向定位钉30b沿竖直方向可调整的设于横向部11的左端，纵向定位钉30b可定位于外部颅骨的顶部；纵向定位臂30a沿平行纵向部12的方向呈位置可调整的设于纵向部12的下端，横向定位钉20b沿平行横向部11的方向呈位置可调整的设于纵向定位臂30a的下端，横向定位钉20b可定位于颅骨的一侧部；横向调整臂20a沿平行横向部11的方向呈位置可调整的设于横向部11上，辅助定位钉20c及辅助操作机构40b、40c、40d可相互拆换的设于横向调整臂20a上，辅助定位钉20c拆换辅助操作机构40b、40c、40d设于横向调整臂20a上时，辅助定位钉20c正对于横向定位钉20b，且辅助定位钉20c可定位于颅骨背离横向定位钉20b另一侧部；辅助操作机构40b、40c、40d拆换辅助定位钉20c设于横向调整臂20a上时，辅助操作机构40b、40c、40d用于辅助颅内手术操作。首先将辅助定位钉20c拆换辅助操作机构40b、40c、40d设于横向调整臂20a上，在两点定位法（两点定位法：颅骨内的血肿靶点为O点，贴多个标志物，利用测算标志物空间距离确定A点（即手术入口点）及B点（即连结AO线在对侧的点，称出点））的基础上，利用矩形原理，测算的手术入口点A经过颅骨内的血肿靶点O，再穿出对侧测算的出点B，纵向定位钉30b定位于外部颅骨的顶部，横向定位钉20b定位于颅骨的一侧部（即出点B），辅助定位钉20c定位于颅骨背离横向定位钉20b另一侧部（即手术入口点A）。再将辅助操作机构40b、40c、40d拆换辅助定位钉20c设于横向调整臂20a上，辅助操作机构40b、40c、40d即可辅助颅内手术操作。本发明的颅内手术定位装置101、102、103、104能够实现先通过横向定位钉20b及辅助定位钉20c定位于出点B及手术入口点A两点上，辅助操作机构40b、40c、40d拆换辅助定位钉20c后，即可进行辅助颅内手术操作，能够精确定位血肿靶点（O点），准确度高。横向定位钉20b固定于出点B，可反复拆换手术一侧（入口点A）的部件，不影响手术视野，保持术中手术通道准确。颅内手术定位装置101、102、103、104具有结构简单紧凑、精准定位、精准定向、操作简单、避免阻挡手术视野、方便消毒、定位快捷方便耗时少的优点，可适用于辅助各类颅内手术。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种颅内手术定位装置，其特征在于，包括固定臂、横向调整臂、纵向定位臂、纵向定位钉、横向定位钉、辅助定位钉及辅助操作机构，所述固定臂具有一水平布置的横向部及一竖直布置的纵向部，所述横向部的右端一体成型于所述纵向部的下端；所述纵向定位钉沿竖直方向可调整的设于所述横向部的左端，所述纵向定位钉可定位于外部颅骨的顶部；所述纵向定位臂沿平行所述纵向部的方向呈位置可调整的设于所述纵向部的下端，所述横向定位钉沿平行所述横向部的方向呈位置可调整的设于所述纵向定位臂的下端，所述横向定位钉可定位于所述颅骨的一侧部；所述横向调整臂沿平行所述横向部的方向呈位置可调整的设于所述横向部上，所述辅助定位钉及所述辅助操作机构可相互拆换的设于所述横向调整臂上，所述辅助定位钉拆换所述辅助操作机构设于所述横向调整臂上时，所述辅助定位钉正对于所述横向定位钉，且所述辅助定位钉可定位于所述颅骨背离所述横向定位钉另一侧部；所述辅助操作机构拆换所述辅助定位钉设于所述横向调整臂上时，所述辅助操作机构用于辅助颅内手术操作；

所述颅内手术定位装置还包括连接臂及第三调整组件，所述连接臂上端可拆卸的连接于所述横向调整臂左端，所述连接臂的下端形成有第四安装部，所述第三调整组件包含第三固定块、第三滑杆、第三锁定块、第三弹性件及第三操作件，所述第三固定块固定于所述第四安装部上，所述第三滑杆沿水平方向滑动穿置于所述第三固定块上，所述第三锁定块固定于所述第三滑杆的右端，所述第三锁定块的右侧形成有沿平行所述纵向部的方向分布的第三纵向定位倒齿，所述第三操作件固定于所述第三滑杆的左端，所述第三弹性件呈压缩的抵接于所述第三固定块的右侧与所述第三锁定块的左侧之间；

所述颅内手术定位装置还包括辅助定位臂，所述辅助定位臂沿平行所述纵向部的方向滑动于所述第四安装部上，所述辅助定位臂的左侧形成有与所述第三纵向定位倒齿配合的第四纵向定位倒齿；所述辅助定位臂的下端还形成有第五安装部，所述辅助定位钉沿平行所述横向部的方向螺纹连接的贯穿于所述第五安装部上。

2.根据权利要求1所述的颅内手术定位装置，其特征在于，所述横向部的左端还形成有第一安装部，所述纵向定位钉沿竖直方向螺纹连接的贯穿于所述第一安装部上，所述纵向定位钉的顶部形成有第一旋钮，所述纵向定位钉的底部形成有第一定位尖部；所述横向调整臂的顶部形成有沿所述横向调整臂的长度方向分布的第一横向定位倒齿，所述横向调整臂沿平行横向部的方向滑动于所述第一安装部上；所述颅内手术定位装置还包括第一调整组件，所述第一调整组件包含第一固定块、第一滑杆、第一锁定块、第一弹性件及第一操作件，所述第一固定块固定于所述第一安装部上，所述第一滑杆沿竖直方向滑动穿置于所述第一固定块上，所述第一锁定块固定于所述第一滑杆的下端，所述第一锁定块的底部形成有与所述第一横向定位倒齿相互配合的第二横向定位倒齿，所述第一操作件固定于所述第一滑杆的上端，所述第一弹性件呈压缩的抵接于所述第一固定块的底部与所述第一锁定块的顶部之间。

3.根据权利要求1所述的颅内手术定位装置，其特征在于，所述纵向部的下端还形成有第二安装部，所述纵向定位臂的右侧形成有沿所述纵向定位臂的长度方向分布的第一纵向定位倒齿，所述纵向定位臂沿平行所述纵向部的方向滑动于所述第二安装部上；所述颅内手术定位装置还包括第二调整组件，所述第二调整组件包含第二固定块、第二滑杆、第二锁定块、第二弹性件及第二操作件，所述第二固定块固定于所述第二安装部上，所述第二滑杆沿水平方向滑动穿置于所述第二固定块上，所述第二锁定块固定于所述第二滑杆的左端，所述第二锁定块的左侧形成有与所述第一纵向定位倒齿相互配合的第二纵向定位倒齿，所述第二操作件固定于所述第二滑杆的右端，所述第二弹性件呈压缩的抵接于所述第二固定块的左侧与所述第二锁定块的右侧之间。

4.根据权利要求1或3所述的颅内手术定位装置，其特征在于，所述纵向定位臂的下端还形成有第三安装部，所述横向定位钉沿平行所述横向部的方向螺纹连接的贯穿于所述第三安装部上，所述横向定位钉的右端形成有第二旋钮，所述横向定位钉的左端形成有第二定位尖部。

5.根据权利要求1所述的颅内手术定位装置，其特征在于，所述辅助操作机构为引流导向套筒，所述辅助定位钉及所述引流导向套筒可相互拆换的沿平行所述横向部的方向螺纹连接的贯穿于所述第五安装部上。

6.根据权利要求1或5所述的颅内手术定位装置，其特征在于，所述辅助定位钉的左端形成有第三旋钮，所述辅助定位钉的右端形成有第三定位尖部。

7.根据权利要求1所述的颅内手术定位装置，其特征在于，所述辅助操作机构包含夹紧定位臂及夹紧定位块，所述夹紧定位臂沿平行纵向部的方向滑动于所述第四安装部上，所述夹紧定位臂的左侧形成有与所述第三纵向定位倒齿配合的第五纵向定位倒齿；所述夹紧定位臂的下端还形成有夹紧定位部，所述夹紧定位块枢接于所述夹紧定位部上，所述夹紧定位块可开闭锁定于所述夹紧定位部，所述夹紧定位部上形成有平行所述横向部的第一夹紧定位凹槽，所述夹紧定位块上形成有与所述第一夹紧定位凹槽相配合的第二夹紧定位凹槽。

8.根据权利要求1或2所述的颅内手术定位装置，其特征在于，所述辅助操作机构包含单侧安装头、万向定位手臂及定位夹，所述单侧安装头可拆卸的安装于所述横向调整臂左端，所述万向定位手臂的一端固定连接于所述单侧安装头上，所述定位夹固定于所述万向定位手臂的另一端上。

9.根据权利要求1或2所述的颅内手术定位装置，其特征在于，所述辅助操作机构包含双侧安装头、前侧万向定位手臂、前侧固定夹、后侧万向定位手臂及后侧固定夹，所述双侧安装头可拆卸的安装于所述横向调整臂左端，所述前侧万向定位手臂的一端固定连接于所述双侧安装头的前侧，所述前侧固定夹固定于所述前侧万向定位手臂的另一端；所述后侧万向定位手臂的一端固定连接于所述双侧安装头的后侧，所述后侧固定夹固定于所述后侧万向定位手臂的另一端。