CN108667858A - 一种传感设备的联动方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供一种传感设备的联动方法、装置及***，涉及通信技术领域，可降低网关的计算压力以及供电需求，从而降低IoT的部署成本。该方法包括：第一传感设备确定当前第一传感设备的设备状态为第一目标状态；第一传感设备根据预先获取的绑定关系，确定与第一传感设备绑定的第二传感设备，该绑定关系用于指示第二传感设备的设备状态依赖于第一传感设备的设备状态；第一传感设备根据第一目标状态生成联动指令，该联动指令用于指示第二传感设备将第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态；第一传感设备向第二传感设备发送该联动指令。

Description

一种传感设备的联动方法、装置及***

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种传感设备的联动方法、装置及***。

背景技术

物联网(Internet of Things，IoT)指的是将各种传感设备，如射频识别装置、红外感应器、全球定位装置、激光扫描器等，与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。

如图1所示，为一种物联网可能的设计架构示意图。其中，各个传感设备11用于采集感测到的数据(例如，温度传感器采集的温度数据)和/或执行控制指令(例如，智能门锁执行开门指令)。每个传感设备11可将采集到的数据发送给网关12，由网关12将该数据发送给IoT云平台13。IoT云平台13根据传感设备11上报的数据可执行统一的决策，例如，管理传感设备11之间的连接关系等。而用户可通过IoT应用14向IoT云平台13发送用于管理传感设备11的管理指令，例如，用户在IoT应用14上触发开门指令，IoT应用14将该开门指令发送给IoT云平台13，IoT云平台13通过网关12将该开门指令发送给对应的传感设备11，最终由该传感设备11执行开门指令。

在IoT中，传感设备11之间可能存在联动策略。例如，当门(传感设备A)打开后，需要照明灯(传感设备B)自动打开。对此，仍如图1所示，可在网关12内设置一个规则引擎15，由规则引擎15根据存储的联动策略执行联动决策。例如，传感设备A将自身设备状态的数据发送给网关12后，网关12内的规则引擎15根据传感设备A的设备状态的数据查找对应的联动策略，进而生成控制传感设备B的决策指令，并将该决策指令发送给传感设备B，由传感设备B执行该决策指令，以完成传感设备A和传感设备B之间的联动策略。

可以看出，在每一次执行两个传感设备11之间的联动策略时，均需要由网关12根据其中一个传感设备11的设备状态的数据以及对应的联动策略，为另一个传感设备11生成相应的决策指令。那么，当传感设备11的数目较多时，上述联动策略的实现过程要求网关12具备较强的计算性能并保持时刻在线状态，那么，一旦网关12的计算性能不达标，或者网关12断电时，例如，网关12设置在缺乏稳定外接电源的森林等环境中，所有传感设备11之间的联动场景都将失效。

发明内容

本申请的实施例提供一种传感设备的联动方法、装置及***，可降低网关的计算压力以及供电需求，从而降低IoT的部署成本。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请的实施例提供一种传感设备的联动方法，包括：第一传感设备确定当前第一传感设备的设备状态为第一目标状态；第一传感设备根据预先获取的绑定关系(该绑定关系用于指示第二传感设备的设备状态依赖于第一传感设备的设备状态)，确定与第一传感设备绑定的第二传感设备；进而，第一传感设备根据第一目标状态生成联动指令，该联动指令用于指示第二传感设备将第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态；那么，第一传感设备向第二传感设备发送该联动指令后，使第二传感设备根据该联动指令将自身的设备状态。这样，在没有网关的参与下，也可以实现第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程，即使在网关出现断电的情况下，也可以实现第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程，并且，可降低网关的计算压力，从而降低IoT的部署成本。

在一种可能的设计方法中，第一传感设备根据第一目标状态生成联动指令，包括：第一传感设备根据第一目标状态生成该联动指令，该联动指令携带有第一目标状态的标识。也就是说，第一传感设备可以将自身的第一目标状态确定为第二传感设备的设备状态，即第二目标状态与第一目标状态相同。这样，第二传感设备可以根据联动指令中第一目标状态的标识将自身的设备状态也更新为第一目标状态，从而实现第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程。

在一种可能的设计方法中，第一传感设备存储有联动策略，该联动策略用于指示：当第一传感设备的设备状态处于第一目标状态时，第二传感设备的设备状态为第二目标状态；那么，第一传感设备根据第一目标状态生成联动指令时，具体包括：第一传感设备从该联动策略中为第二传感设备查找与第一目标状态对应的第二目标状态；进而，第一传感设备根据该第二目标状态生成联动指令，该联动指令中携带有第二目标状态的标识。后续，第二传感设备可根据联动指令中第二目标状态的标识，将自身的设备状态更新为第二目标状态。

在一种可能的设计方法中，在第一传感设备确定当前第一传感设备的设备状态为第一目标状态之前，还包括：第一传感设备向网关发送第一传感设备的第一设备信息，第一设备信息包括允许第一传感设备输出的指令以及允许第一传感设备接收的指令。

第二方面，本申请的实施例提供一种传感设备的联动方法，包括：网关获取第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略，该联动策略包括联动条件和联动结果，该联动条件用于指示第一传感设备的设备状态为第一目标状态，该联动结果用于指示第二传感设备的设备状态为第二目标状态；该网关根据该联动策略确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系，该绑定关系用于指示第二传感设备的设备状态依赖于第一传感设备的设备状态；该网关向第一传感设备发送绑定指令，该绑定指令用于指示第一传感设备建立与第二传感设备之间的绑定关系。这样，在后续的联动过程中，即使网关不断电或者计算能力不足时，第一传感设备也可以根据预先获取的上述绑定关系，确定与第一传感设备具有绑定关系的第二传感设备，实现第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程。

在一种可能的设计方法中，在该网关根据该联动策略确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系之前，还包括：该网关获取第一传感设备的第一描述文件以及第二传感设备的第二描述文件，第一描述文件包括允许第一传感设备输出的指令，第二描述文件包括允许第二传感设备接收的指令；那么，网关根据该联动策略确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系时，具体包括：当第一传感设备输出的指令中包含执行该联动条件的第一目标指令，且第二传感设备接收的指令中包含执行该联动结果的第二目标指令时，该网关确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系。

在一种可能的设计方法中，该网关确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系，包括：当第一传感设备使用的近场通信协议与第二传感设备使用的近场通信协议相同时，该网关确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系。

在一种可能的设计方法中，该网关获取第一传感设备的第一描述文件，包括：该网关接收第一传感设备发送的第一设备信息，第一设备信息包括允许第一传感设备输出的指令；该网关将允许第一传感设备输出的指令映射为允许第一传感设备输出的指令，得到第一描述文件；其中，该网关获取第二传感设备的第二描述文件，包括：该网关接收第二传感设备发送的第二设备信息，第二设备信息包括允许第二传感设备接收的指令；该网关将允许第二传感设备接收的指令映射为允许第二传感设备接收的指令，得到第二描述文件。

在一种可能的设计方法中，在该网关根据该联动策略确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系之后，还包括：该网关接收第一传感设备发送的联动指令，该联动指令用于指示第二传感设备将第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态；当该网关确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系时，该网关丢弃该联动指令，避免第二传感设备重复执行该联动指令。

第三方面，本申请的实施例提供一种传感设备，该传感设备为第一传感设备，包括：确定单元，用于确定当前第一传感设备的设备状态为第一目标状态；根据预先获取的绑定关系，确定与第一传感设备绑定的第二传感设备，该绑定关系用于指示第二传感设备的设备状态依赖于第一传感设备的设备状态；联动单元，用于根据第一目标状态生成联动指令，该联动指令用于指示第二传感设备将第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态；发送单元，用于向第二传感设备发送该联动指令。

在一种可能的设计方法中，该联动指令携带有第一目标状态的标识。

在一种可能的设计方法中，第一传感设备存储有联动策略，该联动策略用于指示：当第一传感设备的设备状态处于第一目标状态时，第二传感设备的设备状态为第二目标状态；该联动单元，具体用于：从该联动策略中为第二传感设备查找与第一目标状态对应的第二目标状态；根据第二目标状态生成联动指令，该联动指令中携带有第二目标状态的标识。

在一种可能的设计方法中，该发送单元，还用于向网关发送第一传感设备的第一设备信息，第一设备信息包括允许第一传感设备输出的指令以及允许第一传感设备接收的指令。

第四方面，本申请的实施例提供一种网关，包括：获取单元，用于获取第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略，该联动策略包括联动条件和联动结果，该联动条件用于指示第一传感设备的设备状态为第一目标状态，该联动结果用于指示第二传感设备的设备状态为第二目标状态；确定单元，用于根据该联动策略确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系，该绑定关系用于指示第二传感设备的设备状态依赖于第一传感设备的设备状态；发送单元，用于向第一传感设备发送绑定指令，该绑定指令用于指示第一传感设备建立与第二传感设备之间的绑定关系。

在一种可能的设计方法中，该获取单元，还用于获取第一传感设备的第一描述文件以及第二传感设备的第二描述文件，第一描述文件包括允许第一传感设备输出的指令，第二描述文件包括允许第二传感设备接收的指令；该确定单元，具体用于：当第一传感设备输出的指令中包含执行该联动条件的第一目标指令，且第二传感设备接收的指令中包含执行该联动结果的第二目标指令时，确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系。

在一种可能的设计方法中，该确定单元，具体用于：当第一传感设备使用的近场通信协议与第二传感设备使用的近场通信协议相同时，确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系。

在一种可能的设计方法中，该获取单元，具体用于：接收第一传感设备发送的第一设备信息，第一设备信息包括允许第一传感设备输出的指令；将允许第一传感设备输出的指令映射为允许第一传感设备输出的指令，得到第一描述文件；接收第二传感设备发送的第二设备信息，第二设备信息包括允许第二传感设备接收的指令；将允许第二传感设备接收的指令映射为允许第二传感设备接收的指令，得到第二描述文件。

在一种可能的设计方法中，该网关还包括删除单元，其中，该获取单元，还用于接收第一传感设备发送的联动指令，该联动指令用于指示第二传感设备将第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态；该删除单元，用于当该网关确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系时，丢弃该联动指令。

第五方面，本申请的实施例提供一种传感设备，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与该存储器通过该总线连接，当传感设备运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使传感设备执行上述任一项联动方法。

第六方面，本申请的实施例提供一种网关，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与该存储器通过该总线连接，当网关运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使网关执行上述任一项联动方法。

第七方面，本申请的实施例提供一种联动***，包括上述任一项网关，以及与该网关均相连的第一传感设备和第二传感设备。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项传感设备上运行时，使得传感设备执行上述任一项联动方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项网关上运行时，使得网关执行上述任一项联动方法。

第十方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项传感设备上运行时，使得传感设备执行上述任一项联动方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项网关上运行时，使得网关执行上述任一项联动方法。

本申请的实施例中，上述传感设备和网关的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些设备可以以其他名称出现。只要各个设备的功能和本申请的实施例类似，即属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

另外，第三方面至第十一方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中物联网的设计架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种联动***的架构示意图一；

图3为本申请实施例提供的一种联动***的架构示意图二；

图4为本申请实施例提供的一种联动***的架构示意图三；

图5为本申请实施例提供的一种联动***的架构示意图四；

图6为本申请实施例提供的一种传感设备的联动方法的交互示意图；

图7为本申请实施例提供的一种传感设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种网关的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种传感设备(或网关)的硬件结构示意图一；

图10为本申请实施例提供的一种传感设备(或网关)的硬件结构示意图二。

具体实施方式

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请的实施例提供一种传感设备的联动方法，可应用于如图2所示的联动***100中。该联动***100中包括至少一个网关21，以及与每个网关21相连的至少一个传感设备22。

其中，传感设备22，用于感测被测量的信息，并能将感测到的信息按一定规律转换成为电信号或其他所需形式的信息输出。传感设备22可以包括温度传感器、压力传感器、重力传感器以及光线传感器等任意类型的传感器，示例性的，传感设备22具体可以为智能家电、终端以及车辆等设备，本申请实施例对此不作任何限制。

网关21，可用于接收传感设备22采集到的数据以及传感设备22发送的指令等，也可以根据一个或多个传感设备22采集到的数据或指令，向其他传感设备22发送数据或指令等。

在本申请实施例中，网关21可以根据传感设备22之间的联动策略，将具有绑定关系的多个传感设备22绑定。例如，传感设备A与传感设备B之间的联动策略为：当传感设备A处于开启状态时，打开传感设备B，即：传感设备A与传感设备B之间具有绑定关系，传感设备B的设备状态依赖于传感设备A的设备状态。那么，在传感设备A与传感设备B实现联动过程之前，网关21可以先建立传感设备A与传感设备B之间的绑定关系，并向传感设备A发送绑定指令，以指示传感设备A建立传感设备A与传感设备B之间的绑定关系。

这样，当传感设备A检测到自身的设备状态为开启状态时，可直接根据上述绑定关系，确定与传感设备A绑定的传感设备B，并根据自身的设备状态(即开启状态)生成联动指令(例如，开启指令)发送给传感设备B，该开启指令用于指示传感设备B将自身的设备状态更新为开启状态，从而实现传感设备A与传感设备B之间的联动需求。

可以看出，在本申请实施例提供的传感设备的联动方法中，在没有网关的参与下，第一传感设备(例如上述传感设备A)可以根据预先获取的绑定关系，确定与第一传感设备具有绑定关系的第二传感设备(例如上述传感设备B)。这样，第一传感设备可根据自身的设备状态(例如，上述开启状态)为第二传感设备生成对应的联动指令(例如上述开启指令)，并将该联动指令发送给第二传感设备，使第二传感设备根据该联动指令更新自身的设备状态。这样，在没有网关的参与下，也可以实现第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程，即使在网关21出现断电的情况下，也可以实现第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程，并且，可降低网关21的计算压力，从而降低IoT的部署成本。

进一步地，如图3所示，网关21内还可以设置规则引擎23，规则引擎23可以将第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略发送给第一传感设备。

其中，联动策略包括联动条件和联动结果两个部分。联动条件用于指示第一传感设备的设备状态，联动结果用于指示第二传感设备的设备状态。例如，联动策略1为：当第一传感设备的设备状态处于第一目标状态时，第二传感设备的设备状态为第二目标状态，其中，联动条件为：第一传感设备的设备状态处于第一目标状态，联动结果为：第二传感设备的设备状态为第二目标状态。

这样，第一传感设备可以根据网关21内规则引擎23发送的联动策略，确定与自身的第一目标状态对应的第二传感设备的第二目标状态，例如，第二传感设备的第二目标状态为开启状态，那么，第一传感设备可以根据该开启状态生成开启指令，即联动指令，发送给第二传感设备，进而，第二传感设备根据该联动指令将自身的设备状态更新为开启状态，以使得第二传感设备完成该联动指令。

进一步地，如图4所示，联动***100中还可以设置IoT云平台24，IoT云平台24与每一个网关21相连，由IoT云平台24将第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略发送给对应的网关21内的规则引擎23。

另外，如图5所示，联动***100中还可以设置与IoT云平台24相连的IoT应用25，这样，用户在任意IoT应用25上触发管理传感设备22的管理指令(例如，开启门锁的管理指令)时，IoT应用25可将该管理指令发送给IoT云平台24，由IoT云平台24通过网关21将该管理指令送给对应的传感设备22，最终由对应的传感设备22执行该管理指令。

以下，将结合具体实施例详细阐述本申请实施例提供的一种传感设备的联动方法，如图6所示，该方法包括：

600、网关获取第一传感设备的第一描述文件以及第二传感设备的第二描述文件。

其中，该第一描述文件包括允许第一传感设备输出的指令，第二描述文件包括允许第二传感设备接收的指令。

另外，该第一描述文件还可以包括允许第一传感设备接收的指令，该第二描述文件还可以包括允许第二传感设备输出的指令，本申请实施例对此不作任何限制。

具体的，网关可以从第一传感设备获取其设备信息，例如，第一设备信息，该第一设备信息包括允许第一传感设备输出的指令，网关也可以从第二传感设备获取其设备信息，例如，第二设备信息，该第二设备信息包括允许第二传感设备接收的指令。

例如，当第一传感设备(或第二传感设备)与网关之间使用Z-Wave协议通信时，该第一设备信息(或第二设备信息)具体可以为NIF(node information，节点信息)；当第一传感设备(或第二传感设备)与网关之间使用ZigBee协议(紫蜂协议)通信时，该第一设备信息(或第二设备信息)具体可以为第一传感设备(或第二传感设备)的match descriptor(匹配描述符)。

以NIF为例，NIF中包含如表1所示的信息，其中，NIF内设置有一个特殊字节0xEF，0xEF将NIF划分为两个部分，一部分用于指示传感设备允许接收的n(n≥1)个指令，具体可以以Z-Wave格式的命令类(例如，supported command slass)表示；另一部分用于指示传感设备允许输出的m(m≥1)个指令，也可以以Z-Wave格式的命令类(例如，controlledcommand class)表示。那么，网关接收到第一传感设备发送的NIF(即第一设备信息)后，可以采用映射的方式，将第一传感设备允许接收的n个指令中的至少一个指令，映射为第一描述文件中允许第一传感设备接收的指令，并且，将第一传感设备允许输出的m个指令中的至少一个指令，映射为第一描述文件中允许第一传感设备输出的指令。映射后第一描述文件中允许第一传感设备接收的指令以及允许第一传感设备输出的指令可以以IoT云平台的格式表示。

表1

允许接收的指令1
	允许接收的指令2
……
	允许接收的指令n
0xEF
	允许输出的指令1
允许输出的指令2
	……
允许输出的指令m

当然，还可以在第一描述文件中记录传感设备，例如上述第一传感设备的设备特性信息，例如，第一传感设备采集的数据(例如，温度值、湿度值、开关的关闭或打开状态等)，本申请实施例对此不作任何限制。

那么，网关根据第一传感设备的第一设备信息生成的第一描述文件包含如表2所示的信息，其中，第一传感设备当前的电量为40％，允许第一传感设备接收的指令中包括开启指令，而允许第一传感设备输出的指令中包括开启指令和关闭指令。

表2

类似的，当第一传感设备(或第二传感设备)的设备信息为match descriptor时，match descriptor包含InClusterList和OutClusterList这两个字段。其中，InClusterList字段中包括允许此传感设备接收的指令，OutClusterList字段中包括允许此传感设备输出的指令。

那么，网关接收到第一传感设备发送的match descriptor(即第一设备信息)后，也可以采用映射的方式，将InClusterList字段映射为第一描述文件中允许第一传感设备接收的指令，将OutClusterList字段映射为第一描述文件中允许第一传感设备输出的指令。

类似的，网关可按照上述方法根据第二传感设备的第二设备信息生成第二传感设备的第二描述文件。

另外，网关也可以从IoT云平台中获取上述第一传感设备的第一描述文件以及第二传感设备的第二描述文件，本申请实施例对此不作任何限制。

601、网关获取第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略。

其中，上述联动策略具体可包括联动条件和联动结果，联动条件用于指示：第一传感设备的设备状态为第一目标状态，联动结果用于指示：第二传感设备的设备状态为第二目标状态。

例如，联动策略1为：当温度计采集到的温度大于30摄氏度时，打开制冷设备。那么，在联动策略1中，联动条件为：温度计(第一传感设备)采集到的温度大于30摄氏度，即温度计的设备状态为温度大于30摄氏度，联动结果为：打开制冷设备(第二传感设备)，即制冷设备的设备状态为开启状态。

具体的，可以由网关内的规则引擎从IoT云平台中获取第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略。

602、网关根据上述联动策略确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系，该绑定关系用于指示第二传感设备的设备状态依赖于第一传感设备的设备状态。

具体的，网关可以根据步骤601中获取的第一传感设备的第一描述文件、第二传感设备的第二描述文件以及步骤602中获取的联动策略确定第一传感设备与第二传感设备之间是否具有绑定关系。

示例性的，当第一传感设备输出的指令中包含执行上述联动条件的第一目标指令，且第二传感设备接收的指令中包含执行上述联动结果的第二目标指令时，网关可确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系。否则，可确定第一传感设备与第二传感设备之间不具有绑定关系。

例如，第一传感设备输出的指令中包括开启指令，第二传感设备接收的指令中包括关闭指令。上述联动策略可以为：当第一传感设备开启时(联动条件)，关闭第二传感设备(联动结果)。可以看出，第一传感设备输出的指令中包含执行上述联动条件的开启指令(即第一目标指令)，第二传感设备接收的指令中包含执行上述联动结果的关闭指令(即第二目标指令)，那么，网关可以确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系。

另外，不同传感设备使用的近场通信协议可能不同，例如，第一传感设备使用的近场通信协议为Z-Wave协议，而第二传感设备使用的近场通信协议为ZigBee协议，那么，网关在确定第一传感设备与第二传感设备之间是否具有绑定关系时，还可以进一步判断第一传感设备使用的近场通信协议与第二传感设备使用的近场通信协议是否相同。

当第一传感设备使用的近场通信协议与第二传感设备使用的近场通信协议相同时，且第一传感设备输出的指令中包含执行上述联动条件的第一目标指令，第二传感设备接收的指令中包含执行上述联动结果的第二目标指令时，网关可以确定第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系。否则，可确定第一传感设备与第二传感设备之间不具有绑定关系。

603、网关向第一传感设备发送绑定指令，该绑定指令用于指示第一传感设备建立与第二传感设备之间的绑定关系。

当网关确定上述第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系后，由于第二传感设备的设备状态是依赖于第一传感设备的设备状态的，因此，网关可向第一传感设备发送绑定指令，触发第一传感设备建立与第二传感设备之间的绑定关系。这样，后续第一传感设备可根据自身的设备状态，确定是否向与自身绑定的第二传感器发起相应的联动指令。

示例性的，当传感设备(例如第一传感设备)使用的近场通信协议为Z-Wave协议时，上述绑定指令具体可以为association(联合)指令；当传感设备(例如第一传感设备)使用的近场通信协议为ZigBee协议时，上述绑定指令具体可以为BindReq(结合指令)。

当然，本领域技术人员可以根据实际经验或实际应用场景设置上述绑定指令的具体实现形式，本申请实施例对此不作任何限制。

需要说明的是，网关和规则引擎之间可以使用适用IoT平台格式的命令格式进行交互，也可以使用近场协议格式进行交互，本申请实施例对此不作任何限制。

后续，第一传感设备建立了与第二传感设备之间的绑定关系后，可继续执行下述步骤604-607，以实现第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程。

604、第一传感设备确定当前第一传感设备的设备状态为第一目标状态。

示例性的，如图5所示，用户可以通过IoT应用25触发管理传感设备22的管理指令，例如，该管理指令为门锁(即第一传感设备)的开启指令。那么，IoT应用25可将该开启指令发送给IoT云平台24，由IoT云平台24通过网关21将该开启指令发送给门锁，再由门锁执行该开启指令。此时，门锁可确定出当前自身的设备状态为开启状态。

又或者，在第一传感设备的运行过程中，也可以根据当前采集到的数据确定自身的设备状态。例如，温度传感设备可以实时采集当前的温度值，并将当前的温度值所指示的温度作为自身的第一目标状态。

605、第一传感设备根据上述绑定关系，确定与第一传感设备绑定的第二传感设备。

606、第一传感设备根据第一目标状态生成联动指令，该联动指令用于指示第二传感设备将第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态。

具体的，在步骤604中，第一传感设备可以根据当前采集的数据确定自身当前的设备状态，例如，压力传感设备可以将当前采集到的压力信号转换为电信号，以确定当前的压力值为多少；门窗传感设备可以根据当前门锁的状态确定当前门的状态为开启状态或者关闭状态。

那么，由于在步骤603中，第一传感设备已经建立了与第二传感设备之间的绑定关系，因此，在步骤605中，第一传感设备可以根据上述绑定关系，确定与第一传感设备已经绑定的第二传感设备。

而第二传感设备的设备状态依赖于第一传感设备的设备状态，那么，在步骤606中，第一传感设备可以根据步骤604中确定的第一目标状态为第二传感设备生成联动指令。

在一种可能的设计方法中，第一传感设备可以将自身的第一目标状态确定为第二传感设备的设备状态，即第二目标状态与第一目标状态相同。那么，第一传感设备可以直接根据该第一目标状态生成联动指令，此时，联动指令中携带有第一目标状态的标识。

例如，门锁(第一传感设备)的第一目标状态为开启状态(第一目标状态)，此时，第一传感设备可直接将第一目标状态的标识，例如，标识：on，作为发送给电灯(第二传感设备)的联动指令。后续，电灯可直接执行该联动指令，将自身的设备状态更新为与门锁同样的设备状态，即执行开启电灯的指令。

在另一种可能的设计方法中，可以预先在第一传感设备内存储第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略，例如，该联动策略为：当第一传感设备开启时，关闭第二传感设备。那么，在步骤606中，第一传感设备首先可以从上述联动策略中，为第二传感设备查找与第一目标状态(例如开启状态)对应的第二目标状态，即关闭状态。进而，第一传感设备将确定出的关闭状态的标识携带在联动指令中发送给第二传感设备。后续，第二传感设备可根据联动指令中关闭状态的标识，将自身的设备状态更新为关闭状态，即执行关闭指令。

在另一种可能的设计方法中，可以预先在第二传感设备内存储第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略，例如，该联动策略仍然为：当第一传感设备开启时，关闭第二传感设备。那么，在步骤606中，第一传感设备将第一传感设备的第一目标状态的标识携带在联动指令中发送给第二传感设备。后续，第二传感设备可根据联动指令中第一目标状态的标识，从上述联动策略中查找与第一目标状态(例如开启状态)对应的第二目标状态，即关闭状态，进而，第二传感设备可将自身的设备状态更新为关闭状态。

607、第一传感设备向第二传感设备发送联动指令，以实现第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程。

这样，在步骤604-607中，即使在网关出现断电或者计算性能不足的情况下，也可以实现第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程，从而降低IoT的部署成本。

可选的，在第一传感设备生成上述联动指令之后，仍如图6所示，上述联动方法还可以包括步骤608-609。

608、第一传感设备向网关发送联动指令。

609、当第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系时，网关丢弃该联动指令。

其中，在步骤608中，第一传感设备还可以将该联动指令发送给网关，此时，当网关内的规则引擎查询到已经存储有第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系时，则说明网关已经指示了第一传感设备建立与第二传感设备之间的绑定关系，那么，在步骤609中，网关可直接丢弃该联动指令，避免第二传感设备重复执行该联动指令。

当然，如果规则引擎没有查询到第一传感设备与第二传感设备之间的绑定关系，则可沿用现有技术，由规则引擎通过网关将该联动指令发送给第二传感设备，由第二传感设备执行该联动指令，以完成第一传感设备与第二传感设备之间的联动过程。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述第一传感设备、第二传感设备以及网关等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对上述第一传感设备、第二传感设备以及网关等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图7示出了上述实施例中所涉及的传感设备的一种可能的结构示意图，该传感设备包括：确定单元71，联动单元72和发送单元73。

确定单元71用于支持传感设备执行图6中的过程604-605；联动单元72用于支持传感设备执行图6中的过程606；发送单元73用于支持传感设备执行图6中的过程607。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8示出了上述实施例中所涉及的网关的一种可能的结构示意图，该网关包括：获取单元81，确定单元82，发送单元83以及删除单元84。

获取单元81用于支持传感设备执行图6中的过程600-601；确定单元82用于支持传感设备执行图6中的过程602；发送单元83用于支持传感设备执行图6中的过程603和608；删除单元84用于支持传感设备执行图6中的过程609。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的传感设备(或网关)的一种可能的结构示意图。该传感设备(或网关)包括：处理模块1302和通信模块1303。处理模块1302用于对传感设备(或网关)的动作进行控制管理。通信模块1303用于支持传感设备(或网关)与其他网络实体的通信。该传感设备(或网关)还可以包括存储模块1301，用于存传感设备(或网关)的程序代码和数据。

其中，处理模块1302可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块1303可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块1301可以是存储器。

当处理模块1302为处理器，通信模块1303为收发器，存储模块1301为存储器时，本申请实施例所涉及的传感设备(或网关)具体可以为图10所示的传感设备(或网关)。

参阅图10所示，该传感设备(或网关)包括：处理器1312、收发器1313、存储器1311以及总线1314。其中，收发器1313、处理器1312以及存储器1311通过总线1314相互连接；总线1314可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在上述实施例中，可以全部或部分的通过软件，硬件，固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式出现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘，硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种传感设备的联动方法，其特征在于，包括：

第一传感设备确定当前所述第一传感设备的设备状态为第一目标状态；

所述第一传感设备根据预先获取的绑定关系，确定与所述第一传感设备绑定的第二传感设备，所述绑定关系用于指示所述第二传感设备的设备状态依赖于所述第一传感设备的设备状态；

所述第一传感设备根据所述第一目标状态生成联动指令，所述联动指令用于指示所述第二传感设备将所述第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态；

所述第一传感设备向所述第二传感设备发送所述联动指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动指令携带有所述第一目标状态的标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感设备存储有联动策略，所述联动策略用于指示：当所述第一传感设备的设备状态处于所述第一目标状态时，所述第二传感设备的设备状态为所述第二目标状态；

其中，所述第一传感设备根据所述第一目标状态生成联动指令，包括：

所述第一传感设备从所述联动策略中为所述第二传感设备查找与所述第一目标状态对应的第二目标状态；

所述第一传感设备根据所述第二目标状态生成联动指令，所述联动指令中携带有所述第二目标状态的标识。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在第一传感设备确定当前所述第一传感设备的设备状态为第一目标状态之前，还包括：

所述第一传感设备向网关发送所述第一传感设备的第一设备信息，所述第一设备信息包括允许所述第一传感设备输出的指令以及允许所述第一传感设备接收的指令。

5.一种传感设备的联动方法，其特征在于，包括：

网关获取第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略，所述联动策略包括联动条件和联动结果，所述联动条件用于指示所述第一传感设备的设备状态为第一目标状态，所述联动结果用于指示所述第二传感设备的设备状态为第二目标状态；

所述网关根据所述联动策略确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系，所述绑定关系用于指示所述第二传感设备的设备状态依赖于所述第一传感设备的设备状态；

所述网关向所述第一传感设备发送绑定指令，所述绑定指令用于指示所述第一传感设备建立与所述第二传感设备之间的绑定关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述网关根据所述联动策略确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系之前，还包括：

所述网关获取所述第一传感设备的第一描述文件以及所述第二传感设备的第二描述文件，所述第一描述文件包括允许所述第一传感设备输出的指令，所述第二描述文件包括允许所述第二传感设备接收的指令；

其中，所述网关根据所述联动策略确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系，包括：

当所述第一传感设备输出的指令中包含执行所述联动条件的第一目标指令，且所述第二传感设备接收的指令中包含执行所述联动结果的第二目标指令时，所述网关确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网关确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系，包括：

当所述第一传感设备使用的近场通信协议与所述第二传感设备使用的近场通信协议相同时，所述网关确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述网关获取第一传感设备的第一描述文件，包括：

所述网关接收所述第一传感设备发送的第一设备信息，所述第一设备信息包括允许所述第一传感设备输出的指令；

所述网关将允许所述第一传感设备输出的指令映射为允许所述第一传感设备输出的指令，得到所述第一描述文件；

其中，所述网关获取第二传感设备的第二描述文件，包括：

所述网关接收所述第二传感设备发送的第二设备信息，所述第二设备信息包括允许所述第二传感设备接收的指令；

所述网关将允许所述第二传感设备接收的指令映射为允许所述第二传感设备接收的指令，得到所述第二描述文件。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述网关根据所述联动策略确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系之后，还包括：

所述网关接收所述第一传感设备发送的联动指令，所述联动指令用于指示所述第二传感设备将所述第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态；

当所述网关确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系时，所述网关丢弃所述联动指令。

10.一种传感设备，所述传感设备为第一传感设备，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定当前所述第一传感设备的设备状态为第一目标状态；根据预先获取的绑定关系，确定与所述第一传感设备绑定的第二传感设备，所述绑定关系用于指示所述第二传感设备的设备状态依赖于所述第一传感设备的设备状态；

联动单元，用于根据所述第一目标状态生成联动指令，所述联动指令用于指示所述第二传感设备将所述第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态；

发送单元，用于向所述第二传感设备发送所述联动指令。

11.根据权利要求10所述的第一传感设备，其特征在于，所述联动指令携带有所述第一目标状态的标识。

12.根据权利要求10所述的第一传感设备，其特征在于，所述第一传感设备存储有联动策略，所述联动策略用于指示：当所述第一传感设备的设备状态处于所述第一目标状态时，所述第二传感设备的设备状态为所述第二目标状态；

所述联动单元，具体用于：从所述联动策略中为所述第二传感设备查找与所述第一目标状态对应的第二目标状态；根据所述第二目标状态生成联动指令，所述联动指令中携带有所述第二目标状态的标识。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的第一传感设备，其特征在于，

所述发送单元，还用于向网关发送所述第一传感设备的第一设备信息，所述第一设备信息包括允许所述第一传感设备输出的指令以及允许所述第一传感设备接收的指令。

14.一种网关，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第一传感设备与第二传感设备之间的联动策略，所述联动策略包括联动条件和联动结果，所述联动条件用于指示所述第一传感设备的设备状态为第一目标状态，所述联动结果用于指示所述第二传感设备的设备状态为第二目标状态；

确定单元，用于根据所述联动策略确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系，所述绑定关系用于指示所述第二传感设备的设备状态依赖于所述第一传感设备的设备状态；

发送单元，用于向所述第一传感设备发送绑定指令，所述绑定指令用于指示所述第一传感设备建立与所述第二传感设备之间的绑定关系。

15.根据权利要求14所述的网关，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取所述第一传感设备的第一描述文件以及所述第二传感设备的第二描述文件，所述第一描述文件包括允许所述第一传感设备输出的指令，所述第二描述文件包括允许所述第二传感设备接收的指令；

所述确定单元，具体用于：当所述第一传感设备输出的指令中包含执行所述联动条件的第一目标指令，且所述第二传感设备接收的指令中包含执行所述联动结果的第二目标指令时，确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系。

16.根据权利要求15所述的网关，其特征在于，

所述确定单元，具体用于：当所述第一传感设备使用的近场通信协议与所述第二传感设备使用的近场通信协议相同时，确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系。

17.根据权利要求15或16所述的网关，其特征在于，

所述获取单元，具体用于：接收所述第一传感设备发送的第一设备信息，所述第一设备信息包括允许所述第一传感设备输出的指令；将允许所述第一传感设备输出的指令映射为允许所述第一传感设备输出的指令，得到所述第一描述文件；接收所述第二传感设备发送的第二设备信息，所述第二设备信息包括允许所述第二传感设备接收的指令；将允许所述第二传感设备接收的指令映射为允许所述第二传感设备接收的指令，得到所述第二描述文件。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的网关，其特征在于，所述网关还包括删除单元，其中，

所述获取单元，还用于接收所述第一传感设备发送的联动指令，所述联动指令用于指示所述第二传感设备将所述第二传感设备的设备状态更新为第二目标状态；

所述删除单元，用于当所述网关确定所述第一传感设备与所述第二传感设备之间具有绑定关系时，丢弃所述联动指令。

19.一种传感设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；

所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述传感设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述传感设备执行如权利要求1-4中任一项所述的传感设备的联动方法。

20.一种网关，其特征在于，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；

所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述网关运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述网关执行如权利要求5-9中任一项所述的传感设备的联动方法。

21.一种联动***，其特征在于，包括：如权利要求14-18中任一项所述的网关，以及如权利要求10-13中任一项所述的第一传感设备；所述第一传感设备与第二传感设备之间具有绑定关系，所述网关与所述第一传感设备和所述第二传感设备均相连。

22.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令在如权利要求10-13中任一项所述的传感设备上运行时，使得所述传感设备执行如权利要求1-4中任一项所述的传感设备的联动方法。

23.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令在如权利要求14-18中任一项所述的网关上运行时，使得所述网关执行如权利要求5-9中任一项所述的传感设备的联动方法。