CN108667264A - 一种非接触式磁传动装置及其使用方法及带有其的旋转设备 - Google Patents
一种非接触式磁传动装置及其使用方法及带有其的旋转设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108667264A CN108667264A CN201810411587.3A CN201810411587A CN108667264A CN 108667264 A CN108667264 A CN 108667264A CN 201810411587 A CN201810411587 A CN 201810411587A CN 108667264 A CN108667264 A CN 108667264A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- turntable
- driven
- permanent magnet
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 55
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 36
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 10
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 12
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
- H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
一种非接触式磁传动装置及其使用方法及带有其的旋转设备，传动装置包括底架，底架上设有相对其转动的竖向从动轴，竖向从动轴上固定有从动磁性转盘，从动磁性转盘内设有第一永磁体，底架上还设有相对其移动的移动架，移动架上设有驱动电机以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴，竖向主动轴上固定有与从动磁性转盘非接触磁性配合的主动磁性离合转盘，主动磁性离合转盘内设有与第一永磁体磁性配合的第二永磁体，底架和移动架之间设有驱动移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘与从动磁性转盘相对或错开的离合机构。本发明能实现非接触的动力传动，降低传动器件的损耗。本发明同时提供了上述装置的使用方法及包含该装置的旋转设备。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种非接触式磁传动装置，及该非接触式磁传动装置的使用方法，及带有该非接触式磁传动装置的旋转设备。
【背景技术】
在机械行业中，通过接触摩擦或者联轴器来实现传动是非常普遍的现象，无论是通过接触摩擦或者联轴器联动实现传动都会出现随着使用次数的增加和时间的增长，传力介质会存在磨损的情况，导致限速效果下降甚至缺失，影响传动的效果。所以必须对其进行定期维护保养。
【发明内容】
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种非接触式磁传动装置。
本发明的另一目的是提供一种非接触式磁传动装置的使用方法。
本发明的另一目的是提供一种带有非接触式磁传动装置的旋转设备。
本发明的目的是这样实现的：
一种非接触式磁传动装置，包括底架1，在底架1上设有相对其转动的竖向从动轴2，在竖向从动轴2上固定有从动磁性转盘3，在从动磁性转盘3内设有第一永磁体31，在所述底架1上还设有相对其移动的移动架4，在移动架4上设有驱动电机5以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴6，在竖向主动轴6上固定有与从动磁性转盘3非接触磁性配合的主动磁性离合转盘7，主动磁性离合转盘7内设有与第一永磁体31磁性配合的第二永磁体71，在所述底架1和移动架4之间设有驱动所述移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3相对或错开的离合机构8，所述主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3非接触相对时第二永磁体71与第一永磁体31磁性配合而使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7磁性吸引而连为一体进行同步转动，所述主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3错开时第二永磁体71与第一永磁体31失去磁性配合而使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7相对转动。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述离合机构8包括转动连接在底架上的横向主转轴81和横向从转轴82，在横向主转轴81和横向从转轴82上分别固定有主摆臂811和从摆臂821，主摆臂811和从摆臂821另一端与所述移动架活动连接，所述主摆臂811、从摆臂821、移动架以及底架形成平行四边形连接结构，在所述横向主转轴81上固定有驱动手柄83，驱动手柄83的中部与所述横向主转轴81连接，所述驱动手柄83的一端为被触发后使得驱动手柄带动横向主转轴转动的自由触发端831,所述驱动手柄83另一端与底架之间连接有气弹簧84。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述横向主转轴与横向从转轴设置在同一高度。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述底架1和从动磁性转盘3之间设有在从动磁性转盘3转动时产生对从动磁性转盘3阻尼力的非接触磁性阻尼装置。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述非接触磁性阻尼装置包括固定在底架上的环形阻尼板9和设置在所述从动磁性转盘3上若干个上下间隔排列的环形隔板311，相邻环形隔板311之间设有供所述环形阻尼板9伸入的环形槽，在环形隔板311上设有所述第一永磁体31，若干环形隔板311的第一永磁体31上下方向形成磁感线串通成完整回路使从动磁性转盘3内部形成恒定的磁场，所述环形阻尼板9在从动磁性转盘3转动时切割磁力线产生阻止从动磁性转盘3相对环形阻尼板9转动的阻尼力。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：在从动磁性转盘3上的第一永磁体的磁极上下层之间异极相对，所述第一永磁体的磁极在从动磁性转盘3圆周方向异极间隔均布。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：主动磁性离合转盘7上的第二永磁体71与从动磁性转盘3上的第一永磁体31的磁极上下层之间异极相对。
一种非接触式磁传动装置的使用方法，通过在底架1上设有相对其转动的竖向从动轴2，在竖向从动轴2上固定有从动磁性转盘3，在从动磁性转盘3内设有第一永磁体31，在所述底架1上还设有相对其移动的移动架4，在移动架4上设有驱动电机5以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴6，在竖向主动轴6上固定有与从动磁性转盘3非接触磁性配合的主动磁性离合转盘7，主动磁性离合转盘7内设有与第一永磁体31磁性配合的第二永磁体71，在所述底架1和移动架4之间设有驱动所述移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3相对或错开的离合机构8，通过操作离合机构8使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3靠近相对时所述第二永磁体71与第一永磁体31对准发生磁性配合、使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7磁性吸引而连为一体进行同步转动，通过操作离合机构8使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3远离错开时第一永磁体31与第二永磁体71错开第二永磁体71与第一永磁体31失去磁性配合而使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7相对转动。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述离合机构8包括转动连接在底架上的横向主转轴81和横向从转轴82，在横向主转轴81和横向从转轴82上分别固定有主摆臂811和从摆臂821，主摆臂811和从摆臂821另一端与所述移动架活动连接，所述主摆臂811、从摆臂821、移动架以及底架形成平行四边形连接结构，在所述横向主转轴81上固定有驱动手柄83，驱动手柄83的中部与所述横向主转轴81连接，所述驱动手柄83的一端为被触发后使得驱动手柄带动横向主转轴转动的自由触发端831,所述驱动手柄83另一端与底架之间连接有气弹簧84。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述横向主转轴与横向从转轴设置在同一高度。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述底架1和从动磁性转盘3之间设有在从动磁性转盘3转动时产生对从动磁性转盘3阻尼力的非接触磁性阻尼装置。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述非接触磁性阻尼装置包括固定在底架上的环形阻尼板9和设置在所述从动磁性转盘3上若干个上下间隔排列的环形隔板311，相邻环形隔板311之间设有供所述环形阻尼板9伸入的环形槽，在环形隔板311上设有所述第一永磁体31，若干环形隔板311的第一永磁体31上下方向形成磁感线串通成完整回路使从动磁性转盘3内部形成恒定的磁场，所述环形阻尼板9在从动磁性转盘3转动时切割磁力线产生阻止从动磁性转盘3相对环形阻尼板9转动的阻尼力。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：在从动磁性转盘3上的第一永磁体的磁极上下层之间异极相对，所述第一永磁体的磁极在从动磁性转盘3圆周方向异极间隔均布。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：主动磁性离合转盘7上的第二永磁体71与从动磁性转盘3上的第一永磁体31的磁极上下层之间异极相对。
一种带有上述所述非接触式磁传动装置的旋转设备，包括底架1，底架1上通过回转支承11连接有能相对底座旋转的座舱12，回转支承11包括固定在底架1上的内圈和相对内圈转动的外圈，在外圈外壁上设有齿牙，在底架1上设有相对其转动的竖向从动轴2，在竖向从动轴2上端固定有与回转支承11外圈啮合的转轴齿轮10，在竖向从动轴2下端固定有从动磁性转盘3，在从动磁性转盘3内设有第一永磁体31，在所述底架1上还设有相对其移动的移动架4，在移动架4上设有驱动电机5以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴6，在竖向主动轴6上固定有与从动磁性转盘3非接触磁性配合的主动磁性离合转盘7，主动磁性离合转盘7内设有与第一永磁体31磁性配合的第二永磁体71，在所述底架1和移动架4之间设有驱动所述移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3相对或错开的离合机构8，所述主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3非接触相对时第二永磁体71与第一永磁体31磁性配合而使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7磁性吸引而连为一体进行同步转动，所述主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3错开时第二永磁体71与第一永磁体31失去磁性配合而使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7相对转动。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述离合机构8包括转动连接在底架上的横向主转轴81和横向从转轴82，在横向主转轴81和横向从转轴82上分别固定有主摆臂811和从摆臂821，主摆臂811和从摆臂821另一端与所述移动架活动连接，所述主摆臂811、从摆臂821、移动架以及底架形成平行四边形连接结构，在所述横向主转轴81上固定有驱动手柄83，驱动手柄83的中部与所述横向主转轴81连接，所述驱动手柄83的一端为被触发后使得驱动手柄带动横向主转轴转动的自由触发端831,所述驱动手柄83另一端与底架之间连接有气弹簧84。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述横向主转轴与横向从转轴设置在同一高度。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述底架1和从动磁性转盘3之间设有在从动磁性转盘3转动时产生对从动磁性转盘3阻尼力的非接触磁性阻尼装置。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：所述非接触磁性阻尼装置包括固定在底架上的环形阻尼板9和设置在所述从动磁性转盘3上若干个上下间隔排列的环形隔板311，相邻环形隔板311之间设有供所述环形阻尼板9伸入的环形槽，在环形隔板311上设有所述第一永磁体31，若干环形隔板311的第一永磁体31上下方向形成磁感线串通成完整回路使从动磁性转盘3内部形成恒定的磁场，所述环形阻尼板9在从动磁性转盘3转动时切割磁力线产生阻止从动磁性转盘3相对环形阻尼板9转动的阻尼力。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：在从动磁性转盘3上的第一永磁体的磁极上下层之间异极相对，所述第一永磁体的磁极在从动磁性转盘3圆周方向异极间隔均布。
作为本发明的优选实施方式，进一步限定为：主动磁性离合转盘7上的第二永磁体71与从动磁性转盘3上的第一永磁体31的磁极上下层之间异极相对。
本发明的有益效果如下：
1、非接触式磁传动装置通过操作离合机构带动所述主动磁性离合转盘向从动磁性转盘靠近直到非接触相对时，所述第二永磁体与第一永磁体磁性配合而使得从动磁性转盘与主动磁性离合转盘磁性吸引而连为一体，此时驱动电机带动主动磁性离合转盘转动时从动磁性转盘跟着同步转动，实现非接触的动力传动，降低传动器件的损耗。
2、不需要通过介质或者接触摩擦，即可产生阻尼力，避免了传力介质的磨损。阻尼效果长久且稳定，且大大降低了对阻尼装置维护保养的要求；本发明可以持续为运转机构提供阻尼力，可根据运转机构的需求，设定速度与阻尼力的变化关系，在机构运转的过程中阻尼力根据速度变化而自动实时调节。
3、本发明的非接触式磁传动装置的使用方法实现方便，适用范围广，可以运用于各种机器设备。
4、本发明带有非接触式磁传动装置的旋转设备，通过操作离合机构处于合的状态，所述主动磁性离合转盘与从动磁性转盘靠近直到非接触相对通过第二永磁体与第一永磁体磁性配合而连为一体，此时驱动电机带动主动磁性离合转盘转动时从动磁性转盘跟着同步转动，从动磁性转盘通过竖向从动转轴带动座舱转动，从而快速实现座舱相对底架转动调正。
【附图说明】
图1是本发明的非接触式磁传动装置的俯视图；
图2是图1的B-B剖面图；
图3是本发明的非接触式磁传动装置的主视图；
图4是本发明的非接触式磁传动装置的侧视图；
图5是图4的C-C剖面图；
图6是本发明的非接触式磁传动装置的磁盘对接时的结构图；
图7是本发明的非接触式磁传动装置的磁盘脱开时的结构图；、
图8是本发明的非接触式磁传动装置的离合机构的主摆臂部分的结构图；
图9是本发明的非接触式磁传动装置的离合机构的从摆臂部分的结构图；
图10是本发明带有非接触式磁传动装置的旋转设备的结构图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图9所示，一种非接触式磁传动装置，包括底架1，在底架1上设有相对其转动的竖向从动轴2，在竖向从动轴2上固定有从动磁性转盘3，在从动磁性转盘3内设有第一永磁体31，在所述底架1上还设有相对其移动的移动架4，在移动架4上设有驱动电机5以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴6，在竖向主动轴6上固定有与从动磁性转盘3非接触磁性配合的主动磁性离合转盘7，主动磁性离合转盘7内设有与第一永磁体31磁性配合的第二永磁体71，在所述底架1和移动架4之间设有驱动所述移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3相对或错开的离合机构8。
当需要接通传动装置时，通过操作离合机构带动所述主动磁性离合转盘7向从动磁性转盘3靠近直到非接触相对时，所述第二永磁体71与第一永磁体31磁性配合而使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7磁性吸引而连为一体，此时驱动电机带动主动磁性离合转盘7转动时从动磁性转盘3跟着同步转动。
当需要切断传动装置时，通过操作离合机构带动所述主动磁性离合转盘7向从动磁性转盘3远离方向移动直到两盘错开，所述第二永磁体71与第一永磁体31失去磁性配合，此时驱动电机带动主动磁性离合转盘7转动时从动磁性转盘3不会发生同步转动，只会进行相对转动。
所述离合机构8包括转动连接在底架上的横向主转轴81和横向从转轴82，在横向主转轴81和横向从转轴82上分别固定有主摆臂811和从摆臂821，主摆臂811和从摆臂821另一端与所述移动架活动连接，所述主摆臂811、从摆臂821、移动架以及底架形成平行四边形连接结构，在所述横向主转轴81上固定有驱动手柄83，驱动手柄83的中部与所述横向主转轴81连接，所述驱动手柄83的一端为被触发后使得驱动手柄带动横向主转轴转动的自由触发端831,所述驱动手柄83另一端与底架之间连接有气弹簧84。通过触发驱动手柄，使其旋转，从而带动横向主转轴81和主摆臂811转动，主摆臂811和从摆臂821同步摆动实现带动移动架相对底架移动，从而实现从动磁性转盘3和竖向主动轴6离合作用。
为了保持移动架运行的平稳以及整个装置的性能稳定，所述横向主转轴与横向从转轴设置在同一高度。
所述底架1和从动磁性转盘3之间设有在从动磁性转盘3转动时产生对从动磁性转盘3阻尼力的非接触磁性阻尼装置。所述非接触磁性阻尼装置包括固定在底架上的环形阻尼板9和设置在所述从动磁性转盘3上若干个上下间隔排列的环形隔板311，相邻环形隔板311之间设有供所述环形阻尼板9伸入的环形槽，在环形隔板311上设有所述第一永磁体31，若干环形隔板311的第一永磁体31上下方向形成磁感线串通成完整回路使从动磁性转盘3内部形成恒定的磁场，所述环形阻尼板9在从动磁性转盘3转动时切割磁力线产生阻止从动磁性转盘3相对环形阻尼板9转动的阻尼力，从而对竖向从动轴2的旋转速度进行限速。
在从动磁性转盘3上的第一永磁体的磁极上下层之间异极相对，所述第一永磁体的磁极在从动磁性转盘3圆周方向异极间隔均布。使各永磁体的磁感线串通成为完整回路，使阻尼装置内部形成恒定的磁场。
主动磁性离合转盘7上的第二永磁体71与从动磁性转盘3上的第一永磁体31的磁极上下层之间异极相对。
本发明还公开一种非接触式磁传动装置的使用方法，通过在底架1上设有相对其转动的竖向从动轴2，在竖向从动轴2上固定有从动磁性转盘3，在从动磁性转盘3内设有第一永磁体31，在所述底架1上还设有相对其移动的移动架4，在移动架4上设有驱动电机5以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴6，在竖向主动轴6上固定有与从动磁性转盘3非接触磁性配合的主动磁性离合转盘7，主动磁性离合转盘7内设有与第一永磁体31磁性配合的第二永磁体71，在所述底架1和移动架4之间设有驱动所述移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3相对或错开的离合机构8，通过操作离合机构8使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3靠近相对时所述第二永磁体71与第一永磁体31对准发生磁性配合、使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7磁性吸引而连为一体进行同步转动，通过操作离合机构8使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3远离错开时第一永磁体31与第二永磁体71错开第二永磁体71与第一永磁体31失去磁性配合而使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7相对转动。
所述离合机构8包括转动连接在底架上的横向主转轴81和横向从转轴82，在横向主转轴81和横向从转轴82上分别固定有主摆臂811和从摆臂821，主摆臂811和从摆臂821另一端与所述移动架活动连接，所述主摆臂811、从摆臂821、移动架以及底架形成平行四边形连接结构，在所述横向主转轴81上固定有驱动手柄83，驱动手柄83的中部与所述横向主转轴81连接，所述驱动手柄83的一端为被触发后使得驱动手柄带动横向主转轴转动的自由触发端831,所述驱动手柄83另一端与底架之间连接有气弹簧84。通过触发驱动手柄，使其旋转，从而带动横向主转轴81和主摆臂811转动，主摆臂811和从摆臂821同步摆动实现带动移动架相对底架移动，从而实现从动磁性转盘3和竖向主动轴6离合作用。
为了保持移动架运行的平稳以及整个装置的性能稳定，所述横向主转轴与横向从转轴设置在同一高度。
所述底架1和从动磁性转盘3之间设有在从动磁性转盘3转动时产生对从动磁性转盘3阻尼力的非接触磁性阻尼装置。
所述非接触磁性阻尼装置包括固定在底架上的环形阻尼板9和设置在所述从动磁性转盘3上若干个上下间隔排列的环形隔板311，相邻环形隔板311之间设有供所述环形阻尼板9伸入的环形槽，在环形隔板311上设有所述第一永磁体31，若干环形隔板311的第一永磁体31上下方向形成磁感线串通成完整回路使从动磁性转盘3内部形成恒定的磁场，所述环形阻尼板9在从动磁性转盘3转动时切割磁力线产生阻止从动磁性转盘3相对环形阻尼板9转动的阻尼力。
在从动磁性转盘3上的第一永磁体的磁极上下层之间异极相对，所述第一永磁体的磁极在从动磁性转盘3圆周方向异极间隔均布。
主动磁性离合转盘7上的第二永磁体71与从动磁性转盘3上的第一永磁体31的磁极上下层之间异极相对。
参见图10，本发明还公开一种带有上述所述非接触式磁传动装置的旋转设备，其包括底架1，底架1上通过回转支承11连接有能相对底座旋转的座舱12，回转支承11包括固定在底架1上的内圈和相对内圈转动的外圈，在外圈外壁上设有齿牙，在底架1上设有相对其转动的竖向从动轴2，在竖向从动轴2上端固定有与回转支承11外圈啮合的转轴齿轮10，在竖向从动轴2下端固定有从动磁性转盘3，在从动磁性转盘3内设有第一永磁体31，在所述底架1上还设有相对其移动的移动架4，在移动架4上设有驱动电机5以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴6，在竖向主动轴6上固定有与从动磁性转盘3非接触磁性配合的主动磁性离合转盘7，主动磁性离合转盘7内设有与第一永磁体31磁性配合的第二永磁体71，在所述底架1和移动架4之间设有驱动所述移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3相对或错开的离合机构8，所述主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3非接触相对时第二永磁体71与第一永磁体31磁性配合而使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7磁性吸引而连为一体进行同步转动，所述主动磁性离合转盘7与从动磁性转盘3错开时第二永磁体71与第一永磁体31失去磁性配合而使得从动磁性转盘3与主动磁性离合转盘7相对转动。
所述离合机构8包括转动连接在底架上的横向主转轴81和横向从转轴82，在横向主转轴81和横向从转轴82上分别固定有主摆臂811和从摆臂821，主摆臂811和从摆臂821另一端与所述移动架活动连接，所述主摆臂811、从摆臂821、移动架以及底架形成平行四边形连接结构，在所述横向主转轴81上固定有驱动手柄83，驱动手柄83的中部与所述横向主转轴81连接，所述驱动手柄83的一端为被触发后使得驱动手柄带动横向主转轴转动的自由触发端831,所述驱动手柄83另一端与底架之间连接有气弹簧84。
为了保持移动架运行的平稳以及整个装置的性能稳定，所述横向主转轴与横向从转轴设置在同一高度。
所述底架1和从动磁性转盘3之间设有在从动磁性转盘3转动时产生对从动磁性转盘3阻尼力的非接触磁性阻尼装置。
所述非接触磁性阻尼装置包括固定在底架上的环形阻尼板9和设置在所述从动磁性转盘3上若干个上下间隔排列的环形隔板311，相邻环形隔板311之间设有供所述环形阻尼板9伸入的环形槽，在环形隔板311上设有所述第一永磁体31，若干环形隔板311的第一永磁体31上下方向形成磁感线串通成完整回路使从动磁性转盘3内部形成恒定的磁场，所述环形阻尼板9在从动磁性转盘3转动时切割磁力线产生阻止从动磁性转盘3相对环形阻尼板9转动的阻尼力。
在从动磁性转盘3上的第一永磁体的磁极上下层之间异极相对，所述第一永磁体的磁极在从动磁性转盘3圆周方向异极间隔均布。使各永磁体的磁感线串通成为完整回路，使阻尼装置内部形成恒定的磁场。
主动磁性离合转盘7上的第二永磁体71与从动磁性转盘3上的第一永磁体31的磁极上下层之间异极相对。
本旋转设备的操作说明：
1、调正和锁死功能
当设备行走进站台前，旋转座舱的状态不确定，所以需要将旋转座舱调正后再进站。此时，调整段路轨上的触发机构将触动设备上的离合机构，驱动手柄被触动后进行转动带动主动臂转动，将移动架推动，使得电机和主动磁性离合转盘7随着移动架相对底架向右上方移动，主动磁性离合转盘7被推到与从动磁性转盘3靠近对正位置，如图6，此时，从动磁性转盘3上磁盘和主动磁性离合转盘7下磁盘间距只有1mm，他们之间的磁铁将会互相吸引将两者调正到每对磁铁NS相吸的状态，当旋转座舱或电机尝试旋转时，将使上下磁盘形成小角度错位，此时磁铁间的吸力将在切向产生阻止上下磁盘错位的力矩，当这个力矩足够大时，我们便可以用来达成上下磁盘锁死的目的，实现同步转动。此时上下磁盘相当于一个磁离合器的功能，将电机和回转支承联动，从而联动旋转座舱和电机。那么这个时候电机启动将带动旋转座舱旋转，便是调正功能；当电机锁死，上车架也将锁死，便是锁死功能。
2、非接触式磁性限速功能：
当车体在轨道上自由滑行时，底架沿着轨道上自由滑行时，旋转座舱相对底架由于惯性会360°自由旋转，但是为了保证乘客的舒适性，要控制旋转的最大速度，以前是采用纯机械式刹车进行限速，存在维修和磨损的问题。而本装置是一种非接触式的阻尼机构，当车体自由滑动时，磁盘处于脱开状态。由于旋转座舱和转轴齿轮10的联动，旋转座舱会带动上磁盘转动，但环形阻尼板9不动，上磁盘的两组磁铁在环形阻尼板9的空间中形成竖直方向上的磁力线，当上磁盘和环形阻尼板9相对旋转时，环形阻尼板9在此磁场中做切割磁力线运动，环形阻尼板9中生成涡流，由于电磁感应原理，环形阻尼板9和上磁盘之间将产生一个电磁阻尼转矩，来阻止环形阻尼板9和上磁盘的相对旋转，并且相对转速越大，阻尼转矩越大。上面是磁盘脱开的情况，实际上由于阻尼盘一直在上磁盘的磁场内，任意时刻磁阻尼都是存在的。
Claims (21)
1.一种非接触式磁传动装置，其特征在于包括底架(1)，在底架(1)上设有相对其转动的竖向从动轴(2)，在竖向从动轴(2)上固定有从动磁性转盘(3)，在从动磁性转盘(3)内设有第一永磁体(31)，在所述底架(1)上还设有相对其移动的移动架(4)，在移动架(4)上设有驱动电机(5)以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴(6)，在竖向主动轴(6)上固定有与从动磁性转盘(3)非接触磁性配合的主动磁性离合转盘(7)，主动磁性离合转盘(7)内设有与第一永磁体(31)磁性配合的第二永磁体(71)，在所述底架(1)和移动架(4)之间设有驱动所述移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘(7)与从动磁性转盘(3)相对或错开的离合机构(8)，所述主动磁性离合转盘(7)与从动磁性转盘(3)非接触相对时第二永磁体(71)与第一永磁体(31)磁性配合而使得从动磁性转盘(3)与主动磁性离合转盘(7)磁性吸引而连为一体进行同步转动，所述主动磁性离合转盘(7)与从动磁性转盘(3)错开时第二永磁体(71)与第一永磁体(31)失去磁性配合而使得从动磁性转盘(3)与主动磁性离合转盘(7)相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式磁传动装置，其特征在于所述离合机构(8)包括转动连接在底架上的横向主转轴(81)和横向从转轴(82)，在横向主转轴(81)和横向从转轴(82)上分别固定有主摆臂(811)和从摆臂(821)，主摆臂(811)和从摆臂(821)另一端与所述移动架活动连接，所述主摆臂(811)、从摆臂(821)、移动架以及底架形成平行四边形连接结构，在所述横向主转轴(81)上固定有驱动手柄(83)，驱动手柄(83)的中部与所述横向主转轴(81)连接，所述驱动手柄(83)的一端为被触发后使得驱动手柄带动横向主转轴转动的自由触发端(831),所述驱动手柄(83)另一端与底架之间连接有气弹簧(84)。
3.根据权利要求1或2所述的一种非接触式磁传动装置，其特征在于所述横向主转轴与横向从转轴设置在同一高度。
4.根据权利要求1或2所述的一种非接触式磁传动装置，其特征在于所述底架(1)和从动磁性转盘(3)之间设有在从动磁性转盘(3)转动时产生对从动磁性转盘(3)阻尼力的非接触磁性阻尼装置。
5.根据权利要求4所述的一种非接触式磁传动装置，其特征在于所述非接触磁性阻尼装置包括固定在底架上的环形阻尼板(9)和设置在所述从动磁性转盘(3)上若干个上下间隔排列的环形隔板(311)，相邻环形隔板(311)之间设有供所述环形阻尼板(9)伸入的环形槽，在环形隔板(311)上设有所述第一永磁体(31)，若干环形隔板(311)的第一永磁体(31)上下方向形成磁感线串通成完整回路使从动磁性转盘(3)内部形成恒定的磁场，所述环形阻尼板(9)在从动磁性转盘(3)转动时切割磁力线产生阻止从动磁性转盘(3)相对环形阻尼板(9)转动的阻尼力。
6.根据权利要求5所述的一种非接触式磁传动装置，其特征在于在从动磁性转盘(3)上的第一永磁体的磁极上下层之间异极相对，所述第一永磁体的磁极在从动磁性转盘(3)圆周方向异极间隔均布。
7.根据权利要求6所述的一种非接触式磁传动装置，其特征在于主动磁性离合转盘(7)上的第二永磁体(71)与从动磁性转盘(3)上的第一永磁体(31)的磁极上下层之间异极相对。
8.一种非接触式磁传动装置的使用方法，其特征在于通过在底架(1)上设有相对其转动的竖向从动轴(2)，在竖向从动轴(2)上固定有从动磁性转盘(3)，在从动磁性转盘(3)内设有第一永磁体(31)，在所述底架(1)上还设有相对其移动的移动架(4)，在移动架(4)上设有驱动电机(5)以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴(6)，在竖向主动轴(6)上固定有与从动磁性转盘(3)非接触磁性配合的主动磁性离合转盘(7)，主动磁性离合转盘(7)内设有与第一永磁体(31)磁性配合的第二永磁体(71)，在所述底架(1)和移动架(4)之间设有驱动所述移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘(7)与从动磁性转盘(3)相对或错开的离合机构(8)，通过操作离合机构(8)使得主动磁性离合转盘(7)与从动磁性转盘(3)靠近相对时所述第二永磁体(71)与第一永磁体(31)对准发生磁性配合、使得从动磁性转盘(3)与主动磁性离合转盘(7)磁性吸引而连为一体进行同步转动，通过操作离合机构(8)使得主动磁性离合转盘(7)与从动磁性转盘(3)远离错开时第一永磁体(31)与第二永磁体(71)错开第二永磁体(71)与第一永磁体(31)失去磁性配合而使得从动磁性转盘(3)与主动磁性离合转盘(7)相对转动。
9.根据权利要求8所述的一种非接触式磁传动装置的使用方法，其特征在于所述离合机构(8)包括转动连接在底架上的横向主转轴(81)和横向从转轴(82)，在横向主转轴(81)和横向从转轴(82)上分别固定有主摆臂(811)和从摆臂(821)，主摆臂(811)和从摆臂(821)另一端与所述移动架活动连接，所述主摆臂(811)、从摆臂(821)、移动架以及底架形成平行四边形连接结构，在所述横向主转轴(81)上固定有驱动手柄(83)，驱动手柄(83)的中部与所述横向主转轴(81)连接，所述驱动手柄(83)的一端为被触发后使得驱动手柄带动横向主转轴转动的自由触发端(831),所述驱动手柄(83)另一端与底架之间连接有气弹簧(84)。
10.根据权利要求8所述的一种非接触式磁传动装置的使用方法，其特征在于所述横向主转轴与横向从转轴设置在同一高度。
11.根据权利要求8所述的一种非接触式磁传动装置的使用方法，其特征在于所述底架(1)和从动磁性转盘(3)之间设有在从动磁性转盘(3)转动时产生对从动磁性转盘(3)阻尼力的非接触磁性阻尼装置。
12.根据权利要求8所述的一种非接触式磁传动装置的使用方法，其特征在于所述非接触磁性阻尼装置包括固定在底架上的环形阻尼板(9)和设置在所述从动磁性转盘(3)上若干个上下间隔排列的环形隔板(311)，相邻环形隔板(311)之间设有供所述环形阻尼板(9)伸入的环形槽，在环形隔板(311)上设有所述第一永磁体(31)，若干环形隔板(311)的第一永磁体(31)上下方向形成磁感线串通成完整回路使从动磁性转盘(3)内部形成恒定的磁场，所述环形阻尼板(9)在从动磁性转盘(3)转动时切割磁力线产生阻止从动磁性转盘(3)相对环形阻尼板(9)转动的阻尼力。
13.根据权利要求8所述的一种非接触式磁传动装置的使用方法，其特征在于在从动磁性转盘(3)上的第一永磁体的磁极上下层之间异极相对，所述第一永磁体的磁极在从动磁性转盘(3)圆周方向异极间隔均布。
14.根据权利要求8所述的一种非接触式磁传动装置的使用方法，其特征在于主动磁性离合转盘(7)上的第二永磁体(71)与从动磁性转盘(3)上的第一永磁体(31)的磁极上下层之间异极相对。
15.一种带有上述权利要求所述非接触式磁传动装置的旋转设备，其特征在于包括底架(1)，底架(1)上通过回转支承(11)连接有能相对底座旋转的座舱(12)，回转支承(11)包括固定在底架(1)上的内圈和相对内圈转动的外圈，在外圈外壁上设有齿牙，在底架(1)上设有相对其转动的竖向从动轴(2)，在竖向从动轴(2)上端固定有与回转支承(11)外圈啮合的转轴齿轮(10)，在竖向从动轴(2)下端固定有从动磁性转盘(3)，在从动磁性转盘(3)内设有第一永磁体(31)，在所述底架(1)上还设有相对其移动的移动架(4)，在移动架(4)上设有驱动电机(5)以及由驱动电机驱动进行转动的竖向主动轴(6)，在竖向主动轴(6)上固定有与从动磁性转盘(3)非接触磁性配合的主动磁性离合转盘(7)，主动磁性离合转盘(7)内设有与第一永磁体(31)磁性配合的第二永磁体(71)，在所述底架(1)和移动架(4)之间设有驱动所述移动架相对底架移动而使得主动磁性离合转盘(7)与从动磁性转盘(3)相对或错开的离合机构(8)，所述主动磁性离合转盘(7)与从动磁性转盘(3)非接触相对时第二永磁体(71)与第一永磁体(31)磁性配合而使得从动磁性转盘(3)与主动磁性离合转盘(7)磁性吸引而连为一体进行同步转动，所述主动磁性离合转盘(7)与从动磁性转盘(3)错开时第二永磁体(71)与第一永磁体(31)失去磁性配合而使得从动磁性转盘(3)与主动磁性离合转盘(7)相对转动。
16.根据权利要求15所述的旋转设备，其特征在于所述离合机构(8)包括转动连接在底架上的横向主转轴(81)和横向从转轴(82)，在横向主转轴(81)和横向从转轴(82)上分别固定有主摆臂(811)和从摆臂(821)，主摆臂(811)和从摆臂(821)另一端与所述移动架活动连接，所述主摆臂(811)、从摆臂(821)、移动架以及底架形成平行四边形连接结构，在所述横向主转轴(81)上固定有驱动手柄(83)，驱动手柄(83)的中部与所述横向主转轴(81)连接，所述驱动手柄(83)的一端为被触发后使得驱动手柄带动横向主转轴转动的自由触发端(831),所述驱动手柄(83)另一端与底架之间连接有气弹簧(84)。
17.根据权利要求15所述的旋转设备，其特征在于所述横向主转轴与横向从转轴设置在同一高度。
18.根据权利要求15所述的旋转设备，其特征在于所述底架(1)和从动磁性转盘(3)之间设有在从动磁性转盘(3)转动时产生对从动磁性转盘(3)阻尼力的非接触磁性阻尼装置。
19.根据权利要求15所述的旋转设备，其特征在于所述非接触磁性阻尼装置包括固定在底架上的环形阻尼板(9)和设置在所述从动磁性转盘(3)上若干个上下间隔排列的环形隔板(311)，相邻环形隔板(311)之间设有供所述环形阻尼板(9)伸入的环形槽，在环形隔板(311)上设有所述第一永磁体(31)，若干环形隔板(311)的第一永磁体(31)上下方向形成磁感线串通成完整回路使从动磁性转盘(3)内部形成恒定的磁场，所述环形阻尼板(9)在从动磁性转盘(3)转动时切割磁力线产生阻止从动磁性转盘(3)相对环形阻尼板(9)转动的阻尼力。
20.根据权利要求15所述的旋转设备，其特征在于在从动磁性转盘(3)上的第一永磁体的磁极上下层之间异极相对，所述第一永磁体的磁极在从动磁性转盘(3)圆周方向异极间隔均布。
21.根据权利要求15所述的旋转设备，其特征在于主动磁性离合转盘(7)上的第二永磁体(71)与从动磁性转盘(3)上的第一永磁体(31)的磁极上下层之间异极相对。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810411587.3A CN108667264A (zh) | 2018-05-02 | 2018-05-02 | 一种非接触式磁传动装置及其使用方法及带有其的旋转设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810411587.3A CN108667264A (zh) | 2018-05-02 | 2018-05-02 | 一种非接触式磁传动装置及其使用方法及带有其的旋转设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108667264A true CN108667264A (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=63781712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810411587.3A Pending CN108667264A (zh) | 2018-05-02 | 2018-05-02 | 一种非接触式磁传动装置及其使用方法及带有其的旋转设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108667264A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113996464A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-01 | 广东创智智能装备有限公司 | 一种带有磁性传动的转台装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2482606Y (zh) * | 2001-07-20 | 2002-03-20 | 韩伍林 | 电磁摩擦离合器 |
| CN2654938Y (zh) * | 2003-11-17 | 2004-11-10 | 王志平 | 复合式强力非接触联轴器 |
| CN200973058Y (zh) * | 2006-03-07 | 2007-11-07 | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 | 非接触式传动装置 |
| CN200976539Y (zh) * | 2006-07-07 | 2007-11-14 | 马小安 | 磁力驱动及离合装置 |
| CN102882349A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-16 | 林彬 | 磁感应式磁力传动装置 |
| KR20150017885A (ko) * | 2013-08-08 | 2015-02-23 | 주식회사 해피모터스 | 자력을 이용한 비접촉 동력전달구조 |
| KR101511164B1 (ko) * | 2013-12-20 | 2015-04-20 | 주식회사 해피모터스 | 자력을 이용한 비접촉 동력전달구조장치 |
| CN105628602A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-01 | 上海交通大学 | 高真空高速旋转摩擦试验机磁性传动装置 |
| CN106130315A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-11-16 | 广西科技大学 | 一种嵌入式磁力传动装置 |
| US20160344275A1 (en) * | 2014-11-19 | 2016-11-24 | South University Of Science And Technology Of China | Magnetic transmission apparatus |
| US20170025941A1 (en) * | 2014-04-11 | 2017-01-26 | Junqi DIAO | Permanent magnet speed governor with fixed magnetic gap |
| CN106558971A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-04-05 | 福建省力霸机械科技有限公司 | 施工升降机非接触式可调速柔性扭矩耦合器 |
| CN208571896U (zh) * | 2018-05-02 | 2019-03-01 | 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 | 一种非接触式磁传动装置及带有其的旋转设备 |
-
2018
- 2018-05-02 CN CN201810411587.3A patent/CN108667264A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2482606Y (zh) * | 2001-07-20 | 2002-03-20 | 韩伍林 | 电磁摩擦离合器 |
| CN2654938Y (zh) * | 2003-11-17 | 2004-11-10 | 王志平 | 复合式强力非接触联轴器 |
| CN200973058Y (zh) * | 2006-03-07 | 2007-11-07 | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 | 非接触式传动装置 |
| CN200976539Y (zh) * | 2006-07-07 | 2007-11-14 | 马小安 | 磁力驱动及离合装置 |
| CN102882349A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-16 | 林彬 | 磁感应式磁力传动装置 |
| KR20150017885A (ko) * | 2013-08-08 | 2015-02-23 | 주식회사 해피모터스 | 자력을 이용한 비접촉 동력전달구조 |
| KR101511164B1 (ko) * | 2013-12-20 | 2015-04-20 | 주식회사 해피모터스 | 자력을 이용한 비접촉 동력전달구조장치 |
| US20170025941A1 (en) * | 2014-04-11 | 2017-01-26 | Junqi DIAO | Permanent magnet speed governor with fixed magnetic gap |
| US20160344275A1 (en) * | 2014-11-19 | 2016-11-24 | South University Of Science And Technology Of China | Magnetic transmission apparatus |
| CN105628602A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-06-01 | 上海交通大学 | 高真空高速旋转摩擦试验机磁性传动装置 |
| CN106558971A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-04-05 | 福建省力霸机械科技有限公司 | 施工升降机非接触式可调速柔性扭矩耦合器 |
| CN106130315A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-11-16 | 广西科技大学 | 一种嵌入式磁力传动装置 |
| CN208571896U (zh) * | 2018-05-02 | 2019-03-01 | 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 | 一种非接触式磁传动装置及带有其的旋转设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 许焰;谭建平;李谭喜;刘云龙;: "行波磁场驱动的大间隙磁力传动***方案设计", 机械科学与技术, vol. 28, no. 04, 15 April 2009 (2009-04-15), pages 446 - 449 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113996464A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-01 | 广东创智智能装备有限公司 | 一种带有磁性传动的转台装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11480230B2 (en) | Damping device of window covering | |
| US10065507B1 (en) | Speed restriction systems using eddy currents | |
| CN208571896U (zh) | 一种非接触式磁传动装置及带有其的旋转设备 | |
| JP6615870B2 (ja) | 装置、ロープ繰出し装置、乗客座席拘束装置、変速機駆動装置、リニアガイド式命綱 | |
| CN107215403B (zh) | 球形机器人 | |
| CN107838930A (zh) | 一种送餐机器人 | |
| CN107128378B (zh) | 球形机器人 | |
| CN108667264A (zh) | 一种非接触式磁传动装置及其使用方法及带有其的旋转设备 | |
| CN106914919B (zh) | 头部驱动组件及球形机器人 | |
| CN103974894A (zh) | 用于提升和定位物体的设备 | |
| CN110206456B (zh) | 一种双向开启的平衡门 | |
| CN216180481U (zh) | 一种视觉管道机器人 | |
| CN104192324A (zh) | 摆臂式自转同步空间三维模拟器 | |
| JP2007010110A (ja) | 免震装置及び回転慣性付加装置 | |
| KR101610600B1 (ko) | 회전문 가속 방지 장치 | |
| CN107002437B (zh) | 接头装置 | |
| CN103134160B (zh) | 支撑转动结构及具有其的空调器 | |
| CN208901021U (zh) | 一种楼宇用监控装置 | |
| CN106320878B (zh) | 一种磁极自调的控门防噪设备 | |
| CN206144341U (zh) | 一种磁极自调的控门防噪设备 | |
| CN202371852U (zh) | 支撑转动结构及具有其的空调器 | |
| CN109116874B (zh) | 电磁控制单摆与u形槽齿轮节奏配合装置 | |
| CN113216782A (zh) | 一种减缓门碰撞的装置 | |
| CN205592284U (zh) | 一种铅垂轴向悬浮支承结构 | |
| CN205007908U (zh) | 一种三维高速混合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 5 Yanjiang Dongsan Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province 528400 Applicant after: Guangdong Jinma amusement Co.,Ltd. Address before: 5 Yanjiang Dongsan Road, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province 528400 Applicant before: GOLDEN HORSE TECHNOLOGY ENTERTAINMENT Corp.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |