CN108663952A - 智能管家机器人 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

随着越来越多的智能型家用设备、家用传感器的使用和普及，需要设计一种具有统一人机界面和家用智能终端统一管理功能的智能装备。本发明智能管家机器人（House Managing Robot,HMR）是一种智能家用终端设备综合控制机器人，具备控制一个或者多个家用智能终端功能，用以组建和管理智能家居***的功能。本发明的应用将为智能家居的组建提供解决方案，并使智能家电***应用变得更加便捷。

Description

智能管家机器人
技术领域
智能装备、机器人。
背景技术
机器人技术、网络技术、互联网技术、集群智能终端综合控制技术。
发明内容
智能管家机器人（House Managing Robot, HMR）是一种智能家用终端设备综合控制机器人，具备控制一个或者多个家用智能终端功能，用以组建和管理智能家居***。
基本功能
智能管家机器人具备以下功能：
（1）具备人机互动功能；
（2）具备分析人类用户或者上一级***输入指令，并根据指令生成控制方案的功能；
（3）具备对网络内的智能家用设备直接发送控制指令、直接接收状态参数反馈的功能；
（4）具备控制和调整不同智能家用设备之间的数据传递关系、响应条件和条件控制关系的功能；
（5）具备查询智能家用装备状态信息功能；
（6）可移动型管家机器人具备位置移动功能。
基本组成
智能管家机器人主要组成部分如下：
（1）指令及信息接收***，可接收的指令类型包括但不限于语音指令、程序代码指令、电磁信号指令、脑波信号指令等；
（2）信息处理器，具备指令解析、方案生成等智能处理程序；
（3） 指令及信息发送***；
（4） 可移动型管家机器人具备轮式、模仿人类行走或其他形式的动力***和运动***。
基本工作流程
图1为智能管家机器人的基本工作流程，图中HMR为智能管家机器人名称英文缩写。
应用举例
使用HMR控制及协调空调、加湿器和温度、湿度传感器的工作。
（1）通过语音、手动或者程序向HMR输入空调、加湿器的工作条件，包括开始工作时候的温湿度和停止工作时候的温湿度。如语音输入：温度低于18摄氏度时空调加热、高于26摄氏度时空调制冷，湿度低于20%时加湿器工作，高于60%时停止工作。
（2）HMR根据输入确定控制策略和控制指令，显示为语音或者屏幕数据，等待用户确认；
（3）用户确认控制方案；
（4）HMR向空调和加湿器发出控制指令；（空调和加湿器分别各自读取传感器数据）
（5）空调和传感器开始按照控制指令工作。
在这个例子中，还可以向HMR发出指令：加湿器工作时空调停止工作。则HMR向空调发出指令，则空调开始工作以前，都会读取加湿器的工作状态作为是否开始工作的条件。

Claims (3)

1.本专利适用范围包括使用本专利发明中的原理制造的管家机器人或智能家用终端综合控制器。
2.集成了具体执行功能和测试测量功能的机器人或智能控制器视为使用了本发明作为***的一个组成部分。
3.将本发明集成在***中的某一个智能设备上从而构成具有本发明部分或全部功能的***，视为使用了本发明。
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104793499A (zh) * 2014-01-21 2015-07-22 上海科斗电子科技有限公司 智能交互***及其软件***

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