CN108658019A - 一种高空作业车的工作斗调平*** - Google Patents

一种高空作业车的工作斗调平*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高空作业车的工作斗调平***，其中主阀可以为插装阀或者多路阀；伸缩油缸和变幅油缸上的最大负载压力均反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS；所述主阀压力油口P与调平阀压力油口P连接的油路上设有换向阀，当换向阀处于弹簧位时，调平阀的压力油口P压力为零，当换向阀换向时，恒压差变量泵压力油口P经过调速阀与调平阀的P口连通，且调平阀P口压力通过连接在换向阀出油口处的单向阀反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS。本发明工作斗调平便于控制，调平动作无滞后，***响应快，同时***始终为负载敏感***，节能降耗。

Description

一种高空作业车的工作斗调平***
技术领域
本发明涉及一种工程车调平***，具体涉及一种高空作业车的工作斗调平***，属于工程机械液压控制技术领域。
背景技术
高空作业车是将工作人员和装备运送到指定高度进行作业的一种设备，属于特种作业设备，其结构如图1所示，包括底盘1、转台2、变幅油缸3、伸缩油缸4、基本臂5、二节臂6、调平油缸7和工作斗8，变幅油缸3驱动臂架变幅，伸缩油缸4驱动臂架的伸缩，调平油缸7用于调节工作斗8的角度。
高空作业车工作时要求工作斗8始终与水平面保持平行，从而保证操作人员的安全和舒适。因此调平性能是衡量车辆的一个重要指标。工作斗8调平工作原理，如图2所示。当臂架变幅时，工作斗8底面将不再保持水平，此时倾角传感器9采集工作斗8倾角信号，经过控制器10处理后，驱动电液比例阀11阀芯做出相应动作，使调平油缸7缸杆伸出或缩回，从而直接带动工作斗8上旋或下旋，实现工作斗8水平。
工作斗8调平供油方式通常有两种：①齿轮泵(定量泵)单独给调平供油；②工作斗8调平动作跟臂架伸缩、变幅动作共用一柱塞泵(变量泵)。其中，第②种调平供油方式由于不需要配置给调平单独供油的齿轮泵而具有成本低、易布置的优点而被广泛应用。
在第②种调平供油方式中，通常油泵位于下车底盘，油泵与工作斗8之间管路比较长。工作斗8调平流量较小，工作斗8调平若用常规负载敏感***，则***响应比较慢，调平滞后比较严重，所以工作斗8调平***大多采用恒压***，即只要变幅动作时***为恒压***。
现有技术中的工作斗8调平***主要包括恒压差变量泵、主阀、调平阀、伸缩油缸4、变幅油缸3和调平油缸7。恒压差变量泵通过主阀控制伸缩油缸4和变幅油缸3动作，同时给调平油缸7提供油液。当单独伸缩动作时，***为负载敏感***，恒压差变量泵出口压力比负载压力高一个预设的固定值，出口流量为负载工作流量；当单独变幅动作时，恒压差变量泵用作恒压变量泵，***为恒压***，通过改变调平阀中电磁比例阀的开口大小来改变调平流量；当伸缩、变幅复合动作时，此时恒压差变量泵用作恒压变量泵，***为恒压***，通过改变调平阀中电磁比例阀的开口大小来改变调平流量。
上述的调平***存在如下的技术缺陷：1)、当单独变幅动作或伸缩、变幅复合动作时，***为恒压***，因此恒压差变量泵13出口压力一直保持在最大值，与负载敏感***相比，耗能大；2)、工作斗调平动作会出现***响应慢、调平滞后的现象；3)、调平阀中电磁比例阀两端压差随负载变化而变化，因此工作斗8的调平不便于控制。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种高空作业车的工作斗调平***，工作斗调平便于控制，调平动作无滞后，***响应快，同时节能降耗。
为了解决上述问题，本发明一种高空作业车的工作斗调平***，包括恒压差变量泵、主阀、调平阀、伸缩油缸、变幅油缸和调平油缸；恒压差变量泵压力油口P与主阀压力油口P相连，恒压差变量泵负载反馈油口LS与主阀负载反馈油口LS相连，液压油通过主阀进入伸缩油缸和变幅油缸从而控制伸缩动作和变幅动作；主阀的压力油口P与调平阀的压力油口P相连，主阀的回油口T与调平阀的回油口T相连，液压油通过调平阀进入调平油缸从而控制调平油缸的调平动作；其特征在于，所述主阀可以为插装阀或者多路阀；伸缩油缸和变幅油缸上的最大负载压力均反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS；所述主阀压力油口P与调平阀压力油口P连接的油路上设有换向阀，当换向阀处于弹簧位时，调平阀的压力油口P压力为零，当换向阀换向时，恒压差变量泵压力油口P经过流速调节装置与调平阀的P口连通，且通过连接在换向阀出油口处的单向阀反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS。
由于伸缩油缸和变幅油缸上的最大负载压力均反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS,且调平阀的压力油口P也通过单向阀反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS，因此无论是伸缩动作、变幅动作、还是变幅伸缩复合动作时，***均为负载敏感***，节能环保；当单独伸缩动作时，换向阀处于弹簧位，因此无压力油进入调平阀以及调平油缸，当单独变幅动作或者伸缩变幅复合动作时，换向阀处于换向，因此压力油在进入主阀的同时通过流速调节装置和换向阀进入调平油缸，调平动作迅速无滞后。
进一步的，所述调平阀包括第一梭阀、三位四通电磁比例阀和定压差阀，定压差阀的a油口、c油口以及三位四通电磁比例阀的进油口同时并联在调平阀的压力油口P处，三位四通电磁比例阀的第一出油口以及第一梭阀的第一进油口并联在调平油缸的有杆腔端，三位四通电磁比例阀的第二出油口以及第一梭阀的第二进油口并联在调平油缸的无杆腔端，第一梭阀的出油口将压力反馈至定压差阀的d油口，三位四通电磁比例阀的回油口与定压差阀的b油口并联至***的回油路T。
第一梭阀将调平油缸两端较大压力作为反馈压力反馈至定压差阀，因此使三位四通电磁比例阀进油口和回油口的压差始终维持恒定，此时通过三位四通电磁比例阀的流量仅与三位四通电磁比例阀的开口大小有关，因此可以通过改变第一三位四通电磁阀的开口大小来改变调平流量，控制更为简单，调平动作更为精准快捷。
具体的，当主阀为插装阀时，包括溢流阀、比例流量控制阀、三位四通电磁换向阀、梭阀和单向阀，所述溢流阀的进油口、第一比例流量控制阀的进油口和第二比例流量控制阀的进油口均与主阀的压力油口P相连，第一比例流量控制阀的出油口与第一三位四通电磁换向阀的进油口相连，第二比例流量控制阀的出油口与第二三位四通电磁换向阀的进油口相连，第一三位四通电磁换向阀的第一出油口与第二梭阀的第一进油口并联在伸缩油缸的有杆腔端，第一三位四通电磁换向阀的第二出油口与第二梭阀的第二进油口并联在伸缩油缸的无杆腔端，第二三位四通电磁换向阀的第一出油口与第三梭阀的第一进油口并联在变幅油缸的有杆腔端，第二三位四通电磁换向阀的第二出油口与第三梭阀的第二进油口并联在变幅油缸的无杆腔端，第二梭阀的出油口与第二单向阀的进油口相连，第三梭阀的出油口与第三单向阀的进油口相连，第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀的出油口均与主阀的负载反馈油口LS相连，第一三位四通电磁换向阀的回油口、第二三位四通电磁换向阀的回油口、换向阀的回油口和溢流阀的出油口均与主阀的回油口T相连。
所述换向阀为两位三通电磁换向阀，所述流速调节装置为调速阀。
具体的，当主阀为多路阀时，包括首联、伸缩联、变幅联、调平联和尾联，其中伸缩联、变幅联和调平联均包括定压差阀、液控比例换向阀和单向阀，第一液控比例换向阀、第二液控比例换向阀、第三液控比例换向阀的进油口均与主阀的压力油口P相连，第一液控比例换向阀、第二液控比例换向阀、第三液控比例换向阀的回油口均与主阀的回油口T相连；第一定压差阀、第二定压差阀和第三定压差阀的控制油口均与主阀的负载敏感油口LS相连；第一液控比例换向阀的左侧控制油口与第一电比例减压阀相连，第一液控比例换向阀的右侧控制油口与第二电比例减压阀相连，第二液控比例换向阀的左侧控制油口与第三电比例减压阀相连，第二液控比例换向阀的右侧控制油口与第四电比例减压阀相连，第三液控比例换向阀的左侧控制油口与第五电比例减压阀相连，第三液控比例换向阀的右侧控制油口直接与油箱相连。
进一步的，第一液控比例换向阀、第二液控比例换向阀、第三液控比例换向阀均为三位八通换向阀，换向阀的a油口和c油口连通，且均并联至回油口T，b油口均与压力油口T相连，第一液控比例换向阀的d油口和h油口分别与伸缩油缸的有杆腔端和无杆腔端相连，第二液控比例换向阀的d油口和h油口分别与变幅油缸的有杆腔端和无杆腔端相连，第三液控比例换向阀的d油口和h油口分别与主阀的压力油口P和回油口T相连，第一液控比例换向阀的e油口和g油口并联至第一定压差阀的出油口处，同时第一定压差阀的出油口与第四单向阀的进油口相连，第二液控比例换向阀的e油口和g油口并联至第二定压差阀的出油口处，同时第二定压差阀的出油口与第五单向阀的进油口相连，第三液控比例换向阀的e油口和g油口并联至第三定压差阀的出油口处，同时第三定压差阀的出油口与第六单向阀的进油口相连；第一液控比例换向阀的f油口与第一定差压阀的进油口相连，第二液控比例换向阀的f油口与第二定差压阀的进油口相连，第三液控比例换向阀的f油口与第三定差压阀的进油口相连。
本发明中的恒压差变量泵通过主阀和调平阀以恒定流量向工作斗调平动作供油，由于调平阀中的三位四通电磁比例阀两端设置的定压差阀，因此可以保证三位四通电磁比例阀两端压差恒定，其通过流量仅与三位四通电磁比例阀开口有关，故工作斗调平便于控制；通过换向阀控制换向，当仅伸缩动作时无液压油流入调平阀，当变幅或者伸缩变幅复合动作时，液压油流入变幅油缸的同时也会经过调速阀流入调平阀，故而工作斗调平动作不会出现***响应慢、调平滞后现象；同时臂架在单独伸缩动作、单独变幅动作和伸缩变幅复合动作时均为负载敏感***，节能降耗；同时本***中的主阀不仅限于插装阀，还可以适用于多路阀，因此可以用于多种工况，适用范围更广。
附图说明
图1为高空作业车结构示意图；
图2为图1中的工作斗调平工作原理结构示意图；
图3为本发明的一种工作斗调平***结构示意图；
图4为本发明的另一种工作斗调平***结构示意图；
图5为图4中第一液控比例换向阀或第二液控比例换向阀或第三液控比例换向阀放大示意图；
图中：1、底盘，2、转台，3、变幅油缸，4、伸缩油缸，5、基本臂，6、二节臂，7、调平油缸，8、工作斗，9、倾角传感器，10、控制器，11、电液比例阀，12、调平油缸平衡阀；
23、恒压差变量泵，28、主阀，281、调速阀，282、溢流阀，283、第一比例流量控制阀，284、第一三位四通电磁换向阀，285、第二梭阀，286、第二比例流量控制阀，287、第二三位四通电磁换向阀，288、第三梭阀，289、两位三通电磁换向阀，2810、第二单向阀，2811、第三单向阀，2812、第一单向阀，29、调平阀，291、第一三位四通电磁换向阀，292、第一梭阀，293、定压差阀，33、变幅油缸，34、伸缩油缸，37、调平油缸，41、首联，42、伸缩联，421、第一电比例减压阀，422、第二电比例减压阀，423、第一液控比例换向阀，424、第一定压差阀，425、第四单向阀，43、变幅联，431、第三电比例减压阀，432、第四电比例减压阀，433、第二液控比例换向阀，434、第二定压差阀，435、第五单向阀，44、调平联，441、第五电比例减压阀，442、第三液控比例换向阀，443、第三定压差阀，444、第六单向阀，45、尾联
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的阐述。
实施例一
如图3所示，一种高空作业车的工作斗调平***，包括恒压差变量泵23、主阀28、调平阀29、伸缩油缸34、变幅油缸33和调平油缸37；恒压差变量泵23压力油口P与主阀28压力油口P相连，恒压差变量泵23负载反馈油口LS与主阀28负载反馈油口LS相连，液压油通过主阀28进入伸缩油缸34和变幅油缸33从而控制伸缩动作和变幅动作；主阀28的压力油口P1与调平阀29的压力油口P相连，主阀28的回油口T1与调平阀29的回油口T相连，液压油通过调平阀29进入调平油缸37从而控制调平油缸37的调平动作；所述主阀28为插装阀；伸缩油缸34和变幅油缸33上的最大负载压力均反馈至恒压差变量泵23的负载敏感油口LS；
所述主阀28包括溢流阀282、比例流量控制阀、三位四通电磁换向阀、梭阀、单向阀、两位三通电磁换向阀289和调速阀281。，所述溢流阀282的进油口、第一比例流量控制阀283的进油口和第二比例流量控制阀286的进油口均与主阀28的压力油口P相连，第一比例流量控制阀283的出油口与第一三位四通电磁换向阀284的进油口相连，第二比例流量控制阀286的出油口与第二三位四通电磁换向阀287的进油口相连，第一三位四通电磁换向阀284的第一出油口与第二梭阀285的第一进油口并联在伸缩油缸34的有杆腔端，第一三位四通电磁换向阀284的第二出油口与第二梭阀285的第二进油口并联在伸缩油缸34的无杆腔端，第二三位四通电磁换向阀287的第一出油口与第三梭阀288的第一进油口并联在变幅油缸33的有杆腔端，第二三位四通电磁换向阀287的第二出油口与第三梭阀288的第二进油口并联在变幅油缸33的无杆腔端，第二梭阀285的出油口与第二单向阀2810的进油口相连，第三梭阀288的出油口与第三单向阀2811的进油口相连，第一单向阀2812、第二单向阀2810和第三单向阀2811的出油口均与主阀28的负载反馈油口LS相连，第一三位四通电磁换向阀284的回油口、第二三位四通电磁换向阀287的回油口、换向阀289的回油口和溢流阀282的出油口均与主阀28的回油口T相连；所述主阀28压力油口P与调平阀29压力油口P连接的油路上设有两位三通电磁换向阀289，当两位三通电磁换向阀289失电时，调平阀29的压力油口P压力为零，当两位三通电磁换向阀289得电换向时，恒压差变量泵23压力油口P经过调速阀281与调平阀29的P口连通，且通过连接在两位三通电磁换向阀289出油口处的第一单向阀2812反馈至恒压差变量泵23的负载敏感油口LS；
所述调平阀29包括第一梭阀292、三位四通电磁比例阀291和定压差阀293，定压差阀293的a油口、c油口以及三位四通电磁比例阀291的进油口同时并联在调平阀29的压力油口P处，三位四通电磁比例阀291的第一出油口以及第一梭阀292的第一进油口并联在调平油缸37的有杆腔端，三位四通电磁比例阀291的第二出油口以及第一梭阀的第二进油口并联在调平油缸的无杆腔端，第一梭阀292的出油口将压力反馈至定压差阀293的d油口，三位四通电磁比例阀291的回油口与定压差阀293的b油口并联至***的回油路T。
具体工作原理如下：
a)当单独伸缩动作时，第一三位四通电磁换向阀284得电，第二三位四通电磁换向阀287和两位三通电磁换向阀289失电，液压油单独流入伸缩油缸34，两位三通电磁换向阀289出油口口与回油口相连，即第一单向阀2812入口压力为零，即调平阀29的P口压力也为零；第二梭阀285将伸缩动作负载压力通过第二单向阀2810传递给恒压差变量泵23的LS口，此时***为负载敏感***。
b)当单独变幅动作时，第一三位四通电磁换向阀284失电，第二三位四通电磁换向阀287和两位三通电磁换向阀289得电，液压油流入变幅油缸33；两位三通电磁换向阀289进油口和出油口连通，回油口关闭，液压油通过调速阀281以恒定流量向调平阀29的P口供油，多余流量从定压差阀293流掉，此时工作斗调平动作不会出现***响应慢、调平滞后现象；定压差阀293使三位四通电磁比例阀291两端压差恒定，此时通过三位四通电磁比例阀291的流量只与三位四通电磁比例阀291的开口有关，通过改变三位四通电磁比例阀291的开口大小来改变调平流量，更加便于控制；第三梭阀288用于选择变幅动作的负载压力，第三单向阀2811和第一单向阀2812将变幅动作负载压力和调平动作负载压力进行比较，将较大的负载传递给恒压差变量泵23的LS口，此时变幅动作***为负载敏感***。
c)当伸缩、变幅复合动作时，第一三位四通电磁换向阀284、第二三位四通电磁换向阀287和两位三通电磁换向阀289得电，液压油同时流入伸缩油缸34和变幅油缸33；两位三通电磁换向阀289进油口和出油口连通，回油口关闭，液压油通过调速阀281以恒定流量向调平阀29的P口供油，多余流量从定压差阀293流掉，此时工作斗调平动作不会出现***响应慢、调平滞后现象；定压差阀293使三位四通电磁比例阀291两端压差恒定，此时通过三位四通电磁比例阀291的流量只与三位四通电磁比例阀291的开口有关，通过改变三位四通电磁比例阀291的开口大小来改变调平流量，更加便于控制；第二梭阀285取伸缩动作负载压力，第三梭阀288取变幅动作负载压力，第一单向阀2812、第二单向阀2810和第三单向阀2811将调平动作负载压力、伸缩动作负载压力、变幅动作负载压力进行比较，将较大的负载传递给恒压差变量泵23的LS口，此时伸缩、变幅复合动作***为负载敏感***。
实施例二
一种高空作业车的工作斗调平***，包括恒压差变量泵23、主阀28、调平阀29、伸缩油缸34、变幅油缸33和调平油缸37；恒压差变量泵23压力油口P与主阀28压力油口P相连，恒压差变量泵23负载反馈油口LS与主阀28负载反馈油口LS相连，液压油通过主阀28进入伸缩油缸34和变幅油缸33从而控制伸缩动作和变幅动作；主阀28的压力油口P1与调平阀29的压力油口P相连，主阀28的回油口T1与调平阀29的回油口T相连，液压油通过调平阀29进入调平油缸37从而控制调平油缸37的调平动作；所述主阀为多路阀，包括首联41、伸缩联42、变幅联43、调平联44和尾联45，其中伸缩联42、变幅联43和调平联44均包括定压差阀、液控比例换向阀和单向阀，第一液控比例换向阀423、第二液控比例换向阀433、第三液控比例换向阀442的进油口均与主阀的压力油口P相连，第一液控比例换向阀423、第二液控比例换向阀433、第三液控比例换向阀442的回油口均与主阀的回油口T相连；第一定压差阀424、第二定压差阀434和第三定压差阀443的控制油口均与主阀的负载敏感油口LS相连；第一液控比例换向阀423的左侧控制油口与第一电比例减压阀421相连，第一液控比例换向阀423的右侧控制油口与第二电比例减压阀422相连，第二液控比例换向阀433的左侧控制油口与第三电比例减压阀431相连，第二液控比例换向阀433的右侧控制油口与第四电比例减压阀432相连，第三液控比例换向阀442的左侧控制油口与第五电比例减压阀441相连，第三液控比例换向阀442的右侧控制油口直接与油箱相连；
如图4和图5所示，第一液控比例换向阀423、第二液控比例换向阀433、第三液控比例换向阀442均为三位八通换向阀，换向阀的a油口和c油口连通，且均并联至回油口T，b油口均与压力油口T相连，第一液控比例换向阀423的d油口和h油口分别与伸缩油缸34的有杆腔端和无杆腔端相连，第二液控比例换向阀433的d油口和h油口分别与变幅油缸33的有杆腔端和无杆腔端相连，第三液控比例换向阀442的d油口和h油口分别与主阀的压力油口P1和回油口T1相连，第一液控比例换向阀423的e油口和g油口并联至第一定压差阀424的出油口处，同时第一定压差阀424的出油口与第四单向阀425的进油口相连，第二液控比例换向阀433的e油口和g油口并联至第二定压差阀434的出油口处，同时第二定压差阀434的出油口与第五单向阀435的进油口相连，第三液控比例换向阀442的e油口和g油口并联至第三定压差阀443的出油口处，同时第三定压差阀443的出油口与第六单向阀444的进油口相连；第一液控比例换向阀423的f油口与第一定差压阀424的进油口相连，第二液控比例换向阀433的f油口与第二定差压阀434的进油口相连，第三液控比例换向阀442的f油口与第三定差压阀443的进油口相连；
所述调平阀29包括第一梭阀292、三位四通电磁比例阀291和定压差阀293，定压差阀293的a油口、c油口以及三位四通电磁比例阀291的进油口同时并联在调平阀29的压力油口P处，三位四通电磁比例阀291的第一出油口以及第一梭阀292的第一进油口并联在调平油缸37的有杆腔端，三位四通电磁比例阀291的第二出油口以及第一梭阀的第二进油口并联在调平油缸的无杆腔端，第一梭阀292的出油口将压力反馈至定压差阀293的d油口，三位四通电磁比例阀291的回油口与定压差阀293的b油口并联至***的回油路T。
调平联中的第五电比例减压阀441失电时，第三液控比例换向阀442控制端无压力输入，因此作用与中位，此时无液压油通过第三液控比例换向阀442，因此调平联44的P1口、T1口压力均为零，第六单向阀444入口压力为零；第五电比例减压阀441得电时，液控比例换向阀442工作在左位，第三液控比例换向阀442控制端具有一恒定压力来控制其换向，液压油经过第三液控比例换向阀442、第三定压差阀443传递至第六单向阀444的进油口处，与此再通过第三液控比例换向阀442反馈至调平联压力油口P1处，由于第三液控比例换向阀442的两端连接的第三定压差阀443，因而使其两端的压力恒定，故而调平联44的P1口以恒定流量向调平阀29供油，此时第五电比例减压阀441、第三液控比例换向阀442和第三定压差阀443的共同作用与插装阀中两位三通电磁换向阀以及调速阀的作用相同。
具体工作原理如下：
a)当单独伸缩动作时，第五电比例减压阀441失电，第三液控比例换向阀442工作在中位，调平联44的P1口、T1口压力均为零，第六单向阀444入口压力为零；伸缩联42负载压力通过第四单向阀425传递给恒压差变量泵23的LS口，此时***为负载敏感***。
b)当单独变幅动作时，第五电比例减压阀441得电，且电压为一恒定值，第三液控比例换向阀442工作在左位，调平联44的P1口以恒定流量向调平阀29供油，多余流量从定压差阀293流掉，此时工作斗调平动作不会出现***响应慢、调平滞后现象；定压差阀293使三位四通电磁比例阀291两端压差恒定，此时通过三位四通电磁比例阀291的流量只与三位四通电磁比例阀291的开口有关，通过改变三位四通电磁比例阀291的开口大小来改变调平流量；第五单向阀435和第六单向阀444将变幅动作负载压力和调平动作负载压力进行比较，将较大的负载传递给恒压差变量泵23的LS口，此时***为负载敏感***。
c)当伸缩、变幅复合动作时，第五电比例减压阀441得电，且电压为一恒定值，第三液控比例换向阀442工作在左位，调平联44的P1口以恒定流量向调平阀29供油，多余流量从定压差阀293流掉，此时工作斗调平动作不会出现***响应慢、调平滞后现象；定压差阀293使三位四通电磁比例阀291两端压差恒定，此时通过三位四通电磁比例阀291的流量只与三位四通电磁比例阀291的开口有关，通过改变三位四通电磁比例阀291的开口大小来改变调平流量；第四单向阀425、第五单向阀435和第六单向阀444将伸缩动作负载压力、变幅动作负载压力和调平动作负载压力进行比较，将较大的负载传递给恒压差变量泵23的LS口，此时***为负载敏感***。

Claims (6)

1.一种高空作业车的工作斗调平***，包括恒压差变量泵(23)、主阀(28)、调平阀(29)、伸缩油缸(34)、变幅油缸(33)和调平油缸(37)；恒压差变量泵(23)压力油口P与主阀(28)压力油口P相连，恒压差变量泵(23)负载反馈油口LS与主阀(28)负载反馈油口LS相连，液压油通过主阀(28)进入伸缩油缸(34)和变幅油缸(33)从而控制伸缩动作和变幅动作；主阀(28)的压力油口P1与调平阀(29)的压力油口P相连，主阀(28)的回油口T1与调平阀(29)的回油口T相连，液压油通过调平阀(29)进入调平油缸(37)从而控制调平油缸(37)的调平动作；其特征在于，所述主阀(28)可以为插装阀或者多路阀；伸缩油缸(34)和变幅油缸(33)上的最大负载压力均反馈至恒压差变量泵(23)的负载敏感油口LS；所述主阀(28)压力油口P与调平阀(29)压力油口P连接的油路上设有换向阀，当换向阀处于弹簧位时，调平阀(29)的压力油口P压力为零，当换向阀换向时，恒压差变量泵(23)压力油口P经过流速调节装置与调平阀(29)的P口连通，且通过连接在换向阀出油口处的单向阀反馈至恒压差变量泵(23)的负载敏感油口LS。
2.根据权利要求1所述的高空作业车的工作斗调平***，其特征在于，所述调平阀(29)包括第一梭阀(292)、三位四通电磁比例阀(291)和定压差阀(293)，定压差阀(293)的a油口、c油口以及三位四通电磁比例阀(291)的进油口同时并联在调平阀(29)的压力油口P处，三位四通电磁比例阀(291)的第一出油口以及第一梭阀(292)的第一进油口并联在调平油缸(37)的有杆腔端，三位四通电磁比例阀(291)的第二出油口以及第一梭阀的第二进油口并联在调平油缸的无杆腔端，第一梭阀(292)的出油口将压力反馈至定压差阀(293)的d油口，三位四通电磁比例阀(291)的回油口与定压差阀(293)的b油口并联至***的回油路T。
3.根据权利要求2所述的高空作业车的工作斗调平***，其特征在于，当主阀(28)为插装阀时，包括溢流阀(282)、比例流量控制阀、三位四通电磁换向阀、梭阀和单向阀，所述溢流阀(282)的进油口、第一比例流量控制阀(283)的进油口和第二比例流量控制阀(286)的进油口均与主阀(28)的压力油口P相连，第一比例流量控制阀(283)的出油口与第一三位四通电磁换向阀(284)的进油口相连，第二比例流量控制阀(286)的出油口与第二三位四通电磁换向阀(287)的进油口相连，第一三位四通电磁换向阀(284)的第一出油口与第二梭阀(285)的第一进油口并联在伸缩油缸(34)的有杆腔端，第一三位四通电磁换向阀(284)的第二出油口与第二梭阀(285)的第二进油口并联在伸缩油缸(34)的无杆腔端，第二三位四通电磁换向阀(287)的第一出油口与第三梭阀(288)的第一进油口并联在变幅油缸(33)的有杆腔端，第二三位四通电磁换向阀(287)的第二出油口与第三梭阀(288)的第二进油口并联在变幅油缸(33)的无杆腔端，第二梭阀(285)的出油口与第二单向阀(2810)的进油口相连，第三梭阀(288)的出油口与第三单向阀(2811)的进油口相连，第一单向阀(2812)、第二单向阀(2810)和第三单向阀(2811)的出油口均与主阀(28)的负载反馈油口LS相连，第一三位四通电磁换向阀(284)的回油口、第二三位四通电磁换向阀(287)的回油口、换向阀(289)的回油口和溢流阀(282)的出油口均与主阀28的回油口T相连。
4.根据权利要求3所述的高空作业车的工作斗调平***，其特征在于，所述换向阀为两位三通电磁换向阀(289)，所述流速调节装置为调速阀(281)。
5.根据权利要求2所述的高空作业车的工作斗调平***，其特征在于，当主阀为多路阀时，包括首联(41)、伸缩联(42)、变幅联(43)、调平联(44)和尾联(45)，其中伸缩联(42)、变幅联(43)和调平联(44)均包括定压差阀、液控比例换向阀和单向阀，第一液控比例换向阀(423)、第二液控比例换向阀(433)、第三液控比例换向阀(442)的进油口均与主阀的压力油口P相连，第一液控比例换向阀(423)、第二液控比例换向阀(433)、第三液控比例换向阀(442)的回油口均与主阀的回油口T相连；第一定压差阀(424)、第二定压差阀(434)和第三定压差阀(443)的控制油口均与主阀的负载敏感油口LS相连；第一液控比例换向阀(423)的左侧控制油口与第一电比例减压阀(421)相连，第一液控比例换向阀(423)的右侧控制油口与第二电比例减压阀(422)相连，第二液控比例换向阀(433)的左侧控制油口与第三电比例减压阀(431)相连，第二液控比例换向阀(433)的右侧控制油口与第四电比例减压阀(432)相连，第三液控比例换向阀(442)的左侧控制油口与第五电比例减压阀(441)相连，第三液控比例换向阀(442)的右侧控制油口直接与油箱相连。
6.根据权利要求5所述的高空作业车的工作斗调平***，其特征在于，第一液控比例换向阀(423)、第二液控比例换向阀(433)、第三液控比例换向阀(442)均为三位八通换向阀，换向阀的a油口和c油口连通，且均并联至回油口T，b油口均与压力油口T相连，第一液控比例换向阀(423)的d油口和h油口分别与伸缩油缸(34)的有杆腔端和无杆腔端相连，第二液控比例换向阀(433)的d油口和h油口分别与变幅油缸(33)的有杆腔端和无杆腔端相连，第三液控比例换向阀(442)的d油口和h油口分别与主阀的压力油口P1和回油口T1相连，第一液控比例换向阀(423)的e油口和g油口并联至第一定压差阀(424)的出油口处，同时第一定压差阀(424)的出油口与第四单向阀(425)的进油口相连，第二液控比例换向阀(433)的e油口和g油口并联至第二定压差阀(434)的出油口处，同时第二定压差阀(434)的出油口与第五单向阀(435)的进油口相连，第三液控比例换向阀(442)的e油口和g油口并联至第三定压差阀(443)的出油口处，同时第三定压差阀(443)的出油口与第六单向阀(444)的进油口相连；第一液控比例换向阀(423)的f油口与第一定差压阀(424)的进油口相连，第二液控比例换向阀(433)的f油口与第二定差压阀(434)的进油口相连，第三液控比例换向阀(442)的f油口与第三定差压阀(443)的进油口相连。
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