CN108657516B - 一种全自动取袋张口机械 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构设于纵向移动机构上；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动。本发明通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料装袋机械，尤其涉及一种全自动取袋张口机械。
背景技术
许多机械的下料口需要人工安装包装袋，以便物料从下料口落入包装袋中，进行存储和运输。人工装袋的时间严重制约了下料速度。由于包装袋的形状和存放位置都有偏差，难以采用一般机械进行取袋和张口操作。比如包装袋的张口操作，目前主要采用两种手段解决：1、采用高精度机械臂加上图像识别***，通过图像识别***获得当前包装袋的形状，然后控制机械臂夹持包装袋的开口边沿，将其打开。这种手段对机械臂的精密性要求高，整体结构复杂，造价高。2、采用真空吸盘的方式，对包装袋的上下表面进行吸取，使包装袋的开口打开。但是真空吸取的方式对包装袋的形状和表面状态要求高，对于多种编织袋，则是无法被可靠吸取的。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全自动取袋张口机械，可实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；所述上张口机构位于下张口机构上方；所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环。
作为上述方案的改进，所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动。
作为上述方案的改进，所述往复驱动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
作为上述方案的改进，所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动。
作为上述方案的改进，标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。
作为上述方案的改进，所述纵向移动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
作为上述方案的改进，所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接。
作为上述方案的改进，所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换。
作为上述方案的改进，所述取袋环包括上张紧平面、下张紧平面和导向弧面。
作为上述方案的改进，本全自动取袋张口机械，还包括袋身提升机构，其设于上张口机构的后方，与上张口机构同步移动。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明通过下张口机构、上张口机构和取袋臂实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。
本发明通过黏胶带的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构的胶带运作保证黏胶带的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。
附图说明
图1是本发明一种全自动取袋张口机械的结构示意图；
图2是本发明下张口机构和储袋单元的结构示意图；
图3是本发明上张口机构的结构示意图；
图4是本发明取袋臂的结构示意图；
图5是本发明取袋臂的另一视角的结构示意图；
图6是本发明下张口机构和上张口机构配合将包装袋袋口打开的状态图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种全自动取袋张口机械，包括下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3，所述下张口机构1后方固定设有储袋单元4，所述储袋单元4能够跟随下张口机构1前后移动；所述上张口机构2位于下张口机构1上方；所述上张口机构2设于纵向移动机构5上，能够在纵向移动机构5的驱动下上下移动；所述下张口机构1和上张口机构2均设有黏胶机构6，所述黏胶机构6包括黏胶轮61，所述黏胶轮61上设有黏胶带62，黏胶带62的黏性面朝向远离黏胶轮61一侧；所述取袋臂3通过铰接座7与摆动轴71连接，所述摆动轴71通过轴承座72安装在机架(图中未画出)上，所述取袋臂3能够在摆动轴71的驱动下前后摆动；左取袋臂31和右取袋臂32之间连接有连杆机构8，所述连杆机构8能够驱动左取袋臂31和右取袋臂32左右远离或靠近，所述取袋臂3的末端设有取袋环33。
本发明通过下张口机构1、上张口机构2和取袋臂3实现包装袋的全自动取袋、张口和套接于下料机构中，节省人力的同时大大提升了下料速度，解决了物料打包的主要速度瓶颈。
本发明通过黏胶带62的黏性对包装袋进行抓取，并通过黏胶机构6的胶带运作保证黏胶带62的黏性，能够适应各种品种和叠放状态的包装袋，抓取稳定，能够在较为恶劣的多尘多碎屑的环境中可靠运行。
其中，所述下张口机构1支承于滑轨11上，并与往复驱动机构12连接，所述往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4前后往复运动。所述往复驱动机构12为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
优选地，所述黏胶机构6还包括黏胶驱动电机63、黏胶驱动辊64和储胶辊65；所述储胶辊65用于存储黏胶带62，黏胶带62经过黏胶轮61后被黏胶驱动辊64收集；所述黏胶驱动电机63用于驱动黏胶驱动辊64转动。标记设于下张口机构1的黏胶机构6为下黏胶机构6a，设于上张口机构2的黏胶机构6为上黏胶机构6b；两组上黏胶机构6b左右对称地设置在上张口机构2上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮61，以及位于两个黏胶轮61前后和中央的三个导向轮66；下黏胶机构6a的黏胶轮61位于两组上黏胶机构6b中央的正下方。所述纵向移动机构5为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
所述摆动轴71连接有摆动气缸73，所述连杆机构8包括固定设于摆动轴71中部的连杆基座81，所述连杆基座81上设有连杆连接板82，所述连杆连接板82能够相对连杆基座81转动；所述连杆连接板82通过第一连杆83与左取袋臂31铰接，通过第二连杆84与右取袋臂32连接，通过第三连杆85与水平框架86中的滑块87铰接；所述滑块87还与开闭驱动气缸88连接。所述开闭驱动气缸88驱动滑块87在水平框架86内水平移动，以带动连杆连接板82转动预定角度，使取袋臂3在张开位置和闭合位置之间切换。通过上述连杆机构8，除了保证取袋臂3同步对称运动外，所述水平框架86和滑块87的配合提升了它的抗扭能力，结构简单而可靠。
优选地，所述取袋环33包括上张紧平面331、下张紧平面332和导向弧面333。本全自动取袋张口机械，还包括袋身提升机构9，其设于上张口机构2的后方，与上张口机构2同步移动。所述袋身提升机构9结构与下张口机构1类似，同样通过黏胶带62对包装袋进行粘连和提升。
本发明实施例的工作原理如下：
1、取袋：往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4向前移动，使储袋单元4中的包装袋10的袋口与上方的上张口机构2正对；上张口机构2和袋身提升机构9下降，通过上黏胶机构6b的黏胶带62将包装袋10的袋口部位提起，袋身提升机构9将包装袋10的中央部位提起。
2、张口：结合图6，往复驱动机构12驱动下张口机构1和储袋单元4向后移动，使上张口机构2与下张口机构1正对，上张口机构2下降，使包装袋10与下张口机构1抵接，下黏胶机构6a将包装袋10的袋口的下层黏住；然后上张口机构2上升，使包装袋10的袋口打开。
3、取袋：摆动气缸73驱动摆动轴71旋转，使取袋臂3向下摆动，左右取袋臂处于相互靠近的取袋状态，取袋环33伸入包装袋10的袋口；开闭驱动气缸88伸出，驱动滑块87在水平框架86向左运动，通过连杆连接板82带动第一连杆83和第二连杆84，使左取袋臂31和右取袋臂32同步对称张开，使取袋环33将包装袋10袋口张开卡紧。
4，放袋：上张口机构2上升，使上黏胶机构6b与包装袋10脱离。摆动气缸73驱动摆动轴71旋转，使取袋臂3向上摆动，使处于张开状态的包装袋10袋口水平朝上与对应的下料设备的下料口对接，等待装料。黏胶机构6的黏胶带62每次与包装袋10接触后，黏胶驱动电机63驱动黏胶驱动辊64旋转，使新的黏胶带62从储胶辊65向黏胶驱动辊64移动，保证黏胶轮61位置的黏胶带的黏性。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种全自动取袋张口机械，其特征在于，包括下张口机构、上张口机构和取袋臂，所述下张口机构后方固定设有储袋单元，所述储袋单元能够跟随下张口机构前后移动；
所述上张口机构位于下张口机构上方；
所述上张口机构设于纵向移动机构上，能够在纵向移动机构的驱动下上下移动；
所述下张口机构和上张口机构均设有黏胶机构，所述黏胶机构包括黏胶轮，所述黏胶轮上设有黏胶带，黏胶带的黏性面朝向远离黏胶轮一侧；
所述取袋臂通过铰接座与摆动轴连接，所述摆动轴通过轴承座安装在机架上，所述取袋臂能够在摆动轴的驱动下前后摆动；
左取袋臂和右取袋臂之间连接有连杆机构，所述连杆机构能够驱动左取袋臂和右取袋臂左右远离或靠近，所述取袋臂的末端设有取袋环；
所述摆动轴连接有摆动气缸，所述连杆机构包括固定设于摆动轴中部的连杆基座，所述连杆基座上设有连杆连接板，所述连杆连接板能够相对连杆基座转动；所述连杆连接板通过第一连杆与左取袋臂铰接，通过第二连杆与右取袋臂连接，通过第三连杆与水平框架中的滑块铰接；所述滑块还与开闭驱动气缸连接；
所述开闭驱动气缸驱动滑块在水平框架内水平移动，以带动连杆连接板转动预定角度，使取袋臂在张开位置和闭合位置之间切换；
所述下张口机构支承于滑轨上，并与往复驱动机构连接，所述往复驱动机构驱动下张口机构和储袋单元前后往复运动；
所述黏胶机构还包括黏胶驱动电机、黏胶驱动辊和储胶辊；所述储胶辊用于存储黏胶带，黏胶带经过黏胶轮后被黏胶驱动辊收集；所述黏胶驱动电机用于驱动黏胶驱动辊转动；
所述纵向移动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种；
还包括袋身提升机构，其设于上张口机构的后方，与上张口机构同步移动。
2.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述往复驱动机构为气缸、直线电机、链条往复机构、齿轮往复机构或摆臂往复机构中的一种。
3.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，标记设于下张口机构的黏胶机构为下黏胶机构，设于上张口机构的黏胶机构为上黏胶机构；两组上黏胶机构左右对称地设置在上张口机构上，它包括两个位于同一水平面的黏胶轮，以及位于两个黏胶轮前后和中央的三个导向轮；下黏胶机构的黏胶轮位于两组上黏胶机构中央的正下方。
4.如权利要求1所述的全自动取袋张口机械，其特征在于，所述取袋环包括上张紧平面、下张紧平面和导向弧面。
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20240428 Address after: 514000 Guangdong Meizhou High tech Industrial Park Hexing Road Guangdong Xianger Industrial Co.,Ltd. Applicant after: Guangdong xianger Industrial Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 117 Huangxiang Village, Genghe Town, Gaoming District, Foshan City, Guangdong Province, 528000 Applicant before: Wu Guangyong Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
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