CN108649268A - 一种锂电池自动封口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池自动封口装置,包括:具有输送通道的输送线、以及位于输送线一侧的支撑架和位于输送线上方的横梁架,其中:支撑架上设有用于存放封口片的料盒,料盒的上方设有用于对料盒内的封口片进行拾取的拾取机构,且拾取机构远离输送线输入端的一侧设有用于控制所述输送通道通断的拦截机构;横梁架上设有用于带动拾取机构在输送线的上方横向水平移动的转移机构和用于驱动拾取机构在输送线的上方进行上下移动的驱动机构。本发明能够对流转的电池封口用封口片进行快速上料,结构简单方便,运行高效,可有效较少体力劳动的投入。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产制造技术领域,尤其涉及一种锂电池自动封口装置。
背景技术
近几年,在国家大力支持新能源电池行业的情况下,锂离子电池制造业有了前所未有的发展。在这种环境下,对锂离子电池的生产效率和能量密度的要求也越来越严格,因此,需要加强对电池的每个生产工序的控制,提高每个生产工序的生产效率和产品质量。
电池封口工序作为锂离子电池生产过程中不可缺少的一部分,封口过程中对其封口片上料自动化直接影响锂离子电池的生产效率和质量。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题,本发明提出一种锂电池自动封口装置,以提高锂电池生产效率。
需要说明的是:本文中所述横向为与输送线的输送方向垂直的方向。
本发明提出了一种锂电池自动封口装置,包括:具有输送通道的输送线、以及位于输送线一侧的支撑架和位于输送线上方的横梁架,其中:
支撑架上设有用于存放封口片的料盒,料盒的上方设有用于对料盒内的封口片进行拾取的拾取机构,且拾取机构远离输送线输入端的一侧设有用于控制所述输送通道通断的拦截机构;
横梁架上设有用于带动拾取机构在输送线的上方横向水平移动的转移机构和用于驱动拾取机构在输送线的上方进行上下移动的驱动机构。
优选地,还包括用于放置锂电池并可从所述输送通道内穿过的托盘,托盘上设有若干个用于放置锂电池并使其保持固定的放置槽;所述输送线具有供托盘通过的输送通道;所述拾取机构包括水平布置的支撑板、安装在支撑板上吸管和用于控制吸管内部负压状态的负压发生单元,吸管的数量与托盘上放置槽的数量一致,且当其中任意一个吸管与任意一个放置槽对应时,其他各吸管与其他各放置槽一一对应;所述料盒设有多个,各料盒的排布方向与拾取机构中各吸管排布方向一致,且当拾取机构中任意一个吸管与料盒对应时,其他各吸管与其他各料盒一一对应。
优选地,拦截机构包括位于所述输送通道内侧的挡块和用于驱动挡块在所述输送通道内进行横向移动的第一动力单元。
优选地,拦截机构中的挡块和动力单元均分别设有两个,两个挡块相对布置在所述输送通道的两侧,两个第一动力单元分别与两个挡块连接以用于驱动两个挡块进行相向运动。
优选地,输送线上且位于拦截机构所在处设有用于检测锂电池是否到位的第一到位传感器,且当第一到位传感器检测到锂电池到位时,所述拦截机构动作以对该锂电池进行拦截。
优选地,料盒为上下贯通的筒状结构件,料盒竖直固定在支撑架上,料盒的内部设有竖直布置的推料杆;支撑架上且位于料盒的下方设有用于驱动推料杆进行上下移动的动力机构。
优选地,料盒内设有检测其内部最上层封口片是否离开的第二到位传感器,且当其检测到料盒内最上层的封口片离开料盒时,所述动力机构驱动推料杆向上移动,并使其移动量与封口片的厚度一致。
优选地,拾取机构包括支撑板、安装在支撑板上吸管和用于控制吸管内部负压状态的负压发生单元。
优选地,转移机构包括与横梁架滑动装配的滑座和用于驱动滑座在输送线的上方横向水平移动的第二动力单元;所述拾取机构位于滑座的下方,所述驱动机构固定安装在滑座上并与拾取机构连接以驱动拾取机构进行上下移动。
本发明中,利用输送线对锂电池进行传送,利用拦截机构对锂电池进行拦截,使其无法继续向前传送;利用拾取机构与转移机构和驱动机构配合将料盒内的封口片拾起并转移至锂电池的注液口处以对该锂电池的注液口进行封口。该装置能够对流转的电池封口用封口片进行快速上料,结构简单方便,运行高效,可有效较少体力劳动的投入。
附图说明
图1为本发明提出的一种锂电池自动封口装置中所述上模的结构示意图。
具体实施方式
下面,通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示,图1为本发明提出的一种锂电池自动封口装置中所述上模的结构示意图。
参照图1,本发明实施例提出的一种锂电池自动封口装置,包括:具有输送通道的输送线1、以及位于输送线1一侧的支撑架2和位于输送线1上方的横梁架3,其中:支撑架2上设有用于存放封口片的料盒4,料盒4的上方设有用于对料盒4内的封口片进行拾取的拾取机构5,拾取机构5包括支撑板、安装在支撑板上吸管和用于控制吸管内部负压状态的负压发生单元。
拾取机构5远离输送线1输入端的一侧设有用于控制输送通道通断的拦截机构6;拦截机构6包括位于所述输送通道内侧的挡块601和用于驱动挡块601在所述输送通道内进行横向移动的第一动力单元602。横梁架3上设有用于带动拾取机构5在输送线1的上方横向水平移动的转移机构7和用于驱动拾取机构5在输送线1的上方进行上下移动的驱动机构8;转移机构7包括与横梁架3滑动装配的滑座701和用于驱动滑座701在输送线1的上方横向水平移动的第二动力单元702;所述拾取机构5位于滑座701的下方,所述驱动机构8固定安装在滑座701上并与拾取机构5连接以驱动拾取机构5进行上下移动。
本发明是这样工作的:利用输送线1对锂电池进行传送,利用拦截机构6对锂电池进行拦截,使其无法继续向前传送;利用拾取机构5与转移机构7和驱动机构8配合将料盒4内的封口片拾起并转移至锂电池的注液口处以对该锂电池的注液口进行封口。该装置能够对流转的电池封口用封口片进行快速上料,结构简单方便,运行高效,可有效较少体力劳动的投入。
此外,本实施例中,还包括用于放置锂电池并可从所述输送通道内穿过的托盘9,托盘9上设有若干个用于放置锂电池并使其保持固定的放置槽;所述输送线1具有供托盘9通过的输送通道;所述拾取机构5中吸管的数量与托盘9上放置槽的数量一致,且当其中任意一个吸管与任意一个放置槽对应时,其他各吸管与其他各放置槽一一对应;所述料盒4设有多个,各料盒4的排布方向与拾取机构5中各吸管排布方向一致,且当拾取机构5中任意一个吸管与料盒4对应时,其他各吸管与其他各料盒4一一对应。工作时,预先将锂电池放置托盘9上的各放置槽内,然后将托盘放置到输送线1上进行流转传送,当托盘9传送至拦截机构所在位置时,利用拦截机构对该托盘9进行拦截,然后利用拾取机构5中的各吸管分别从各料盒4内吸取封口片,并利用转移机构将拾取机构5移动至所述托盘9的上方并使拾取机构5中的各吸管与托盘9上的各放置槽处于一一对应状态,最后利用驱动机构8驱动拾取机构5下移以使各吸管所吸附的封口片移动至托盘9上各锂电池的注液口处并通过控制吸管内部负压状况,使封口片脱离吸管,以完成上料动作。该结构的设置能够对流转的锂电池进行批量上料,具有简单方便、运行高效、体力劳动小的优点。
本实施例中,拦截机构6中的挡块601和动力单元均分别设有两个,两个挡块601相对布置在所述输送通道的两侧,两个第一动力单元602分别与两个挡块601连接以用于驱动两个挡块601进行相向运动,以进一步缩短拦截机构6的动作时间,提高生产效率。
本实施例中,输送线1上且位于拦截机构6所在处设有用于检测锂电池是否到位的第一到位传感器,且当第一到位传感器检测到锂电池到位时,所述拦截机构6动作以对该锂电池进行拦截。该结构的设置可以实现拦截动作的自动控制。
本实施例中,料盒4为上下贯通的筒状结构件,料盒4竖直固定在支撑架2上,料盒4的内部设有竖直布置的推料杆10;支撑架2上且位于料盒4的下方设有用于驱动推料杆10进行上下移动的动力机构11。以利用动力机构11与推理杆10相互配合对料盒4的封口片进行上推,以实现自动补料动作。
本实施例中,料盒4内设有检测其内部最上层封口片是否离开的第二到位传感器,且当其检测到料盒4内最上层的封口片离开料盒4时,所述动力机构11驱动推料杆10向上移动,并使其移动量与封口片的厚度一致。该结构的设置可以实现动力机构11动作的自动控制。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锂电池自动封口装置,其特征在于,包括:具有输送通道的输送线(1)、以及位于输送线(1)一侧的支撑架(2)和位于输送线(1)上方的横梁架(3),其中:
支撑架(2)上设有用于存放封口片的料盒(4),料盒(4)的上方设有用于对料盒(4)内的封口片进行拾取的拾取机构(5),且拾取机构(5)远离输送线(1)输入端的一侧设有用于控制所述输送通道通断的拦截机构(6);
横梁架(3)上设有用于带动拾取机构(5)在输送线(1)的上方横向水平移动的转移机构(7)和用于驱动拾取机构(5)在输送线(1)的上方进行上下移动的驱动机构(8)。
2.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置,其特征在于,还包括用于放置锂电池并可从所述输送通道内穿过的托盘(9),托盘(9)上设有若干个用于放置锂电池并使其保持固定的放置槽;所述拾取机构(5)包括支撑板、安装在支撑板上吸管和用于控制吸管内部负压状态的负压发生单元,吸管的数量与托盘(9)上放置槽的数量一致,且当其中任意一个吸管与任意一个放置槽对应时,其他各吸管与其他各放置槽一一对应;所述料盒(4)设有多个,各料盒(4)的排布方向与拾取机构(5)中各吸管排布方向一致,且当拾取机构(5)中任意一个吸管与料盒(4)对应时,其他各吸管与其他各料盒(4)一一对应。
3.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置,其特征在于,拦截机构(6)包括位于所述输送通道内侧的挡块(601)和用于驱动挡块(601)在所述输送通道内进行横向移动的第一动力单元(602)。
4.根据权利要求3所述的锂电池自动封口装置,其特征在于,拦截机构(6)中的挡块(601)和动力单元均分别设有两个,两个挡块(601)相对布置在所述输送通道的两侧,两个第一动力单元(602)分别与两个挡块(601)连接以用于驱动两个挡块(601)进行相向运动。
5.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置,其特征在于,输送线(1)上且位于拦截机构(6)所在处设有用于检测锂电池是否到位的第一到位传感器,且当第一到位传感器检测到锂电池到位时,所述拦截机构(6)动作以对该锂电池进行拦截。
6.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置,其特征在于,料盒(4)为上下贯通的筒状结构件,料盒(4)竖直固定在支撑架(2)上,料盒(4)的内部设有竖直布置的推料杆(10);支撑架(2)上且位于料盒(4)的下方设有用于驱动推料杆(10)进行上下移动的动力机构(11)。
7.根据权利要求6所述的锂电池自动封口装置,其特征在于,料盒(4)内设有检测其内部最上层封口片是否离开的第二到位传感器,且当其检测到料盒(4)内最上层的封口片离开料盒(4)时,所述动力机构(11)驱动推料杆(10)向上移动,并使其移动量与封口片的厚度一致。
8.根据权利要求1所述的锂电池自动封口装置,其特征在于,拾取机构(5)包括支撑板、安装在支撑板上吸管和用于控制吸管内部负压状态的负压发生单元。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的锂电池自动封口装置,其特征在于,转移机构(7)包括与横梁架(3)滑动装配的滑座(701)和用于驱动滑座(701)在输送线(1)的上方横向水平移动的第二动力单元(702);所述拾取机构(5)位于滑座(701)的下方,所述驱动机构(8)固定安装在滑座(701)上并与拾取机构(5)连接以驱动拾取机构(5)进行上下移动。
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