CN108647647A - 空调器的控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

空调器的控制方法、控制装置及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法、控制装置及空调器，其中，空调器的控制方法包括：获取空调器对应的目标监测区域的图像信息；判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件；在确定所述图像信息满足所述触发条件时，控制所述空调器开启人体和手势识别功能；在确定所述图像信息不满足所述触发条件时，控制所述空调器关闭人体和手势识别功能。通过本发明的技术方案，能够有效降低空调器的***功耗，确保空调器的整体性能。

Description

空调器的控制方法、控制装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置和一种空调器。
背景技术
相关技术中，智能空调的控制方式包括手势识别控制方式，为了提高手势识别的鲁棒性和准确性，不仅要检测识别用户的手势，还需要对人体或人脸进行检测识别，计算量非常大，当这些检测识别运算在嵌入式***时，嵌入式***的计算资源往往是高负荷工作，导致嵌入式***发热高、功耗大等问题，长时间高温工作会影响嵌入式***的可靠性，而功耗大则使***不够节能，从而影响了空调器的整体性能，对此，目前还没有有效的解决方案。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的空调器的控制方案，能够有效降低空调器的***功耗，确保空调器的整体性能。
本发明的另一个目的在于提出了一种空调器。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种空调器的控制方法，包括：获取空调器对应的目标监测区域的图像信息；判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件；在确定所述图像信息满足所述触发条件时，控制所述空调器开启人体和手势识别功能；在确定所述图像信息不满足所述触发条件时，控制所述空调器关闭人体和手势识别功能。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，通过获取空调器对应的目标监测区域的图像信息，并在确定图像信息满足开启人体和手势识别功能的触发条件时，控制空调器开启人体和手势识别功能，在确定图像信息不满足触发条件时，控制空调器关闭人体和手势识别功能，使得在空调器运行过程中，降低了对人体和手势识别功能的误触发概率，尽可能在不需要开启人体和手势识别功能的情况下，不触发开启人体和手势识别功能，有效地降低了空调器的***功耗，确保了空调器的整体性能。
根据本发明的上述实施例的空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空调器上设置有图像采集模块，所述获取空调器的目标监测区域的图像信息，具体包括：基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，通过在空调器上设置图像采集模块，以基于图像采集模块采集的到图像信息来确定是否触发开启人体和手势识别功能，确保了检测结果的准确性。
根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块包括单个摄像头，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息；或所述图像采集模块包括一个黑白摄像头和一个彩色摄像头，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：基于所述黑白摄像头采集所述目标监控区域的黑白图像信息，以及基于所述彩色摄像头采集所述目标监控区域的彩色图像信息；或所述图像采集模块包括两个彩色摄像头，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：基于所述两个彩色摄像头采集所述目标监控区域的不同角度的彩色图像信息；或所述图像采集模块包括单个摄像头和传感器组件，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息，以及基于所述传感器组件采集所述目标监控区域内的监控对象的距离信息和/或温度信息。
根据本发明的一个实施例，所述判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件的步骤，具体包括：根据所述图像信息，检测所述目标监控区域内是否出现人体信息；在所述目标监控区域内出现人体信息时，确定满足开启人体和手势识别功能的触发条件；在确定所述目标监控区域内未出现人体信息时，确定不满足开启人体和手势识别功能的触发条件。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，通过图像信息来检测目标监控区域内是否出现人体信息，在确定有人体信息的情况下，才触发开启人体和手势识别功能，在确定无人体信息的情况下，触发关闭人体和手势识别功能，以确保在无人情形下减少空调器的***功耗，在有人情况下能够快速响应用户操作。
根据本发明的一个实施例，还包括：在开启人体和手势识别功能后，基于识别到的手势信息，执行与所述手势信息相关联的功能操作。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，在开启人体和手势识别功能后，能够基于识别到的手势信息，执行与手势信息相关联的功能操作，以满足用户的使用需求。
根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种空调器的控制装置，包括：获取单元，用于获取空调器对应的目标监测区域的图像信息；判断单元，用于判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件；第一控制单元，用于在所述判断单元确定所述图像信息满足所述触发条件时，控制所述空调器开启人体和手势识别功能，在所述判断单元确定所述图像信息不满足所述触发条件时，控制所述空调器关闭人体和手势识别功能。
根据本发明的实施例的空调器的控制装置，通过获取空调器对应的目标监测区域的图像信息，并在确定图像信息满足开启人体和手势识别功能的触发条件时，控制空调器开启人体和手势识别功能，在确定图像信息不满足触发条件时，控制空调器关闭人体和手势识别功能，使得在空调器运行过程中，降低了对人体和手势识别功能的误触发概率，尽可能在不需要开启人体和手势识别功能的情况下，不触发开启人体和手势识别功能，有效地降低了空调器的***功耗，确保了空调器的整体性能。
根据本发明的上述实施例的空调器的控制装置，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空调器上设置有图像采集模块，所述获取单元具体用于：基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息。
根据本发明的实施例的空调器的控制装置，通过在空调器上设置图像采集模块，以基于图像采集模块采集的到图像信息来确定是否触发开启人体和手势识别功能，确保了检测结果的准确性。
根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块包括单个摄像头，所述获取单元具体用于：基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息；或所述图像采集模块包括一个黑白摄像头和一个彩色摄像头，所述获取单元具体用于：基于所述黑白摄像头采集所述目标监控区域的黑白图像信息，以及基于所述彩色摄像头采集所述目标监控区域的彩色图像信息；或所述图像采集模块包括两个彩色摄像头，所述获取单元具体用于：基于所述两个彩色摄像头采集所述目标监控区域的不同角度的彩色图像信息；或所述图像采集模块包括单个摄像头和传感器组件，所述获取单元具体用于：基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息，以及基于所述传感器组件采集所述目标监控区域内的监控对象的距离信息和/或温度信息。
根据本发明的一个实施例，所述判断单元具体用于：根据所述图像信息，检测所述目标监控区域内是否出现人体信息；在所述目标监控区域内出现人体信息时，确定满足开启人体和手势识别功能的触发条件；在确定所述目标监控区域内未出现人体信息时，确定不满足开启人体和手势识别功能的触发条件。
根据本发明的实施例的空调器的控制装置，通过图像信息来检测目标监控区域内是否出现人体信息，在确定有人体信息的情况下，才触发开启人体和手势识别功能，在确定无人体信息的情况下，触发关闭人体和手势识别功能，以确保在无人情形下减少空调器的***功耗，在有人情况下能够快速响应用户操作。
根据本发明的一个实施例，还包括：第二控制单元，用于在开启人体和手势识别功能后，基于识别到的手势信息，执行与所述手势信息相关联的功能操作。
根据本发明的实施例的空调器的控制装置，在开启人体和手势识别功能后，能够基于识别到的手势信息，执行与手势信息相关联的功能操作，以满足用户的使用需求。
根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括：如上述实施例中任一项所述的空调器的控制装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的空调器的控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的空调器的控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的实施例的空调器的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的空调器的控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的空调器的控制方法，包括：
步骤102，获取空调器对应的目标监测区域的图像信息。
步骤104，判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件。
步骤106，在确定所述图像信息满足所述触发条件时，控制所述空调器开启人体和手势识别功能。
步骤108，在确定所述图像信息不满足所述触发条件时，控制所述空调器关闭人体和手势识别功能。
通过获取空调器对应的目标监测区域的图像信息，并在确定图像信息满足开启人体和手势识别功能的触发条件时，控制空调器开启人体和手势识别功能，在确定图像信息不满足触发条件时，控制空调器关闭人体和手势识别功能，使得在空调器运行过程中，降低了对人体和手势识别功能的误触发概率，尽可能在不需要开启人体和手势识别功能的情况下，不触发开启人体和手势识别功能，有效地降低了空调器的***功耗，确保了空调器的整体性能。其中，目标监测区域可以根据空调器的安装位置及用户使用需求进行设置。
根据本发明的上述实施例的空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空调器上设置有图像采集模块，所述获取空调器的目标监测区域的图像信息，具体包括：基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息。
通过在空调器上设置图像采集模块，以基于图像采集模块采集的到图像信息来确定是否触发开启人体和手势识别功能，确保了检测结果的准确性。
根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块包括单个摄像头，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息；或所述图像采集模块包括一个黑白摄像头和一个彩色摄像头，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：基于所述黑白摄像头采集所述目标监控区域的黑白图像信息，以及基于所述彩色摄像头采集所述目标监控区域的彩色图像信息；或所述图像采集模块包括两个彩色摄像头，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：基于所述两个彩色摄像头采集所述目标监控区域的不同角度的彩色图像信息；或所述图像采集模块包括单个摄像头和传感器组件，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息，以及基于所述传感器组件采集所述目标监控区域内的监控对象的距离信息和/或温度信息。
根据本发明的一个实施例，所述判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件的步骤，具体包括：根据所述图像信息，检测所述目标监控区域内是否出现人体信息；在所述目标监控区域内出现人体信息时，确定满足开启人体和手势识别功能的触发条件；在确定所述目标监控区域内未出现人体信息时，确定不满足开启人体和手势识别功能的触发条件。
通过图像信息来检测目标监控区域内是否出现人体信息，在确定有人体信息的情况下，才触发开启人体和手势识别功能，在确定无人体信息的情况下，触发关闭人体和手势识别功能，以确保在无人情形下减少空调器的***功耗，在有人情况下能够快速响应用户操作。
根据本发明的一个实施例，还包括：在开启人体和手势识别功能后，基于识别到的手势信息，执行与所述手势信息相关联的功能操作。
在开启人体和手势识别功能后，能够基于识别到的手势信息，执行与手势信息相关联的功能操作，以满足用户的使用需求。
图2示出了根据本发明的实施例的空调器的控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的实施例的空调器的控制装置200，包括：获取单元202、判断单元204和第一控制单元206。
其中，获取单元202用于获取空调器对应的目标监测区域的图像信息；判断单元204用于判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件；第一控制单元206用于在所述判断单元204确定所述图像信息满足所述触发条件时，控制所述空调器开启人体和手势识别功能，在所述判断单元204确定所述图像信息不满足所述触发条件时，控制所述空调器关闭人体和手势识别功能。
通过获取空调器对应的目标监测区域的图像信息，并在确定图像信息满足开启人体和手势识别功能的触发条件时，控制空调器开启人体和手势识别功能，在确定图像信息不满足触发条件时，控制空调器关闭人体和手势识别功能，使得在空调器运行过程中，降低了对人体和手势识别功能的误触发概率，尽可能在不需要开启人体和手势识别功能的情况下，不触发开启人体和手势识别功能，有效地降低了空调器的***功耗，确保了空调器的整体性能。
根据本发明的上述实施例的空调器的控制装置200，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空调器上设置有图像采集模块，所述获取单元202具体用于：基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息。
通过在空调器上设置图像采集模块，以基于图像采集模块采集的到图像信息来确定是否触发开启人体和手势识别功能，确保了检测结果的准确性。
根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块包括单个摄像头，所述获取单元202具体用于：基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息；或所述图像采集模块包括一个黑白摄像头和一个彩色摄像头，所述获取单元202具体用于：基于所述黑白摄像头采集所述目标监控区域的黑白图像信息，以及基于所述彩色摄像头采集所述目标监控区域的彩色图像信息；或所述图像采集模块包括两个彩色摄像头，所述获取单元202具体用于：基于所述两个彩色摄像头采集所述目标监控区域的不同角度的彩色图像信息；或所述图像采集模块包括单个摄像头和传感器组件，所述获取单元202具体用于：基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息，以及基于所述传感器组件采集所述目标监控区域内的监控对象的距离信息和/或温度信息。
根据本发明的一个实施例，所述判断单元204具体用于：根据所述图像信息，检测所述目标监控区域内是否出现人体信息；在所述目标监控区域内出现人体信息时，确定满足开启人体和手势识别功能的触发条件；在确定所述目标监控区域内未出现人体信息时，确定不满足开启人体和手势识别功能的触发条件。
通过图像信息来检测目标监控区域内是否出现人体信息，在确定有人体信息的情况下，才触发开启人体和手势识别功能，在确定无人体信息的情况下，触发关闭人体和手势识别功能，以确保在无人情形下减少空调器的***功耗，在有人情况下能够快速响应用户操作。
根据本发明的一个实施例，还包括：第二控制单元208，用于在开启人体和手势识别功能后，基于识别到的手势信息，执行与所述手势信息相关联的功能操作。
在开启人体和手势识别功能后，能够基于识别到的手势信息，执行与手势信息相关联的功能操作，以满足用户的使用需求。
图3示出了根据本发明的实施例的空调器的示意框图。
如图3所示，根据本发明的实施例的空调器300，包括：如图2所示的空调器的控制装置200。
以下进一步对本发明的技术方案进行说明。
在本实施例中，为了在无人情形下减少空调器的***功耗，可通过移动侦测技术来辅助启动或关闭人体检测引擎和手势识别引擎，从而可以有效降低空调器中的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)主频，降低***功耗，达到节能的效果，并提升嵌入式***可靠性。具体控制过程如下：
步骤一：根据获取的目标监测区域的图像信息，进行图像帧之间的对比，以及进行移动侦测，若没有目标移动时继续侦测，有继续步骤二；
步骤二：当有帧间差时，先判断帧间差的类型：对原始图的比对，判断差值区域；对梯度轮廓图，判断是否是纯光线引起。根据这两个结果判断区域是否足够大且非纯光线变化引起的帧间差。如果不是返回步骤一，若是继续步骤三；
步骤三：启动手势模型和人体模型的检测，并实现人体感知和手势控制的功能，当手势和人体消失后一段时间，关闭人体检测引擎和手势识别引擎，降低CPU主频，回到步骤一继续移动侦测。
本实施例中的控制装置包括采集单元、计算单元、存储单元和执行单元，以采集空调器的目标监控区域内的图像信息，实现远距离控制空调器，具体地：
1、采集单元
包括以下的一种：
1-1单摄像头：只有一个摄像头，采集高清图像信息；
1-2双摄像头1：一个黑白一个彩色摄像头，采集多份高清图像信息；
1-3双摄像头2：两个彩色摄像头，采集两份不同角度的高清图像信息；
1-4摄像头加测距传感器组：一个摄像头采集色度图像信息，一个或一组传感器采集深度(距离)或温度信息(也可能两个信息都采集)；
2、计算单元
对应采集单元，包括以下的一种：
2-1单摄像头：1)用基于深度学习的神经网络模型来进行图像分析，找出人体或人脸的位置、姿势等，和手势的位置、姿势等信息；2)普通多帧的权重组合或算法递归神经网络算法多帧结果统计，得到准确的信息；3)映射回现实的三维空间，得到人体或人脸位置、姿态和手势信息。距离大小用人头成像大小来估测。
2-2双摄像头1：1)黑白采集轮廓，彩色采集色度，合成一张不受背光和弱光影响的图像；2)用基于深度学习的神经网络模型来进行图像分析，找出人体或人脸的位置、姿势等，和手势的位置、姿势等信息；3)普通多帧的权重组合或算法递归神经网络算法多帧结果统计，得到准确的信息；4)映射回现实的三维空间，得到人体或人脸位置、姿态和手势信息。距离大小用人头大小估测。
2-3双摄像头2：1)先进行像素点匹配，然后通过一个像素点在两张图像中的位置和两个摄像头的距离等信息来判断各像素点的实际距离；2)根据所有像素点的实际距离和以前时间段的距离信息分割移动物体和背景，并跟踪移动物体；3)用基于深度学习的神经网络模型或基于特征的支持向量机等其他简单模型来对未识别的移动物体进行图像分析，找出人体或人脸的位置、姿势等，和手势的位置、姿势等信息；4)映射回现实的三维空间，得到人体或人脸位置、姿态和手势信息。距离大小用人头大小估测。
2-4摄像头加深度传感器:1)根据所有像素点的实际距离和以前时间段的距离信息分割移动物体和背景，并跟踪移动物体；2)用基于深度学习的神经网络模型或基于特征的支持向量机等其他简单模型来对未识别的移动物体进行图像分析，找出人体或人脸的位置、姿势等，和手势的位置、姿势等信息；3)映射回现实的三维空间，得到人体或人脸位置、姿态和手势信息。距离大小用人头大小估测。
3、存储单元
包括以下的一种：
3-1小于2G的单元来存储***，也可以同时存储极少量视频或图片，并有一个拓展口支持插卡存储视频；
3-2大于2G的单元来存储***、图片和视频，并有一个支持插卡的拓展口来让用户根据需求拓展或不拓展存储量；
4、执行单元
包括以下的一种过多种：
4-1通过串口和空调器相连控制空调器的运行参数，包括(但不限于)：设定温度、送风角度、风速、开关机、模式等；
4-2通过红外传输控制空调器的运行参数，包括(但不限于)：设定温度、送风角度、风速、开关机、模式等；
4-3通过Wi-Fi模块控制空调器的运行参数，包括(但不限于)：设定温度、送风角度、风速、开关机、模式等；
4-4通过ZigBee模块控制空调器的运行参数，包括(但不限于)：设定温度、送风角度、风速、开关机、模式等。
以下对如何基于识别到的手势信息执行与手势信息相关联的功能操作进行说明：
1)手势识别
预先对设定的手势图像进行大量样本的采集、机器学习后得到分类器模型。通过用此分类器模型对实时图片的扫描和计算，得到图片中符合设定手势的位置和大小。
预先设定的手势为以下的一种或几种：
①五指张开，正对摄像头的手掌；
②伸出几个指头，正对摄像头的各种手势；
③拳心或者指节正对摄像头的拳头
2)手势序列识别
根据所有图片的手势类别、位置的输出结果，来判断属于哪种预设的手势序列，最后控制空调器实行相应的功能操作。
预设的手势序列为以下的一种或几种：
A)手掌停留序列：手势①持续2-3秒；
B)伸掌握拳序列：手势①持续几张图后，出现手势③几张图；
C)单独手势序列：手势②持续2-3秒；
3)相应的空调器的功能操作
包括以下的一种或几种：
I.开关机：检测到手势序列A或者B后，开机状态便关机，关机状态便开机；
II.调节温度：检测到手势序列A或者B后进入温度调节状态，然后再检测到手势序列C后根据手势类别调节到相应的温度；
III.调节模式：检测到手势序列A或者B后进入模式调节状态，然后再检测到手势序列C后根据手势类别调节到相应的模式；
IV.定向送风：检测到手势序列A或者B后进入定向送风状态，执行以下两种的一种：1)第一次对着手势位置吹，第二次返回前状态，如此循环；2)第一次对着第一次的操作手势位置吹，第二次对着第二次操作手势位置吹，如此一直对着操作的手势位置变换；
V.送风喜好：检测到手势序列A或者B后，切换送风喜好。如果当前是跟随送风模式则切换到躲避送风模式，如果当前是躲避送风模式则切换到追随送风模式。其中，追随送风模式是检测到人***置后对着某个人吹或一群人送风的模式，躲避送风模式是检测到人***置后躲开人的位置送风的模式。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的空调器的控制方案，能够有效降低空调器的***功耗，确保空调器的整体性能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
获取空调器对应的目标监测区域的图像信息；
判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件；
在确定所述图像信息满足所述触发条件时，控制所述空调器开启人体和手势识别功能；
在确定所述图像信息不满足所述触发条件时，控制所述空调器关闭人体和手势识别功能。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器上设置有图像采集模块，所述获取空调器的目标监测区域的图像信息，具体包括：
基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，
所述图像采集模块包括单个摄像头，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：
基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息；或
所述图像采集模块包括一个黑白摄像头和一个彩色摄像头，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：
基于所述黑白摄像头采集所述目标监控区域的黑白图像信息，以及基于所述彩色摄像头采集所述目标监控区域的彩色图像信息；或
所述图像采集模块包括两个彩色摄像头，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：
基于所述两个彩色摄像头采集所述目标监控区域的不同角度的彩色图像信息；或
所述图像采集模块包括单个摄像头和传感器组件，所述基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息的步骤，具体包括：
基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息，以及基于所述传感器组件采集所述目标监控区域内的监控对象的距离信息和/或温度信息。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件的步骤，具体包括：
根据所述图像信息，检测所述目标监控区域内是否出现人体信息；
在确定所述目标监控区域内出现人体信息时，确定满足开启人体和手势识别功能的触发条件；
在确定所述目标监控区域内未出现人体信息时，确定不满足开启人体和手势识别功能的触发条件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
在开启人体和手势识别功能后，基于识别到的手势信息，执行与所述手势信息相关联的功能操作。
6.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取空调器对应的目标监测区域的图像信息；
判断单元，用于判断所述图像信息是否满足开启人体和手势识别功能的触发条件；
第一控制单元，用于在所述判断单元确定所述图像信息满足所述触发条件时，控制所述空调器开启人体和手势识别功能，在所述判断单元确定所述图像信息不满足所述触发条件时，控制所述空调器关闭人体和手势识别功能。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器上设置有图像采集模块，所述获取单元具体用于：
基于所述图像采集模块采集目标监控区域的图像信息。
8.根据权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，
所述图像采集模块包括单个摄像头，所述获取单元具体用于：
基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息；或
所述图像采集模块包括一个黑白摄像头和一个彩色摄像头，所述获取单元具体用于：
基于所述黑白摄像头采集所述目标监控区域的黑白图像信息，以及基于所述彩色摄像头采集所述目标监控区域的彩色图像信息；或
所述图像采集模块包括两个彩色摄像头，所述获取单元具体用于：
基于所述两个彩色摄像头采集所述目标监控区域的不同角度的彩色图像信息；或
所述图像采集模块包括单个摄像头和传感器组件，所述获取单元具体用于：
基于所述摄像头采集所述目标监控区域的图像信息，以及基于所述传感器组件采集所述目标监控区域内的监控对象的距离信息和/或温度信息。
9.根据权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述判断单元具体用于：
根据所述图像信息，检测所述目标监控区域内是否出现人体信息；
在所述目标监控区域内出现人体信息时，确定满足开启人体和手势识别功能的触发条件；
在确定所述目标监控区域内未出现人体信息时，确定不满足开启人体和手势识别功能的触发条件。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：
第二控制单元，用于在开启人体和手势识别功能后，基于识别到的手势信息，执行与所述手势信息相关联的功能操作。
11.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求6至10中任一项所述的空调器的控制装置。
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