CN108639765A - 一种料片堆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料片堆放装置，包括机架、移载机构和顶升机构，其中，移载机构设置在机架上，包括两条相平行的支撑杆、多个两端分别与两个支撑杆转动连接的辊筒、驱动各辊筒相对支撑杆转动的动力组件，且两个支撑杆之间连接有凸出于其表面的挡板；顶升机构包括顶板、驱动顶板升降的第一驱动件，顶板包括底壁、多个相平行且与底壁垂直连接的插片，各插片能够分别穿过相邻两个辊筒之间的间隙。本发明利用顶升机构将移载机构从流水线承接来的料片顶起，由机械手抓起顶起的料片并移送至顶升机构一侧进行堆叠，且通过挡板抵挡堆叠好的各料片及从流水线承接来的料片；当堆叠至设定高度后，再由机械手取走，自动化程度高，大大提高了效率。

Description

一种料片堆放装置

技术领域

本发明涉及显示面板的加工技术领域，尤其涉及一种料片堆放装置。

背景技术

显示面板的加工原料通常是玻璃，首先将玻璃切割成所需尺寸及形状，然后再收集并包装，以便运输。目前，玻璃切割形成的料片通常是由人工收集，整理，然后进行包装，费时费力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种料片堆放装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种料片堆放装置，能够自动地将料片进行堆叠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种料片堆放装置，包括机架、移载机构和顶升机构，其中，

所述移载机构设置在所述机架上，包括两条相平行的支撑杆、多个两端分别与两个所述支撑杆转动连接的辊筒、驱动各所述辊筒相对所述支撑杆转动的动力组件，且两个所述支撑杆之间连接有凸出于其表面的挡板；

所述顶升机构包括顶板、驱动所述顶板升降的第一驱动件，所述顶板包括底壁、多个相平行且与所述底壁垂直连接的插片，各所述插片能够分别穿过相邻两个所述辊筒之间的间隙。

进一步的，所述顶升机构还包括挡片组件，所述挡片组件包括第一挡片、驱动所述第一挡片升降的第二驱动件，所述第一挡片的端部设有多个相平行的第一齿部，各所述第一齿部能够分别穿过相邻两个所述辊筒之间的间隙。

进一步的，所述料片堆放装置还包括挡片位移机构，所述挡片位移机构包括与所述第一挡片平行的第二挡片、驱动所述第二挡片相对所述第一挡片水平移动的第三驱动件、驱动所述第二挡片升降的第四驱动件，所述第二挡片的端部设有多个相平行的第二齿部，各所述第二齿部能够分别穿过相邻两个所述辊筒之间的间隙。

进一步的，其中一个所述支撑杆上还设有检测所述料片堆放高度的传感器。

进一步的，所述动力组件包括电机、与所述电机传动连接的同步带，所述同步带与各所述辊筒的一端啮合。

进一步的，所述第一驱动件为气缸，所述机架设有固定所述气缸一端的第一固定板，所述气缸的另一端连接有第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间连接有多个支柱，且所述气缸的伸缩臂穿过所述第二固定板与所述顶板连接。

进一步的，所述顶板垂直连接有穿过所述第二固定板的导向柱，所述导向柱与所述第二固定板之间通过直线轴承连接。

进一步的，所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均为气缸。

进一步的，各所述辊筒均套接有橡胶套。

本发明的有益效果为：利用顶升机构将移载机构从流水线承接来的料片顶起，由机械手抓起顶起的料片并移送至顶升机构一侧进行堆叠，且通过挡板抵挡堆叠好的各料片及从流水线承接来的料片，避免堆叠好的各料片及移动至机械手抓取位的料片继续在辊筒的转动下继续前进；当堆叠至设定高度后，再由机械手取走，自动化程度高，大大提高了效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的料片堆放装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的料片堆放装置的结构主视图；

图3是料片堆放装置中的顶板的机构示意图；

图4是料片堆放装置中的第一挡片的结构示意图。

图中：10-机架，11-第一固定板，12-第二固定板，13-支柱，14-导向柱，15-直线轴承，21-支撑杆，22-辊筒，23-电机，24-挡板，30-顶板，31-底壁，32-插片，41-第一挡片，42-第一齿部，51-第二挡片，52-第二齿部，60-传感器，70-气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至4所示，本发明的料片堆放装置包括机架10、移载机构、顶升机构和挡片位移机构。其中，移载机构设置在机架10上，包括两条相平行的支撑杆21、多个两端分别与两个支撑杆21转动连接的辊筒22、驱动各辊筒22相对支撑杆21转动的动力组件，且两个支撑杆21之间连接有凸出于其表面的挡板24；顶升机构包括顶板30、驱动顶板30升降的第一驱动件以及挡片组件，顶板30包括底壁31、多个相平行且与底壁31垂直连接的插片32，各插片32能够分别穿过相邻两个辊筒22之间的间隙，挡片组件包括第一挡片41、驱动第一挡片41升降的第二驱动件，第一挡片41的端部设有多个相平行的第一齿部42，各第一齿部42能够分别穿过相邻两个辊筒22之间的间隙；挡片位移机构包括与第一挡片41平行的第二挡片51、驱动第二挡片51相对第一挡片51水平移动的第三驱动件、驱动第二挡片51升降的第四驱动件，第二挡片51的端部设有多个相平行的第二齿部52，各第二齿部52能够分别穿过相邻两个辊筒22之间的间隙。

本发明的料片堆放装置利用顶升机构将移载机构从流水线承接来的料片80顶起，由机械手抓起顶起的料片80并移送至顶升机构一侧进行堆叠，且通过挡板24抵挡堆叠好的各料片80及从流水线承接来的料片80，避免堆叠好的各料片80及移动至机械手抓取位的料片80继续在辊筒22的转动下继续前进；当堆叠至设定高度后，先由挡片位移机构将堆叠好的一摞料片80拨至辊筒22一端，再由机械手取走，且机械手取堆叠好的料片80时，不影响另一个机械手从抓取位抓取料片80进行堆叠，自动化程度高，大大提高了效率。

为了使每次堆叠的料片一样高，本发明在其中一个支撑杆21上还设有检测料片80堆放高度的传感器60。

具体的，本发明的动力组件包括电机23、与电机23传动连接的同步带，同步带与各辊筒22的一端啮合。如此，电机23启动，即可带动各辊筒22转动。

另外，第一驱动件为气缸70，机架10设有固定该气缸70一端的第一固定板11，该气缸70的另一端连接有第二固定板12，第一固定板11与第二固定板12之间连接有多个支柱13，且该气缸70的伸缩臂穿过第二固定板12与顶板30连接；且顶板30垂直连接有穿过第二固定板12的导向柱14，导向柱14与第二固定板12之间通过直线轴承15连接。

同样的，第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件均为气缸70，驱动第一挡片41升降的气缸70连接在驱动顶板30升降的气缸70上，即，第一驱动件可带动第二驱动件升降，以后第一挡板41降至各辊筒22下方，便于第二挡片51移过来并升起，将堆叠好的料片移至辊筒22端部。第四驱动件安装安装在第三驱动件上，第二挡片51安装在第三驱动件上。

作为本发明的优选实施方式，本发明在各辊筒22上均套接有橡胶套，防止料片80在辊筒22上打滑。

综上，本发明的料片堆放装置能够自动地将料片进行堆叠，节省了人力，提高了效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种料片堆放装置，其特征在于，包括机架、移载机构和顶升机构，其中，

所述移载机构设置在所述机架上，包括两条相平行的支撑杆、多个两端分别与两个所述支撑杆转动连接的辊筒、驱动各所述辊筒相对所述支撑杆转动的动力组件，且两个所述支撑杆之间连接有凸出于其表面的挡板；

所述顶升机构包括顶板、驱动所述顶板升降的第一驱动件，所述顶板包括底壁、多个相平行且与所述底壁垂直连接的插片，各所述插片能够分别穿过相邻两个所述辊筒之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的料片堆放装置，其特征在于，所述顶升机构还包括挡片组件，所述挡片组件包括第一挡片、驱动所述第一挡片升降的第二驱动件，所述第一挡片的端部设有多个相平行的第一齿部，各所述第一齿部能够分别穿过相邻两个所述辊筒之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的料片堆放装置，其特征在于，所述料片堆放装置还包括挡片位移机构，所述挡片位移机构包括与所述第一挡片平行的第二挡片、驱动所述第二挡片相对所述第一挡片水平移动的第三驱动件、驱动所述第二挡片升降的第四驱动件，所述第二挡片的端部设有多个相平行的第二齿部，各所述第二齿部能够分别穿过相邻两个所述辊筒之间的间隙。

4.根据权利要求1-3任一项所述的料片堆放装置，其特征在于，其中一个所述支撑杆上还设有检测所述料片堆放高度的传感器。

5.根据权利要求4所述的料片堆放装置，其特征在于，所述动力组件包括电机、与所述电机传动连接的同步带，所述同步带与各所述辊筒的一端啮合。

6.根据权利要求4所述的料片堆放装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述机架设有固定所述气缸一端的第一固定板，所述气缸的另一端连接有第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板之间连接有多个支柱，且所述气缸的伸缩臂穿过所述第二固定板与所述顶板连接。

7.根据权利要求6所述的料片堆放装置，其特征在于，所述顶板垂直连接有穿过所述第二固定板的导向柱，所述导向柱与所述第二固定板之间通过直线轴承连接。

8.根据权利要求3所述的料片堆放装置，其特征在于，所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均为气缸。

9.根据权利要求1所述的料片堆放装置，其特征在于，各所述辊筒均套接有橡胶套。