CN108639063B - 混合动力车辆动力丢失诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

混合动力车辆动力丢失诊断方法及装置，所述方法包括：一种混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，所述方法包括：当满足预设的诊断条件时，获取当前时刻的踏板开度和车速的信息；基于所获取的当前时刻的踏板开度和车速的信息，计算得到当前时刻的需求加速度的信息；基于所获取的当前时刻的车速的信息，计算得到当前时刻的实际加速度的信息；当确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失。上述的方案，可以提高混合动力车辆的驾驶安全性的问题。

Description

混合动力车辆动力丢失诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种混合动力车辆动力丢失诊断方法及装置。

背景技术

混合动力车辆是使用超过一种能源的汽车，其动力源主要包括电动机和内燃机。其中，一个或多个电动机主要用于推动车辆前行，内燃机则负责为电池充电，或者在需要大量推力，例如上斜坡或加速时，为车辆直接提供动力。

现有的混合动力车辆中的混合动力控制器需要根据实际工况，进行诸多混合动力模式，如串联驱动、并联驱动、纯电驱动与纯油驱动等的切换，以保证最佳的能量经济型与动力性。不同的驱动模式对应不同的动力源耦合形式，加之相应的挡位设置，动力输出相较传统车更为复杂。因此保证复杂模式切换与换挡时动力输出的鲁棒性则显得非常重要。同时，针对动力输出故障的诊断与相应的故障处理方式，对驾乘人员的生命财产安全具有重要影响。

但是，现有技术中的混合动力车辆，由于无法对动力丢失故障进行判断，存在着安全性差的问题。

发明内容

本发明实施例解决的是如何对混合动力车辆的动力丢失故障进行诊断，以提高混合动力车辆的驾驶安全性的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，所述方法包括：当满足预设的诊断条件时，获取当前时刻的踏板开度和车速的信息；基于所获取的当前时刻的踏板开度和车速的信息，计算得到当前时刻的需求加速度的信息；基于所获取的当前时刻的车速的信息，计算得到当前时刻的实际加速度的信息；当确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失。

可选地，所述诊断条件包括：所述车辆的动力总成处于待命状态；所述车辆的换挡杆位置信号处于有效状态；所述车辆的换挡杆位置位于行驶档位；所述车辆的车速信号处于有效状态。

可选地，所述诊断条件还包括：所述车辆的车速S满足：S1≤S≤S2；其中，S1表示预设的第一速度阈值，S2表示预设的第二速度阈值。

可选地，所述基于所获取的当前时刻的踏板开度和车速的信息，计算得到当前时刻的需求加速度的信息，包括：根据所获取的当前时刻的踏板开度的信息，确定当前时刻的轮端需求扭矩的信息；基于所确定的当前时刻的轮端需求扭矩的信息，计算得到当前时刻的第一需求加速度的信息；采用当前时刻的车速对所述第一需求加速度进行修正，得到当前时刻的需求加速度的信息。

可选地，所述根据所获取的当前时刻的踏板开度的信息，确定当前时刻的轮端需求扭矩的信息，包括：当确定当前时刻的踏板开度小于预设的第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线，获取当前时刻的轮端需求扭矩的信息；所述基础曲线为在所述混合动力车辆采用电机或内燃机提供动力条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系；当确定当前时刻的踏板开度大于或等于所述第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线和激励曲线相加得到的第一曲线，获取对应的轮端需求扭矩的信息；所述激励曲线为在所述混合动力车辆同时采用电机和内燃机提供动力的条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系。

可选地，所述采用当前时刻的车速对所述第一需求加速度进行修正，包括：采用包括踏板开度—车速与轮端需求扭矩的二维标定表格，对所述第一需求加速度进行修正。

可选地，所述基于所确定的当前时刻的轮端需求扭矩的信息，计算得到当前时刻的第一需求加速度的信息，包括：

其中，a表示所述第一需求加速度，T_tq表示驾驶员在需求动力源扭矩，i_g表示变速器传动比，i₀表示主减速器传动比，η_T表示传动***效率，m_veh表示整车质量，r表示车轮半径，Const表示预设的常数。

可选地，当确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失，包括：在预设的时间段内，按照预设的时间周期确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度的连续次数达到预设的次数阈值，且对应的实际加速度大于预设的加速度下限值时，确定车辆动力丢失。

可选地，所述次数阈值通过以下方式设置：当所述车辆处于模式切换或者换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第一次数阈值；当所述车辆未处于模式切换且未处于换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第二次数阈值。

本发明实施还提供了一种混合动力车辆动力丢失故障诊断装置，包括：获取单元，适于当满足预设的诊断条件时，获取当前时刻的踏板开度和车速的信息；第一计算单元，适于基于所获取的当前时刻的踏板开度和车速的信息，计算得到当前时刻的需求加速度的信息；第二计算单元，适于基于所获取的当前时刻的车速的信息，计算得到当前时刻的实际加速度的信息；诊断单元，适于当确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失。

可选地，所述诊断条件包括：所述车辆的动力总成处于待命状态；所述车辆的换挡杆位置信号处于有效状态；所述车辆的换挡杆位置位于行驶档位；所述车辆的车速信号处于有效状态。

可选地，所述诊断条件还包括：所述车辆的车速S满足：S1≤S≤S2；其中，S1表示预设的第一速度阈值，S2表示预设的第二速度阈值。

可选地，所述获取单元，适于根据所获取的当前时刻的踏板开度的信息，确定当前时刻的轮端需求扭矩的信息；基于所确定的当前时刻的轮端需求扭矩的信息，计算得到当前时刻的第一需求加速度的信息；采用当前时刻的车速对所述第一需求加速度进行修正，得到当前时刻的需求加速度的信息。

可选地，所述获取单元，适于当确定所获取的当前时刻的踏板开度小于预设的第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线，获取当前时刻的轮端需求扭矩的信息；所述基础曲线为在所述混合动力车辆采用电机或内燃机提供动力条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系；当确定当前时刻的所获取的踏板开度大于或等于所述第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线和激励曲线相加得到的第一曲线，获取对应的轮端需求扭矩的信息，所述激励曲线为在所述混合动力车辆同时采用电机和内燃机提供动力的条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系。

可选地，所述获取单元，适于采用包括踏板开度—车速与轮端需求扭矩的二维标定表格，对所述第一需求加速度进行修正。

可选地，所述第一计算单元，适于采用如下的公式计算得到当前时刻的第一需求加速度的信息：

其中，a表示所述需求加速度，T_tq表示驾驶员需求动力源扭矩，i_g表示变速器传动比，i₀表示主减速器传动比，η_T表示传动***效率，m_veh表示整车质量，r表示车轮半径，Const表示预设的常数。

可选地，所述诊断单元，适于在预设的时间段内，按照预设的时间周期确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度的连续次数达到预设的次数阈值，且对应的实际加速度大于预设的加速度下限值时，确定车辆动力丢失。

可选地，所述次数阈值通过以下方式设置：当所述车辆处于模式切换或者换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第一次数阈值；当所述车辆未处于模式切换且未处于换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第二次数阈值。。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下的优点：

上述的方案，当满足预设的诊断条件时，将计算得到的实际加速度与通过实际车速计算得到的车辆的实际加速度进行比较，并在确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失，可以对混合动力车辆的动力丢失进行诊断，从而可以提高混合动力车辆的驾驶安全性。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种混合动力车辆动力丢失故障诊断方法的流程图；

图2是本发明实施例中的另一种混合动力车辆动力丢失故障诊断方法的流程图；

图3是本发明实施例中的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法的故障诊断条件的组成示意图；

图4是本发明实施例中踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系的示意图；

图5是本发明实施例中的一种混合动力车辆动力丢失故障诊断装置的结构示意图。

具体实施方式

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案当满足预设的诊断条件时，首先基于所获取的踏板开度的信息，计算得到对应的需求加速度的信息，基于与所述踏板开度同一时刻的车速的信息，计算得到对应的实际加速度的信息，并在确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失，可以对混合动力车辆的动力丢失进行诊断，从而可以提高混合动力车辆的驾驶安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1示出了本发明实施例中的一种混合动力车辆动力丢失故障诊断方法的流程图。参见图1，本发明实施例中的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，可以包括如下的步骤：

步骤S101：当满足预设的诊断条件时，获取当前时刻的踏板开度和车速的信息。

在具体实施中，预设的诊断条件可以根据实际的需要进行设置。例如，可以根据混合动力车辆的动力源耦合模式等因素设置对应的诊断条件。

在具体实施中，当前时刻为预设的诊断条件的满足的时刻。

步骤S102：基于所获取的当前时刻的踏板开度和车速的信息，计算得到当前时刻的需求加速度的信息。

在具体实施中踏板开度和车速与需求加速度之间的对应关系，可以通过标定得到。

步骤S103：基于所获取的当前时刻的车速的信息，计算得到当前时刻的实际加速度的信息。

在本发明一实施例中，通过车速传感器获取的混合动力车辆的实际车速的信息，并对获取的实际车速进行一次微分运算，便可以得到与混合动力车辆的实际车速对应的实际加速度的信息。

步骤S104：判断计算得到的实际加速度是否小于所述需求加速度；当判断结果为是时，可以执行步骤S105；反之，则可以不执行任何的操作。

步骤S105：确定车辆动力丢失。

在具体实施中，当确定混合动力车辆的实际加速度小于需求加速度时，可以确定混合动力车辆的动力丢失。

采用上述的方案，通过将计算得到的实际加速度与通过实际车速计算得到的车辆的实际加速度进行比较，并在确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失，可以对混合动力车辆的动力丢失进行诊断，从而可以提高混合动力车辆的驾驶安全性。

下面将结合图2对本发明实施例中的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法做进一步详细的介绍。

参见图2，本发明实施例中另一种的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，适于对混合动力车辆的动力丢失故障进行检测，具体可以采用如下的步骤实现：

步骤S201：判断是否满足预设的诊断条件；当判断结果为是时，可以执行步骤S202；反之，则可以不执行任何的操作。

参见图3，在本发明一实施例中，预设的诊断条件TEST_flg包括所述车辆的动力总成处于待命状态、所述车辆的换挡杆位置信号处于有效状态、所述车辆的换挡杆位置位于行驶档位和所述车辆的车速信号处于有效状态。

为了对混合动力车辆的动力丢失的开启条件进行灵活地控制，在本发明另一实施例中，所述诊断条件TEST_flg还包括：所述车辆的车速S满足：S1≤S≤S2；其中，S1表示预设的第一速度阈值，S2表示预设的第二速度阈值。通过引入车辆的实际车速S所处的车速区间，本领域的技术人员可以根据实际的需要设置对应的第一速度阈值S1和的第二速度阈值S2，从而可以根据实际的需要来开启混合动力车辆的动力丢失进行诊断的条件，满足混合动力车辆的故障诊断的不同需求，提高故障诊断的灵活性。

步骤S202：获取当前时刻的踏板开度和车速的信息。在具体实施中，可以通过对应的传感器分别获取当前时刻的加速踏板的踏板开度以及当前时刻的车速的信息。步骤S203：根据所获取的当前时刻的踏板开度的信息，确定当前时刻的轮端需求扭矩的信息。

在具体实施中，混合动力汽车在不同的动力源耦合模式下具有不同的动力输出能力。其中，混合动力车辆在在电机与内燃机两种动力源同时工作时动力总成的输出扭矩将明显高于传统的燃油车辆。因此，可以根据混合动力车辆在不同的动力输出源，建立加速踏板的踏板开度与轮端需求扭矩时间的对应关系。

参见图4，为加速踏板的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系建立不同的曲线，即基础曲线C1与激励曲线C2。基础曲线C1，为在所述混合动力车辆采用电机或内燃机提供动力条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系；激励曲线C2，为在所述混合动力车辆同时采用电机和内燃机提供动力的条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系。基础曲线C1与激励曲线C2可以通过实车标定得到。

其中，当加速踏板的踏板开度小于预设的踏板开度阈值，如S3时，可以认为驾驶员的轮端需求扭矩较小，此时混合动力车辆仅需要电机或内燃机工作进行动力输出即可，此时，可以选取对应的基础曲线C1，以获取对应的轮端需求扭矩的数值；当加速踏板的踏板开度大于踏板开度阈值S3时，可以认为驾驶员的轮端需求扭矩较大，此时，混合动力车辆需要电机与内燃机两种动力源同时工作提供动力，此时可以通过基础曲线C1与激励曲线C2之和得到的第一曲线，得到与当前时刻的踏板开度对应的轮端需求扭矩的信息。

在本发明一实施例中，在得到当前时刻的轮端需求扭矩时，采用如下的公式(1)计算得到当前时刻的第一需求加速度：

其中，a表示第一需求加速度，T_tq表示驾驶员需求动力源扭矩，i_g表示变速器传动比，i₀表示主减速器传动比，η_T表示传动***效率，m_veh表示整车质量，r表示车轮半径，Const表示预设的常数。

步骤S204：采用当前时刻的车速对所述第一需求加速度进行修正，得到当前时刻的需求加速度的信息。

在具体实施中，混合动力车辆的动力的动力***中内燃机的存在，使得动力源扭矩与车速之间同样也存在对应关系，同时考虑到混合动力车辆行驶工况中坡度对轮端需求扭矩的影响，对图4中的加速踏板的踏板开度与驾驶员需求扭矩，即踏板开度与轮端需求扭矩之间的关系曲线，也即对基础曲线C1和基础曲线C1与激励曲线C2之和得到的第一曲线，进行相应地修正。

在本发明一实施例中，为了准确地确定加速踏板的踏板开度与驾驶员需求扭矩之间的对应关系，可以通过建立加速踏板—车速与轮端需求扭矩的二维标定表格，对第一需求加速度进行修正，以准确确定车辆轮端扭矩，即标定量S3的数值。

步骤S205：基于当前时刻的车速的信息，计算得到对应的实际加速度。

在具体实施中，通过混合动力车辆在当前时刻的车速和前一时刻车速进行一次微分，便可以计算得到对应的实际加速度的信息。其中，前一时刻与当前时刻之间具有预设的时间间隔，前一时刻与当前时刻之间预设的时间间隔的时长，本领域的一般技术人员可以根据实际的需要进行设置，在此不做限制。

步骤S206：判断计算得到的实际加速度是否小于所述需求加速度；当判断结果为是时，可以执行步骤S207；反之，则可以不执行任何的操作。

步骤S207：确定所述混合动力车辆动力丢失。

在具体实施中，当确定计算得到的实际加速度是否小于所述需求加速度时，可以确定混合动力车辆的动力丢失。

在本发明一实施例中，为了防止混合动力车辆动力丢失故障误报的情形的产生，可以设立一计数器和计时器。其中，当车辆首次通过检测并确定混合动力车辆动力丢失时，触发计数器开始计数，并同时触发计时器开始计时。其中，在确定在计时器设定的预设时间段内，连续检测并确定混合动力车辆动力丢失的次数达到预设的次数阈值时，便可以确定混合动力车辆动力丢失。反之，当在故障报出前只要通过检测确定不满足相应的故障诊断条件时，计时器和计数器将立即清零。

在本发明另一实施例中，考虑到混合动力模式切换或换挡时动力源耦合结构变化过程中对混合动力车辆动力输出的影响，为混合动力车辆在混合动力模式或换挡切换条件设定不同的次数阈值，即在混合动力车辆处于混合动力模式或换挡切换时，设置所述次数阈值为T1；当混合动力车辆处于混合动力模式和换挡切换模式时，设置所述次数阈值为T2，以避免模式切换或换挡过程导致的动力丢失故障诊断失准。其中，次数阈值T1和次数阈值T2可以根据实际的需要，通过标定得到。

上述对本发明实施例中的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法进行了详细的介绍，下面将对上述的方法对应的装置进行描述。

图5示出了本发明实施例中的一种混合动力车辆动力丢失故障诊断装置的结构。参见图5，本发明实施例中的一种混合动力车辆动力丢失故障诊断装置500可以包括获取单元501、第一计算单元502、第二计算单元503和诊断单元504，其中：

所述获取单元501，适于当满足预设的诊断条件时，获取当前时刻的踏板开度和车速的信息。在本发明一实施例中，所述诊断条件包括：所述车辆的动力总成处于待命状态；所述车辆的换挡杆位置信号处于有效状态；所述车辆的换挡杆位置位于行驶档位；所述车辆的车速信号处于有效状态。在本发明另一实施例中，所述诊断条件还包括：所述车辆的车速S满足：S1≤S≤S2；其中，S1表示预设的第一速度阈值，S2表示预设的第二速度阈值。

在本发明一实施例中，所述获取单元501，适于根据所获取的当前时刻的踏板开度的信息，确定当前时刻的轮端需求扭矩的信息；基于所确定的当前时刻的轮端需求扭矩的信息，计算得到当前时刻的第一需求加速度的信息；采用当前时刻的车速对所述第一需求加速度进行修正，得到当前时刻的需求加速度的信息。

在本发明一实施例中，所述获取单元501，适于当确定所获取的当前时刻的踏板开度小于预设的第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线，获取当前时刻的轮端需求扭矩的信息；所述基础曲线为在所述混合动力车辆采用电机或内燃机提供动力条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系；当确定当前时刻的所获取的踏板开度大于或等于所述第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线和激励曲线相加得到的第一曲线，获取对应的轮端需求扭矩的信息，所述激励曲线为在所述混合动力车辆同时采用电机和内燃机提供动力的条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系。

在本发明一实施例中，所述获取单元501，适于采用包括踏板开度—车速与轮端需求扭矩的二维标定表格，对所述第一需求加速度进行修正。

所述第一计算单元502，适于基于所获取的当前时刻的踏板开度和车速的信息，计算得到当前时刻的需求加速度的信息。在本发明一实施例中，所述第一计算单元502，适于采用如下的公式计算得到所述需求加速度的信息：

其中，a表示当前时刻的第一需求加速度，T_tq表示驾驶员需求动力源扭矩，i_g表示变速器传动比，i₀表示主减速器传动比，η_T表示传动***效率，m_veh表示整车质量，r表示车轮半径，Const表示预设的常数。

所述第二计算单元503，适于基于所获取的当前时刻的车速的信息，计算得到当前时刻的实际加速度的信息。

所述诊断单元504，适于当确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失。

在本发明一实施例中，所述诊断单元504，适于在预设的时间段内，按照预设的时间周期确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度的连续次数达到预设的次数阈值，且对应的实际加速度大于预设的加速度下限值时，确定车辆动力丢失。

在本发明一实施例中，所述次数阈值通过以下方式设置：当所述车辆处于模式切换或者换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第一次数阈值；当所述车辆未处于模式切换且未处于换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第二次数阈值。

采用本发明实施例中的上述方案，当满足预设的诊断条件时，基于所获取的踏板开度的信息，计算得到对应的需求加速度的信息；基于与所述踏板开度当前时刻的车速的信息，计算得到对应的实际加速度的信息；当确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失，可以对混合动力车辆的动力丢失进行诊断，从而可以提高混合动力车辆的驾驶安全性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例的方法及***做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，其特征在于，包括：

当满足预设的诊断条件时，获取当前时刻的踏板开度和车速的信息；

基于所获取的当前时刻的踏板开度的信息，确定当前时刻的轮端需求扭矩的信息；其中，所述基于所获取的当前时刻的踏板开度的信息，确定当前时刻的轮端需求扭矩的信息包括：当确定当前时刻的踏板开度小于预设的第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线，获取当前时刻的轮端需求扭矩的信息；所述基础曲线为在所述混合动力车辆采用电机或内燃机提供动力条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系；当确定当前时刻的踏板开度大于或等于所述第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线和激励曲线相加得到的第一曲线，获取对应的轮端需求扭矩的信息；所述激励曲线为在所述混合动力车辆同时采用电机和内燃机提供动力的条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系；

基于所述当前时刻的轮端需求扭矩的信息和所述车速的信息，计算得到当前时刻的需求加速度的信息；

基于所获取的当前时刻的车速的信息，计算得到当前时刻的实际加速度的信息；

当确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，其特征在于，所述诊断条件包括：

所述车辆的动力总成处于待命状态；

所述车辆的换挡杆位置信号处于有效状态；

所述车辆的换挡杆位置位于行驶档位；

所述车辆的车速信号处于有效状态。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，其特征在于，所述诊断条件还包括：所述车辆的车速S满足：S1≤S≤S2；其中，S1表示预设的第一速度阈值，S2表示预设的第二速度阈值。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的轮端需求扭矩的信息和所述车速的信息，计算得到当前时刻的需求加速度的信息，包括：

基于所确定的当前时刻的轮端需求扭矩的信息，计算得到当前时刻的第一需求加速度的信息；

采用当前时刻的车速对所述第一需求加速度进行修正，得到当前时刻的需求加速度的信息。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，其特征在于，所述采用当前时刻的车速对所述第一需求加速度进行修正，包括：

采用包括踏板开度—车速与轮端需求扭矩的二维标定表格，对所述第一需求加速度进行修正。

6.根据权利要求4-5任一项所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，其特征在于，所述基于所确定的当前时刻的轮端需求扭矩的信息，计算得到当前时刻的第一需求加速度的信息，包括：

其中，a表示所述第一需求加速度，T_tq表示驾驶员在需求动力源扭矩，i_g表示变速器传动比，i₀表示主减速器传动比，η_T表示传动***效率，m_veh表示整车质量，r表示车轮半径，Const表示预设的常数。

7.根据权利要求1所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，其特征在于，当确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失，包括：

在预设的时间段内，按照预设的时间周期确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度的连续次数达到预设的次数阈值，且对应的实际加速度大于预设的加速度下限值时，确定车辆动力丢失。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断方法，其特征在于，所述次数阈值通过以下方式设置：

当所述车辆处于模式切换或者换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第一次数阈值；

当所述车辆未处于模式切换且未处于换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第二次数阈值。

9.一种混合动力车辆动力丢失故障诊断装置，其特征在于，包括：

获取单元，适于当满足预设的诊断条件时，获取当前时刻的踏板开度和车速的信息；并基于所获取的当前时刻的踏板开度的信息，确定当前时刻的轮端需求扭矩的信息；其中，所述基于所获取的当前时刻的踏板开度的信息，确定当前时刻的轮端需求扭矩的信息包括：当确定当前时刻的踏板开度小于预设的第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线，获取当前时刻的轮端需求扭矩的信息；所述基础曲线为在所述混合动力车辆采用电机或内燃机提供动力条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系；当确定当前时刻的踏板开度大于或等于所述第一开度阈值时，通过包括踏板开度与轮端需求扭矩对应关系的基础曲线和激励曲线相加得到的第一曲线，获取对应的轮端需求扭矩的信息；

所述激励曲线为在所述混合动力车辆同时采用电机和内燃机提供动力的条件下，标定得到的踏板开度与轮端需求扭矩之间的对应关系；

第一计算单元，适于基于所述当前时刻的轮端需求扭矩的信息和所述车速的信息，计算得到当前时刻的需求加速度的信息；

第二计算单元，适于基于所获取的当前时刻的车速的信息，计算得到当前时刻的实际加速度的信息；

诊断单元，适于当确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度时，确定车辆动力丢失。

10.根据权利要求9所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断装置，其特征在于，所述诊断条件包括：

所述车辆的动力总成处于待命状态；

所述车辆的换挡杆位置信号处于有效状态；

所述车辆的换挡杆位置位于行驶档位；

所述车辆的车速信号处于有效状态。

11.根据权利要求10所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断装置，其特征在于，所述诊断条件还包括：所述车辆的车速S满足：S1≤S≤S2；其中，S1表示预设的第一速度阈值，S2表示预设的第二速度阈值。

12.根据权利要求9所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断装置，其特征在于，所述获取单元，适于基于所确定的当前时刻的轮端需求扭矩的信息，计算得到当前时刻的第一需求加速度的信息；采用当前时刻的车速对所述第一需求加速度进行修正，得到当前时刻的需求加速度的信息。

13.根据权利要求12所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断装置，其特征在于，所述获取单元，适于采用包括踏板开度—车速与轮端需求扭矩的二维标定表格，对所述第一需求加速度进行修正。

14.根据权利要求12-13任一项所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断装置，其特征在于，所述第一计算单元，适于采用如下的公式计算得到当前时刻的第一需求加速度的信息：

其中，a表示所述需求加速度，T_tq表示驾驶员需求动力源扭矩，i_g表示变速器传动比，i₀表示主减速器传动比，η_T表示传动***效率，m_veh表示整车质量，r表示车轮半径，Const表示预设的常数。

15.根据权利要求9所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断装置，其特征在于，所述诊断单元，适于在预设的时间段内，按照预设的时间周期确定计算得到的实际加速度小于所述需求加速度的连续次数达到预设的次数阈值，且对应的实际加速度大于预设的加速度下限值时，确定车辆动力丢失。

16.根据权利要求15所述的混合动力车辆动力丢失故障诊断装置，其特征在于，所述次数阈值通过以下方式设置：

当所述车辆处于模式切换或者换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第一次数阈值；

当所述车辆未处于模式切换且未处于换挡切换状态时，设置所述次数阈值为第二次数阈值。

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