CN108639006A - 汽车尾门雷达开启*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车尾门技术领域，涉及汽车尾门雷达开启***。汽车尾门雷达开启***包括：通过CAN总线相连的钥匙搜索模块、尾门控制模块，与钥匙搜索模块相连的电容传感器模块，以及钥匙；在开启尾门时，用户将脚部放在电容传感器模块前，电容传感器模块会向钥匙搜索模块发送请求，然后钥匙搜索模块会对车主的钥匙进行搜索，并对钥匙进行认证，当认证成功后钥匙搜索模块会向尾门控制模块发送信号，从而尾门控制模块会开启尾门。其中，采用位于后保险杠的电容传感器模块，能有效识别用户腿部动作，判断用户要开启尾门的意图，当钥匙认证通过后，启动尾门自动开启功能。
Description
技术领域
本发明涉及汽车尾门技术领域，具体而言，涉及汽车尾门雷达开启***。
背景技术
汽车控制技术的不断发展，使汽车越来越多的采用人性化的设计，具备无钥匙进入功能装置的电动尾门在更多的汽车上装备，可以使得用户在无需拿出钥匙的情况下，直接拉动尾门把手，或者按动尾门把手上的感应开关，实现尾门自动开启功能。在现有车型上，尾门自动开启***一般采用安装开启开关的方法，开启开关通常位于外门把手处，通过识别用户开启尾门的需求，对钥匙进行有效性识别之后，尾门控制模块就可启动尾门自动开启功能。为了获得较好的用户体验，也有车型将开启开关改成隐藏在外门把手内的传感器，使得用户只需轻轻将手伸入外门把手，即可启动尾门自动开启。同时，为了确保安全性，尾门控制模块大都自带防夹和防堵转功能。
然而，当用户双手抱满东西的时候，上述操作方法就显得很不方便了。若用户需要将东西放入车内，那么他需要先将东西放下，用手触动开关，待尾门打开后再抱起东西放入车内。
因此，提供一种尾门开启方便的汽车尾门雷达开启***成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车尾门雷达开启***，以缓解现有技术中开启不便的技术问题。
本发明实施例提供了一种汽车尾门雷达开启***，包括通过CAN总线相连的钥匙搜索模块、尾门控制模块，与所述钥匙搜索模块相连的电容传感器模块、与所述电容传感器模块连接的雷达模块，以及钥匙；
所述电容传感器模块设置在汽车尾部，用于预检测用户解锁动作；
所述钥匙搜索模块通过汽车天线与所述钥匙连接；
所述电容传感器模块产生触发信号发送到雷达模块，并唤醒雷达模块，所述雷达模块扫描用户开锁动作姿势并将数据传输给所述钥匙搜索模块，所述钥匙搜索模块在接收到触发信号后，对所述钥匙进行搜索认证，所述钥匙认证通过后，所述钥匙搜索模块通过CAN总线向所述尾门控制模块发出开启尾门的请求信号，由所述尾门控制模块控制开启尾门。
本发明实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述雷达模块包括雷达控制器和雷达；
所述雷达控制器与所述电容传感器模块连接，用于接收所述电容传感器模块的唤醒信号；
所述雷达用于扫描用户开锁动作姿势，通过所述雷达控制器将信号传输给所述钥匙搜索模块。
本发明实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，上述钥匙搜索模块包括低频信号收发模块和处理单元；
所述低频信号收发模块与所述处理单元连接，所述处理单元用于认证所述钥匙。
本发明实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，上述钥匙搜索模块通过低频信号模块与所述钥匙连接。
本发明实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述电容传感器模块包括电容传感器模块控制器、电容传感器；
所述电容传感器模块控制器一端通过LIN总线与所述钥匙搜索模块连接，所述电容传感器与所述电容传感器模块控制器电连接；
所述电容传感器模块控制器接收所述电容传感器的感应信号，判断为有效的感应信号后，向所述雷达模块发送唤醒信号。
本发明实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述电容传感器安装于汽车后保险杠内侧，用于感测用户的腿部动作。
本发明实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，上述尾门控制模块包括尾门开关、尾门支撑杆和控制器；
所述尾门开关和所述尾门支撑杆均与所述控制器连接。
本发明实施例提供了第七种可能的实施方式，其中，上述尾门支撑杆为电动支撑杆。
本发明实施例提供了第八种可能的实施方式，其中，上述汽车尾门雷达开启***还包括报警器，所述报警器与所述钥匙搜索模块连接。
本发明实施例提供了第九种可能的实施方式，其中，上述钥匙包括钥匙本体和用于收发信号的信号收发器；
所述信号收发器与所述钥匙搜索模块无线连接。
有益效果：
本发明实施例提供了一种汽车尾门雷达开启***，包括通过CAN总线相连的钥匙搜索模块、尾门控制模块，与钥匙搜索模块相连的电容传感器模块、与电容传感器模块连接的雷达模块，以及钥匙；电容传感器模块设置在汽车尾部，用于预检测用户解锁动作；钥匙搜索模块通过汽车天线与钥匙连接；电容传感器模块产生触发信号发送到雷达模块，并唤醒雷达模块，雷达模块扫描用户开锁动作姿势并将数据传输给钥匙搜索模块，钥匙搜索模块在接收到触发信号后，对钥匙进行搜索认证，钥匙认证通过后，钥匙搜索模块通过CAN总线向尾门控制模块发出开启尾门的请求信号，由尾门控制模块控制开启尾门。具体的，在开启尾门时，用户将脚部放在电容传感器模块前，电容传感器模块会监测到用户脚部，然后向雷达模块发送唤醒请求，雷达模块开始工作，详细扫描用户脚部的动作姿势，如果是开启尾门的动作姿势，则会向钥匙搜索模块发送请求，然后钥匙搜索模块会对车主的钥匙进行搜索，并对钥匙进行认证，当认证成功后钥匙搜索模块会向尾门控制模块发送信号，从而尾门控制模块会开启尾门。其中，采用位于后保险杠的电容传感器模块，能有效识别用户腿部动作，判断用户要开启尾门的意图，当钥匙认证通过后，启动尾门自动开启功能。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的汽车尾门雷达开启***原理流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参考图1所示：
本发明实施例提供了一种汽车尾门雷达开启***，包括通过CAN总线相连的钥匙搜索模块、尾门控制模块，与钥匙搜索模块相连的电容传感器模块、与电容传感器模块连接的雷达模块，以及钥匙；电容传感器模块设置在汽车尾部，用于预检测用户解锁动作；钥匙搜索模块通过汽车天线与钥匙连接；电容传感器模块产生触发信号发送到雷达模块，并唤醒雷达模块，雷达模块扫描用户开锁动作姿势并将数据传输给钥匙搜索模块，钥匙搜索模块在接收到触发信号后，对钥匙进行搜索认证，钥匙认证通过后，钥匙搜索模块通过CAN总线向尾门控制模块发出开启尾门的请求信号，由尾门控制模块控制开启尾门。
本发明实施例提供了一种汽车尾门雷达开启***，包括通过CAN总线相连的钥匙搜索模块、尾门控制模块，与钥匙搜索模块相连的电容传感器模块、与电容传感器模块连接的雷达模块，以及钥匙；电容传感器模块设置在汽车尾部，用于预检测用户解锁动作；钥匙搜索模块通过汽车天线与钥匙连接；电容传感器模块产生触发信号发送到雷达模块，并唤醒雷达模块，雷达模块扫描用户开锁动作姿势并将数据传输给钥匙搜索模块，钥匙搜索模块在接收到触发信号后，对钥匙进行搜索认证，钥匙认证通过后，钥匙搜索模块通过CAN总线向尾门控制模块发出开启尾门的请求信号，由尾门控制模块控制开启尾门。具体的，在开启尾门时，用户将脚部放在电容传感器模块前，电容传感器模块会监测到用户脚部，然后向雷达模块发送唤醒请求，雷达模块开始工作，详细扫描用户脚部的动作姿势，如果是开启尾门的动作姿势，则会向钥匙搜索模块发送请求，然后钥匙搜索模块会对车主的钥匙进行搜索，并对钥匙进行认证，当认证成功后钥匙搜索模块会向尾门控制模块发送信号，从而尾门控制模块会开启尾门。其中，采用位于后保险杠的电容传感器模块，能有效识别用户腿部动作，判断用户要开启尾门的意图，当钥匙认证通过后，启动尾门自动开启功能。
本实施例的可选方案中，雷达模块包括雷达控制器和雷达；雷达控制器与电容传感器模块连接，用于接收电容传感器模块的唤醒信号；雷达用于扫描用户开锁动作姿势，通过雷达控制器将信号传输给钥匙搜索模块。
具体的，雷达模块包括雷达控制器和雷达，雷达与雷达控制器连接。在用户进行开启尾门时，电容传感器模块监测到用户解锁动作时，会向雷达模块发送唤醒指令，使得雷达能够开始工作，雷达会精确监测用户解锁动作，如果监测为是解锁动作，会向钥匙搜索模块发送配对请求，钥匙搜索模块会就近搜索本车钥匙，如果能够搜索到，即向尾门控制模块发送指令，开启尾门。
具体的，车后面没人的情况下雷达模块处于关闭状态，当有人来车后面时由电容传感器检测到，并唤醒雷达模块工作，工作5秒后雷达等待下次触发。这样***的功耗就很小了；并且天气的影响电容传感器误判，这时雷达传感器检测不到脚踢动作将不会送给主控信号，所以不会出现误判断。使得***更加可靠。
本实施例的可选方案中，钥匙搜索模块包括低频信号收发模块和处理单元；低频信号收发模块与处理单元连接，处理单元用于认证钥匙。
具体的，当电容传感器模块感应到用户的动作指令时，会向钥匙搜索模块发送指令，钥匙搜索模块会就近搜索钥匙，当搜索到附近钥匙时，会并对钥匙进行验证，当验证成功后，回向尾门控制模块发送信号，尾门控制模块会开启尾门。
其中，钥匙搜索模块事先与本车钥匙进行适配，在钥匙搜索模块内存储有本车钥匙的信息，因此在后期日常开启尾门时，钥匙搜索模块能够准确识别钥匙，避免误识别的现象发生。
本实施例的可选方案中，钥匙搜索模块通过低频信号模块与钥匙连接。
本实施例的可选方案中，电容传感器模块包括电容传感器模块控制器和电容传感器；电容传感器模块控制器一端通过LIN总线与钥匙搜索模块连接，电容传感器与电容传感器模块控制器电连接；电容传感器模块控制器接收电容传感器的感应信号，判断为有效的感应信号后，向钥匙搜索模块发送触发信号。
本实施例的可选方案中，电容传感器安装于汽车后保险杠内侧，用于感测用户的腿部动作。
其中，电容传感器模块控制器与钥匙搜索模块连接，当电容传感器检测到用户的指令时，电容传感器模块会向钥匙搜索模块发出认证请求，请求钥匙搜索模块认证钥匙，以确认电容传感器检测到的用户指令是车主。避免误识别，导致车辆财产丢失。
本实施例的可选方案中，尾门控制模块包括尾门开关、尾门支撑杆和控制器；尾门开关和尾门支撑杆均与控制器连接。
具体的，尾门控制模块包括尾门开关、尾门支撑杆和控制器，尾门开关和尾门支撑杆均与控制器连接，控制器与钥匙搜索模块连接，当钥匙搜索模块认证钥匙正确时，回向控制器发出开启尾门的指令。
本实施例的可选方案中，尾门支撑杆为电动支撑杆。
本实施例的可选方案中，汽车尾门雷达开启***还包括报警器，报警器与钥匙搜索模块连接。
具体的，汽车尾门雷达开启***还包括报警器，当钥匙搜索模块识别钥匙不正确时，报警器会进行报警。
本实施例的可选方案中，钥匙包括钥匙本体和用于收发信号的信号收发器；信号收发器与钥匙搜索模块无线连接。
具体的，钥匙内设置有信号收发器，信号收发器与钥匙搜索模块无线连接，以使钥匙搜索模块能够搜索到钥匙。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种汽车尾门雷达开启***，其特征在于，包括：通过CAN总线相连的钥匙搜索模块、尾门控制模块，与所述钥匙搜索模块相连的电容传感器模块、与所述电容传感器模块连接的雷达模块，以及钥匙；
所述电容传感器模块设置在汽车尾部，用于预检测用户解锁动作；
所述钥匙搜索模块通过汽车天线与所述钥匙连接；
所述电容传感器模块产生触发信号发送到雷达模块，并唤醒雷达模块，所述雷达模块扫描用户开锁动作姿势并将数据传输给所述钥匙搜索模块，所述钥匙搜索模块在接收到触发信号后，对所述钥匙进行搜索认证，所述钥匙认证通过后，所述钥匙搜索模块通过CAN总线向所述尾门控制模块发出开启尾门的请求信号，由所述尾门控制模块控制开启尾门。
2.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启***，其特征在于，所述雷达模块包括雷达控制器和雷达；
所述雷达控制器与所述电容传感器模块连接，用于接收所述电容传感器模块的唤醒信号；
所述雷达用于扫描用户开锁动作姿势，通过所述雷达控制器将信号传输给所述钥匙搜索模块。
3.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启***，其特征在于，所述钥匙搜索模块包括低频信号收发模块和处理单元；
所述低频信号收发模块与所述处理单元连接，所述处理单元用于认证所述钥匙。
4.根据权利要求3所述的汽车尾门雷达开启***，其特征在于，所述钥匙搜索模块通过低频信号模块与所述钥匙连接。
5.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启***，其特征在于，所述电容传感器模块包括电容传感器模块控制器、电容传感器；
所述电容传感器模块控制器一端通过LIN总线与所述钥匙搜索模块连接，所述电容传感器与所述电容传感器模块控制器电连接；
所述电容传感器模块控制器接收所述电容传感器的感应信号，判断为有效的感应信号后，向所述雷达模块发送唤醒信号。
6.根据权利要求5所述的汽车尾门雷达开启***，其特征在于，所述电容传感器安装于汽车后保险杠内侧，用于感测用户的腿部动作。
7.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启***，其特征在于，所述尾门控制模块包括尾门开关、尾门支撑杆和控制器；
所述尾门开关和所述尾门支撑杆均与所述控制器连接。
8.根据权利要求7所述的汽车尾门雷达开启***，其特征在于，所述尾门支撑杆为电动支撑杆。
9.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启***，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述钥匙搜索模块连接。
10.根据权利要求1－9任一项所述的汽车尾门雷达开启***，其特征在于，所述钥匙包括钥匙本体和用于收发信号的信号收发器；
所述信号收发器与所述钥匙搜索模块无线连接。
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