CN108637630A - 电机自动化安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机自动化安装设备，包括供料单元、机械手单元和滑轨单元，还包括：装配承载体，可移动地支承在所述滑轨单元上；定位组件，可拆卸地支承在所述装配承载体上；第一支架，位于所述滑轨单元的两侧；第二支架，可移动的支承在所述第一支架上；锁紧机构，支承在所述第二支架上。采用本发明的电机自动化安装设备对产品安装微型电机，能够大幅度提高工作效率，提高组装精度，保证产品的合格率。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种用于组装电机的自动化安装设备。
背景技术
微型电机主要由内部转子、定子、换向器和外部壳体组成，换向器通过接线端子连接引线。微型电机的应用十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场所都可以见到微型电机。
在将微型电机组装到产品上时，现有技术有多采用人工安装的方式，这就需要耗费大量的时间，导致工作效率极低。并且人工操作存在安装位置发生偏差等情况，安装精度较低，出现残次品的概率较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机自动化安装设备，保证电机的安装精度。
为实现上述目的，本发明提供一种自动化安装设备，包括供料单元、机械手单元和滑轨单元，还包括：
装配承载体，可移动地支承在所述滑轨单元上；
定位组件，可拆卸地支承在所述装配承载体上；
第一支架，位于所述滑轨单元两侧；
第二支架，可移动地支承在所述第一支架上；
锁紧机构，支承在所述第二支架上。
根据本发明的一个方面，所述自动化安装设备还设有视觉检测***，所述视觉检测***固定支承在所述第二支架上。
根据本发明的一个方面，所述定位组件包括：
第一定位部分；
第二定位部分，与所述电机配合；
定位支架，位于所述第一定位部分和所述第二定位部分之间，一端与所述第一定位部分连接，另一端与所述第二定位部分连接。
根据本发明的一个方面，所述锁紧机构包括：
动力源；
驱动杆，与所述动力源连接；
锁紧卡扣，安装在所述驱动杆的下端。
根据本发明的一个方面，所述装配承载体下方连接中竖直驱动机构。
根据本发明的一个方面，所述供料单元包括：
第一供料箱；
第二供料箱，与所述第一供料箱相对设置；
第一升降机构，设置在所述第一供料箱中；
第二升降机构，设置在所述第二供料箱中；
第一滑轨平台，设置在所述第一升降机构上；
第二滑轨平台，设置在所述第二升降机构上。
根据本发明的一个方面，所述机械手单元支承在所述供料单元上，包括机械臂和与所述机械臂连接的取料工装，所述取料工装包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪。
根据本发明的一个方面，所述视觉检测***包括工业相机。
根据本发明的一个方案，电机自动化安装设备可以对电机进行自动化组装，相比人工对电机进行卡扣组装的操作方式而言，可以节省大量时间，提高生产效率。
根据本发明的一个方案，定位组件的第一定位部分与待安装电机的产品配合定位，第二定位部分与电机配合定位，如此便可以有效保证电机的定位精度，也就有利于保证后续的电机的装配精度，从而可以提高装配精度，提升产品的合格率。同时，由于定位组件的第一定位部分与待安装电机的产品配合定位，第二定位部分与电机配合定位，在通过锁紧机构将电机安装到产品上时，定位组件还起到导向作用，从而有效避免了电机装配不到位、甚至装偏对电机造成损伤的情况发生，保护电机的同时有利于提高装配精度。
根据本发明的一个方案，电机自动化安装设备还设有视觉检测***，视觉检测***可以实时对装配承载体上的电机进行观察，可以实时获取电机的具***置，有利于及时调整锁紧机构和定位组件的位置，装配精度，提高产品合格率。
附图说明
图1是示意性表示根据本发明的电机自动化安装设备的主视图；
图2是示意性表示根据本发明的电机自动化安装设备的立体结构图；
图3是示意性表示根据本发明的电机自动化安装设备的俯视图；
图4是示意性表示根据本发明的电机自动化安装设备的侧视图；
图5是示意性表示根据本发明的电机自动化安装设备的局部视图；
图6是示意性表示本发明的定位组件与电机的立体示图；
图7是示意性表示本发明的定位组件与电机的主视图；
图8是示意性表示本发明的定位组件与电机的俯视图；
图9是示意性表示本发明的锁紧机构的结构示图。
附图中各标号所代表的含义如下：
1、供料单元。2、机械手单元。3、滑轨单元。4、装配承载体。5、定位组件。51、第一定位部分。52、第二定位部分。53、定位支架。6、第一支架。7、第二支架。8、锁紧机构。81、动力源。82、驱动杆。83、锁紧卡扣。9、视觉检测***。41、竖直驱动机构。11、第一供料箱。12、第二供料箱。13、第一升降机构。14、第二升降机构。15、第一滑轨平台。16、第二滑轨平台。21、机械臂。22、取料工装。221、第一夹爪。222、第二夹爪。91、工业相机。5a、电机。5a’、卡槽。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
结合图1-图4所示，本发明的自动化安装设备包括供料单元1、机械手单元2、滑轨单元3、装配承载体4、定位组件5、第一支架6、第二支架7、锁紧机构8。以下对本发明的自动化安装设备进行详细说明。
如图1-图4所示，本发明的供料单元1包括相对设置的第一供料箱11和第二供料箱12，第一供料箱11和第二供料箱12均为长方体状结构，第一供料箱11和第二供料箱12均用于电机5a。在本实施方式中，在第一供料箱11和第二供料箱12的出料处分别设有第一升降机构13和第二升降机构14，第一升降机构13和第二升降机构14可以沿竖直方向上升或下降，从而可以将原料电机5a从出料口处提升至预定高度。此外，在第一升降机构13和第二升降机构14上还分别设有第一滑轨平台15和第二滑轨平台16，第一滑轨平台15和第二滑轨平台16可以前后水平移动，将原料输送至机械手单元2的下方。
本发明分别设有第一供料箱11和第二供料箱12，可以使第一供料箱11和第二供料箱12交替供料电机5a，大大缩短了供料时间，有利于提高整体的工作效率。
在本实施方式中，机械手单元2设置在供料单元1之上。具体地，在供料单元1的第二供料箱12的上表面上固定安装有支承底座，机械手单元2安装在支承底座上。本发明的机械手单元2包括机械臂21和取料工装22，在本实施方式中，取料工装22位于机械臂21下方，取料工装22通过快换接头与机械臂21进行连接，机械臂21可带动驱动工装22动作以实现取料的目的。
在本实施方式中，取料工装22包括相对设置的第一夹爪221和第二夹爪222，第一夹爪221用于夹持定位组件5，第二夹爪222用于夹持电机5a。
结合图1-图5所示，本发明的滑轨单元3设置在供料单元1的一侧，在本实施方式中，滑轨单元2包括四根具有滑道传动支架，四根传动支架分为上下两层，上层相对设置两个，下层相对设置两根。本发明的装配承载体4支承在上层两根传动支架上，装配承载体4可以在传动支架上移动，装配承载体4上固定有待安装产品，需要将电机5a安装到产品上。
在本实施方式中，在滑轨单元3的两侧设有第一支架6，第一支架6包括第一支承部件和第二支撑部件，第一支承部件和第二支撑部件位于传动支架的两侧对称设置。在本实施方式中，第一支架6的第一支承部件和第二支撑部件顶部设置滑道，滑道上支承有第二支架7，第二支架7上可在滑道上移动。在本实施方式中，第二支架7包括两个纵向支撑和一个横向支撑，两纵向支撑分别连接在第一支架6上的两个滑道中，横向支撑的两端分别与两个纵向支撑固定连接。
如图所示，本发明的锁紧机构8固定在第二支架7的横向支撑上，用于锁紧电机5a，即将电机5a安装到装配承载体4上的产品上。具体来说，电机5a是在装配承载体4上完成组装作业的，装配承载体1在滑轨单元3上是一直向前移动的，在本实施方式中，装配承载体4的下方连接有竖直驱动机构41，当装配承载体4移动到第一支架6和和第二支架7相应位置处，通过竖直驱动机构41将装配承载体4向上提升一定的距离，使得装配承载体4脱离传动支架的滑道，使得装配承载体4不再滑轨单元3向前移动，有利于对电机5a进行定位。在本实施方式中，竖直驱动机构41可以采用气缸、电机驱动或者液压驱动等方式来实现。
本发明的机械手单元2将电机5a和定位组件5抓取后，首先将定位组件5固定在装配承载体4上的产品上，然后将电机5a与定位组件5进行固定配合，通过定位组件5对电机5a进行定位。此外，在电机5a的上方，由于装配承载体4的位置已经固定不动，可以通过调整第二支架7的位置即锁紧机构8的位置，在电机5a的上方对电机5a进行锁紧固定，完成电机5a在产品上的安装。
具体来说，结合图6-8所示，本发明的定位组件5包括第一定位部分51、第二定位部分52和定位支架53，在本实施方式中，第一定位部分51为圆环状结构，用于与装备承载体4上的产品进行配合固定。第二定位部分52同样为圆环形结构，用于与电机5a进行配合固定。定位支架53在低压定位部分51和第二定位部分52之间连接第一定位部分51和第二定位部分52，在本实施方式中，为保证定位的稳定性，定位支架53沿圆周方向等弧度地设置有三个。当然，也可以根据实际需要来相应增加或减少定位支架53的数量。
如图9所示，本发明的锁紧机构8包括动力源81、驱动杆82和锁紧卡扣83。当电机5a放置定位组件5中与定位组件5的第二定位部分52配合固定后，即完成了电机5a的定位，然后可以通过锁紧机构8将电机5a安装到产品上。具体来说，锁紧机构8的动力源81与驱动杆82连接，可以驱动驱动杆82动作，驱动杆82的自由端即图示驱动杆82的下端安装有锁紧卡扣83，电机5a上具有卡槽5a’，通过锁紧卡扣83与卡槽5a’配合，然后使驱动杆82动作实现电机5a的旋转，最终将电机5a安装到产品上。
本发明的电机自动化安装设备，可以对电机5a进行自动化组装，相比人工对电机进行卡扣组装的操作方式而言，可以节省大量时间，提高生产效率。
本发明的电机自动化安装设备设有定位组件5，定位组件5的第一定位部分51与待安装电机5a的产品配合定位，第二定位部分52与电机5a配合定位，如此便可以有效保证电机5a的定位精度，也就有利于保证后续的电机5a的装配精度，从而可以提高装配精度，提升产品的合格率。同时，由于定位组件5的第一定位部分51与待安装电机5a的产品配合定位，第二定位部分52与电机5a配合定位，在通过锁紧机构8将电机5a安装到产品上时，定位组件5还起到导向作用，从而有效避免了电机5a装配不到位、甚至装偏对电机5a造成损伤的情况发生，保护电机的同时有利于提高装配精度。
如图1所示，本发明的电机自动化安装设备还设有视觉检测***9，视觉检测***9安装在第二支架7的横向支撑上，包括工业相机91，视觉检测***9可以实时对装配承载体4上的电机5a进行观察，可以实时获取电机5a的具***置，有利于及时调整锁紧机构8和定位组件5的相对位置，从而保证的装配精度，提高产品合格率。
使用本发明的自动化设备对电机5a进行装配作业的流程如下：
首先通过供料单元1进行电机5a和定位组件5的供料，然后通过机械手单元3的机械臂21带动驱动工装22的第一夹爪221和第二夹爪222分别抓取定位组件5和电机5a。然后当装配承载体4移动第二支架7下方时，通过竖直驱动机构41将装配承载体4向上提升一定的距离，使装配承载体4不再移动。之后通过机械手单元2将定位组件5与装配承载体4上待安装待机5a的产品配合固定，再将电机5a与定位组件5配合固定，接着调整锁紧机构8的位置，从电机5a上方对电机5a进行锁紧固定，然后完成电机5a的安装。
将电机5a安装完后，打开锁紧机构8，通过机械手单元2将定位组件5从装配承载体4上抓取，即将定位组件5与电机5a进行分离，定位组件5可以循环利用，对下一个电机5a进行固定。需要注意的是，将定位组件5与电机5a进行分离时，需要通过视觉检测***9检测电机5a的电刷是否已经与定位组件5分离，确认分离之后才可以将定位组件5通过机械手单元3抓取起来，以此确保不会对电机5a造成损伤。
将定位组件5从装配承载体4中取下后，通过竖直驱动机构41带动装配承载体4向下移动，使装配承载体4可以随滑轨单元3继续向前移动，即使装配承载体4带动安装好电机5a后的产品移动到下一工序。然后对下个待安装电机5a的产品重复以上操作，实现流水线作业。
由于本发明的定位组件5针对同一规格的电机5a是可以循环使用的，如此便可以针对不同规格的电机5a供料相匹配的定位组件5，使得本发明的电机自动化安装设备适用范围较广。
以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电机自动化安装设备，包括，供料单元(1)、机械手单元(2)和滑轨单元(3)，其特征在于，还包括：
装配承载体(4)，可移动地支承在所述滑轨单元(3)上；
定位组件(5)，可拆卸地支承在所述装配承载体(4)上；
第一支架(6)，位于所述滑轨单元(3)两侧；
第二支架(7)，可移动的支承在所述第一支架(6)上；
锁紧机构(8)，支承在所述第二支架(7)上。
2.根据权利要求1所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述自动化安装设备还设有视觉检测***(9)，所述视觉检测***(9)固定支承在所述第二支架(7)上。
3.根据权利要求1所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述定位组件(5)包括：
第一定位部分(51)；
第二定位部分(52)，与所述电机配合；
定位支架(53)，位于所述第一定位部分(51)和所述第二定位部分(52)之间，一端与所述第一定位部分(51)连接，另一端与所述第二定位部分(52)连接。
4.根据权利要求1所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述锁紧机构(8)包括：
动力源(81)；
驱动杆(81)，与所述动力源(81)连接；
锁紧卡扣(82)，安装在所述驱动杆(81)的下端。
5.根据权利要求1所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述装配承载体(4)下方连接有竖直驱动机构(41)。
6.根据权利要求1所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述供料单元(1)包括：
第一供料箱(11)；
第二供料箱(12)，与所述第一供料箱(11)相对设置；
第一升降机构(13)，设置在所述第一供料箱(11)中；
第二升降机构(14)，设置在所述第二供料箱(12)中；
第一滑轨平台(15)，设置在所述第一升降机构(13)上；
第二滑轨平台(16)，设置在所述第二升降机构(14)上。
7.根据权利要求1所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述机械手单元(2)支承在所述供料单元(1)上，包括机械臂(21)和与所述机械臂(21)连接的取料工装(22)，所述取料工装(22)包括相对设置的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)。
8.根据权利要求2所述的电机自动化安装设备，其特征在于，所述视觉检测***(9)包括工业相机(91)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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