CN108637349A - 一种铝合金型材切割机器人及其使用方法 - Google Patents

一种铝合金型材切割机器人及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种铝合金型材切割机器人及其使用方法，包括工作台、支撑杆、支架二，所述工作台侧面设置有控制器，所述工作台底部设置有气管，所述气管远离所述工作台一端设置有脚踏板，所述工作台一侧设置有进料架，所述进料架中部设置有托料辊一，所述工作台远离所述进料架一侧设置有出料架，所述出料架中部设置有托料辊二。该铝合金型材切割机器人，通过设置所述进料架，将铝合金型材平放于所述进料架上，在推送至所述工作台上表面，使铝合金型材在切割过程中始终保持在一个平面上，避免因铝合金型材长度过长在切割过程中产生下垂，造成加工尺寸偏差，提高铝合金型材切割的精度。

Description

一种铝合金型材切割机器人及其使用方法
技术领域
本发明涉及铝合金型材加工技术领域，具体为一种铝合金型材切割机器人及其使用方法。
背景技术
铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修，及化学工业中已大量应用。而铝合金型材大多长度较长，在加工生产过程中对其进行切割作业时，容易产生较大的尺寸加工偏差。常用的金属切割机不能满足铝合金型材精密加工的技术要求。铝合金切割机是一款取代老式型材切割机的新产品，铝合金切割机特点是速度快，是老式型材切割机的5倍，精度是它7倍，光洁度是它5倍。
现有铝合金型材切割机器人多采用气动或气推油作为进刀动力，压缩空气或者液压油作为传动介质，因为压缩空气和液压油均存在压缩性，使进刀过程和切割进刀量不平稳，使刀具损害严重，铝合金型材切割面不光洁，切割后需对切割面进行去除毛刺作业，使加工作业过于繁琐，加工精度过低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种铝合金型材切割机器人及其使用方法，解决了上述提到的现有铝合金型材切割机器人多采用气动或气推油作为进刀动力，压缩空气或者液压油作为传动介质，因为压缩空气和液压油均存在压缩性，使进刀过程和切割进刀量不平稳，使刀具损害严重，铝合金型材切割面不光洁，切割后需对切割面进行去除毛刺作业，使加工作业过于繁琐，加工精度过低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铝合金型材切割机器人及其使用方法，包括工作台、支撑杆、支架二，所述工作台侧面设置有控制器，所述工作台底部设置有气管，所述气管远离所述工作台一端设置有脚踏板，所述工作台一侧设置有进料架，所述进料架中部设置有托料辊一，所述工作台远离所述进料架一侧设置有出料架，所述出料架中部设置有托料辊二，所述出料架底部设置有支架一，所述工作台上表面远离所述控制器一侧设置有所述支撑杆，所述支撑杆顶部设置有托板，所述托板中部设置有气动活塞缸，所述托板一侧设置有导杆一，所述托板远离所述导杆一一侧设置有导杆二，所述导杆一下表面设置有压紧板一，所述导杆二下表面设置有压紧板二，所述工作台上表面远离所述支撑杆一侧设置有防护罩，所述防护罩内部设置有所述切割片工作槽，所述工作台上表面中部设置有挡板，所述工作台内部下表面设置有所述支架二，所述支架二顶部设置有支座一，所述支架二顶部远离所述支座一一侧设置有支座二，所述支座一和所述支座二顶部设置有电机一，所述电机一一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮顶部设置有从动齿轮，所述从动齿轮中部设置有丝杠，所述丝杠中部设置有底座，所述底座上表面设置有支架三，所述支架三顶部设置有所述转动轴，所述转动轴一端设置有从动带轮，所述转动轴中部设置有切割片，所述底座上表面中部设置有支座三，所述支座三顶部设置有电机二，所述电机二一端设置有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮表面设置有三角带，所述底座一侧设置有滑轨一，所述底座远离所述滑轨一一侧设置有滑轨二。
为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述控制器螺栓连接，所述工作台与所述气管卡压连接，所述气管与所述脚踏板卡压连接。
为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述进料架焊接，所述进料架与所述托料辊一滚动连接，所述工作台与所述出料架焊接，所述出料架与所述托料辊二滚动连接，所述出料架与所述支架一螺栓连接。
为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述所述支撑杆焊接，所述支撑杆与所述托板焊接，所述托板与所述气动活塞缸螺栓连接，所述托板与所述导杆一滑动连接，所述托板与所述导杆二滑动连接，所述导杆一与所述压紧板一焊接，所述导杆二与所述压紧板二焊接。
为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述防护罩焊接，所述切割片工作槽成型于所述防护罩内部，所述工作台上与所述挡板焊接。
为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述所述支架二焊接，所述支架二与所述支座一螺栓连接，所述支架二与所述支座二螺栓连接，所述支座一和所述支座二与所述电机一螺栓连接，所述电机一与所述主动齿轮键连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与所述丝杠键连接，所述丝杠与所述底座滚动连接。
为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述底座与所述支架三焊接，所述支架三与所述转动轴滚动连接，所述转动轴与所述从动带轮键连接，所述转动轴与所述切割片法兰连接，所述底座与所述支座三焊接，所述支座三与所述电机二螺栓连接，所述电机二与所述主动带轮键连接，所述主动带轮与所述从动带轮通过所述三角带滚动连接，所述底座与所述滑轨一滑动连接，所述底座与所述所述滑轨二滑动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种铝合金型材切割机器人及其使用方法，具备以下有益效果：
1、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述进料架，将铝合金型材平放于所述进料架上，在推送至所述工作台上表面，使铝合金型材在切割过程中始终保持在一个平面上，避免因铝合金型材长度过长在切割过程中产生下垂，造成加工尺寸偏差，提高铝合金型材切割的精度。
2、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述压紧板一和所述压紧板二，踩下所述脚踏板使所述气动活塞缸动作，带动所述压紧板一和所述压紧板二下降压紧铝合金型材，使铝合金型材在切割过程中不会产生跳动，使切割面光洁平整，提高切割质量，所述导杆一和所述导杆二在所述压紧板一和所述压紧板二升降过程中，保证所述压紧板一和所述压紧板二升降轨迹固定，升降过程平稳，使铝合金型材固定可靠牢固，提高加工精度。
3、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述丝杠，通过操作所述控制器使电机一通电运转，所述电机一通过所述主动齿轮和所述从动齿轮带动所述丝杠转动，齿轮传动精度高、传动平稳，大大提高加工精度，所述丝杠带动所述底座在所述滑轨一和所述滑轨二表面直线移动，丝杠传动精度高，滑轨摩擦阻力小，使切割片在移动过程中速度平稳，不摆动，大大提高加工精度，避免产生毛刺，从而避免二次去除毛刺作业，提高生产效率，节约生产成本。
4、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述防护罩，使所述切割片与操作人员分离，避免操作人员在作业过程中被所述切割片误伤，极大的保护操作人员的安全，大大提高铝合金切割装置的安全性。
5、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述挡板，将铝合金型材推送至所述工作台表面后，与所述挡板贴合，在切割过程中避免因铝合金型材长度过长摆动照成切割面角度倾斜，大大提高加工精度，方便快捷。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置工作台的结构示意图；
图3为本发明装置底座的左视图。
图中：A01工作台、A02进料架、A03托料辊一、A04挡板、A05支撑杆、A06压紧板一、A07托板、A08导杆一、A09气动活塞缸、A10导杆二、A11压紧板二、A12出料架、A13托料辊二、A14支架一、A15防护罩、A16支架三、A17转动轴、A18控制器、A19切割片工作槽、A20脚踏板、A21气管、A22丝杠、A23从动齿轮、A24主动齿轮、A25支架三、A26支座一、A27电机一、A28支座二、A29底座、A30支座三、A31主动带轮、A32电机二、A33三角带、A34切割片、A35从动带轮、A36滑轨一、A37滑轨二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，一种铝合金型材切割机器人，包括工作台A01、支撑杆A05、支架二A25，工作台A01侧面设置有控制器A18，工作台A01底部设置有气管A21，气管A21远离工作台A01一端设置有脚踏板A20，工作台A01一侧设置有进料架A02，进料架A02中部设置有托料辊一A03，工作台A01远离进料架A02一侧设置有出料架A12，出料架A12中部设置有托料辊二A13，出料架A12底部设置有支架一A14，工作台A01上表面远离控制器A18一侧设置有支撑杆A05，支撑杆A05顶部设置有托板A07，托板A07中部设置有气动活塞缸A09，托板A07一侧设置有导杆一A08，托板A07远离导杆一A08一侧设置有导杆二A10，导杆一A08下表面设置有压紧板一A06，导杆二A10下表面设置有压紧板二A11，工作台A01上表面远离支撑杆A05一侧设置有防护罩A15，防护罩A15内部设置有切割片工作槽A19，工作台A01上表面中部设置有挡板A04，工作台A01内部下表面设置有支架二A25，支架二A25顶部设置有支座一A26，支架二A25顶部远离支座一A26一侧设置有支座二A28，支座一A26和支座二A28顶部设置有电机一A27，电机一A27一端设置有主动齿轮A24，主动齿轮A24顶部设置有从动齿轮A23，从动齿轮A23中部设置有丝杠A22，丝杠A22中部设置有底座A29，底座A29上表面设置有支架三A16，支架三A16顶部设置有转动轴A17，转动轴A17一端设置有从动带轮A35，转动轴A17中部设置有切割片A34，底座A29上表面中部设置有支座三A30，支座三A30顶部设置有电机二A32，电机二A32一端设置有主动带轮A31，主动带轮A31和从动带轮A35表面设置有三角带A33，底座A29一侧设置有滑轨一A36，底座A29远离滑轨一A36一侧设置有滑轨二A37。
具体原理：首先，将铝合金型材平放在进料架A02表面，根据截取长度推送至工作台A01表面，并与挡板A04贴合，通过脚踩脚踏板A20是气动活塞缸A09动作，带动压紧板一A06和压紧板二A11下降压紧铝合金型材，导杆一A08和导杆二A10在压紧板一A06和压紧板二A11升降过程中，保证压紧板一A06和压紧板二A11升降轨迹固定，升降过程平稳，通过操作控制器A18是电机二A32通电运转，电机二A32带动主动带轮A31转动，主动带轮A31通过三角带A33带动从动带轮A35转动，从动带轮A35带动转动轴A17转动，转动轴A17带动切割片A34转动，通过操作控制器A18使电机一A27通电运转，电机一A27带动主动齿轮A24转动，主动齿轮A24带动从动齿轮A23转动，从动齿轮A23带动丝杠A22转动，丝杠A22带动底座A29在滑轨一A36和滑轨二A37表面直线移动，底座A29通过支架和转动轴A17带动切割片A34在工作槽A19内直线运动并切割铝合金型材，切割完毕，通过控制器A18使电机一A27反转，从而使主动齿轮A24、从动齿轮A23和丝杠A22反转，丝杠A22反转带动底座A29反向移动，从而使切割片A34退回至防护罩A15内部。
综上所述，该铝合金型材切割机器人，通过设置进料架A02，将铝合金型材平放于进料架A02上，在推送至工作台A01上表面，使铝合金型材在切割过程中始终保持在一个平面上，避免因铝合金型材长度过长在切割过程中产生下垂，造成加工尺寸偏差，提高铝合金型材切割的精度。
其次，通过设置压紧板一A06和压紧板二A11，踩下脚踏板A20使气动活塞缸A09动作，带动压紧板一A06和压紧板二A11下降压紧铝合金型材，使铝合金型材在切割过程中不会产生跳动，使切割面光洁平整，提高切割质量，导杆一A08和导杆二A10在压紧板一A06和压紧板二A11升降过程中，保证压紧板一A06和压紧板二A11升降轨迹固定，升降过程平稳，使铝合金型材固定可靠牢固，提高加工精度。
并且，通过设置丝杠A22，通过操作控制器A18使电机一A27通电运转，电机一A27通过主动齿轮A24和从动齿轮A23带动丝杠A22转动，齿轮传动精度高、传动平稳，大大提高加工精度，丝杠A22带动底座A29在滑轨一A36和滑轨二A37表面直线移动，丝杠A22传动精度高，滑轨摩擦阻力小，使切割片A34在移动过程中速度平稳，不摆动，大大提高加工精度，避免产生毛刺，从而避免二次去除毛刺作业，提高生产效率，节约生产成本。
并且，通过设置防护罩A15，使切割片A34与操作人员分离，避免操作人员在作业过程中被切割片A34误伤，极大的保护操作人员的安全，大大提高铝合金切割装置的安全性。
并且，通过设置挡板A04，将铝合金型材推送至工作台A01表面后，与挡板A04贴合，在切割过程中避免因铝合金型材长度过长摆动照成切割面角度倾斜，大大提高加工精度，方便快捷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：包括工作台(A01)、支撑杆(A05)、支架二(A25)，所述工作台(A01)侧面设置有控制器(A18)，所述工作台(A01)底部设置有气管(A21)，所述气管(A21)远离所述工作台(A01)一端设置有脚踏板(A20)，所述工作台(A01)一侧设置有进料架(A02)，所述进料架(A02)中部设置有托料辊一(A03)，所述工作台(A01)远离所述进料架(A02)一侧设置有出料架(A12)，所述出料架(A12)中部设置有托料辊二(A13)，所述出料架(A12)底部设置有支架一(A14)，所述工作台(A01)上表面远离所述控制器(A18)一侧设置有所述支撑杆(A05)，所述支撑杆(A05)顶部设置有托板(A07)，所述托板(A07)中部设置有气动活塞缸(A09)，所述托板(A07)一侧设置有导杆一(A08)，所述托板(A07)远离所述导杆一(A08)一侧设置有导杆二(A10)，所述导杆一(A08)下表面设置有压紧板一(A06)，所述导杆二(A10)下表面设置有压紧板二(A11)，所述工作台(A01)上表面远离所述支撑杆(A05)一侧设置有防护罩(A15)，所述防护罩(A15)内部设置有所述切割片工作槽(A19)，所述工作台(A01)上表面中部设置有挡板(A04)。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述控制器(A18)螺栓连接，所述工作台(A01)与所述气管(A21)卡压连接，所述气管(A21)与所述脚踏板(A20)卡压连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述进料架(A02)焊接，所述进料架(A02)与所述托料辊一(A03)滚动连接，所述工作台(A01)与所述出料架(A12)焊接，所述出料架(A12)与所述托料辊二(A13)滚动连接，所述出料架(A12)与所述支架一(A14)螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述所述支撑杆(A05)焊接，所述支撑杆(A05)与所述托板(A07)焊接，所述托板(A07)与所述气动活塞缸(A09)螺栓连接，所述托板(A07)与所述导杆一(A08)滑动连接，所述托板(A07)与所述导杆二(A10)滑动连接，所述导杆一(A08)与所述压紧板一(A06)焊接，所述导杆二(A10)与所述压紧板二(A11)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述防护罩(A15)焊接，所述切割片(A34)工作槽(A19)成型于所述防护罩(A15)内部，所述工作台(A01)上与所述挡板(A04)焊接。
6.根据权利要求1-5所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述所述支架二(A25)焊接，支架二(A25)与所述支座一(A26)螺栓连接，所述支架二(A25)与所述支座二(A28)螺栓连接，所述支座一(A26)和所述支座二(A28)与所述电机一(A27)螺栓连接，所述电机一(A27)与所述主动齿轮(A24)键连接，所述主动齿轮(A24)与所述从动齿轮(A23)啮合连接，所述从动齿轮(A23)与所述丝杠(A22)键连接，所述丝杠(A22)与所述底座(A29)滚动连接。
7.根据权利要求1-6所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：，所述工作台(A01)内部下表面设置有所述支架二(A25)，所述支架二(A25)顶部设置有支座一(A26)，所述支架二(A25)顶部远离所述支座一(A26)一侧设置有支座二(A28)，所述支座一(A26)和所述支座二(A28)顶部设置有电机一(A27)，所述电机一(A27)一端设置有主动齿轮(A24)，所述主动齿轮(A24)顶部设置有从动齿轮(A23)，所述从动齿轮(A23)中部设置有丝杠(A22)，所述丝杠(A22)中部设置有底座(A29)，所述底座(A29)上表面设置有支架三(A16)，所述支架三(A16)顶部设置有所述转动轴(A17)，所述转动轴(A17)一端设置有从动带轮(A35)，所述转动轴(A17)中部设置有切割片(A34)，所述底座(A29)上表面中部设置有支座三(A30)，所述支座三(A30)顶部设置有电机二(A32)，所述电机二(A32)一端设置有主动带轮(A31)，所述主动带轮(A31)和所述从动带轮(A35)表面设置有三角带(A33)，所述底座(A29)一侧设置有滑轨一(A36)，所述底座(A29)远离所述滑轨一(A36)一侧设置有滑轨二(A37)，所述底座(A29)与所述支架三(A16)焊接，支架三(A16)与所述转动轴(A17)滚动连接，所述转动轴(A17)与所述从动带轮(A35)键连接，所述转动轴(A17)与所述切割片(A34)法兰连接，所述底座(A29)与所述支座三(A30)焊接，所述支座三(A30)与所述电机二(A32)螺栓连接，所述电机二(A32)与所述主动带轮(A31)键连接，所述主动带轮(A31)与所述从动带轮(A35)通过所述三角带(A33)滚动连接，所述底座(A29)与所述滑轨一(A36)滑动连接，所述底座(A29)与所述所述滑轨二(A37)滑动连接。
8.一种铝合金型材切割机器人的使用方法，其特征在于：首先，将铝合金型材平放在所述进料架(A02)表面，根据截取长度推送至所述工作台(A01)表面，并与所述挡板(A04)贴合，通过脚踩所述脚踏板(A20)是所述气动活塞缸(A09)动作，带动所述压紧板一(A06)和所述压紧板二(A11)下降压紧铝合金型材，所述导杆一(A08)和所述导杆二(A10)在所述压紧板一(A06)和所述压紧板二(A11)升降过程中，保证所述压紧板一(A06)和所述压紧板二(A11)升降轨迹固定，升降过程平稳，通过操作所述控制器(A18)是所述电机二(A32)通电运转，所述电机二(A32)带动所述主动带轮(A31)转动，所述主动带轮(A31)通过所述三角带(A33)带动所述从动带轮(A35)转动，所述从动带轮(A35)带动所述转动轴(A17)转动，所述转动轴(A17)带动所述切割片(A34)转动，通过操作所述控制器(A18)使电机一(A27)通电运转，所述电机一(A27)带动所述主动齿轮(A24)转动，所述主动齿轮(A24)带动所述从动齿轮(A23)转动，所述从动齿轮(A23)带动所述丝杠(A22)转动，所述丝杠(A22)带动所述底座(A29)在所述滑轨一(A36)和所述滑轨二(A37)表面直线移动，所述底座(A29)通过所述支架和所述转动轴(A17)带动所述切割片(A34)在所述工作槽(A19)内直线运动并切割铝合金型材，切割完毕，通过所述控制器(A18)使所述电机一(A27)反转，从而使所述主动齿轮(A24)、所述从动齿轮(A23)和所述丝杠(A22)反转，所述丝杠(A22)反转带动所述底座(A29)反向移动，从而使所述切割片(A34)退回至所述防护罩(A15)内部。
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