CN108632512A - 图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN108632512A CN201810475717.XA CN201810475717A CN108632512A CN 108632512 A CN108632512 A CN 108632512A CN 201810475717 A CN201810475717 A CN 201810475717A CN 108632512 A CN108632512 A CN 108632512A
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Abstract

本申请实施例涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。上述方法,包括:获取第一摄像头采集的第一图像,以及第二摄像头采集的第二图像,并根据第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数,基于预设光效模型,根据光效调节参数对第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,对成像图像和第二图像进行合成处理以形成目标图像,可以仅根据第一图形的环境参数动态调整光线效果参数,自动添加光线效果,使其自然的与第二图像进行合成,使图像具备更好的光线效果和成像质量,无需专业人员对图像进行处理,且操作简便快捷。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在影像拍摄中,光线是决定拍摄得到的图像效果的重要因素。光线的照射角度、光线强度、光线颜色等都可能影响图像效果。通常地,由于拍摄者的拍摄经验不足,或是拍摄设备较为简陋等原因,往往无法捕捉到好的光线,导致拍摄得到的图像效果差。
一般的,当需要对图像进行光效加强处理时,通常是利用后期的修图软件对图像的整张区域添加灯光效果,操作繁琐,且灯光效果较差。
发明内容
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,可以自动添加光线效果,提高图像的光线效果。
一种图像处理方法,应用于具有复数个摄像头的电子设备,包括:
获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像;
根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数;
基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像。
对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像。
一种图像处理装置,应用于具有复数个摄像头的电子设备,包括:
图像获取模块,用于获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像;
参数确定模块,用于根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数;所述环境参数包括色温、亮度中的至少一种;
增强处理模块,用于基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像;
图像合成模块,用于对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像。
一种电子设备,包括第一摄像头、第二摄像头、存储器及处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器实现如上所述的方法。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
上述图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,通过获取第一摄像头采集的第一图像,以及第二摄像头采集的第二图像,并根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数,基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像,可以仅根据第一图形的环境参数动态调整光线效果参数,自动添加光线效果,使其自然的与第二图像进行合成,使图像具备更好的光线效果和成像质量,无需专业人员对图像进行处理,且操作简便快捷。
附图说明
图1为一个实施例中图像处理方法的应用场景图;
图2为一个实施例中电子设备的框图;
图3为一个实施例中图像处理方法的流程示意图;
图4为另一个实施例中图像处理方法的流程示意图;
图5为一个实施例中基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像的流程示意图;
图6为一个实施例中预设光效模型的示意图;
图7为一个实施例中根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数的流程示意图;
图8为另一个实施例中基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像的流程示意图;
图9为另一个实施例中图像处理方法的流程示意图;
图10一个实施例中图像处理装置的框图;
图11为一个实施例中图像处理电路的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
图1为一个实施例中图像处理方法的应用场景图。如图1所示,电子设备10可通过成像设备对场景内的所有景物、人等进行拍摄。其中,成像设备包括辐射个摄像头,分别为第一摄像头和第二摄像头,其中,第一摄像头可以为广角摄像头或长焦摄像头;第二摄像头也可以为长焦摄像头或广角摄像头。其中,广角摄像头的视角范围大,可以涵盖大范围景物,能偶强调前景,强调近大远小的对比度;长焦摄像头焦距长,视角小,在底片上成像大,适合于拍摄远处的对象,可以更有效地虚化背景突出对焦第一体。
电子设备10可以获取由成像设备20中的第一摄像头采集的第一图像的环境参数,并根据环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数。电子设备10可在预设光效模型中,根据光效调节参数对第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,并根据成像图像和第二摄像头采集的第二图像进行合成处理,以形成目标图像。
图2为一个实施例中电子设备的框图。如图2所示,该电子设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、显示屏和输入装置。其中,存储器可包括非易失性存储介质及处理器。电子设备的非易失性存储介质存储有操作***及计算机程序,该计算机程序被处理器执行时以实现本申请实施例中提供的一种图像处理方法。该处理器用于提供计算和控制能力,支撑整个电子设备的运行。电子设备中的内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境。电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等,输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,也可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。该电子设备可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。本领域技术人员可以理解,图2中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定,具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
如图3所示,在一个实施例中,提供一种图像处理方法,应用于具有复数个摄像头的电子设备,图像处理方法包括步骤302-步骤308。
步骤302:获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像。
电子设备可以通过成像设备实时才当前场景的画面,其中,成像设备包括复数个摄像头,例如,成像设备可以包括双摄像头或三摄像头,可以通过复数个摄像头的第一摄像头采集第一图像,以及通过复数个摄像头的第二摄像头采集第二图像。具体的,电子设备可以通过采集当前场景的环境光强,根据获取的环境光强确定第一摄像头和第二摄像头。其中,第一摄像头为广角摄像头,第二摄像头为长焦摄像头,或者,第一摄像头为长焦摄像头,第二摄像头为广角摄像头。
需要说明的是,成像设备可设置在电子设备上,也可不设置在电子设备上但与电子设备连接,电子设备的屏幕上可展示成像设备采集的第一图像与第二图像的合成目标图像。
步骤302:根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数。
电子设备可采集第一图像的环境参数,环境参数可用于表示当前拍摄的场景的环境情况。其中,环境参数可包括色温信息、亮度信息中的至少一种,但不限于此。色温信息可用于表示光线中包含颜色成分,色温是指绝对黑体从绝对零度(-273℃)开始加温后所呈现的颜色。亮度信息则可用于表示当前拍摄场景的光源的强度。
当环境参数不同时,其与环境参数相对应的光效调节参数也不同,其中,光效调节参数用于调节所述第一图像的光线效果。与亮度信息对应的光效调节参数为亮度增强系数,可用于调节添加的光线效果的亮度。与色温对应的光效调节参数为颜色调节系数,其中,颜色调节系数可以用色彩转换矩阵表示,其中,色彩转换矩阵可用于调整RGB(红、绿、蓝)颜色空间各像素点的色彩值,颜色调节系数可用于调节添加的光线效果的颜色。也即,电子设备可基于预设光效模型对第一图像进行增亮处理、改变第一图像的颜色等。
可选地,电子设备可在界面上设置有光效开关,用户可触发光效开关,选择是否对第一图像进行光效处理,其中,光效处理指的是在第一图像中添加不同的光线效果,可以模拟影棚中的布光效果,对第一图像进行打光,制造良好的光线效果。用户还可选择光效类型,人像光效类型可包括但不限于轮廓光、舞台光、摄影室灯光等,也可实现不同颜色的光线效果等,用户可根据实际需求自行进行选择。
电子设备可预先构建预设光效模型,可以根据获取的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数,基于预设光效模型对第一图像进行亮度增强处理、改变第一图像的颜色等光效增强的处理,也可以模拟影棚中的布光效果,实现对第一图像进行打光的效果。
步骤306:基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像。
电子设备可根据预设光效模型对第一图像进行光效增强的处理,也即调添加光线效果的处理,可根据颜色调节系数调整第一图像中像素点的色彩值,根据亮度增强系数对第一图像进行增亮处理等。
基于预设光效模型,电子设备还可根据颜色调节系数调节第一图像的色彩值。例如,电子设备可根据采集的色温确定预设光效模型中的颜色调节系数。电子设备可预先设置不同的色温对应的颜色调节系数,采集第一图像的色温后,可直接获取与采集的色温对应的颜色调节系数。
可选的,电子设备还可根据色温选取添加的光线效果类型,光线效果类型可包括晨光效果、摄影室灯光效果、舞台光效果等,但不限于此。不同光线效果类型中可设置有不同的颜色调节系数,比如,晨光效果可设置暖色调的颜色调节系数,增加第一图像中像素点在R、G通道的值,使第一图像添加的光线效果偏黄、偏红,但不限于此。
基于预设光效模型,电子设备可根据亮度增强系数对第一图像进行亮度增强处理,也即提高第一图像中各像素点的亮度值。对第一图像进行亮度增强处理时,预设光效模式可以为二维高斯分布函数(也称之为二维正态分布函数),亮度增强系数可与二维高斯分布函数中的分布幅度关联,亮度增强系数越大,分布幅度可越大,添加的光线效果的亮度强度越大;亮度增强系数越小,分布幅度可越小,添加的光线效果的亮度强度越小。
可选地,电子设备也可根据采集的色温、亮度等环境参数选取光线效果类型,不同光线效果类型中可设置有不同的光线效果参数,电子设备可根据选取的光线效果类型的光线效果参数对第一图像进行添加光线效果的处理。例如,电子设备根据采集的色温信息、亮度信息等选取晨光效果,可获取与晨光效果对应的光线效果参数,包括颜色调节系数及亮度增强系数等,并根据光线效果参数参第一图像进行添加光线效果的处理,从而达到在第一图像中打上晨光的效果。
步骤308:对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像。
基于预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,并对成像图像与第二摄像头采集的第二图像进行合成处理,以形成目标图像。
其中,电子设备可以是以透明度为维度来进行合成,也可以是以亮度为维度来进行合成。电子设备可以基于复数个摄成像原理对成像图像和第二图像进行合成,以形成目标图像。
在本实施例中,通过获取第一摄像头采集的第一图像,以及第二摄像头采集的第二图像,并根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数,基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像,可以仅根据第一图形的环境参数动态调整光线效果参数,自动添加光线效果,使其自然的与第二图像进行合成,使图像具备更好的光线效果和成像质量,无需专业人员对图像进行处理,且操作简便快捷。
如图4所示,在一个实施例中,步骤304根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数前,包括以下步骤:
步骤402:根据所述第一图像和第二图像获取所述第一图像的深度信息。
第一图像由第一摄像头采集,第二图像由第二摄像采集,第一摄像头与第二摄像头之间具有一定的距离。在实际场景中,双摄像头分辨深度与人眼分辨景物的深度的原理相同,主要是依靠双目视觉分辨出。本实施例中根据第二图像计算第一图像的深度信息,主要方法是依靠三角测距原理。深度信息可以为采集对象距离第一摄像头和第二摄像头所在平面的距离。
此外,也可以采用其他的方式来计算第一图像的深度信息,比如,第一摄像头和第二摄像头针对同一个场景拍照时,场景中的物体距离摄像头的距离与第一摄像头和第二摄像头成像的位移差、姿势差等成比例关系,可以根据这种比例关系获取上述深度信息。
步骤404:根据所述深度信息提取所述第一图像的目标区域。
计算出第一图像的深度信息后,可以根据第一图像中各个对象的深度信息来确定目标区域。该目标区域可以为前景区域,也可以远景区域。一般来说,深度信息指示对象距离第一摄像头和第二摄像头所在平面较近,深度取值较小时,可以确定该对象属于前景区域,否则,该对象属于远景区域。具体地,用户可以根据实际需求设定判断前景区域和远景区域的预设深度阈值。当深度信息小于预设深度阈值时,可以确定该对象属于前景区域,否则,该对象属于远景区域。
当第一摄像头为广角摄像头,第二摄像头为长焦摄像头时,将目标区域设置为前景区域;当第一摄像头为长焦摄像头,第二摄像头为广角摄像头时,其目标区域设置为远景区域。
需要说明的是,用户可以根据拍摄的场景切换第一摄像头和第二摄像头。当拍摄场景为近景时,可以将第一摄像头设为广角摄像头,将第二摄像头设为长焦摄像头;当拍摄场景为远景时,可以将第一摄像头设为长焦摄像头,将第二摄像头设为广角摄像头。
步骤406:根据所述目标区域确定并获取所述第一图像的所述环境参数。
其中,环境参数包括亮度信息和色温信息中的至少一种。由于目标区域可以为近景区域,也可以为远景区域,也即电子设备可以根据近景区域和远景区域来确定第一图像的环境参数。例如,当所述目标区域为近景区域时,则确定第一图像的环境参数包括色温信息和/或亮度信息;当所述目标区域为远景区域时,则确定第一图像的环境参数为亮度信息。
进一步的,当目标区域为近景区域时,电子设备可以对目标区域的对象进行识别,并判断该目标区域内是否包括主体对象。其中,主体对象可以为人像、动物、实物等,当目标区域包括主体对象,则可以确定第一图像的环境参数包括色温信息和亮度信息。当目标区域不包括主体对象,则确定第一图像的环境参数包括色温信息或亮度信息。
在一个实施例中,电子设备也可基于相应的图像处理算法并根据目标区域的图像数据计算得到环境参数。例如,电子设备可通过自动白平衡(Automatic white balance,AWB)算法计算得到目标区域的色温,在不同光照环境下,被拍摄的物体会呈现出不同的颜色,自动白平衡算法可将图像中的被拍摄算法还原成真实的颜色。电子设备可通过自动曝光算法计算得到目标区域的亮度,自动曝光算法可使在不同照明条件和场景下捕捉的图像不会过亮或过暗,使图像处于一个具有较好视角效果的亮度级别。
可选的,电子设备可通过相应的传感器来获取环境参数。具体地,电子设备可以通过色温传感器采集第一图像的色温信息,同时也可以基于光线传感器采集当前场景的亮度信息,该亮度信息可以作为第一图像的亮度。
需要说明的是,当环境参数同时包括色温信息和亮度信息时,其对应的光效调节参数可包括颜色调节系数和亮度增强系数。基于预设光效模块对第一图像进行光效增强处理时,可以设定光效增强处理的优先级。例如,可以根据获取的亮度信息和色温信息与标准环境参数(标准亮度信息、标准色温信息)的差值幅度来确定优先级,其中,差值幅度越大,其优先级越高。当亮度增强系数的优先级高于颜色调节系数的优先级时,先对第一图像进行亮度增强处理,之后,再对第一图像进行颜色调节处理。用户可以根据实际需求来设定优先级,在此,对其优先级的设定方式不做进一步的限定。
在一个实施例中,当所述环境参数包括亮度信息时,所述光效调节参数为用于调节所述光线亮度效果的亮度增强系数。
如图5所示,在一个实施例中,步骤306基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,包括以下步骤:
步骤502:获取目标增亮位置。
其中,目标增亮位置可以是对第一图像的目标区域进行增亮处理的中心位置,也可以为添加的光线效果强度最高的位置,其添加的光线效果强度以目标增亮位置为中心向周围逐渐减弱。
具体的,目标增亮位置可以为电子设备预先设置的固定的点,例如第一图像的中心位置;电子设备可以获取第一图像,并将第一图像看做几何图形,该几何图像的中心即为该第一图像的中心位置。当然,目标增亮位置也可以是其他预先设置的固定点,并不仅限于此。
可选的,目标增亮位置也可以为目标区域的中心位置。根据获取的目标区域的深度信息,可以确定目标区域,电子设备可以将目标区域的中心作为目标增量区域。进一步的,若该目标区域中包括了主体对象,例如人像、动物、实物等对象时,还可以将主体对象的特征点作为目标增亮位置,其中,特征点可用于描述主体对象的形状和摆放位置等等。例如,当主体对象为人像时,电子设备可根据特征点确定额头区域,并选取额头区域的中心点,将额头区域的中心点作为目标增亮位置。选取主体对象的特征点为目标增亮位置,可使目标区域添加的光线效果更好。
可选的,目标增亮位置还可以为用户当前选择的位置,也即,用户可通过触控目标区域的任意位置,并将用户选择的位置作为目标增亮位置。电子设备可接收用户的触控操作,并根据接收的触控操作获取触控位置,可将该触控位置作为目标增亮位置。用户可根据实际需求选择目标增亮位置,满足不同用户的需求,可以有效提高添加的光线效果。
需要说明的是,目标增亮位置也可采用其他方式进行获取,并不仅限于上述几种方式。
步骤504:根据目标增亮位置确定预设光效模型的分布中心,并根据亮度增强系数确定分布幅度。
步骤506:根据分布中心及分布幅度构建二维高斯分布函数。
其中,预设光效模型为二维高斯分布函数,电子设备可根据目标增亮位置确定预设光效模型的分布中心,并根据亮度增强系数确定分布幅度。电子设备可将目标增亮位置作为预设光效模型的分布中心,分布中心可为二维高斯分布函数中最高的点。预设光效模型的分布幅度可用于描述二维高斯分布函数的形状。当亮度增强系数越大时,预设光效模型的形状可越“瘦高”,当亮度增强系数越小时,预设光效模型的形状可越“瘦小”。
在一个实施例中,预设光效模型的二维高斯分布函数可用如下公式表示:
其中,z表示目标区域中的像素点;p(z)表示像素点进行增亮处理时的亮度增强幅度;d为标准差,亮度增强系数可影响d的大小,亮度增强系数越大时,d可越小,亮度增强系数越小时,d可越大;μ表示预设光效模型的分布中心。可选地,分布中心可为获取的目标增亮位置。在预设光效模型中,处于目标区域不同位置的像素点,对应的亮度增强幅度不同,距离分布中心μ越近的像素点,亮度增强幅度越强,距离分布中心μ越远的像素点,亮度增强幅度越小。
图6为一个实施例中预设光效模型的示意图。如图6所示,预设光效模型为二维高斯分布函数,该二维高斯分布函数的两个边缘分布都是一维正态分布的形式。在预设光效模型中,x轴和y轴可用于表示像素点在目标区域中的位置坐标,z轴可用于表示像素点的亮度增强幅度。分布中心602是位置坐标为(x0,y0)的像素点,电子设备可获取目标增亮位置,并将目标增亮位置作为分布中心(x0,y0),分布中心(x0,y0)是预设光效模型中亮度增强幅度最大的点。亮度增强系数可用于影响预设光效模型的分布幅度,亮度增强系数越大,预设光效模型中像素点的亮度增强幅度越大,像素点提高的亮度较大;亮度增强系数越小,预设光效模型中像素点的亮度增强幅度越小,像素点提高的亮度越小。
步骤508:根据所述二维高斯分布函数对所述目标区域进行增亮处理以获取成像图像。
电子设备可根据根据构建的二维高斯分布函数对目标区域进行增亮处理。具体的,电子设备可根据二维高斯分布函数计算像素点的亮度增强幅度,并将亮度增强幅度与像素点原来的亮度值相乘,可计算得到增亮处理后的亮度值。电子设备可根据计算得到的亮度值对像素点进行增亮处理。
在一个实施例中,电子设备可设定标准亮度值,该标准亮度值可用于表示理想亮度,当目标区域的亮度信息达到该标准亮度值时,可认定拥有一个较为理想的效果。电子设备采集环境亮度后,可判断环境亮度是否小于标准亮度值。若环境亮度大于或等于标准亮度值,则可不对目标区域进行增亮处理。若环境亮度小于标准亮度值,则可根据标准亮度值及环境亮度计算得到亮度增强系数,可选地,亮度增强系数可以是标准亮度值与环境亮度的比值。例如,标准亮度值为Y,亮度信息为X,若X<Y,则亮度增强系数=Y/X。根据环境亮度调整亮度增强系数,可以防止添加的光线出现过暗或过亮的情况。
在本实施例中,可通过二维高斯分布函数对目标区域进行增亮处理,不同位置的像素点的亮度增强幅度不同,可使图像具备更好的光线效果,使得添加的光线效果更为真实、自然。
如图7所示,在一个实施例中,当所述环境参数包括色温时,所述根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数,包括:
步骤702:根据所述第一图像的色温信息选取光线调节色彩值。
电子设备采集第一图像的色温,可根据色温选取光线效果色彩值,光线效果色彩值可用于表示添加的光线效果的颜色。可选地,选取的光线效果色彩值可与采集的色温属于同一色调,从而可使得添加的光线效果具有更好的视角效果。例如,采集的色温为暖色调,则光线效果色彩值也可属于暖色调,比如黄色、红色等的色彩值,从而可更好的烘托出第一图像中的环境氛围。
步骤704:根据所述光线调节色彩值确定色彩转换矩阵。
电子设备可根据选取的光线效果色彩值确定色彩转换矩阵,该色彩转换矩阵可用于改变第一图像各像素点的色彩值,将第一图像中各个像素点从原来的颜色调节为与光线效果色彩值对应的颜色,从而达到在第一图像中添加该与光线效果色彩值对应的颜色的光线效果的目的。
在一个实施例中,基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,包括:将所述目标区域中各个像素点的色彩值与所述色彩转换矩阵相乘,在所述目标区域中添加光线效果,所述光线效果具备与所述色彩转换矩阵对应的颜色。
电子设备可将目标区域中各个像素点的色彩值与色彩转换矩阵相乘,调整目标区域中各个像素点的色彩值。调整目标区域各个像素点的色彩值,可相当于在目标区域上添加了一层色彩滤镜,该色彩滤镜可实现在目标区域添加相应颜色的光线效果。
可选地,电子设备还可调整各个像素点的色彩饱和度及对比度,可使得模拟的影棚布光效果更加真实、自然。
如图8所示,在一个实施例中,步骤306基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,包括:
步骤802:当所述目标区域为前景区域时,确定所述目标区域中的人脸区域。
计算出第一图像的深度信息后,可以根据第一图像中各个对象的深度信息来确定目标区域。该目标区域可以为前景区域,也可以远景区域。一般来说,深度信息指示对象距离第一摄像头和第二摄像头所在平面较近,深度取值较小时,可以确定该对象属于前景区域,否则,该对象属于远景区域。具体地,用户可以根据实际需求设定判断前景区域和远景区域的预设深度阈值。当深度信息小于预设深度阈值时,可以确定该对象属于前景区域,否则,该对象属于远景区域。
前景区域中,人脸区域与其他区域的颜色不同,人脸区域的颜色为肤色等人体颜色,可以通过颜色通道检测算法,识别肤色所在区域以根据肤色所涵盖的区域确定前景区域中人脸区域的轮廓边缘。可选的,还可以基于图像边缘具有不连续性的特征,通过CANNY算法、小波变换算法等图像边缘算法确定前景区域中的人脸区域的轮廓边缘。
需要说明的是,还可以基于其他人脸区域检测算法确定前景区域的人脸区域,在此,不做进一步的限定。
步骤804:根据所述光效调节参数对所述人脸区域进行光效增强处理以获取成像图像。
电子设备可以根据光效调节参数对人脸区域进行光效增强处处理。具体地,电子设备可以先根据亮度增强系数对目标区域进行增亮处理,,可以是人脸区域清新可见,而且使得人脸区域相比于其他区域的界限较为清晰,便于提取人脸区域,再根据色彩调节参数调节人像区域中各个像素点的色彩值。对目标区域进行亮度增强处理,使得人脸区域拥有更好的光线效果,使模拟影棚中的布光效果更为真实。
可选的,电子设备也可以在确定人脸区域后,可根据预设光效模型对人脸区域进行光效加强处理,比如可根据色彩调节参数调节人像区域中各个像素点的色彩值,根据亮度增强系数对人像区域进行增亮处理等,但不限于此。
可选地,电子设备可降低除人像区域外的背景区域的亮度值,使背景区域变暗,并将处理后的人像区域与变暗的背景区域重新合成得到处理后的图像。处理后的图像可以使人像拥有更好的光线效果,使模拟影棚中的布光效果更为真实。
如图9所示,在一个实施例中,步骤302获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像前,图像处理方法还包括:
步骤902:获取待采集图像的采集模式,所述采集模式包括近景采集和远景采集。
电子设备中成像装置的采集模式包括近景模式和远景模式。其中,近景模式用户采集较近范围内的图像。例如人物、动物等物体的特点,也即,成像设备与待采集图像的距离信息小于预设距离值,或,待采集图像的对焦距离小于预设对焦值,例如,对焦距离在0.3-1米之间;近景模式用户采集较远范围内的图像,例如山水风景等,成像设备与待采集图像的距离信息大于预设距离值,或,待采集图像的对焦距离大于预设对焦值,例如,对焦距离大于1米。
步骤904:根据所述采集模式确定所述第一摄像头和第二摄像头;其中,所述第一摄像头为广角摄像头,第二摄像头为长焦摄像头,或,所述第一摄像头为长焦摄像头,第二摄像头为广角摄像头。
近景模式时,控制将第一摄像头设为广角摄像头,将第二摄像头设为长焦摄像头。广角摄像头的镜头角度广,可视范围大,有效可视距离小。在近景模式下,广角摄像头的成像效果更好,可以将广角摄像头作为第一摄像头,采集用于成像和光效处理的第一图像,将长焦摄像头作为第二摄像头,用于采集辅助计算深度信息的第二图像。
远景模式时,控制将第一摄像头设为长焦摄像头,将第二摄像头设为广角摄像头。长焦摄像头焦距长,视角小,适合于拍摄远处的对象且成像质量好。在远景模式下,长焦摄像头的成像效果更好,可以将长焦摄像头作为第一摄像头,采集用于成像和光效处理的第一图像,将广角摄像头作为第二摄像头,用于采集辅助计算深度信息的第二图像。
本实施例中的方法,可以根据采集模式,切换不同的摄像头采集用户成像和光效增强处理的图像,提高了成像质量和光效效果。
在一个实施例中,提供一种图像处理方法,包括以下步骤:
步骤(1),获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像。
在一个实施例中,步骤(1)前,还包括:获取待采集图像的采集模式,所述采集模式包括近景模式和远景模式;根据所述采集模式确定所述第一摄像头和第二摄像头;其中,所述第一摄像头为广角摄像头,第二摄像头为长焦摄像头,或,所述第一摄像头为长焦摄像头,第二摄像头为广角摄像头。
步骤(2),获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像。
在一个实施例中,当所述环境参数包括色温信息时,步骤(2)包括:根据所述色温选取光线调节色彩值;根据所述光线调节色彩值确定色彩转换矩阵。
在一个实施例中,步骤(2)前,还包括:根据所述第一图像和第二图像获取所述第一图像的深度信息;根据所述深度信息提取所述第一图像的目标区域;根据所述目标区域确定所述第一图像的所述环境参数。
步骤(3),基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像。
在一个实施例中,当所述环境参数包括亮度信息时,所述光效调节参数包括亮度增强系数;步骤(3),包括:获取增亮目标位置;根据所述增亮目标位置确定所述预设光效模型的分布中心,并根据所述亮度增强系数确定分布幅度;根据所述分布中心及分布幅度构建二维高斯分布函数;根据所述二维高斯分布函数对所述第一图像进行增亮处理以获取成像图像。
在一个实施例中,步骤(3)包括:将所述第一图像中各个像素点的色彩值与所述色彩转换矩阵相乘,在所述第一图像中添加光线效果,所述光线效果具备与所述色彩转换矩阵对应的颜色。
在一个实施例中,步骤(3)包括:当所述目标区域为前景区域时,确定所述目标区域中的人脸区域;根据所述光效调节参数对所述人脸区域进行光效增强处理以获取成像图像。
步骤(4),对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像。
应该理解的是,虽然上述各个流程示意图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,上述各个流程示意图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
如图10所示,在一个实施例中,提供一种图像处理装置,包括:
图像获取模块1010,用于获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像;
参数确定模块1020,用于根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数;所述环境参数包括色温、亮度中的至少一种;
增强处理模块1030,用于基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像;
图像合成模块940,用于对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像。
上述图像处理装置,通过获取第一摄像头采集的第一图像,以及第二摄像头采集的第二图像,并根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数,基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像,可以仅根据第一图形的环境参数动态调整光线效果参数,自动添加光线效果,使其自然的与第二图像进行合成,使图像具备更好的光线效果和成像质量,无需专业人员对图像进行处理,且操作简便快捷。
在一个实施例中,图像处理装置,还包括:
确定模块,用于根据所述第一图像和第二图像获取所述第一图像的深度信息;根据所述深度信息提取所述第一图像的目标区域;根据所述目标区域确定所述第一图像的所述环境参数。
本实施例中的装置,可以根据目标区域来自动确定第一图像的环境参数,继而可以自动确定预设光效模型中的光效调节参数,为第一图像的光效增强处理增加的趣味性。
在一个实施例中,当所述环境参数包括亮度信息时,所述光效调节参数包括亮度增强系数;其中,增强处理模块包括:
增量获取单元,用于获取增亮目标位置;
分布单元,用于根据所述增亮目标位置确定所述预设光效模型的分布中心,并根据所述亮度增强系数确定分布幅度;
构建单元,用于根据所述分布中心及分布幅度构建二维高斯分布函数;
增亮单元,用于根据所述二维高斯分布函数对所述第一图像进行增亮处理以获取成像图像。
在一个实施例中,参数确定模块,包括:
色彩确定单元,用于根据所述色温选取光线调节色彩值;
矩阵确定单元,用于根据所述光线调节色彩值确定色彩转换矩阵。
在一个实施例中,增强处理模块,包括:
处理单元,用于将所述第一图像中各个像素点的色彩值与所述色彩转换矩阵相乘,在所述第一图像中添加光线效果,所述光线效果具备与所述色彩转换矩阵对应的颜色。
在一个实施例中,增强处理模块,包括:
人脸确定单元,用于当所述目标区域为前景区域时,确定所述目标区域中的人脸区域;
处理单元,用于根据所述光效调节参数对所述人脸区域进行光效增强处理以获取成像图像。
在一个实施例中,图像处理装置还包括:
模式获取模块,用于获取待采集图像的采集模式,所述采集模式包括近景模式和远景模式;
控制模块,用于根据所述采集模式确定所述第一摄像头和第二摄像头;其中,所述第一摄像头为广角摄像头,第二摄像头为长焦摄像头,或,所述第一摄像头为长焦摄像头,第二摄像头为广角摄像头。
本申请实施例还提供一种电子设备。上述电子设备中包括图像处理电路,图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现,可包括定义ISP(Image Signal Processing,图像信号处理)管线的各种处理单元。图11为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图11所示,为便于说明,仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。
如图11所示,图像处理电路包括ISP处理器1140和控制逻辑器1150。成像设备1110捕捉的图像数据首先由ISP处理器1140处理,ISP处理器1140对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备1110的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备1110可包括具有一个或多个透镜1112和图像传感器1114的照相机。图像传感器1114可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜),图像传感器1114可获取用图像传感器1114的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息,并提供可由ISP处理器1140处理的一组原始图像数据。传感器1120(如陀螺仪)可基于传感器1120接口类型把采集的图像处理的参数(如防抖参数)提供给ISP处理器1140。传感器1120接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture,标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。
此外,图像传感器1114也可将原始图像数据发送给传感器1120,传感器1120可基于传感器1120接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器1140,或者传感器1120将原始图像数据存储到图像存储器1130中。
ISP处理器1140按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如,每个图像像素可具有8、11、12或14比特的位深度,ISP处理器1140可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中,图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
ISP处理器1140还可从图像存储器1130接收图像数据。例如,传感器1120接口将原始图像数据发送给图像存储器1130,图像存储器1130中的原始图像数据再提供给ISP处理器1140以供处理。图像存储器1130可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器,并可包括DMA(Direct Memory Access,直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自图像传感器1114接口或来自传感器1120接口或来自图像存储器1130的原始图像数据时,ISP处理器1140可进行一个或多个图像处理操作,如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器1130,以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器1140还可从图像存储器1130接收处理数据,对上述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。处理后的图像数据可输出给显示器1180,以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)进一步处理。此外,ISP处理器1140的输出还可发送给图像存储器1130,且显示器1180可从图像存储器1130读取图像数据。在一个实施例中,图像存储器1130可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外,ISP处理器1140的输出可发送给编码器/解码器1170,以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存,并在显示于显示器1180设备上之前解压缩。
ISP处理器1140处理图像数据的步骤包括:对图像数据进行VFE(Video FrontEnd,视频前端)处理和CPP(Camera Post Processing,摄像头后处理)处理。对图像数据的VFE处理可包括修正图像数据的对比度或亮度、修改以数字方式记录的光照状态数据、对图像数据进行补偿处理(如白平衡,自动增益控制,γ校正等)、对图像数据进行滤波处理等。对图像数据的CPP处理可包括对图像进行缩放、向每个路径提供预览帧和记录帧。其中,CPP可使用不同的编解码器来处理预览帧和记录帧。
ISP处理器1140处理后的图像数据可发送给光效模块1160,以便在被显示之前根据预设光效模型对图像进行添加光线效果的处理。其中,光效模块1160可为电子设备中的CPU(Central Processing Unit,中央处理器)、GPU或协处理器等。光效模块1160处理后的数据可发送给编码器/解码器1170,以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存,并在显示于显示器1180设备上之前解压缩。其中,光效模块1160还可位于编码器/解码器1170与显示器1180之间,即光效模块1160对已成像的图像进行添加光效处理。上述编码器/解码器1170可为电子设备中CPU、GPU或协处理器等。
ISP处理器1140确定的统计数据可发送给控制逻辑器1150单元。例如,统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜1112阴影校正等图像传感器1114统计信息。控制逻辑器1150可包括执行一个或多个例(如固件)的处理器和/或微控制器,一个或多个例程可根据接收的统计数据,确定成像设备1110的控制参数以及ISP处理器1140的控制参数。例如,成像设备1110的控制参数可包括传感器1120控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间)、照相机闪光控制参数、透镜1112控制参数(例如聚焦或变焦用焦距),或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如,在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵,以及透镜1112阴影校正参数。
在本实施例中,运用图11中图像处理技术可实现上述的图像处理方法。
在一个实施例中,提供一种电子设备,包括第一摄像头、第二摄像头、存储器及处理器,存储器中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行以下步骤:
获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像;
根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数;
基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像。
对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像。
在一个实施例中,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法。
在一个实施例中,提供一种包含计算机程序的计算机程序产品,当其在电子设备上运行时,使得电子设备执行时实现上述的图像处理方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)等。
如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM),它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像处理方法,其特征在于,应用于具有复数个摄像头的电子设备,所述方法,包括:
获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像;
根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数;
基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像;
对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述第一图像和第二图像获取所述第一图像的深度信息;
根据所述深度信息提取所述第一图像的目标区域;
根据所述目标区域确定所述第一图像的所述环境参数。
3.根据权利要求2的方法,其特征在于,当所述环境参数包括亮度信息时,所述光效调节参数包括亮度增强系数;
所述基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,包括:
获取增亮目标位置;
根据所述增亮目标位置确定所述预设光效模型的分布中心,并根据所述亮度增强系数确定分布幅度;
根据所述分布中心及分布幅度构建二维高斯分布函数;
根据所述二维高斯分布函数对所述目标区域进行增亮处理以获取成像图像。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述环境参数包括色温信息时,根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数,包括:
根据所述色温选取光线调节色彩值;
根据所述光线调节色彩值确定色彩转换矩阵。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述目标区域进行光效增强处理以获取成像图像,包括:
将所述第一图像中各个像素点的色彩值与所述色彩转换矩阵相乘,在所述目标区域中添加光线效果,所述光线效果具备与所述色彩转换矩阵对应的颜色。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像,包括:
当所述目标区域为前景区域时,确定所述目标区域中的人脸区域;
根据所述光效调节参数对所述人脸区域进行光效增强处理以获取成像图像。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,还包括:
获取待采集图像的采集模式,所述采集模式包括近景模式和远景模式;
根据所述采集模式确定所述第一摄像头和第二摄像头;其中,所述第一摄像头为广角摄像头,第二摄像头为长焦摄像头,或,所述第一摄像头为长焦摄像头,第二摄像头为广角摄像头。
8.一种图像处理装置,应用于具有复数个摄像头的电子设备,其特征在于,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取第一摄像头采集的第一图像,以及获取第二摄像头采集的第二图像;
参数确定模块,用于根据所述第一图像的环境参数确定预设光效模型中的光效调节参数;所述环境参数包括色温、亮度中的至少一种;
增强处理模块,用于基于所述预设光效模型,根据所述光效调节参数对所述第一图像进行光效增强处理以获取成像图像;
图像合成模块,用于对所述成像图像和所述第二图像进行合成处理以形成目标图像。
9.一种电子设备,包括第一摄像头、第二摄像头、存储器及处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。
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