CN108621916B - 智能前照灯及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车安全装置技术领域，尤其涉及一种智能前照灯，包括：根据路况以供切换的近光LED模块、远光LED模块和激光模块，以及，为三者提供切换依据的路况采集装置和提供切换指令的控制单元；其中，所述路况采集装置至少包括激光测距单元。通过激光测距单元对对面来车与驾驶车辆间的距离进行检测，并将检测结果反馈至控制单元，控制单元根据距离的远近实现近光LED模块、远光LED模块和激光模块的自动切换，从而避免长时间使用远光灯会造成对面来车司机炫目，而近光灯的使用又会造成驾驶人员前方视线的模糊的问题。本发明中还请求保护一种智能前照灯的控制方法。

Description

智能前照灯及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽车安全装置技术领域，尤其涉及一种智能前照灯及其控制方法。
背景技术
汽车夜间行车安全一直是困扰汽车生产厂家的问题，据相关部门统计，60％的交通事故是由于光线不佳所导致，在夜间行驶过程中，长时间使用远光灯会造成对面来车司机炫目，而近光灯的使用又会造成驾驶人员前方视线的模糊，面对紧急情况时，容易因处理不及时而酿成悲剧。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种智能前照灯，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能前照灯，可根据前方路况自动进行远近灯光的切换。
第一方面，本发明中请求保护一种智能前照灯，包括：
根据路况以供切换的近光LED模块、远光LED模块和激光模块，以及，为三者提供切换依据的路况采集装置和提供切换指令的控制单元；其中，所述路况采集装置至少包括激光测距单元。
进一步地，还包括用于对所述激光测距单元进行角度调节的调节装置。
进一步地，所述调节装置包括用于对激光测距单元进行固定的支架，所述支架安装于转向球上，所述转向球在动力装置的带动下通过自身绕圆心的转动带动所述激光测距单元实现角度的调节。
进一步地，所述动力装置包括用于对所述转向球的水平转轴进行支撑的第一支架，所述第一支架上设置有第一电机，所述第一电机用于带动所述转向球绕所述水平转轴转动，从而实现所述激光测距单元激光光束与地面间夹角的调节；
还包括用于带动所述第一支架绕水平方向转动的第二电机，所述第二电机固定安装于安装结构上，通过所述转向球的水平转动实现所述激光测距单元激光光束与行车方向间角度的调节。
进一步地，所述激光测距单元包括成矩阵设置的若干激光发射器，以及激光接收器，所述矩阵的行数大于等于2，列数大于等于2。
进一步地，所述激光接收器为双目摄像头。
一种如上所述的智能前照灯的控制方法，至少包括以下步骤：
步骤一：通过所述路况采集装置对对面来车与驾驶车辆间的距离进行检测，并将检测结果反馈至所述控制单元；
步骤二：所述控制单元根据所述路况采集装置采集的数据对近光LED模块、远光LED模块和激光模块的切换进行控制。
进一步地，所述步骤一中，在所述路况采集装置对距离进行检测前，还包括以下校准步骤：
步骤1.1 ：启动所述第二电机，并使其在90°范围内循环往复转动，从而通过所述第一支架带动位于所述转向球上的激光测距单元（6）水平转动；
步骤1.2 ：使得所述激光测距单元按照固定频率发射激光光束，当所述激光测距单元能够接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号时，控制所述第二电机停止转动：
步骤1.3 ：启动所述第一电机，并使其在90°范围内循环往复转动，从而通过所述第一支架带动位于所述转向球上的激光测距单元竖直转动，此时所述激光测距单元继续按照固定频率发射激光光束；
步骤1.4 ：当所述激光测距单元能够接收到自300米到500米距离范围起始的，连续且距离值逐渐减少的激光反射信号时，控制所述第一电机停止转动。
进一步地，所述步骤二中，所述近光LED模块、远光LED模块和激光模块的切换依据是：
当所述激光测距单元无法接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号或接收到的激光信号大于100米时，通过所述控制单元开启所述激光模块，进行远程照射；当所述激光测距单元接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号，且距离值小于等于100米且大于30米时；通过所述控制单元将所述激光模块切换为所述远光LED模块；当距离值小于等于30米时，通过所述控制单元将所述远光LED模块切换为所述近光LED模块。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
通过激光测距单元对对面来车与驾驶车辆间的距离进行检测，并将检测结果反馈至控制单元，控制单元根据距离的远近实现近光LED模块、远光LED模块和激光模块的自动切换，从而避免长时间使用远光灯会造成对面来车司机炫目，而近光灯的使用又会造成驾驶人员前方视线的模糊的问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是调节装置的结构示意图；
图2是智能前照灯的结构框架图；
附图标记：1-近光LED模块，2-远光LED模块，3-激光模块，4-路况采集装置，5-控制单元，6-激光测距单元，7-支架，8-转向球，9-第一支架，10-第一电机，11-第二电机，12-安装结构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
一种智能前照灯，其特征在于，包括：根据路况以供切换的近光LED模块1、远光LED模块2和激光模块3，以及，为三者提供切换依据的路况采集装置4和提供切换指令的控制单元5；其中，所述路况采集装置4至少包括激光测距单元6。本实施例中，通过激光测距单元6对对面来车与驾驶车辆间的距离进行检测，并将检测结果反馈至控制单元5，控制单元5根据距离的远近实现近光LED模块1、远光LED模块2和激光模块3的自动切换，其中近光LED模块1、远光LED模块2和激光模块3的照射距离依次增加，激光模块3的核心为激光二极管，激光发出后通过透镜控制光束方向，相对于普通的LED灯亮度更大且体积更小，仅为常规LED尺寸的1/100。
作为上述实施例的优选，还包括用于对所述激光测距单元6进行角度调节的调节装置。因为在行驶过程中道路宽度不同，因此为了实现准确的距离测量，设置调节装置对激光测距装置的激光发射和接收角度进行调节。
作为上述实施例的优选，所述调节装置包括用于对激光测距单元6进行固定的支架7，所述支架7安装于转向球8上，所述转向球8在动力装置的带动下通过自身绕圆心的转动带动所述激光测距单元6实现角度的调节。通过支架7的设置，可实现激光发射方向和接收方向的统一性，同时便于组装实现模块化生产，通过将支架7安装于转向球8上，并使得转向球8绕自身圆心转动，从而使得角度的调节过程均匀稳定。
作为上述实施例的优选，所述动力装置包括用于对所述转向球8的水平转轴进行支撑的第一支架9，所述第一支架9上设置有第一电机10，所述第一电机10用于带动所述转向球8绕所述水平转轴转动，从而实现所述激光测距单元6激光光束与地面间夹角的调节；还包括用于带动所述第一支架9绕水平方向转动的第二电机11，所述第二电机11固定安装于安装结构12上，通过所述转向球8的水平转动实现所述激光测距单元6激光光束与行车方向间角度的调节。通过上述动力装置的设置使得整个激光发射装置6可根据具体的道路情况进行角度调节，从而使得测量更加准确，近光LED模块1、远光LED模块2和激光模块3切换更加及时可靠。
作为上述实施例的优选，所述激光测距单元6包括成矩阵设置的若干激光发射器，以及激光接收器，所述矩阵的行数大于等于2，列数大于等于2。通过成矩阵设置的若干激光发射器可向驾驶前方投射均匀网格，激光接收器接收网格的光信号可转化成网格的变化图像信号，可通过数据的处理获取对面来车以及对面路况的信息，包括对面来车的大致高度、宽度和路面坑洼等情况。其中，激光接收器为双目摄像头，可直接采购，便于安装和使用。
一种如上所述的智能前照灯的控制方法，至少包括以下步骤：
步骤一：通过所述路况采集装置4对对面来车与驾驶车辆间的距离进行检测，并将检测结果反馈至所述控制单元5；
步骤二：所述控制单元5根据所述路况采集装置4采集的数据对近光LED模块1、远光LED模块2和激光模块3的切换进行控制。
作为上述实施例的优选，为了保证测量的准确性以及灯光切换的及时性和有效性，所述步骤一中，在所述路况采集装置4对距离进行检测前，还包括以下校准步骤：
步骤1.1 ：启动所述第二电机11，并使其在90°范围内循环往复转动，从而通过所述第一支架9带动位于所述转向球8上的激光测距单元6水平转动；此处的90°转动范围的启示位置可为与行车方向夹角为0°的位置开始，
步骤1.2 ：使得所述激光测距单元6按照固定频率发射激光光束，当所述激光测距单元6能够接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号时，说明激光测距单元6的发射角度可达到对面来车的车身上，即其发射角度已根据路面宽度调节在可测量范围内，此时控制所述第二电机11停止转动，此处需要强调的是，为了保证测量的准确性，连续并距离值逐渐减小的激光反射信号至少包括3各信号后才停止第二电机11的转动，
步骤1.3 ：启动所述第一电机10，并使其在90°范围内循环往复转动，从而通过第一支架9带动位于转向球8上的激光测距单元6竖直转动，此时所述激光测距单元6继续按照固定频率发射激光光束，本步骤中，90°测量范围的起始位置可为与地面垂直的角度开始；
步骤1.4 ：当所述激光测距单元6能够接收到自300米到500米距离范围起始的，连续且距离值逐渐减少的激光反射信号时，控制所述第一电机10停止转动，此时，说明激光光束与地面间的夹角，已经使得激光光束在到达对面来车前已经具有足够的测量范围，而不至于因夹角不合适的问题而造成激光测距装置6的测量范围过小，而无法控制激光模块3的工作，此处同样的，为了保证测量的准确性，连续并距离值逐渐减小的激光反射信号至少包括3各信号后才停止第一电机10的转动。
作为上述实施例的优选，所述步骤二中，所述近光LED模块1、远光LED模块2和激光模块3的切换依据是：
当所述激光测距单元6无法接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号或接收到的激光信号大于100米时，通过所述控制单元5开启所述激光模块3，此时说明对面无来车或来车距离过远，需进行远程照射，保证驾驶员的视线清晰；当所述激光测距单元6接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号，且距离值小于等于100米且大于30米时；通过所述控制单元5将所述激光模块3切换为所述远光LED模块2；当距离值小于等于30米时，通过所述控制单元5将所述远光LED模块2切换为所述近光LED模块1，避免强光造成对面来车司机炫目。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.智能前照灯，其特征在于，包括：
根据路况以供切换的近光LED模块（1）、远光LED模块（2）和激光模块（3），以及，为三者提供切换依据的路况采集装置（4）和提供切换指令的控制单元（5）；
其中，所述路况采集装置（4）至少包括激光测距单元（6）；
还包括用于对所述激光测距单元（6）进行角度调节的调节装置；
所述调节装置包括用于对激光测距单元（6）进行固定的支架（7），所述支架（7）安装于转向球（8）上，所述转向球（8）在动力装置的带动下通过自身绕圆心的转动带动所述激光测距单元（6）实现角度的调节。
2.根据权利要求1所述的智能前照灯，其特征在于，所述动力装置包括用于对所述转向球（8）的水平转轴进行支撑的第一支架（9），所述第一支架（9）上设置有第一电机（10），所述第一电机（10）用于带动所述转向球（8）绕所述水平转轴转动，从而实现所述激光测距单元（6）激光光束与地面间夹角的调节；
还包括用于带动所述第一支架（9）绕水平方向转动的第二电机（11），所述第二电机（11）固定安装于安装结构（12）上，通过所述转向球（8）的水平转动实现所述激光测距单元（6）激光光束与行车方向间角度的调节。
3.根据权利要求2所述的智能前照灯，其特征在于，所述激光测距单元（6）包括成矩阵设置的若干激光发射器，以及激光接收器，所述矩阵的行数大于等于2，列数大于等于2。
4.根据权利要求3所述的智能前照灯，其特征在于，所述激光接收器为双目摄像头。
5.一种如权利要求2所述的智能前照灯的控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：
步骤一：通过所述路况采集装置（4）对对面来车与驾驶车辆间的距离进行检测，并将检测结果反馈至所述控制单元（5）；
步骤二：所述控制单元（5）根据所述路况采集装置（4）采集的数据对近光LED模块（1）、远光LED模块（2）和激光模块（3）的切换进行控制。
6.根据权利要求5所述的智能前照灯的控制方法，其特征在于，所述步骤一中，在所述路况采集装置（4）对距离进行检测前，还包括以下校准步骤：
步骤1.1：启动所述第二电机（11），并使其在90°范围内循环往复转动，从而通过所述第一支架（9）带动位于所述转向球（8）上的激光测距单元（6）水平转动；
步骤1.2：使得所述激光测距单元（6）按照固定频率发射激光光束，当所述激光测距单元（6）能够接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号时，控制所述第二电机（11）停止转动：
步骤1.3 ：启动所述第一电机（10），并使其在90°范围内循环往复转动，从而通过所述第一支架（9）带动位于所述转向球（8）上的激光测距单元（6）竖直转动，此时所述激光测距单元（6）继续按照固定频率发射激光光束；
步骤1.4 ：当所述激光测距单元（6）能够接收到自300米到500米距离范围起始的，连续且距离值逐渐减少的激光反射信号时，控制所述第一电机（10）停止转动。
7.根据权利要求5所述的智能前照灯的控制方法，其特征在于，所述步骤二中，所述近光LED模块（1）、远光LED模块（2）和激光模块（3）的切换依据是：
当所述激光测距单元（6）无法接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号或接收到的激光信号大于100米时，通过所述控制单元（5）开启所述激光模块（3），进行远程照射；当所述激光测距单元（6）接收到连续并距离值逐渐减小的激光反射信号，且距离值小于等于100米且大于30米时；通过所述控制单元（5）将所述激光模块（3）切换为所述远光LED模块（2）；当距离值小于等于30米时，通过所述控制单元（5）将所述远光LED模块（2）切换为所述近光LED模块（1）。
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