CN108621194A - 一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，包括底座，所述伸缩液压缸远离气压泵一端设置有吸盘，所述吸盘通过安装板固定连接于伸缩液压缸上，所述吸盘远离安装板一侧设置有挤压板；所述挤压板靠近吸盘一侧开设有凹槽，所述凹槽中设置有气泵关闭按钮，所述挤压板远离吸盘一侧设置有基板，所述底座上设置有气泵开启按钮和伸缩缸控制开关。本发明可以通过挤压板对玻璃起到保护的作用，有效的防止玻璃掉落摔碎的情况发生，而且通过挤压板上气泵关闭按钮的设置，使得玻璃可以在进行移动的过程中还不需要吸盘持续提供吸附力，使得吸盘的使用寿命增长，还可以实现节能减排，实用性很强，非常值得推广。

Description

一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手

技术领域

本发明涉及玻璃加工机械技术领域，具体为一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，已经被广泛应用于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，定位到空间上的某一点进行作业，但是目前广泛应用的机械手臂在抓取玻璃使用时，由于玻璃表面十分光滑，常存在着定位不够精准，灵活性差，抓物不够牢固的问题。

为了解决上述问题，现有技术中，申请号为“201711331299.9”的一种用于玻璃加工的移位机械手，包括底座，所述底座上端设有转盘，所述转盘上端设有控制箱，所述控制箱表面设有控制面板，所述控制箱上端设有支撑柱，所述支撑柱内部设有一号升降缸，所述一号升降缸上端设有升降杆，所述支撑柱一侧设有液压缸，所述支撑柱上端设有横臂，所述支撑柱和横臂之间设有转轴，所述横臂一端设有伸缩臂，所述伸缩臂下端设有吊臂，所述吊臂内部上端设有气压泵，所述气压泵下端设有二号升降缸，所述吊臂下端设有吸盘，所述吸盘内部设有气压调节盘，所述气压调节盘表面设有气压调节孔，该机械手结构简单，操作简便，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

但是上述该机械手在对玻璃的吸附抓取使用过程中，仍然存在以下较为明显的缺陷：1、没有一个结构可以对吸附起来进行移动的玻璃进行保护，这使得在移动过程中，玻璃如果由于吸附力不够掉落时，会直接摔碎，造成经济损失；2、在移动过程中，吸盘始终处于工作状态，移动玻璃的过程中，长时间的使用状态会造成吸盘的使用寿命变短，而且还会浪费大量气压泵的电能，无法起到节能减排的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，包括底座，所述底座上设置有转盘，所述转盘上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上活动连接有横臂，所述横臂远离支撑柱一端固定连接有吊臂，所述吊臂内部上端设置有气压泵，所述气压泵通过连杆固定有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸远离气压泵一端设置有吸盘，所述吸盘内设置有气压调节盘，所述吸盘通过安装板固定连接于伸缩液压缸上，所述吸盘远离安装板一侧设置有挤压板；

所述挤压板靠近吸盘一侧开设有凹槽，所述凹槽中设置有气泵关闭按钮，所述挤压板远离吸盘一侧设置有基板，所述基板通过弹簧连接于挤压板上，所述基板一侧固定连接有转动杆，所述转动杆远离基板一端固定连接有转轴，所述转轴活动连接于固定板上，所述固定板通过连接杆固定于吊臂外侧壁上；

所述底座上设置有气泵开启按钮和伸缩缸控制开关。

优选的，所述转动杆上活动连接有起升液压缸，所述起升液压缸远离转动杆一端活动连接于横臂上；

所述吊臂内侧壁固定有配合块，所述配合块上设置有起升缸控制开关，所述起升缸控制开关与安装板活动连接。

优选的，所述挤压板两侧对称设置有延长板，所述延长板开设有滑槽，所述滑槽中活动设置有滑块，所述滑槽靠近挤压板一侧设置有限位块，所述限位块中活动插设有移动杆，所述移动杆一端固定连接于滑块上，且移动杆远离滑块一端固定连接于挤压板上。

优选的，所述挤压板靠近吸盘一侧连接有缓冲层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过转动杆带动基板转动，当吸盘吸附住玻璃后，伸缩液压缸带动吸盘向上运动，然后将挤压板运动至玻璃下方，当吸附力不足以吸住玻璃时，可以通过挤压板对玻璃起到保护的作用，有效的防止玻璃掉落摔碎的情况发生；

2、本发明通过挤压板上气泵关闭按钮的设置，当基板带动挤压板运动至吸盘下方时，不光可以保护玻璃，而且还可以通过玻璃接触到气泵关闭按钮以达到关闭气压泵的作用，从而通过挤压板对玻璃进行支撑，使得玻璃可以在进行移动的过程中还不需要吸盘持续提供吸附力，当移动至要求位置时，启动气压泵使得吸盘重新吸附起玻璃，进行玻璃放置。

本发明可以通过挤压板对玻璃起到保护的作用，有效的防止玻璃掉落摔碎的情况发生，而且通过挤压板上气泵关闭按钮的设置，使得玻璃可以在进行移动的过程中还不需要吸盘持续提供吸附力，使得吸盘的使用寿命增长，还可以实现节能减排，实用性很强，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构初始状态示意图；

图2为本发明的整体结构保护状态示意图；

图3为本发明的挤压板与基板连接结构示意图；

图4为本发明的A区结构放大示意图；

图5为本发明的B区结构放大示意图。

图中：1底座、2转盘、3支撑柱、4横臂、5吊臂、6气压泵、61连杆、7伸缩液压缸、71伸缩缸控制开关、8吸盘、9气压调节盘、10安装板、11挤压板、12凹槽、13气泵关闭按钮、131气泵开启按钮、14弹簧、15基板、16转动杆、17转轴、18固定板、19连接杆、20起升液压缸、21配合块、22起升缸控制开关、23延长板、24滑槽、25滑块、26限位块、27移动杆、28缓冲层、100玻璃。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，包括底座1，底座1上设置有转盘2，转盘2上固定连接有支撑柱3，使得支撑柱3可以在360°旋转的转盘2的作用下，进行任意角度的调节，支撑柱3上活动连接有横臂4，并且通过将支撑柱3和横臂4通过转动轴进行转动连接，使得整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，横臂4远离支撑柱3一端固定连接有吊臂5。

吊臂5内部上端设置有气压泵6，气压泵6用来控制吸盘8内的气压调节盘9的吸附气压，从而调节吸盘8对玻璃100的吸附力，以应对不同重量的玻璃，气压泵6通过连杆61固定有伸缩液压缸7，伸缩液压缸7远离气压泵6一端设置有吸盘8，吸盘8内设置有气压调节盘9，吸盘8通过安装板10固定连接于伸缩液压缸7上，当需要吸附移动玻璃100时，控制伸缩液压缸7向下运动，当吸盘8吸附住玻璃100后，控制伸缩液压缸7回复运动至上方。

吸盘8远离安装板10一侧设置有挤压板11，挤压板11与玻璃100活动连接，挤压板11靠近吸盘8一侧开设有凹槽12，凹槽12中设置有气泵关闭按钮13，挤压板11运动至玻璃100下方时，玻璃100触碰到气泵关闭按钮13，从而关闭气压泵6，使得气压泵6在玻璃100转移过程中可以得到休息，吸盘8不具有吸附力时，挤压板11可以对玻璃100提供支撑力，挤压板11远离吸盘8一侧设置有基板15，基板15通过弹簧14连接于挤压板11上，弹簧14的设置，使得挤压板11具有缓冲力，可以更好的与玻璃100进行贴合，基板15一侧固定连接有转动杆16，转动杆16远离基板15一端固定连接有转轴17，转轴17活动连接于固定板18上，固定板18通过连接杆19固定于吊臂5外侧壁上，使得转动杆16可以带动基板15进行转动运动，从而控制可以保护玻璃100的挤压板11进行运动。

为了便于更好的启动挤压板11和基板15进行运动对玻璃100进行保护，在转动杆16上活动连接有起升液压缸20，起升液压缸20远离转动杆16一端活动连接于横臂4上，吊臂5内侧壁固定有配合块21，配合块21上设置有起升缸控制开关22，起升缸控制开关22与安装板10活动连接，通过安装板10的回缩，触碰到起升缸控制开关22，从而带动起升液压缸20运动，从而推动转动杆16进行转动，使得挤压板11可以运动至玻璃100下方。

底座1上设置有气泵开启按钮131和伸缩缸控制开关71，气泵开启按钮131可以单独开启气压泵6，当移动玻璃100的工作完成后，按下气泵开启按钮131，启动吸盘8对挤压板11上的玻璃100重新进行吸附，伸缩缸控制开关71即是用来人工控制伸缩液压缸7的上下往复运动。

在本实施例中，伸缩液压缸7和起升液压缸20均选用安徽鼎升自动化科技有限公司的双作用活塞式液压缸，双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成，对于伸缩液压缸7，即可通过伸缩缸控制开关71实现控制伸缩液压缸7进行上下方向的运动，对于起升液压缸20，即可以通过液压缸的控制开关来控制液压缸的双向运动，实现液压缸的往复运动，即按下起升缸控制开关22时，起升液压缸20的活塞向外运动，从而推动转动杆16实现转动，带动基板15进行运动至吸盘8正下方，如说明书附图2所示，当松开起升缸控制开关22时，起升液压缸20的活塞向外运动，从而带动转动杆16向外转动，带动基板15运动至竖直状态，如说明书附图1所示。

作为一个优选，为了应对不同尺寸的玻璃100，玻璃100长度过长时，挤压板11两侧对称设置有延长板23，延长板23开设有滑槽24，滑槽24中活动设置有滑块25，滑槽24靠近挤压板11一侧设置有限位块26，限位块26中活动插设有移动杆27，移动杆27一端固定连接于滑块25上，且移动杆27远离滑块25一端固定连接于挤压板11上，可以将延长板23向两侧拉开，使得挤压板11和延长板23可以共同作用，对玻璃提100提供更好的支撑力。

挤压板11靠近吸盘8一侧连接有缓冲层28，缓冲层28可以采用海绵等软体材料，不会对玻璃100造成伤害，可以在延长板23的上方也设置有一层缓冲层28，对玻璃100进行保护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上活动连接有横臂(4)，所述横臂(4)远离支撑柱(3)一端固定连接有吊臂(5)，所述吊臂(5)内部上端设置有气压泵(6)，所述气压泵(6)通过连杆(61)固定有伸缩液压缸(7)，所述伸缩液压缸(7)远离气压泵(6)一端设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)内设置有气压调节盘(9)，其特征在于：所述吸盘(8)通过安装板(10)固定连接于伸缩液压缸(7)上，所述吸盘(8)远离安装板(10)一侧设置有挤压板(11)；

所述挤压板(11)靠近吸盘(8)一侧开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)中设置有气泵关闭按钮(13)，所述挤压板(11)远离吸盘(8)一侧设置有基板(15)，所述基板(15)通过弹簧(14)连接于挤压板(11)上，所述基板(15)一侧固定连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)远离基板(15)一端固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)活动连接于固定板(18)上，所述固定板(18)通过连接杆(19)固定于吊臂(5)外侧壁上；

所述底座(1)上设置有气泵开启按钮(131)和伸缩缸控制开关(71)。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，其特征在于：所述转动杆(16)上活动连接有起升液压缸(20)，所述起升液压缸(20)远离转动杆(16)一端活动连接于横臂(4)上；

所述吊臂(5)内侧壁固定有配合块(21)，所述配合块(21)上设置有起升缸控制开关(22)，所述起升缸控制开关(22)与安装板(10)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，其特征在于：所述挤压板(11)两侧对称设置有延长板(23)，所述延长板(23)开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)中活动设置有滑块(25)，所述滑槽(24)靠近挤压板(11)一侧设置有限位块(26)，所述限位块(26)中活动插设有移动杆(27)，所述移动杆(27)一端固定连接于滑块(25)上，且移动杆(27)远离滑块(25)一端固定连接于挤压板(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的具备保护功能的移位机械手，其特征在于：所述挤压板(11)靠近吸盘(8)一侧连接有缓冲层(28)。