CN108618900A - 一种具有升降扶手机构的转运医用床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医疗设备,尤其涉及一种转运医用床。一种具有升降扶手机构的转运医用床,包括底盘行进部件、升降机构、起背床板机构和升降扶手机构,升降机构固定设置在底盘行进部件上,起背床板机构固定设置在升降机构上,升降扶手机构左右对称布置,设置在起背床板机构两侧;所述的升降扶手机构包括防护扶手、下支撑盒、连接杆、扶手升降气缸和钣金固定组件。该转运医用床的升降扶手机构不但操作简单、方便,而且使用起来安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗设备,尤其涉及一种转运医用床。
背景技术
转运医用床是一种用于病人进行床与床之间的转运,以及将病人从手术台转运到病房和从救护车转运的专用医用床。转运车的运用,解决了病人进行手术后从手术台到病房的困难,减少了传统的手抬转移病人时给病人带来的痛苦和困难。现在各大医院都在使用,是医院的必备医用设备。申请人申请了一种转运医用床,该转运医用床包括底盘行进部件、升降机构、起背床板机构和升降扶手机构,升降机构固定设置在底盘行进部件上,起背床板机构固定设置在升降机构上,升降扶手机构左右对称布置,设置在起背床板机构两侧。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有升降扶手机构的转运医用床,该转运医用床的升降扶手机构不但操作简单、方便,而且使用起来安全可靠。
为了实现上述的目的,本发明的技术方案:
一种具有升降扶手机构的转运医用床,包括底盘行进部件、升降机构、起背床板机构和升降扶手机构,升降机构固定设置在底盘行进部件上,起背床板机构固定设置在升降机构上,升降扶手机构左右对称布置,设置在起背床板机构两侧; 所述的升降扶手机构包括防护扶手、下支撑盒、连接杆、扶手升降气缸和钣金固定组件,钣金固定组件通过螺栓固定设置在上三角纵向同步杆侧边,两个连接杆端部分别与防护扶手、钣金固定组件形成转动副连接,下支撑盒分别与防护扶手、钣金固定组件形成转动副连接,四个连接点恰好构成一个平行四边形,保证在运动过程中,防护扶手始终保持竖直,扶手升降气缸两端部分别连接下支撑盒和钣金固定组件,所述的两个升降扶手机构左、右对称布置;所述的钣金固定组件包括外层钣金、上中枢轴、里层钣金、下中枢轴、固定柱和外侧轴,外层钣金固定设置在上三角纵向同步杆侧边,里层钣金固定设置在外层钣金里侧,两个上中枢轴安装在外层钣金和里层钣金之间,且位于同一轴线上用于和连接杆连接,下中枢轴安装在里层钣金上,用于和下支撑盒配合连接,固定柱固定设置在里层钣金中间钣金处,外侧轴固定设置在里层钣金外侧,用于与扶手升降气缸配合。
作为进一步改进,所述的底盘行进部件包括连接座、外向轮和底盘,外向轮设置在底盘四角,四个连接座均固定设置在底盘四角,中间开有圆孔,用于与升降机构铰接。
作为进一步改进,所述的升降机构包括下直角三角连接板、下三角横向同步杆、下三角纵向同步杆、横梁杆、手动推杆、手摇杆、上直角三角连接板、上三角横向同步杆、手动推杆安装杆和上三角纵向同步杆,四个下直角三角连接板底部开有圆孔,与底盘行进部件的四个连接座形成转动副连接,将整个升降机构安装在底盘行进部件上,两侧的两个下直角三角连接板通过下三角横向同步杆固定连接,前、后的两个下直角三角连接板与两根下三角纵向同步杆的两端通过转动副连接;所述的横梁杆固定设置在两根下三角纵向同步杆之间,横梁杆中间焊接有连接用的连接座,四块上直角三角连接板分别与四块下直角三角连接板通过直角一端的圆孔a相互铰接;两侧的两个上直角三角连接板通过上三角横向同步杆固定连接,前、后的两个上直角三角连接板分别与上三角纵向同步杆固定连接,实现四个上直角三角连接板同步运动,手动推杆安装杆固定设置在前端两侧的两根上三角纵向同步杆之间,且手动推杆安装杆中间焊接有固定手动推杆的连接座,手动推杆固定端与手动推杆安装杆的连接座形成转动副连接,伸出端与横梁杆的连接座形成转动副连接,手摇杆安装在手动推杆的一端,手动推杆采用丝杆结构,通过手动转动手摇杆控制手动推杆的伸缩,当手动推杆伸出时,横梁杆与手动推杆安装杆的距离变长,即下直角三角连接板逆时针转动,则升降机构的高度降低,反之,当手动推杆缩短时,横梁杆与手动推杆安装杆的距离变短,即下直角三角连接板顺时针转动,则升降机构的高度升高。
作为进一步改进,所述的起背床板机构包括固定角块、固定床板、起背板、起背杆、起背气缸和起背气缸固定杆,四个固定角块固定设置在两根上三角纵向同步杆的两端,用于固定安装固定床板在上三角纵向同步杆上,起背气缸固定杆固定设置在上三角纵向同步杆之间,起背气缸固定端铰接安装在起背气缸固定杆的连接头处,起背气缸活动端与起背杆上端的连接处形成转动副连接,起背杆下端与起背气缸固定杆形成转动副连接,将起背杆安装在起背气缸固定杆上,可通过起背气缸控制起背杆的翻折,起背板固定设置在起背杆上。
作为进一步改进,所述的自锁机构包括卡槽、卡槽中枢轴、张紧弹簧、压板、气缸连接轴和压板中枢轴,位于下支撑盒内部,卡槽通过卡槽中枢轴安装在下支撑盒上,张紧弹簧一端固定设置在下支撑盒上,另一端与卡槽接触,保持压缩的状态,压板通过压板中枢轴安装在下支撑盒上,且压板与卡槽末端保持接触,保证张紧弹簧不被放松。
作为进一步改进,所述的底盘行进部件还包括锁车踏板和传动杆,锁车踏板设置在底盘侧方,通过踩下锁车踏板上端使得该处两个外向轮锁住,并通过安装在底盘下的传动杆传动,同时锁住另一端的两个外向轮,达到同时锁住四个外向轮,解锁时即只要踩下锁车踏板另一端实现四个外向轮同时解锁。
作为进一步改进,所述的手动推杆具有自锁性。
作为进一步改进,所述的起背床板机构包括还包括氧气瓶固定器和吊瓶架固定器,氧气瓶固定器固定设置在上三角纵向同步杆之间,用于放置氧气瓶,吊瓶架固定器固定设置在上三角纵向同步杆侧边,用于安装吊瓶架。
本发明由于采用上述的技术方案,提供了一种具有升降扶手机构的转运医用床,该升降扶手机构不但操作简单、方便,而且使用起来安全可靠。使转移病人的过程变得方便和快速,减少了医生护士转移病人的困难和病人的痛苦。
附图说明
图1为本发明实施例各功能机构的***结构示意图。
图2为底盘行进部件的***结构示意图。
图3为升降机构的***结构示意图。
图4为起背床板机构的***结构示意图。
图5为升降扶手机构的结构示意图。
图6为钣金固定组件的***结构示意图。
图7为自锁机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的一种具有升降扶手机构的转运医用床,该转运医用床包括底盘行进部件1、升降机构2、起背床板机构3、升降扶手机构4,升降机构2固定设置在底盘行进部件1上,用于连接底盘行进部件1和起背床板机构3,并且改变底盘行进部件1与起背床板机构3的相对高度,起背床板机构3固定设置在升降机构2上,所述的起背床板机构3能够翻折,达到给用户起背的作用,升降扶手机构4左右对称布置,设置在起背床板机构3两侧,所述的升降扶手机构4在升起状态时能够约束病患的活动范围,提供一个安全可靠的环境,有效避免二次伤害,在下降状态时,方便转运病患,无干涉。
如图2所示,所述的底盘行进部件1包括锁车踏板11、连接座12、外向轮13、传动杆14和底盘15,外向轮13设置在底盘15四角,锁车踏板11设置在底盘15侧方,通过踩下锁车踏板11上端使得该处两个外向轮13锁住,并通过安装在底盘15下的传动杆14传动,同时锁住另一端的两个外向轮,达到同时锁住四个外向轮13,安全可靠,解锁时即只要踩下锁车踏板11另一端实现四个外向轮13同时解锁,四个连接座12均固定设置在底盘15四角,中间开有圆孔,用于与升降机构2铰接。
如图3所示,所述的升降机构2包括下直角三角连接板21、下三角横向同步杆22、下三角纵向同步杆23、横梁杆24、手动推杆25、手摇杆26、上直角三角连接板27、上三角横向同步杆28、手动推杆安装杆29和上三角纵向同步杆20,四个下直角三角连接板21底部开有圆孔,与底盘行进部件1的四个连接座12形成转动副连接,将整个升降机构2安装在底盘行进部件1上.如图3所示,两侧的两个下直角三角连接板21通过下三角横向同步杆22固定连接,前、后的两个下直角三角连接板21与两根下三角纵向同步杆23的两端通过转动副连接,实现四个下直角三角连接板21同步运动,横梁杆24固定设置在两根下三角纵向同步杆23之间,横梁杆24中间焊接有连接用的连接座,四块上直角三角连接板27分别与四块下直角三角连接板21通过直角一端的圆孔a相互铰接。如图3所示,两侧的两个上直角三角连接板27通过上三角横向同步杆28固定连接,前、后的两个上直角三角连接板27分别与上三角纵向同步杆20固定连接,实现四个上直角三角连接板27同步运动,手动推杆安装杆29固定设置在前端两侧的两根上三角纵向同步杆20之间,且手动推杆安装杆29中间焊接有固定手动推杆25的连接座,手动推杆25固定端与手动推杆安装杆29的连接座形成转动副连接,伸出端与横梁杆24的连接座形成转动副连接,手摇杆26安装在手动推杆25的一端,手动推杆25采用丝杆结构,通过手动转动手摇杆26控制手动推杆25的伸缩,当手动推杆25伸出时,横梁杆24与手动推杆安装杆29的距离变长,即下直角三角连接板21逆时针转动,则升降机构2的高度降低,反之,当手动推杆25缩短时,横梁杆24与手动推杆安装杆29的距离变短,即下直角三角连接板21顺时针转动,则升降机构2的高度升高,达到升降的作用,而手动推杆25具有自锁性,所以该机构稳定可靠,灵活适应不同高度的救护车或者手术台等工况的病人转移。
如图4所示,所述的起背床板机构3包括固定角块31、固定床板32、起背板33、起背杆34、起背气缸35、起背气缸固定杆36、氧气瓶固定器37、吊瓶架固定器38,四个固定角块31固定设置在两根上三角纵向同步杆20的两端,用于固定安装固定床板32在上三角纵向同步杆20上,起背气缸固定杆36固定设置在上三角纵向同步杆20之间,起背气缸35固定端铰接安装在起背气缸固定杆36的连接头处,可以转动,起背气缸35活动端与起背杆34上端的连接处形成转动副连接,起背杆34下端与起背气缸固定杆36形成转动副连接,将起背杆34安装在起背气缸固定杆36上,可通过起背气缸35控制起背杆34的翻折,起背板33固定设置在起背杆34上,氧气瓶固定器37固定设置在上三角纵向同步杆20之间,用于放置氧气瓶,吊瓶架固定器38固定设置在上三角纵向同步杆20侧边,用于安装吊瓶架。所述的起背床板机构3工作机理是:病人躺在床板上,背部放置在起背板33一侧,起背气缸35伸长时,支起起背杆34绕起背气缸固定杆36中心轴向上摆,托起用户,达到起背的作用,反之,起背气缸35收缩时,起背杆34绕起背气缸固定杆36中心轴向下摆,达到放平复位的作用,病患在使用过程中,是被动的辅助对象,方便对病患进行其他操作。
如图5所示,所述的升降扶手机构4包括防护扶手41、下支撑盒42、连接杆43、扶手升降气缸44、钣金固定组件45,钣金固定组件45通过螺栓固定设置在上三角纵向同步杆20侧边,两个连接杆43端部分别与防护扶手41、钣金固定组件45形成转动副连接,下支撑盒42分别与防护扶手41、钣金固定组件45形成转动副连接,四个连接点恰好构成一个平行四边形,保证在运动过程中,防护扶手41始终保持竖直,扶手升降气缸44两端部分别连接下支撑盒42和钣金固定组件45,所述的两个升降扶手机构4左右对称布置,其工作机理是:当扶手升降气缸44伸长时,推动下支撑盒42向上翻,由于平行四边形原理,防护扶手41保持竖直状态被升起,通过设置在下支撑盒42内部的自锁机构5自动锁住,保持升起的状态,限制病患的活动范围,提高转运安全性。,下降时先要手动解除自锁机构5,当扶手升降气缸44收缩时,防护扶手41下降,便于转移病患。
如图5所示,所述的钣金固定组件45包括外层钣金451、上中枢轴452、里层钣金453、下中枢轴454、固定柱455、外侧轴456、外层钣金451固定设置在上三角纵向同步杆20侧边,里层钣金453固定设置在外层钣金451里侧,两个上中枢轴452安装在外层钣金451和里层钣金453之间,且位于同一轴线上用于和连接杆43连接,下中枢轴454安装在里层钣金453上,用于和下支撑盒42配合连接,固定柱455固定设置在里层钣金453中间钣金处,外侧轴456固定设置在里层钣金453外侧,用于与扶手升降气缸44配合。
如图7所示,所述的自锁机构5包括卡槽51、卡槽中枢轴52、张紧弹簧53、压板54、气缸连接轴55、压板中枢轴56,位于下支撑盒42内部,卡槽51通过卡槽中枢轴52安装在下支撑盒42上,张紧弹簧53一端固定设置在下支撑盒42上,另一端与卡槽51接触,保持压缩的状态,压板54通过压板中枢轴56安装在下支撑盒42上,且压板54与卡槽51末端保持接触,保证张紧弹簧53不被放松。所述的自锁机构5工作机理是:当扶手升降气缸44伸长时,下支撑盒42整体向上摆,带动卡槽51逐渐接近固定柱455,当升到最高点时,卡槽51的凹口恰好与固定柱455配合,达到锁住状态,解除锁住状态手动扳动压板54,使得卡槽51绕卡槽中枢轴52逆时针转,张紧弹簧53进一步压缩,卡槽51的凹口离开固定柱455,解除锁住状态。
Claims (6)
1.一种具有升降扶手机构的转运医用床,该转运医用床包括底盘行进部件(1)、升降机构(2)、起背床板机构(3)和升降扶手机构(4),升降机构(2)固定设置在底盘行进部件(1)上,起背床板机构(3)固定设置在升降机构(2)上,升降扶手机构(4)左右对称布置,设置在起背床板机构(3)两侧;其特征在于,
所述的升降扶手机构(4)包括防护扶手(41)、下支撑盒(42)、连接杆(43)、扶手升降气缸(44)和钣金固定组件(45),钣金固定组件(45)通过螺栓固定设置在上三角纵向同步杆(20)侧边,两个连接杆(43)端部分别与防护扶手(41)、钣金固定组件(45)形成转动副连接,下支撑盒(42)分别与防护扶手(41)、钣金固定组件(45)形成转动副连接,四个连接点恰好构成一个平行四边形,保证在运动过程中,防护扶手(41)始终保持竖直,扶手升降气缸(44)两端部分别连接下支撑盒(42)和钣金固定组件(45),所述的两个升降扶手机构(4)左、右对称布置;所述的钣金固定组件(45)包括外层钣金(451)、上中枢轴(452)、里层钣金(453)、下中枢轴(454)、固定柱(455)和外侧轴(456),外层钣金(451)固定设置在上三角纵向同步杆(20)侧边,里层钣金(453)固定设置在外层钣金(451)里侧,两个上中枢轴(452)安装在外层钣金(451)和里层钣金(453)之间,且位于同一轴线上用于和连接杆(43)连接,下中枢轴(454)安装在里层钣金(453)上,用于和下支撑盒(42)配合连接,固定柱(455)固定设置在里层钣金(453)中间钣金处,外侧轴(456)固定设置在里层钣金(453)外侧,用于与扶手升降气缸(44)配合。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降扶手机构的转运医用床,其特征在于,所述的自锁机构(5)包括卡槽(51)、卡槽中枢轴(52)、张紧弹簧(53)、压板(54)、气缸连接轴(55)和压板中枢轴(56),位于下支撑盒(42)内部,卡槽(51)通过卡槽中枢轴(52)安装在下支撑盒(42)上,张紧弹簧(53)一端固定设置在下支撑盒(42)上,另一端与卡槽(51)接触,保持压缩的状态,压板(54)通过压板中枢轴(56)安装在下支撑盒(42)上,且压板(54)与卡槽(51)末端保持接触,保证张紧弹簧(53)不被放松。
3.据权利要求1所述的一种具有升降扶手机构的转运医用床,其特征在于,所述的底盘行进部件(1)包括连接座(12)、外向轮(13)和底盘(15),外向轮(13)设置在底盘(15)四角,四个连接座(12)均固定设置在底盘(15)四角,中间开有圆孔,用于与升降机构(2)铰接。
4.据权利要求3所述的一种具有升降扶手机构的转运医用床,其特征在于,所述的底盘行进部件(1)还包括锁车踏板(11)和传动杆(14),锁车踏板(11)设置在底盘(15)侧方,通过踩下锁车踏板(11)上端使得该处两个外向轮(13)锁住,并通过安装在底盘(15)下的传动杆(14)传动,同时锁住另一端的两个外向轮,达到同时锁住四个外向轮(13),解锁时即只要踩下锁车踏板(11)另一端实现四个外向轮(13)同时解锁。
5.根据权利要求1所述的一种具有升降扶手机构的转运医用床,其特征在于,所述的升降机构(2)包括下直角三角连接板(21)、下三角横向同步杆(22)、下三角纵向同步杆(23)、横梁杆(24)、手动推杆(25)、手摇杆(26)、上直角三角连接板(27)、上三角横向同步杆(28)、手动推杆安装杆(29)和上三角纵向同步杆(20),四个下直角三角连接板(21)底部开有圆孔,与底盘行进部件(1)的四个连接座(12)形成转动副连接,将整个升降机构(2)安装在底盘行进部件(1)上,两侧的两个下直角三角连接板(21)通过下三角横向同步杆(22)固定连接,前、后的两个下直角三角连接板(21)与两根下三角纵向同步杆(23)的两端通过转动副连接;所述的横梁杆(24)固定设置在两根下三角纵向同步杆(23)之间,横梁杆(24)中间焊接有连接用的连接座,四块上直角三角连接板(27)分别与四块下直角三角连接板(21)通过直角一端的圆孔a相互铰接;两侧的两个上直角三角连接板(27)通过上三角横向同步杆(28)固定连接,前、后的两个上直角三角连接板(27)分别与上三角纵向同步杆(20)固定连接,实现四个上直角三角连接板(27)同步运动,手动推杆安装杆(29)固定设置在前端两侧的两根上三角纵向同步杆(20)之间,且手动推杆安装杆(29)中间焊接有固定手动推杆(25)的连接座,手动推杆(25)固定端与手动推杆安装杆(29)的连接座形成转动副连接,伸出端与横梁杆(24)的连接座形成转动副连接,手摇杆(26)安装在手动推杆(25)的一端,手动推杆(25)采用丝杆结构,通过手动转动手摇杆(26)控制手动推杆(25)的伸缩,当手动推杆(25)伸出时,横梁杆(24)与手动推杆安装杆(29)的距离变长,即下直角三角连接板(21)逆时针转动,则升降机构(2)的高度降低,反之,当手动推杆(25)缩短时,横梁杆(24)与手动推杆安装杆(29)的距离变短,即下直角三角连接板(21)顺时针转动,则升降机构(2)的高度升高。
6.根据权利要求1所述的一种具有升降扶手机构的转运医用床,其特征在于,所述的起背床板机构(3)包括固定角块(31)、固定床板(32)、起背板(33)、起背杆(34)、起背气缸(35)和起背气缸固定杆(36),四个固定角块(31)固定设置在两根上三角纵向同步杆(20)的两端,用于固定安装固定床板(32)在上三角纵向同步杆(20)上,起背气缸固定杆(3)固定设置在上三角纵向同步杆(20)之间,起背气缸(35)固定端铰接安装在起背气缸固定杆(36)的连接头处,起背气缸(35)活动端与起背杆(34)上端的连接处形成转动副连接,起背杆(34)下端与起背气缸固定杆(36)形成转动副连接,将起背杆(34)安装在起背气缸固定杆(36)上,可通过起背气缸(35)控制起背杆(34)的翻折,起背板(33)固定设置在起背杆(34)上。
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