CN108618810A - 马桶用尿液收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了马桶用尿液收集装置，包括马桶体以及设置于马桶体的尿液收集器，尿液收集器包括固定盒、收集盘、壳体、收集盘调节X轴机构、收集盘调节Y轴机构和旋转摆动B轴机构，固定盒嵌入马桶体的内壁，收集盘调节X轴机构安装于固定盒，壳体设置于收集盘调节X轴机构，收集盘套装于壳体内，收集盘调节Y轴机构安装于壳体且用于驱动收集盘在壳体内伸缩，旋转摆动B轴机构安装于收集盘调节X轴机构且用于驱动收集盘和壳体旋转，收集盘用于收集尿液。收集盘在需要收集尿液时会自动伸出，不需要使用时会自动收缩回到固定盒内，固定盒嵌入式安装于马桶体的内壁，不会占用空间，结构美观，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及智能马桶技术领域，特别涉及一种马桶用尿液收集装置。
背景技术
尿液分析是临床医疗的一项重要检查，根据尿常规10项：尿糖、胆红素、酮体、尿比重、红细胞、尿PH值、尿蛋白、尿胆原、亚硝酸盐和白细胞的检查，可以检测出诸多疾病，如：糖尿病、泌尿***感染、肾病、肿瘤、大肠杆菌感染、黄疸等。进行尿液分析最重要的一个步骤是进行尿液采集，而现有的尿液采集方式大多是检验者通过手动的方法收集尿液，该种方式操作麻烦，而且存在卫生问题。
虽然现有的一些智能马桶可以实现尿液的收集，但其尿液收集装置大都无法实现自动化程度较低，收集起来也不够精准，同时尿液收集装置大都设置于马桶外，十分占用空间，而且不够美观。
发明内容
本发明的目的是要提供一种自动化程度高、结构美观、干净卫生的马桶用尿液收集装置，至少能够解决上述问题之一。
根据本发明的一个方面，提供了一种马桶用尿液收集装置，包括马桶体以及设置于马桶体的尿液收集器，尿液收集器包括固定盒、收集盘、壳体、收集盘调节X轴机构、收集盘调节Y轴机构和旋转摆动B轴机构，固定盒嵌入马桶体的内壁，收集盘调节X轴机构安装于固定盒，壳体设置于收集盘调节X轴机构，收集盘套装于壳体内，收集盘调节Y轴机构安装于壳体且用于驱动收集盘在壳体内伸缩，旋转摆动B轴机构安装于收集盘调节X轴机构且用于驱动收集盘和壳体旋转，收集盘用于收集尿液。
由此，上述马桶用尿液收集装置采用B轴、Y轴、X轴的三轴***，其中收集盘调节X轴机构采用伺服机构进行收集盘位置的调节，收集盘调节Y轴机构采用伺服机构进行收集盘的伸缩，旋转摆动B轴机构采用伺服机构进行收集盘的旋转，自动化程度高，控制精度高，收集盘在需要收集尿液时会自动伸出，不需要使用时会自动收缩回到固定盒内，固定盒嵌入式安装于马桶体的内壁，不会占用空间，结构美观。
在一些实施方式中，收集盘调节X轴机构包括滑动支撑件、第一丝杆和第一伺服驱动件，第一丝杆两端固定于固定盒，第一伺服驱动件固定设置于固定盒，第一伺服驱动件与第一丝杆动力连接，滑动支撑件设置于第一丝杆上，壳体固定设置于滑动支撑件上，滑动支撑件与第一丝杆滑动配合，第一伺服驱动件用于驱动滑动支撑件沿第一丝杆平行滑动。由此，第一伺服驱动件驱动第一丝杆旋转，进而带动滑动支撑件沿第一丝杆左右移动，完成收集盘左右位置的调节，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、调节精度高。
在一些实施方式中，收集盘调节X轴机构还包括滑轨，滑轨两端固定于固定盒，滑轨与第一丝杆平行，滑动支撑件的一端安装于滑轨，另一端安装于第一丝杆，第一伺服驱动件驱动滑动支撑件沿第一丝杆和滑轨平行滑动。由此，滑轨的设置使得滑动支撑件的滑动更加的平稳，提高安全性。
在一些实施方式中，收集盘调节Y轴机构包括第二丝杆和第二伺服驱动件，第二丝杆的一端固定连接壳体，收集盘固定套设于第二丝杆的另一端，第二伺服驱动件固定于壳体且与第二丝杆动力连接，第二伺服驱动件用于驱动收集盘沿壳体的内壁伸缩。由此，第二伺服驱动件驱动第二丝杆旋转，进而带动收集盘沿第二丝杆移动，同时收集盘沿壳体的内壁伸出或者收回，完成收集盘的伸缩调节，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、调节精度高。
在一些实施方式中，旋转摆动B轴机构包括第三伺服驱动件、中心齿轮和行星齿轮，中心齿轮固定设置于滑动支撑件，行星齿轮固定设置于壳体，行星齿轮与中心齿轮啮合，第三伺服驱动件固定于壳体且与行星齿轮动力连接，第三伺服驱动件用于驱动行星齿轮绕中心齿轮旋转。由此，第三伺服驱动件驱动行星齿轮沿中心齿轮旋转，进而带动与行星齿轮固定连接的壳体一起旋转，实现收集盘的旋转调节，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、调节精度高。
在一些实施方式中，尿液收集器还包括第一清洗机构，第一清洗机构的一端外接清洗水源，第一清洗机构固定设置于壳体表面，第一清洗机构用于清洗壳体和收集盘的表面。由此，第一清洗机构在收集完尿液后会自动打开对壳体以及收集盘的表面进行清洗，去除壳体以及收集盘表面残留的尿液，避免交叉感染，第一清洗机构的设置使得马桶用尿液收集装置自带卫生清洗功能，干净卫生。
在一些实施方式中，尿液收集器还包括第二清洗机构，第二清洗机构的一端外接清洗水源，第二清洗机构固定设置于壳体内部，第二清洗机构一端固定于壳体，另一端伸入收集盘内，第一清洗机构用于清洗收集盘。由此，第二清洗机构在收集完尿液后会自动打开对壳体以及收集盘的内部进行清洗，去除壳体以及收集盘内部残留的尿液，避免交叉感染，第二清洗机构的设置使得马桶用尿液收集装置自带卫生清洗功能，干净卫生。
在一些实施方式中，尿液收集器还包括吸液管路，吸液管路设置于收集盘与壳体的底部，收集盘上开设有吸液孔，吸液管路的一端与吸液孔相连通，吸液管路的另一端与吸液泵连接。由此，收集盘收集完尿液或者清洗机构清洗后，吸液泵工作，将尿液或者清洗后废液从吸液孔吸入至吸液管路，然后再输送至收集器中进行下一步操作。
本发明的有益效果：本发明的马桶用尿液收集装置采用B轴、Y轴、X轴的三轴***，其中收集盘调节X轴机构采用伺服机构进行收集盘位置的调节，收集盘调节Y轴机构采用伺服机构进行收集盘的伸缩，旋转摆动B轴机构采用伺服机构进行收集盘的旋转，自动化程度高，控制精度高；收集盘在需要收集尿液时会自动伸出，不需要使用时会自动收缩回到固定盒内，固定盒嵌入式安装于马桶体的内壁，不会占用空间，结构美观；设置有第一清洗机构和第二清洗机构，同时对壳体和收集盘的内外进行清洗，干净卫生。本发明的马桶用尿液收集装置具有自动化程度高、结构美观、干净卫生等诸多优点。
附图说明
图1为本发明的马桶用尿液收集装置的结构示意图之一；
图2为本发明的马桶用尿液收集装置的结构示意图之二；
图3为本发明的马桶用尿液收集装置的结构示意图之三；
图4为图1所示的马桶用尿液收集装置的收集盘与壳体的剖面示意图；
图5为图1所示的马桶用尿液收集装置的使用状态示意图之一；
图6为图1所示的马桶用尿液收集装置的使用状态示意图之二。
图1～6中的附图标记：1-马桶；2-尿液收集器；3-尿液；11-马桶体；12-底圈；21-固定盒；22-收集盘；23-壳体；24-收集盘调节X轴机构；25-收集盘调节Y轴机构；26-旋转摆动B轴机构；27-第一清洗机构；28-第二清洗机构；29-吸液管路；221-吸液孔；241-滑动支撑件；242-第一丝杆；243-第一伺服驱动件；244-滑轨；251-第二丝杆；252-第二伺服驱动件；253-丝杆套；261-第三伺服驱动件；262-中心齿轮；263-行星齿轮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1～6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的马桶用尿液收集装置。
如图5～6所示，本发明的马桶用尿液收集装置适用于智能马桶1内，一般马桶1包括陶瓷制成的马桶体11和底圈12。底圈12设置于马桶体11上方且一端与马桶体11铰接，底圈12可以相对于马桶体11旋转翻盖。
如图1～6所示，该马桶用尿液收集装置包括马桶体11以及设置于马桶体11的尿液收集器2。尿液收集器2包括固定盒21、收集盘22、壳体23、收集盘调节X轴机构24、收集盘调节Y轴机构25和旋转摆动B轴机构26。本实施方式的尿液收集器2内置于马桶体11前端的内壁，内壁上开设有安装槽，固定盒21嵌入马桶体11内壁的安装槽内。收集盘调节X轴机构24安装于固定盒21内，壳体23设置于收集盘调节X轴机构24，收集盘22套装于壳体23内，收集盘调节X轴机构24用于驱动壳体23以及收集盘左右往复移动。收集盘调节Y轴机构25安装于壳体23，收集盘调节Y轴机构25用于驱动收集盘22在壳体23内伸缩。旋转摆动B轴机构26安装于收集盘调节X轴机构24且用于驱动收集盘22和壳体23旋转，收集盘22用于收集尿液3。
如图1～3所示，收集盘调节X轴机构24包括滑动支撑件241、第一丝杆242、第一伺服驱动件243和滑轨244。第一丝杆242以及滑轨244两端均固定于固定盒21，滑轨244与第一丝杆242平行设置。第一伺服驱动件243固定设置于固定盒21的一侧，第一伺服驱动件243的一端与第一丝杆242动力连接，本实施方式的第一伺服驱动件243为伺服电机，用于驱动第一丝杆242旋转。滑动支撑件241设置于第一丝杆242和滑轨244上，滑动支撑件241的底部的一端设有与第一丝杆242的外螺纹相配合的内螺纹，底部的另一端套设于滑轨244外。由此，滑动支撑件241的一端安装于滑轨244，另一端安装于第一丝杆242，第一伺服驱动件243驱动滑动支撑件241沿第一丝杆242和滑轨244平行滑动。第一伺服驱动件243驱动第一丝杆242旋转，进而带动滑动支撑件241沿第一丝杆242以及滑轨244左右移动，完成收集盘22左右位置的调节，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、调节精度高。滑轨244的设置使得滑动支撑件241的滑动更加的平稳，提高安全性。
本实施方式的收集盘调节Y轴机构25包括第二丝杆251、第二伺服驱动件252和丝杆套253。第二丝杆251的一端固定连接壳体23，另一端固定连接丝杆套253，丝杆套253与收集盘22的一端固定连接为一体结构。由此，收集盘22固定套设于第二丝杆251的另一端，而壳体23又套设于收集盘22的外周。本实施方式的收集盘22以及壳体23均为半圆柱形，收集盘22的外壁与壳体23的内壁相贴合，且收集盘22向上的一面开设用于盛装液体的凹槽。第二伺服驱动件252固定于壳体23的一端且与第二丝杆251动力连接，本实施方式的第二伺服驱动件252为伺服电机，用于驱动第二丝杆251旋转，进而带动收集盘22沿壳体23的内壁伸缩。由此，第二伺服驱动件252驱动第二丝杆251旋转，进而带动收集22盘沿第二丝杆251移动，同时收集盘22沿壳体23的内壁伸出或者收回，完成收集盘22的伸缩调节，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、调节精度高。
旋转摆动B轴机构26包括第三伺服驱动件261、中心齿轮262和行星齿轮263。中心齿轮262固定设置于滑动支撑件241上，中心齿轮262为半圆形齿轮。行星齿轮263固定设置于壳体23的底部，行星齿轮263为圆形齿轮。行星齿轮263与中心齿轮262啮合，第三伺服驱动件261固定于壳体23且一端穿过壳体23与行星齿轮263动力连接。本实施方式的第三伺服驱动件261为伺服电机，行星齿轮263套设于第三伺服驱动件261的输出端外，第三伺服驱动件261用于驱动行星齿轮263绕中心齿轮262旋转。第三伺服驱动件261驱动行星齿轮263沿中心齿轮262旋转，进而带动与行星齿轮263固定连接的壳体23一起旋转，实现收集盘22的旋转调节，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、调节精度高。
如图2～4所示，本实施方式的尿液收集器2还包括第一清洗机构27，本实施方式的第一清洗机构27的一端外接清洗水源，另一端为喷嘴。第一清洗机构27固定设置于壳体23表面，第一清洗机构27用于冲洗壳体23和收集盘22的表面。第一清洗机构27在收集完尿液后会自动工作对壳体23以及收集盘22的表面进行清洗，去除壳体23以及收集盘22表面残留的尿液，避免交叉感染，第一清洗机构27的设置使得马桶用尿液收集装置自带卫生清洗功能，干净卫生。
如图2～4所示，本实施方式的尿液收集器2还包括第二清洗机构28，第二清洗机构28固定设置于壳体23的内部，第二清洗机构28一端固定于壳体23，另一端伸入收集盘22内。本实施方式的第二清洗机构28为管状结构，且第二清洗机构28的长度略小于壳体23的长度。第二清洗机构28的一端穿过壳体23外接清洗水源，另一端的外壁周向设有多个喷水孔。第二清洗机构28用于清洗收集盘22的内部。第二清洗机构28在收集完尿液、收集盘22收缩的过程中会自动打开对壳体23以及收集盘22的内部进行清洗，去除壳体23以及收集盘22内部残留的尿液，避免交叉感染，第二清洗机构28的设置能够进一步提高马桶用尿液收集装置的卫生清洗功能。
如图4所示，本实施方式的尿液收集器2还包括吸液管路29，吸液管路29设置于收集盘22与壳体23的底部。收集盘22的底部开设有吸液孔221，吸液管路29的一端与吸液孔221相连通，吸液管路29的另一端与吸液泵连接。收集盘22收集完尿液或者清洗机构清洗后，吸液泵工作，将尿液或者清洗后废液从吸液孔221吸入至吸液管路29，然后再输送至收集器中进行下一步操作。
本实施方式的马桶用尿液收集装置采用B轴、Y轴、X轴的三轴***，其中收集盘调节X轴机构24采用伺服电机进行收集盘22位置的调节，收集盘调节Y轴机构25采用伺服电机进行收集盘22的伸缩，旋转摆动B轴机构26采用伺服电机进行收集盘22的旋转，自动化程度高，控制精度高。收集盘22在需要收集尿液时会自动从壳体23内伸出，同时和壳体23一起移动旋转到相应位置进行收集，不需要使用时会自动移动、旋转、收缩回到固定盒21内，固定盒21嵌入式安装于马桶体11的内壁，不会占用空间，不外露，结构美观。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.马桶用尿液收集装置，包括马桶体(11)以及设置于马桶体(11)的尿液收集器(2)，其特征在于，所述尿液收集器(2)包括固定盒(21)、收集盘(22)、壳体(23)、收集盘调节X轴机构(24)、收集盘调节Y轴机构(25)和旋转摆动B轴机构(26)，所述固定盒(21)嵌入马桶体(11)的内壁，所述收集盘调节X轴机构(24)安装于固定盒(21)，所述壳体(23)设置于收集盘调节X轴机构(24)，所述收集盘(22)套装于壳体(23)内，所述收集盘调节Y轴机构(25)安装于壳体(23)且用于驱动收集盘在壳体(23)内伸缩，所述旋转摆动B轴机构(26)安装于收集盘调节X轴机构(24)且用于驱动收集盘(22)和壳体(23)旋转，所述收集盘(22)用于收集尿液(3)。
2.根据权利要求1所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述收集盘调节X轴机构(24)包括滑动支撑件(241)、第一丝杆(242)和第一伺服驱动件(243)，所述第一丝杆(242)两端固定于固定盒(21)，所述第一伺服驱动件(243)固定设置于固定盒(21)，所述第一伺服驱动件(243)与第一丝杆(242)动力连接，所述滑动支撑件(241)设置于第一丝杆(242)上，所述壳体(23)固定设置于滑动支撑件(241)上，所述滑动支撑件(241)与第一丝杆(242)滑动配合，所述第一伺服驱动件(243)用于驱动滑动支撑件(241)沿第一丝杆(242)平行滑动。
3.根据权利要求2所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述收集盘调节X轴机构(24)还包括滑轨(244)，所述滑轨(244)两端固定于固定盒(21)，所述滑轨(244)与第一丝杆(242)平行，所述滑动支撑件(241)的一端安装于滑轨(244)，另一端安装于第一丝杆(242)，所述第一伺服驱动件(243)驱动滑动支撑件(241)沿第一丝杆(242)和滑轨(244)平行滑动。
4.根据权利要求1所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述收集盘调节Y轴机构(25)包括第二丝杆(251)和第二伺服驱动件(252)，所述第二丝杆(251)的一端固定连接壳体(23)，所述收集盘(22)固定套设于第二丝杆(251)的另一端，所述第二伺服驱动件(252)固定于壳体(23)且与第二丝杆(251)动力连接，所述第二伺服驱动件(252)用于驱动收集盘(22)沿壳体(23)的内壁伸缩。
5.根据权利要求1所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述旋转摆动B轴机构(26)包括第三伺服驱动件(261)、中心齿轮(262)和行星齿轮(263)，所述中心齿轮(262)固定设置于滑动支撑件(241)，所述行星齿轮(263)固定设置于壳体(23)，所述行星齿轮(263)与中心齿轮(262)啮合，所述第三伺服驱动件(261)固定于壳体(23)且与行星齿轮(263)动力连接，所述第三伺服驱动件(261)用于驱动行星齿轮(263)绕中心齿轮(262)旋转。
6.根据权利要求1～5任一项所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述尿液收集器(2)还包括第一清洗机构(27)，所述第一清洗机构(27)的一端外接清洗水源，所述第一清洗机构(27)固定设置于壳体(23)表面。
7.根据权利要求6所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述尿液收集器(2)还包括第二清洗机构(28)，所述第二清洗机构(28)的一端外接清洗水源，所述第二清洗机构(28)固定设置于壳体(23)内部，所述第二清洗机构(28)一端固定于壳体(23)，另一端伸入收集盘(22)内。
8.根据权利要求7所述的马桶用尿液收集装置，其特征在于，所述尿液收集器(2)还包括吸液管路(29)，所述吸液管路(29)设置于收集盘(22)与壳体(23)的底部，所述收集盘(22)上开设有吸液孔(221)，所述吸液管路(29)的一端与吸液孔(221)相连通，所述吸液管路(29)的另一端与吸液泵连接。
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| CN (1) | CN108618810A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112754824A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-07 | 李令彩 | 一种集尿袋尿液无残留排放装置 |
| WO2023241438A1 (zh) * | 2022-06-16 | 2023-12-21 | 浙江德译医疗科技有限公司 | 集尿装置以及尿检设备 |
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| JPH07234216A (ja) * | 1994-02-23 | 1995-09-05 | Toto Ltd | 尿サンプリング方法および装置 |
| CN1118627A (zh) * | 1993-12-30 | 1996-03-13 | 东陶机器株式会社 | 安装在抽水马桶上的尿分析单元 |
| CN105842013A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-10 | 北京峰誉科技有限公司 | 一种集液装置及包括该集液装置的智能马桶 |
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| CN208973924U (zh) * | 2018-07-10 | 2019-06-14 | 佛山市三俊电子股份有限公司 | 马桶用尿液收集装置 |
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2018
- 2018-07-10 CN CN201810752144.0A patent/CN108618810A/zh not_active Withdrawn
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