CN108617222A - 盐碱地用水肥一体装置的控制方法 - Google Patents

盐碱地用水肥一体装置的控制方法 Download PDF

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

本发明公开了一种盐碱地用水肥一体装置的控制方法,包括以下步骤:获取进水流量值和进肥流量值;根据进水流量值计算在指定时间的进水量;根据进肥流量值计算在指定时间的进肥量;判断进水量是否与预设定进水量相匹配,和进肥量是否与预设定进肥量相匹配;如果相匹配,生成打开出肥阀门的控制信号;如果进水量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;如果进肥量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;根据控制信号控制出肥阀门打开和关闭;或根据流量调整控制信号调整进水流量计的流量值或调整进肥流量计的流量值。采用了本发明的控制方法后,在对盐碱地的种植物施肥时,能够在合适的水肥比例下进行,且比例调整精度高、效率高。

Description

盐碱地用水肥一体装置的控制方法
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种盐碱地用水肥一体装置的控制方法。
背景技术
盐碱沙地种植的农作物、树木等,也需要定期施肥。现有技术中,通常都是采用人工的方式,将一定分量的水和一定分量的肥,混合在一起,将混合后的水肥装在一个容器内,通过喷洒的方式实现施肥。但是,现有的施肥方式,使水肥混合的比例,主要依靠人工操作,使其混合比例调整不能根据农作物、树木的实际情况进行自动调整,并且,在给大面积的农作物、树木进行施肥时,劳动强度大,效率低。
发明内容
针对上述不足,本发明的目的是提供一种盐碱地用水肥一体装置的控制方法,通过该方法使盐碱地施肥的水肥混合比例均匀,并能够根据实际需求进行调整。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种盐碱地用水肥一体装置的控制方法,应用于盐碱地用水肥一体装置,所述盐碱地用水肥一体装置包括进水口、进肥口和水肥出口,所述进水口设置有进水流量计,所述进肥口设在有进肥流量计,所述水肥出口设置有出肥阀门;包括以下步骤:
S1、获取进水流量值和进肥流量值;
S2、根据所述进水流量值计算在指定时间的进水量;根据所述进肥流量值计算在指定时间的进肥量;
S3、判断所述进水量是否与预设定进水量相匹配,和判断所述进肥量是否与预设定进肥量相匹配;
S4、如果相匹配,生成打开出肥阀门的控制信号;如果进水量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;如果进肥量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;
S5、根据所述控制信号控制所述出肥阀门打开和关闭;或根据所述流量调整控制信号调整所述进水流量计的流量值或调整所述进肥流量计的流量值。
优选方式为,所述水肥出口设置有出肥流量计;还包括以下步骤:
所述步骤S1中,还获取出肥流量值;
所述步骤S3中,还判断所述出肥流量值与预设定出肥流量值是否相匹配;
所述步骤S4中,还包括:如果出肥流量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;
所述步骤S5中,还包括:根据所述流量调整控制信号调整所述进肥流量计的流量值。
优选方式为,所述盐碱地用水肥一体装置还包括人机交互模块;所述控制方法通过所述人机交互模块输入所述指定时间。
优选方式为,所述控制方法通过所述人机交互模块输入所述预设定进水量、所述预设定进肥量和所述预设的出肥流量值。
优选方式为,所述盐碱地用水肥一体装置还包括无线通信模块;所述控制方法通过所述无线通信模块预设定所述预设定进水量和所述预设定进肥量。
采用上述技术方案后,本发明的有益效果是:
由于本发明的盐碱地用水肥一体装置的控制方法,应用于盐碱地用水肥一体装置,该盐碱地用水肥一体装置包括进水口、进肥口和水肥出口,进水口设置有进水流量计,进肥口设在有进肥流量计,水肥出口设置有出肥阀门;其中控制方法包括以下步骤:获取进水流量值和进肥流量值;根据进水流量值计算在指定时间的进水量;根据进肥流量值计算在指定时间的进肥量;判断进水量是否与预设定进水量相匹配,和进肥量是否与预设定进肥量相匹配;如果相匹配,生成打开出肥阀门的控制信号;如果进水量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;如果进肥量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;根据控制信号控制出肥阀门打开和关闭;或根据流量调整控制信号调整进水流量计的流量值或调整进肥流量计的流量值。采用了本发明的控制方法后,在对盐碱地的种植物施肥时,能够在合适的水肥比例下进行,并且比例调整完全自动进行,使水肥混合比例精度高,且调整效率高,降低了盐碱地施肥的劳动量。
附图说明
图1是本发明盐碱地用水肥一体装置的控制方法的流程示意图;
图2是实施例中盐碱地用水肥一体装置的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,一种盐碱地用水肥一体装置的控制方法,应用于盐碱地用水肥一体装置,盐碱地用水肥一体装置包括进水口、进肥口和水肥出口,进水口设置有进水流量计,进肥口设在有进肥流量计,水肥出口设置有出肥阀门;包括以下步骤:
S1、获取进水流量值和进肥流量值;
S2、根据进水流量值计算在指定时间的进水量;
根据进肥流量值计算在指定时间的进肥量;
S3、判断进水量是否与预设定进水量相匹配,和
判断进肥量是否与预设定进肥量相匹配;
S4、如果相匹配,生成打开出肥阀门的控制信号;
如果进水量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;
如果进肥量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;
S5、根据控制信号控制出肥阀门打开和关闭;或
根据流量调整控制信号调整进水流量计的流量值或调整进肥流量计的流量值。
采用本发明的盐碱地用水肥一体装置的控制方法后,在对盐碱地的种植物施肥时,能够在合适的水肥比例下进行,并且比例调整完全自动进行,使水肥混合比例精度高,且调整效率高,降低了盐碱地施肥的劳动量。
如图2所示,本实施例中的盐碱地用水肥一体装置,其肥出口设置有出肥流量计;
还包括以下步骤:
步骤S1中,还获取出肥流量值;
步骤S3中,还判断出肥流量值与预设定出肥流量值是否相匹配;
步骤S4中,还包括:如果出肥流量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;
步骤S5中,还包括:根据流量调整控制信号调整进肥流量计的流量值。
通过对水肥出口出肥流量值的监控,使盐碱地种植物的总施肥量能够得到控制,不会出现施肥过多、或者不足的情况发生,进一步提高了盐碱地用水肥一体装置的智能化,使盐碱地的种植物能够获取所需肥量,健康生长;而且,控制过程智能化,提升了控制精度。
本实施例中,盐碱地用水肥一体装置还包括人机交互模块,以及与人机交互模块电连接的中央控制模块;控制方法通过人机交互模块输入指定时间,输入指定时间后,中央控制模块根据预设定处理程序完成流量计算。比如,让进水流量值与指定时间相乘,积就是实际的进水量;让进肥流量值与指定时间相乘,积就是实际的进肥量;让出肥流量值与指定时间相乘,积就是实际的出肥量。另外,利用人机交互模块输入的指定时间,可包括进水指定时间,进肥指定时间以及出肥指定时间。
进一步的,控制方法通过人机交互模块输入预设定进水量、预设定进肥量和预设的出肥流量值。
本实施例中,盐碱地用水肥一体装置还包括无线通信模块,该无线通信模块与中央控制模块电连接;使本例的控制方法,可通过无线通信模块预设定进水量和预设定进肥量。比如,无线通信模块为北斗卫星通信模块时,可通过北斗卫星传输数据、指令等无线信号,该无线信号被无线通信模块接收到后,破解后再传输给中央中空模块,然后再像上述现场操作的人机交互模块一样,进行控制。因本发明具有远程无线通信能力,使盐碱地用水肥一体装置操作更加简便、智能。
以上所述本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种盐碱地用水肥一体装置的控制方法的改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.盐碱地用水肥一体装置的控制方法,应用于盐碱地用水肥一体装置,所述盐碱地用水肥一体装置包括进水口、进肥口和水肥出口,所述进水口设置有进水流量计,所述进肥口设在有进肥流量计,所述水肥出口设置有出肥阀门;其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取进水流量值和进肥流量值;
S2、根据所述进水流量值计算在指定时间的进水量;
根据所述进肥流量值计算在指定时间的进肥量;
S3、判断所述进水量是否与预设定进水量相匹配,和
判断所述进肥量是否与预设定进肥量相匹配;
S4、如果相匹配,生成打开出肥阀门的控制信号;
如果进水量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;
如果进肥量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;
S5、根据所述控制信号控制所述出肥阀门打开和关闭;或
根据所述流量调整控制信号调整所述进水流量计的流量值或
调整所述进肥流量计的流量值。
2.根据权利要求1所述的盐碱地用水肥一体装置的控制方法,其特征在于,所述水肥出口设置有出肥流量计;还包括以下步骤:
所述步骤S1中,还获取出肥流量值;
所述步骤S3中,还判断所述出肥流量值与预设定出肥流量值是否相匹配;
所述步骤S4中,还包括:如果出肥流量不匹配,生成对应的流量调整控制信号;
所述步骤S5中,还包括:根据所述流量调整控制信号调整所述进肥流量计的流量值。
3.根据权利要求2所述的盐碱地用水肥一体装置的控制方法,其特征在于,
所述盐碱地用水肥一体装置还包括人机交互模块;
所述控制方法通过所述人机交互模块输入所述指定时间。
4.根据权利要求3所述的盐碱地用水肥一体装置的控制方法,其特征在于,所述控制方法通过所述人机交互模块输入所述预设定进水量、所述预设定进肥量和所述预设的出肥流量值。
5.根据权利要求1所述的盐碱地用水肥一体装置的控制方法,其特征在于,
所述盐碱地用水肥一体装置还包括无线通信模块;
所述控制方法通过所述无线通信模块预设定所述预设定进水量和所述预设定进肥量。
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