CN108617163A - 一种应用于smt贴装线的移载装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种应用于SMT贴装线的移载装置，其包括移载机构，移载机构的第一侧端设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道平行布置，第一轨道连接第一印刷机构，第二轨道连接第二印刷机构，移载机构内设置有移载轨道，第一轨道和第二轨道分别连接移载轨道，移载机构上相对第一侧端的第二侧端设置有第三轨道，第三轨道连接移载轨道，第三轨道上设置有锡膏检查机构。本发明还提供了一种应用于SMT贴装线的移载装置的控制方法。本发明相比现有技术可以形成两边之间的快速移载，无需人工搬运，可以有效地提高移载效率。
Description
技术领域
本发明涉及SMT贴装加工领域，具体而言，涉及一种应用于SMT贴装线的移载装置及其控制方法。
背景技术
印刷站是现在SMT贴装线中的一个瓶颈，主要是现在的SMT贴装线中会存在双DEK印刷机可以利用，但印刷机后面的移载机构当前仅支持DEK1对应SPI(锡膏检测机)一轨，DEK2对应SPI二轨(模式为A到B，C到D)，所以DEK2印刷的产品需要转移到SPI一轨时必须安排人工搬运至SPI一轨。因而，目前的SMT贴装线中，移载效率上存在着劣势。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以提高移载效率的应用于SMT贴装线的移载装置及其控制方法。
为此，一方面，本发明提供了一种应用于SMT贴装线的移载装置，其包括移载机构，移载机构的第一侧端设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道平行布置，第一轨道连接第一印刷机构，第二轨道连接第二印刷机构，移载机构内设置有移载轨道，第一轨道和第二轨道分别连接移载轨道，移载机构上相对第一侧端的第二侧端设置有第三轨道，第三轨道连接移载轨道，第三轨道上设置有锡膏检查机构。
进一步地，上述第三轨道还连接第一贴片机构。
进一步地，上述第一贴片机构还连接回流焊机构。
进一步地，上述第一贴片机构和回流焊机构之间还设置有多个第二贴片机构。
进一步地，上述第一贴片机构和第二贴片机构线性排列。
进一步地，上述第一轨道和第二轨道分别垂直于移载轨道。
进一步地，上述第一轨道和第二轨道分别连接于移载轨道的相对两端。
另一方面，本发明提供了一种应用于SMT贴装线的移载装置的控制方法，其包括以下步骤：控制单元通过第一检测单元检测第一轨道上的产品，控制单元继续控制第一轨道、移载轨道和第三轨道进行输送对接，第一轨道上的产品依次被输送至第三轨道；控制单元通过第二检测单元检测第二轨道上的产品，控制单元继续控制第二轨道、移载轨道和第三轨道进行输送对接，第二轨道上的产品依次被输送至第三轨道。
本发明所提供的一种应用于SMT贴装线的移载装置及其控制方法，通过上述的改进，可以形成第一轨道和第二轨道的快速移载，无需人工搬运，可以有效地提高移载效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种应用于SMT贴装线的移载装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一：
参见图1，图中示出了本发明实施例一提供的一种应用于SMT贴装线的移载装置，其包括移载机构1，移载机构1的第一侧端11设置有第一轨道12和第二轨道13，第一轨道12和第二轨道13平行布置，第一轨道12连接第一印刷机构2，第二轨道13连接第二印刷机构3，移载机构1内设置有移载轨道14，第一轨道12和第二轨道13分别连接移载轨道14，移载机构1上相对第一侧端11的第二侧端15设置有第三轨道16，第三轨道16连接移载轨道14，第三轨道16上设置有锡膏检查机构4。其中，第一轨道上可以设置三角形的第一防滑块，第二轨道上也可以设置三角形的第一防滑块，而第一轨道与移载轨道的连接处可以设置楔形的第一导向板，第二轨道与移载轨道的连接处可以设置楔形的第二导向板。
本发明实施例一提供的一种应用于SMT贴装线的移载装置的控制方法，其包括以下步骤：控制单元(具体可以为PLC)通过第一检测单元检测第一轨道12上的产品，控制单元继续控制第一轨道12、移载轨道14和第三轨道16进行输送对接，第一轨道12上的产品依次被输送至第三轨道16；控制单元通过第二检测单元检测第二轨道13上的产品，控制单元继续控制第二轨道13、移载轨道14和第三轨道16进行输送对接，第二轨道13上的产品依次被输送至第三轨道16。
本实施例所提供的一种应用于SMT贴装线的移载装置及其控制方法，通过上述的改进，可以形成第一轨道和第二轨道的快速移载，无需人工搬运，可以有效地提高移载效率。
实施例二：
参见图1，图中示出了本发明实施例二提供的一种应用于SMT贴装线的移载装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第三轨道16还连接第一贴片机构5，第一贴片机构5还连接回流焊机构6，第一贴片机构5和回流焊机构6之间还设置有多个第二贴片机构7，第一贴片机构5和第二贴片机构7线性排列。通过上述结构的改进，可以实现完成的贴片和回流焊的生产线。
实施例三：
参见图1，图中示出了本发明实施例三提供的一种应用于SMT贴装线的移载装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一轨道12和第二轨道13分别垂直于移载轨道14，并且第一轨道12和第二轨道13分别连接于移载轨道14的相对两端。通过上述结构的改进，一方面便于节省各个轨道对于空间的占用，另一方面便于控制单元区分第一轨道和第二轨道的交界点，当产品达到转弯处时，利用灯光传感器在利用产品的转向时对光的遮挡角度识别产品是否已经进入第一轨道或者第二轨道，可以实现信号的快速识别。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种应用于SMT贴装线的移载装置，其特征在于，包括移载机构(1)，所述移载机构(1)的第一侧端(11)设置有第一轨道(12)和第二轨道(13)，所述第一轨道(12)和所述第二轨道(13)平行布置，所述第一轨道(12)连接第一印刷机构(2)，所述第二轨道(13)连接第二印刷机构(3)，所述移载机构(1)内设置有移载轨道(14)，所述第一轨道(12)和所述第二轨道(13)分别连接所述移载轨道(14)，所述移载机构(1)上相对所述第一侧端(11)的第二侧端(15)设置有第三轨道(16)，所述第三轨道(16)连接移载轨道(14)，所述所述第三轨道(16)上设置有锡膏检查机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于SMT贴装线的移载装置，其特征在于，所述第三轨道(16)还连接第一贴片机构(5)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于SMT贴装线的移载装置，其特征在于，所述第一贴片机构(5)还连接回流焊机构(6)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于SMT贴装线的移载装置，其特征在于，所述第一贴片机构(5)和所述回流焊机构(6)之间还设置有多个第二贴片机构(7)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于SMT贴装线的移载装置，其特征在于，所述第一贴片机构(5)和所述第二贴片机构(7)线性排列。
6.根据权利要求1所述的一种应用于SMT贴装线的移载装置，其特征在于，所述第一轨道(12)和所述第二轨道(13)分别垂直于所述移载轨道(14)。
7.根据权利要求1或6所述的一种应用于SMT贴装线的移载装置，其特征在于，所述第一轨道(12)和所述第二轨道(13)分别连接于所述移载轨道(14)的相对两端。
8.一种应用于SMT贴装线的移载装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制单元通过第一检测单元检测第一轨道(12)上的产品，控制单元继续控制所述第一轨道(12)、所述移载轨道(14)和所述第三轨道(16)进行输送对接，所述第一轨道(12)上的产品依次被输送至所述第三轨道(16)；控制单元通过第二检测单元检测第二轨道(13)上的产品，控制单元继续控制所述第二轨道(13)、所述移载轨道(14)和所述第三轨道(16)进行输送对接，所述第二轨道(13)上的产品依次被输送至所述第三轨道(16)。
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