CN108614883A - 一种牙根管难度分类的牙齿数据库及其建立方法 - Google Patents

一种牙根管难度分类的牙齿数据库及其建立方法 Download PDF

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唐子圣
王易维
夏文君
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Abstract

本发明公开了一种牙根管难度分类的牙齿数据库建立方法，所述方法包括以下步骤：收集真实的离体牙；对离体牙进行筛选和建模；根据离体牙模型，分析离体牙的根管形态特征；为离体牙制定多个不同的标签；设定不同难度等级，对所述标签进行组合，将不同的标签组合归类到不同的难度等级。本发明也公开了一种牙根管难度分类的牙齿数据库，包括离体牙原始数据模块、离体牙模型根管形态特征模块、离体牙模型标签模块和离体牙难度等级模块。本发明提供的牙齿数据库及其建立方法，为临床、科研、教学提供真实牙齿根管形态数据的支持，可快速直接地应用于临床技能教学，或者应用于对根管的学术研究等。

Description

一种牙根管难度分类的牙齿数据库及其建立方法
技术领域
本发明涉及牙根管治疗领域，尤其涉及一种牙根管难度分类的牙齿数据库及其建立方法。
背景技术
牙齿根管治疗术(RCT)是治疗牙髓病、根尖周病的主要方法，而对于牙齿根管形态的了解对口腔医师的根管治疗效果而言至关重要，有利于根管预备及更好的根管充填效果。成年人口腔中有28～32颗恒牙，不同牙位的根管形态不同；同一牙位，不同个体的根管形态又有所区别。牙齿根管形态***，可以说，世界上不存在两颗根管形态完全相同的牙齿。
口腔医师及学生在根管治疗的操作训练中，应尽可能尝试具有不同形态特征的根管治疗。但事实上，在现有的实训操作中，可选择的根管形态、操作难度较为单一，仅有简易根管的牙齿教学模具，与真实牙齿根管形态有明显差异。同时，在现有临床、科研资料中，对各种根管形态也仅有描述性表述，无法提供准确的根管形态数据资料。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种根据牙根管难度分类的牙齿数据库，数据库内每一个独立牙齿数据能够真实反映离体牙根管形态，为临床、科研、教学提供真实牙齿根管形态数据的支持，并把数据库中的真实牙齿根据牙根管难度进行分类。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何建立一个真实牙齿根管形态的数据库，并把数据库中的真实牙齿进行分类。
为实现上述目的，本发明提供了一种牙根管难度分类的牙齿数据库建立方法，所述方法包括以下步骤：
步骤1、收集真实的离体牙；
步骤2、对离体牙进行三次筛选，选出牙体缺损在釉牙骨质界以上、牙根形态完整、无根折的离体牙；
步骤3、使用MicroCT扫描离体牙，并保存原始的DICOM数据；
步骤4、通过mimics软件三维处理DICOM数据，并转换为STL文件；
步骤5、将STL文件在geomagic软件上进行离体牙模型重建；
步骤6、根据离体牙模型，进一步分析离体牙的根管形态特征，所述根管形态特征包括牙位、根管数量、弯曲度、根管横截面形状、根面沟、牙中牙；
步骤7、根据步骤6中所述各项形态特征，为离体牙制定多个不同的标签；
步骤8、设定不同难度等级，对步骤7中的所述标签进行组合，将不同的标签组合归类到不同的难度等级，根据不同难度等级选出不同难度根管形态的牙齿。
进一步地，所述步骤2还包括：
步骤2.1、根据离体牙的外形进行第一次筛选，保留牙体缺损在釉牙骨质界以上、牙根形态完整的离体牙
步骤2.2、对离体牙进行X光平片拍摄，进行第二次筛选，去除牙体缺损在釉牙骨质界以下、根折的离体牙；
步骤2.3、对离体牙进行CBCT扫描，进行第三次筛选，选出牙体缺损在有牙骨质界以上、牙根形态完整、无根折的离体牙；其中，删除与数据库中特征标签重复的离体牙。
进一步地，所述步骤7中牙位标签的制定，是先根据每个牙位牙齿的生理解剖特征进行肉眼观察，标明具体牙位，若无法辨识特征性解剖标志，则将牙位项标注为“其他”。
进一步地，所述步骤7中的弯曲度标准为：0-5°为直根管、6-25°为中度弯曲根管、26-75°为重度弯曲根管、＞75°为倒勾形根管。
进一步地，所述离体牙的弯曲度是根据Schneider测量法或Weine测量法或长轴测量法进行测量。
进一步地，所述步骤7中的根管横截面形状包括C形根、椭圆形、三角形。
进一步地，所述步骤8中的难度等级，操作者可根据自身需求进行自定义。
本发明还提供了一种牙根管难度分类的牙齿数据库，包括离体牙原始数据模块、离体牙模型根管形态特征模块、离体牙模型标签模块和离体牙难度等级模块，所述离体牙原始数据模块是所述离体牙模型根管形态特征模块的基础，所述离体牙模型根管形态特征模块是所述离体牙模型标签模块的基础，所述离体牙模型标签模块是所述离体牙难度等级模块的基础。
进一步地，所述离体牙原始数据模块包括离体牙原始的DICOM数据、DICOM数据转换过来的STL文件、重建的离体牙三维模型。
进一步地，所述离体牙三维模型能够真实反映离体牙的根管形态。
本发明提供的牙齿数据库建立方法，可储存大量真实反映离体牙根管形态的数据，并且为离体牙数据建立特征标签，便于检索，可直接应用于临床技能教学(例如按照不同年级的学生抽取不同难度或特征的牙齿，将其打印为树脂牙模型，使学生进行更加个性化的操作技能训练)，或者应用于对根管的学术研究等。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的方法流程图；
图2是本发明的一个较佳实施例的数据库整体构成图。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的一个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
如图1所示，为牙根管难度分类的牙齿数据库的建立方法，一共包含8个步骤。
在下面的实施例中，将具体讲述牙齿数据库建立的步骤：
1、收集真实的离体牙。
因为在现实世界中，牙齿根管形态是***，世界上不存在两颗根管形态完全相同的牙齿。而在现实的教学或研发中，可选择的根管形态、操作难度较为单一。因此在本方法中，会收集真实的离体牙，保证数据中的牙齿根管形态的多样性和真实性，为现实的教学或研发提供丰富而真实的牙齿根管数据。
2、筛选牙根部分完整的离体牙。
在收集完真实的离体牙之后，会对收集的离体牙进行第一次筛选。本次筛选主要是根据离体牙的外形，选出外形符合条件的离体牙。保留牙体缺损在釉牙骨质界以下、牙根形态完整的离体牙。
3、对离体牙进行X光平片拍摄。
对第一次筛选出的离体牙进行第二次筛选，先拍摄X光平片，然后根据X光平片，观察离体牙是否有明显的折裂、牙根吸收是否符合标准。去除牙体缺损在釉牙骨质界以下、根折的离体牙。
4、对离体牙进行CBCT扫描。
对第二次筛选出的离体牙进行第三次筛选，先进行CBCT扫描，然后根据CBCT扫描结果进行观察，选出牙体缺损在有牙骨质界以上、牙根形态完整、无根折的离体牙；其中，删除与数据库中特征标签重复的离体牙。
5、使用MicroCT扫描离体牙，并保存原始的DICOM数据。
对三次筛选之后留下的离体牙，使用使用MicroCT进行扫描，并保存原始的DICOM数据。
6、通过mimics软件三维处理DICOM数据，并转换为STL文件。
7、将STL文件在geomagic软件上进行离体牙模型重建。
8、根据离体牙模型，进一步分析离体牙的根管形态特征，所述根管形态特征包括牙位、根管数量、弯曲度、根管横截面形状、根面沟、牙中牙。
9、根据所述离体牙的各项根管形态特征，为离体牙制定多个不同的标签；
各项根管形态特征包括牙位、根管数量、弯曲度、根管横截面形状、根面沟、牙中牙牙位标签的制定。对于牙位，是先根据每个牙位牙齿的生理解剖特征进行肉眼观察，若观察到有特殊解剖特征变异，则无需标明具体牙位，否则标明具体牙位；对于根管数量，是通过肉眼进行观察；对于弯曲度，离体牙根管形态弯曲度是根据Schneider测量法或Weine测量法或长轴测量法进行测量，弯曲度的标准为：0-5°为直根管、6-25°为中度弯曲根管、26-75°为重度弯曲根管、＞75°为倒勾形根管；对于根管横截面形状，包括C形根、椭圆形和三角形；对于根面沟，观察是否为某一特殊解剖形态；对于牙中牙，观察是否为某一特殊解剖形态。根据各项根管形态特征，为离体牙制定多个标签。操作者可根据自身需求进行自定义，不只是限于上述提到的6种根管形态特征。
10、设定不同难度等级，对离体牙的标签进行组合，将不同的标签组合归类到不同的难度等级，根据不同难度等级选出不同难度根管形态的牙齿。操作者也可对难度等级进行自定义。
如图2所示，为牙根管难度分类的牙齿数据库的整体构成图。
在下面的实施例中，将具体讲述牙齿数据库的构成：
根据牙根管难度分类的牙齿数据库，包括离体牙原始数据模块、离体牙模型根管形态特征模块、离体牙模型标签模块和离体牙难度等级模块四个部分，所述离体牙原始数据模块包括离体牙原始的DICOM数据、DICOM数据转换过来的STL文件、重建的离体牙三维模型，离体牙原始数据的三个部分是递进的关系，先用MicroCT扫描获得离体牙原始的DICOM数据，然后通过mimics软件三维处理DICOM数据，最后将STL文件在geomagic软件上进行离体牙模型重建，从而生成离体牙模型。离体牙的三维模型能够真实反映离体牙的根管形态。所述离体牙原始数据模块是所述离体牙模型根管形态特征模块的基础，所述离体牙模型根管形态特征模块是所述离体牙模型标签模块的基础，所述离体牙模型标签模块是所述离体牙难度等级模块的基础。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牙根管难度分类的牙齿数据库建立方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1、收集真实的离体牙；
步骤2、对离体牙进行三次筛选，选出牙体缺损在釉牙骨质界以上、牙根形态完整、无根折的离体牙；
步骤3、使用MicroCT扫描离体牙，并保存原始的DICOM数据；
步骤4、通过mimics软件三维处理DICOM数据，并转换为STL文件；
步骤5、将STL文件在geomagic软件上进行离体牙模型重建；
步骤6、根据离体牙模型，进一步分析离体牙的根管形态特征，所述根管形态特征包括牙位、根管数量、弯曲度、根管横截面形状、根面沟、牙中牙；
步骤7、根据步骤6中所述各项形态特征，为离体牙制定多个不同的标签；
步骤8、设定不同难度等级，对步骤7中的所述标签进行组合，将不同的标签组合归类到不同的难度等级，根据不同难度等级选出不同难度根管形态的牙齿。
2.如权利要求1所述的牙根管难度分类的牙齿数据库建立方法，其特征在于，所述步骤2还包括：
步骤2.1、根据离体牙的外形进行第一次筛选，保留牙体缺损在釉牙骨质界以上、牙根形态完整的离体牙；
步骤2.2、对离体牙进行X光平片拍摄，进行第二次筛选，去除牙体缺损在釉牙骨质界以下、根折的离体牙；
步骤2.3、对离体牙进行CBCT扫描，进行第三次筛选，选出牙体缺损在有牙骨质界以上、牙根形态完整、无根折的离体牙；其中，删除与数据库中特征标签重复的离体牙。
3.如权利要求1所述的牙根管难度分类的牙齿数据库建立方法，其特征在于，所述步骤7中牙位标签的制定，是先根据每个牙位牙齿的生理解剖特征进行肉眼观察，标明具体牙位，若无法辨识特征性解剖标志，则将牙位项标注为“其他”。
4.如权利要求1所述的牙根管难度分类的牙齿数据库建立方法，其特征在于，所述步骤7中的弯曲度标准为：0-5°为直根管、6-25°为中度弯曲根管、26-75°为重度弯曲根管、＞75°为倒勾形根管。
5.如权利要求4所述的牙根管难度分类的牙齿数据库建立方法，其特征在于，所述离体牙的弯曲度是根据Schneider测量法或Weine测量法或长轴测量法进行测量。
6.如权利要求1所述的牙根管难度分类的牙齿数据库建立方法，其特征在于，所述步骤7中的根管横截面形状包括C形根、椭圆形、三角形。
7.如权利要求1所述的牙根管难度分类的牙齿数据库建立方法，其特征在于，所述步骤8中的难度等级，操作者可根据自身需求进行自定义。
8.一种牙根管难度分类的牙齿数据库，其特征在于，包括离体牙原始数据模块、离体牙模型根管形态特征模块、离体牙模型标签模块和离体牙难度等级模块，所述离体牙原始数据模块是所述离体牙模型根管形态特征模块的基础，所述离体牙模型根管形态特征模块是所述离体牙模型标签模块的基础，所述离体牙模型标签模块是所述离体牙难度等级模块的基础。
9.如权利要求8所述的牙根管难度分类的牙齿数据库，其特征在于，所述离体牙原始数据模块包括离体牙原始的DICOM数据、DICOM数据转换过来的STL文件、重建的离体牙三维模型。
10.如权利要求9所述的牙根管难度分类的牙齿数据库，其特征在于，所述离体牙三维模型能够真实反映离体牙的根管形态。
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