CN108614512A - 一种plc自动控制的物料车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PLC自动控制的物料车，包括支撑座，支撑座内设有移动槽，且支撑座上分别设有物料箱体、第一限位板和第二限位板，物料箱***于第一限位板和第二限位板之间，第一限位板和第二限位板相互靠近的一侧均设有缓冲板。有益效果：重力传感器和继电器将信号传送至PLC控制器来控制旋转电机进行正转，当监测器检测的路程为设定值时则旋转电机的停止运转，当重力传感器检测的数值为零且继电器检测到闭合脉冲信号时，重力传感器和继电器将信号传送至PLC控制器来控制旋转电机进行反转，当监测器检测的路程为设定值时则旋转电机的停止运转，使得物料车反复移动并完成物料的传送工作，有效的减少了人力的投入，大大提高了工作效率。

Description

一种PLC自动控制的物料车

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体来说，涉及一种PLC自动控制的物料车。

背景技术

在工厂中，存在很多物料车，物料车的目的就是用来运送物料。目前，工厂的物料车，需要投入劳动力推送小车的移动来完成物料的传递，导致工作效率比较低，增加了投入资金，同时在物料传送的过程中，人和人接触难免会说话，导致大量的时间浪费。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种PLC自动控制的物料车，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种PLC自动控制的物料车，包括支撑座，所述支撑座内设有移动槽，且所述支撑座上分别设有物料箱体、第一限位板和第二限位板，所述物料箱***于所述第一限位板和所述第二限位板之间，所述第一限位板和所述第二限位板相互靠近的一侧均设有缓冲板，且所述第一限位板的顶部均设有警示灯，所述物料箱体的底部设有若干个支撑腿和移动机构，所述移动机构位于所述支撑腿之间，所述支撑腿的底部设有位于所述移动槽内的移动轮，且所述支撑腿上设有固定挡片，所述物料箱体的一侧设有箱门，所述箱门上设有拉手，所述箱门上设有若干个合叶，所述物料箱体的顶部分别设有PLC控制器、监测器和重力传感器，所述监测器位于所述PLC控制器和所述重力传感器之间，所述物料箱体内设有若干个第一物料板，所述第一物料板的底部设有第一档板，所述第一物料板的上方均设有第二挡板，所述第一物料板的下方设有位于所述物料箱体内侧底部的第二物料板，所述第二物料板的顶部设有若干个位于所述第一物料板下方的物料盒，所述第一物料板包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和所述第二活动板之间设有若干个第一连接杆，所述第一连接杆上均套设有若干个第二连接杆，所述第一活动板和所述第二活动板上设有活动槽，所述第一活动板内穿插有活动轴，所述第二活动板的两端均设有连接板，所述物料箱***于所述箱门的一侧设有继电器，其中，所述移动机构包括位于所述物料箱体底部的旋转电机，所述旋转电机的输出端套设有第一旋转轮，相邻所述支撑腿与所述移动轮之间设有转轴，所述转轴上套设有与所述第一旋转轮啮合的第二旋转轮，且所述PLC控制器通过导线与所述旋转电机、所述监测器、所述警示灯、所述重力传感器和所述继电器电连接。

进一步的，所述连接板的一端均设有滚动轮。

进一步的，所述第一连接杆的两端设有位于所述活动槽的活动轮。

进一步的，所述固定挡片的一端设有卡扣。

进一步的，所述移动轮上设有与所述卡扣匹配的卡口。

进一步的，所述合叶上设有若干个螺纹口。

本发明的有益效果：通过第二连接杆与第一连接杆的活动连接改变物料区域的大小，增加了空间利用率，提高物料的存储量；通过在第二活动板内设置的连接板，使得第二活动板可以在第二挡板到第一档板的区间内移动来改变倾斜角度，有效的增加容纳量；而箱体内设置的重力传感器检测到数值且继电器检测到闭合脉冲信号时，重力传感器和继电器将信号传送至PLC控制器来控制旋转电机进行正转，当监测器检测的路程为设定值时则旋转电机的停止运转，当重力传感器检测的数值为零且继电器检测到闭合脉冲信号时，重力传感器和继电器将信号传送至PLC控制器来控制旋转电机进行反转，当监测器检测的路程为设定值时则旋转电机的停止运转，使得物料车反复移动并完成物料的传送工作，有效的减少了人力的投入，节约了成本，节省了资源，大大提高了工作效率；另外，当重力传感器或继电器出现故障，且物料箱体靠近第一限位板或第二限位板时，警示灯警报并将信号传递至PLC控制器来控制停止工作，有效的避免了安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的PLC自动控制的物料车的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的PLC自动控制的物料车的物料箱体内部示意图；

图3是根据本发明实施例的PLC自动控制的物料车的第一物料板示意图；

图4是根据本发明实施例的PLC自动控制的物料车的移动机构示意图；

图5是根据本发明实施例的PLC自动控制的物料车的移动轮示意图。

图中：

1、支撑座；2、移动槽；3、第一限位板；4、缓冲板；5、拉手；6、重力传感器；7、监测器；8、PLC控制器；9、物料箱体；10、箱门；11、合叶；12、第二限位板；13、支撑腿；14、移动轮；15、固定挡片；16、第一物料板；17、第二物料板；18、第二挡板；19、第一档板；20、物料盒；21、第二连接杆；22、连接板；23、活动槽；24、第二活动板；25、第一连接杆；26、活动轴；27、第一活动板；28、继电器；29、警示灯；30、移动机构；31、旋转电机；32、转轴；33、第二旋转轮；34、第一旋转轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种PLC自动控制的物料车。

如图1-5所示，根据本发明实施例所述的PLC自动控制的物料车，包括支撑座1，所述支撑座1内设有移动槽2，且所述支撑座1上分别设有物料箱体9、第一限位板3和第二限位板12，所述物料箱体9位于所述第一限位板3和所述第二限位板12之间，所述第一限位板3和所述第二限位板12相互靠近的一侧均设有缓冲板4，且所述第一限位板3的顶部均设有警示灯29，所述物料箱体9的底部设有若干个支撑腿13和移动机构30，所述移动机构30位于所述支撑腿13之间，所述支撑腿13的底部设有位于所述移动槽2内的移动轮14，且所述支撑腿13上设有固定挡片15，所述物料箱体9的一侧设有箱门10，所述箱门10上设有拉手5，所述箱门10上设有若干个合叶11，所述物料箱体9的顶部分别设有PLC控制器8、监测器7和重力传感器6，所述监测器7位于所述PLC控制器8和所述重力传感器6之间，所述物料箱体9内设有若干个第一物料板16，所述第一物料板16的底部设有第一档板19，所述第一物料板16的上方均设有第二挡板18，所述第一物料板16的下方设有位于所述物料箱体9内侧底部的第二物料板17，所述第二物料板17的顶部设有若干个位于所述第一物料板16下方的物料盒20，所述第一物料板16包括第一活动板27和第二活动板24，所述第一活动板27和所述第二活动板24之间设有若干个第一连接杆25，所述第一连接杆25上均套设有若干个第二连接杆21，所述第一活动板27和所述第二活动板24上设有活动槽23，所述第一活动板27内穿插有活动轴26，所述第二活动板24的两端均设有连接板22，所述物料箱体9位于所述箱门10的一侧设有继电器28，其中，所述移动机构30包括位于所述物料箱体9底部的旋转电机31，所述旋转电机31的输出端套设有第一旋转轮34，相邻所述支撑腿13与所述移动轮14之间设有转轴32，所述转轴32上套设有与所述第一旋转轮34啮合的第二旋转轮33，且所述PLC控制器8通过导线与所述旋转电机31、所述监测器7、所述警示灯29、所述重力传感器6和所述继电器28电连接。

借助于上述技术方案，通过第二连接杆21与第一连接杆25的活动连接改变物料区域的大小，增加了空间利用率，提高物料的存储量；通过在第二活动板24内设置的连接板22，使得第二活动板24可以在第二挡板18到第一档板19的区间内移动来改变倾斜角度，有效的增加容纳量；而箱体内设置的重力传感器6检测到数值且继电器28检测到闭合脉冲信号时，重力传感器6和继电器28将信号传送至PLC控制器8来控制旋转电机31进行正转，当监测器7检测的路程为设定值时则旋转电机31的停止运转，当重力传感器6检测的数值为零且继电器28检测到闭合脉冲信号时，重力传感器6和继电器28将信号传送至PLC控制器8来控制旋转电机31进行反转，当监测器7检测的路程为设定值时则旋转电机31的停止运转，使得物料车反复移动并完成物料的传送工作，有效的减少了人力的投入，节约了成本，节省了资源，大大提高了工作效率；另外，当重力传感器6或继电器28出现故障，且物料箱体9靠近第一限位板3或第二限位板12时，警示灯29警报并将信号传递至PLC控制器8来控制31停止工作，有效的避免了安全事故的发生。

另外，在一个实施例中，对于上述连接板22来说，所述连接板22的一端均设有滚动轮。

另外，在一个实施例中，对于上述第一连接杆25来说，所述第一连接杆25的两端设有位于所述活动槽23的活动轮。

另外，在一个实施例中，对于上述固定挡片15来说，所述固定挡片15的一端设有卡扣。

另外，在一个实施例中，对于上述移动轮14来说，所述移动轮14上设有与所述卡扣匹配的卡口。

另外，在一个实施例中，对于上述合叶11来说，所述合叶11上设有若干个螺纹口。所述PLC控制器8的型号为S7-200。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过第二连接杆21与第一连接杆25的活动连接改变物料区域的大小，增加了空间利用率，提高物料的存储量；通过在第二活动板24内设置的连接板22，使得第二活动板24可以在第二挡板18到第一档板19的区间内移动来改变倾斜角度，有效的增加容纳量；而箱体内设置的重力传感器6检测到数值且继电器28检测到闭合脉冲信号时，重力传感器6和继电器28将信号传送至PLC控制器8来控制旋转电机31进行正转，当监测器7检测的路程为设定值时则旋转电机31的停止运转，当重力传感器6检测的数值为零且继电器28检测到闭合脉冲信号时，重力传感器6和继电器28将信号传送至PLC控制器8来控制旋转电机31进行反转，当监测器7检测的路程为设定值时则旋转电机31的停止运转，使得物料车反复移动并完成物料的传送工作，有效的减少了人力的投入，节约了成本，节省了资源，大大提高了工作效率；另外，当重力传感器6或继电器28出现故障，且物料箱体9靠近第一限位板3或第二限位板12时，警示灯29警报并将信号传递至PLC控制器8来控制31停止工作，有效的避免了安全事故的发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种PLC自动控制的物料车，其特征在于，包括支撑座(1)，所述支撑座(1)内设有移动槽(2)，且所述支撑座(1)上分别设有物料箱体(9)、第一限位板(3)和第二限位板(12)，所述物料箱体(9)位于所述第一限位板(3)和所述第二限位板(12)之间，所述第一限位板(3)和所述第二限位板(12)相互靠近的一侧均设有缓冲板(4)，且所述第一限位板(3)的顶部均设有警示灯(29)，所述物料箱体(9)的底部设有若干个支撑腿(13)和移动机构(30)，所述移动机构(30)位于所述支撑腿(13)之间，所述支撑腿(13)的底部设有位于所述移动槽(2)内的移动轮(14)，且所述支撑腿(13)上设有固定挡片(15)，所述物料箱体(9)的一侧设有箱门(10)，所述箱门(10)上设有拉手(5)，所述箱门(10)上设有若干个合叶(11)，所述物料箱体(9)的顶部分别设有PLC控制器(8)、监测器(7)和重力传感器(6)，所述监测器(7)位于所述PLC控制器(8)和所述重力传感器(6)之间，所述物料箱体(9)内设有若干个第一物料板(16)，所述第一物料板(16)的底部设有第一档板(19)，所述第一物料板(16)的上方均设有第二挡板(18)，所述第一物料板(16)的下方设有位于所述物料箱体(9)内侧底部的第二物料板(17)，所述第二物料板(17)的顶部设有若干个位于所述第一物料板(16)下方的物料盒(20)，所述第一物料板(16)包括第一活动板(27)和第二活动板(24)，所述第一活动板(27)和所述第二活动板(24)之间设有若干个第一连接杆(25)，所述第一连接杆(25)上均套设有若干个第二连接杆(21)，所述第一活动板(27)和所述第二活动板(24)上设有活动槽(23)，所述第一活动板(27)内穿插有活动轴(26)，所述第二活动板(24)的两端均设有连接板(22)，所述物料箱体(9)位于所述箱门(10)的一侧设有继电器(28)，其中，所述移动机构(30)包括位于所述物料箱体(9)底部的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出端套设有第一旋转轮(34)，相邻所述支撑腿(13)与所述移动轮(14)之间设有转轴(32)，所述转轴(32)上套设有与所述第一旋转轮(34)啮合的第二旋转轮(33)，且所述PLC控制器(8)通过导线与所述旋转电机(31)、所述监测器(7)、所述警示灯(29)、所述重力传感器(6)和所述继电器(28)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种PLC自动控制的物料车，其特征在于，所述连接板(22)的一端均设有滚动轮。

3.根据权利要求1所述的一种PLC自动控制的物料车，其特征在于，所述第一连接杆(25)的两端设有位于所述活动槽(23)的活动轮。

4.根据权利要求1所述的一种PLC自动控制的物料车，其特征在于，所述固定挡片(15)的一端设有卡扣。

5.根据权利要求1所述的一种PLC自动控制的物料车，其特征在于，所述移动轮(14)上设有与所述卡扣匹配的卡口。

6.根据权利要求1所述的一种PLC自动控制的物料车，其特征在于，所述合叶(11)上设有若干个螺纹口。